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Temperature Bias Drift Phase-Based Compensation for a MEMS Accelerometer with Stiffness-Tuning Double-Sided Parallel Plate Capacitors
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作者 Mingkang Li Zhipeng Ma +4 位作者 Tengfei Zhang Yiming Jin Ziyi Ye Xudong Zheng Zhonghe Jin 《Nanomanufacturing and Metrology》 EI 2023年第3期29-40,共12页
This paper reports an approach of in-operation temperature bias drift compensation based on phase-based calibration for a stiffness-tunable MEMS accelerometer with double-sided parallel plate(DSPP)capacitors.The tempe... This paper reports an approach of in-operation temperature bias drift compensation based on phase-based calibration for a stiffness-tunable MEMS accelerometer with double-sided parallel plate(DSPP)capacitors.The temperature drifts of the components of the accelerometer are characterized,and analytical models are built on the basis of the measured drift results.Results reveal that the temperature drift of the acceleration output bias is dominated by the sensitive mechanical stiffness.An out-of-bandwidth AC stimulus signal is introduced to excite the accelerometer,and the interference with the acceleration measurement is minimized.The demodulated phase of the excited response exhibits a monotonic relationship with the effective stiffness of the accelerometer.Through the proposed online compensation approach,the temperature drift of the effective stiffness can be detected by the demodulated phase and compensated in real time by adjusting the stiffness-tuning voltage of DSPP capacitors.The temperature drift coefficient(TDC)of the accelerometer is reduced from 0.54 to 0.29 mg/℃,and the Allan variance bias instability of about 2.8μg is not adversely affected.Meanwhile,the pull-in resulting from the temperature drift of the effective stiffness can be prevented.TDC can be further reduced to 0.04 mg/℃through an additional offline calibration based on the demodulated carrier phase representing the temperature drift of the readout circuit. 展开更多
关键词 MEMS accelerometer Stiffness tuning Double-sided parallel plates Temperature drift compensation
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东秦岭特长隧道平行导坑快速施工组织管理与进度统计分析 被引量:2
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作者 刘志春 刘勇 秦培文 《石家庄铁道学院学报》 2004年第2期41-44,53,共5页
东秦岭特长隧道平行导坑出口段作为正洞的辅助坑道,在施工中科学组织管理,优化工序组合,实现快速掘进,指导正洞施工。平行导坑最高月进尺406.8m,连续4个月进尺突破400m,月平均进尺为292.5m,创造了小断面人工钻爆平均月进尺全国最高纪录。
关键词 特长隧道 平行导坑 快速施工 施工组织管理
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壁板坡特长隧道平导快速施工技术 被引量:3
3
作者 闫明超 曾鹏 +1 位作者 杨新安 何知思 《铁道标准设计》 北大核心 2016年第5期112-116,共5页
壁板坡隧道是国内在建高铁特长隧道之一,为沪昆客专全线控制性工程。平导作为辅助坑道,在保证施工安全、控制工期和快速贯通等方面具有重要作用。壁板坡隧道平导全长14 717 m,独头掘进长度大、开挖工作面小、地质条件复杂、通风距离长,... 壁板坡隧道是国内在建高铁特长隧道之一,为沪昆客专全线控制性工程。平导作为辅助坑道,在保证施工安全、控制工期和快速贯通等方面具有重要作用。壁板坡隧道平导全长14 717 m,独头掘进长度大、开挖工作面小、地质条件复杂、通风距离长,施工难度高等,为高风险隧道工程。根据壁板坡隧道平导快速施工的成功经验,总结出适用于长大隧道平导快速掘进的施工组织方案、超前地质预报措施、机械化作业配套方法和施工标准化管理方法。壁板坡隧道平导提前6个月贯通,创造了我国特长铁路隧道平导单口掘进长度8 000 m的新纪录。 展开更多
关键词 铁路特长隧道 贯通平导 快速掘进 机械配套 施工通风
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变压器并列运行中性点接地问题处理 被引量:1
4
作者 李功凯 《电工技术》 2022年第4期108-109,共2页
阐述一起需并列运行的两台变压器由于中性点接地方式不当造成核相数据异常的事例,对两台变压器中性点均进行接地,并在接地点装设隔离刀开关以适应不同的供配电系统运行方式。
关键词 变压器 并列运行 TT系统 中性点接地 零点漂移
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秦岭Ⅱ线隧道大断面平导独头快速掘进技术 被引量:1
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作者 苟彪 张松柏 李际中 《铁道工程学报》 EI 1997年第2期65-80,共16页
介绍秦岭特长隧道的施工组织及机械化配套问题,重点叙述快速施工的技术组织措施,做法和经验,以及近年来取得的良好效果。
关键词 秦岭隧道 平导 快速施工
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柔顺关节并联机器人运动规划 被引量:1
6
作者 高慧芳 田浩 周峰 《工业技术创新》 2019年第4期23-29,共7页
针对大变形柔顺关节存在的轴心漂移和弹性振动误差,开展运动规划研究,保证柔顺关节并联机器人系统的整体运动性能。采用铰链-扭簧模型,建立柔顺关节并联机器人的系统分析模型,推导系统的运动学方程。针对轴心漂移引起的机器人主、从动... 针对大变形柔顺关节存在的轴心漂移和弹性振动误差,开展运动规划研究,保证柔顺关节并联机器人系统的整体运动性能。采用铰链-扭簧模型,建立柔顺关节并联机器人的系统分析模型,推导系统的运动学方程。针对轴心漂移引起的机器人主、从动杆杆长变化,提出轴心漂移补偿运动规划方法;为解决柔顺关节易产生弹性振动的问题,在笛卡尔空间应用S型速度曲线,规划机器人的运动参数。结合两种规划方法,提出柔顺关节并联机器人的综合运动规划方法。使用柔顺关节并联机器人的虚拟样机模型进行仿真研究,均方根误差降幅超过75%。 展开更多
关键词 柔顺关节 并联机器人 运动规划 轴心漂移 弹性振动
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基于最大速度扩展格子气模型的单向行人流研究
7
作者 费经泰 陈喆 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2018年第2期45-48,共4页
本文提出了一种基于并行更新方式下的最大速度扩展格子气模型。通过仿真模拟,当偏向前的移动趋势强度D<1时,最大速度v_(max)>1的流率大于v_(max)=1的流率,且最大流率对应的临界密度与实际情况吻合较好。随着v_(max)的增大,临界密... 本文提出了一种基于并行更新方式下的最大速度扩展格子气模型。通过仿真模拟,当偏向前的移动趋势强度D<1时,最大速度v_(max)>1的流率大于v_(max)=1的流率,且最大流率对应的临界密度与实际情况吻合较好。随着v_(max)的增大,临界密度不断减小。对于参数D=1的特殊情形,行人流基本图呈现出和车辆交通流类似的典型的反λ形状。基本图中密度—流率曲线在临界密度处发生相变,流率发生突降,并且出现了行人流中"快即是慢"的现象。改进后的格子气模型可以更好地揭示行人流中某些现象和规律。 展开更多
关键词 行人流 扩展格子气模型 并行更新 基本图 移动趋势强度
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基于粗粒度并行遗传算法的阻尼器优化布置 被引量:9
8
作者 马宏伟 陈丰收 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期104-112,共9页
提出了一种粗粒度并行遗传算法,并将其应用于被动控制结构中阻尼器布置位置的优化.该算法把一个种群划分为多个子种群,各个子种群可以独立完成经典遗传算法操作.对于给定基因编码的种群个体,通过Matlab-ABAQUS-Python的交互使用,利用Mat... 提出了一种粗粒度并行遗传算法,并将其应用于被动控制结构中阻尼器布置位置的优化.该算法把一个种群划分为多个子种群,各个子种群可以独立完成经典遗传算法操作.对于给定基因编码的种群个体,通过Matlab-ABAQUS-Python的交互使用,利用Matlab编程生成INP模型文件,并先调用ABAQUS来进行模型分析,后调用Python来读取结果数据并传输给Matlab,求解结构模型的目标函数值.文中还以层间位移角为控制目标,对10层被动控制钢框架结构的阻尼器优化布置进行了实例分析.结果表明:粗粒度并行遗传算法与经典遗传算法相比,既提高了种群的多样性,又加快了种群的收敛速度;对比常规隔层方法,采用该算法可使结构减震率至少提高19.3%,说明该算法能显著提高结构减震率. 展开更多
关键词 粗粒度并行遗传算法 阻尼器 优化布置 被动控制结构 减震率
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高风险长大隧道贯通式平导施工动态管理方法优化
9
作者 伍林 解亚龙 聂现会 《铁路技术创新》 2023年第1期60-64,共5页
在西南山区铁路长大隧道施工中,贯通式平导辅助正洞施工作为常见的施工方案,因平导施工牵引正洞施工,平导施工进度成为影响隧道整体工期的关键。为加快平导施工进度,通过分析贯通式平导施工面临的挑战,从技术管理、进度管理、安全质量... 在西南山区铁路长大隧道施工中,贯通式平导辅助正洞施工作为常见的施工方案,因平导施工牵引正洞施工,平导施工进度成为影响隧道整体工期的关键。为加快平导施工进度,通过分析贯通式平导施工面临的挑战,从技术管理、进度管理、安全质量管理和成本管理进行了经验总结,为西南山区类似铁路隧道施工提供参考。 展开更多
关键词 长大隧道 高风险隧道 贯通式平导施工 施工组织
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衬砌台车对游离SiO_2粉尘扩散阻碍特性监测研究 被引量:3
10
作者 蒋葛夫 乔力伟 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期170-175,185,共7页
以贵广客运专线油竹山隧道为研究背景,采用CGKL-76分室反吸可移动式袋式除尘器与巷道式通风系统联合实验,通过激光粉尘测量仪(DC-3LP)在隧道掌子面爆破后不同点位、不同时间段上游离SiO_2粉尘的浓度值进行监测,并对掌子面爆破后游离SiO_... 以贵广客运专线油竹山隧道为研究背景,采用CGKL-76分室反吸可移动式袋式除尘器与巷道式通风系统联合实验,通过激光粉尘测量仪(DC-3LP)在隧道掌子面爆破后不同点位、不同时间段上游离SiO_2粉尘的浓度值进行监测,并对掌子面爆破后游离SiO_2粉尘扩散特性以及衬砌台车对粉尘的阻碍影响进行分析。研究表明:掌子面爆破后衬砌台车两侧游离SiO_2粉尘出现明显分界,台车前端粉尘浓度曲线呈下凹分布;采用除尘设备联合通风后,台车前端积尘效应有所改善,粉尘浓度曲线呈上凸分布;正洞内压入式风机入风口出现回流现象。 展开更多
关键词 施工隧道 巷道结构 衬砌台车 隧道通风 粉尘浓度
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压阻式冲击硅微机械加速度传感器的温度补偿 被引量:2
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作者 董健 《机电工程》 CAS 2008年第4期80-83,共4页
给出了一种压阻式冲击硅微机械加速度传感器的温度补偿与实现方法。该方法采用串并联电阻来补偿加速度传感器的零位温度漂移,采用在电源后串联二极管来补偿加速度传感器的灵敏度温度漂移。具体实现时,采用高低温试验机对加速度传感器的... 给出了一种压阻式冲击硅微机械加速度传感器的温度补偿与实现方法。该方法采用串并联电阻来补偿加速度传感器的零位温度漂移,采用在电源后串联二极管来补偿加速度传感器的灵敏度温度漂移。具体实现时,采用高低温试验机对加速度传感器的环境温度进行变化,通过检测系统测量出4个压敏电阻在高低温时的电阻值,运用软件计算出补偿电阻值、补偿电阻在桥路中的位置以及串联二极管的数量,并根据计算结果构建出了带温度补偿的传感器检测电路。测试结果表明,这一方法能有效补偿加速度传感器的温度漂移。 展开更多
关键词 串并联电阻 零位温度漂移 灵敏度温度漂移 温度补偿
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一种新型5-R柔性并联指向机构的设计与分析 被引量:3
12
作者 李富娟 李仕华 +3 位作者 韩朝武 王佳音 李天宇 周亚杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第1期14-20,共7页
轴漂作为柔性铰链的固有属性对其转动精度有很大影响,基于对称设计思想设计出两种轴漂很小的高精度柔性转动副,并对其进行性能分析及应用研究。首先采用几何方法,从结构上证明了新提出的两种柔性转动副具有轴漂小的特点;然后,分别建立... 轴漂作为柔性铰链的固有属性对其转动精度有很大影响,基于对称设计思想设计出两种轴漂很小的高精度柔性转动副,并对其进行性能分析及应用研究。首先采用几何方法,从结构上证明了新提出的两种柔性转动副具有轴漂小的特点;然后,分别建立两种新型铰链的伪刚体模型,得到其输入输出数学表达式并进行仿真验证;最后,基于球面5-R并联机构,运用刚体替换法,将新提出的两种柔性铰链替代机构中刚性运动副,综合得到一种新型5-R柔性并联机构。通过有限元软件对其进行分析,证明机构具有较高的承载能力和指向精度,为后续空间柔性指向机构应用方面奠定了理论基础。 展开更多
关键词 球面5-R机构 柔性铰链 指向精度 轴漂
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金刚石镀膜装置中的等离子体参数测量 被引量:1
13
作者 李辉 李俊峰 +2 位作者 夏维东 万树德 汪海 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期189-192,共4页
利用平行马赫探针和单探针对金刚石镀膜装置中的等离子体漂移速度、离子密度及电子温度进行了测量 ,采用 Chung Kyu- Sun理论对平行马赫探针数据进行分析得到的马赫数为0 .2 8,电子温度为 5 e V,等离子体流速约为 980 m· s-1。单... 利用平行马赫探针和单探针对金刚石镀膜装置中的等离子体漂移速度、离子密度及电子温度进行了测量 ,采用 Chung Kyu- Sun理论对平行马赫探针数据进行分析得到的马赫数为0 .2 8,电子温度为 5 e V,等离子体流速约为 980 m· s-1。单探针测得离子密度在 10 18~ 10 2 0 m-3的范围内 ,电子温度在 2~ 8e V的范围内。 展开更多
关键词 等离子体漂移速度 电子温度 金刚石镀膜装置
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Investigation of the Parallel Flow in the Edge Plasma of EAST
14
作者 欧靖 朱思铮 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第4期417-421,共5页
The effects of the E × B drift and ballooning-like transport on the edge plasma in EAST tokamak are investigated with a simplified fluid model. The simulation results show that the E × B drift and ballooning... The effects of the E × B drift and ballooning-like transport on the edge plasma in EAST tokamak are investigated with a simplified fluid model. The simulation results show that the E × B drift and ballooning-like transport affect the plasma behavior. When the toroidal field is reversed, at the low field side the density is much larger and temperatures (both electron and ion) are lower, and the profiles of the density and temperatures become more symmetric. With the ballooning-like transport considered, the spatial ballooning-like distribution at the low field side is not very important, but the magnitude affects the ratios of the inner/outer particle flux and energy as well as the E × B drift. At the top of the scrape-off layer, the Mach number exceeding 0.3 for the normal toroidal field and approaching 0.2 for the reversed toroidal field in the simulation are obtained when the drift and ballooning-like transport are included in the model. 展开更多
关键词 parallel flow E × B drift ballooning-like transport divertor asymmetries Mach number
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基于一维漂移流模型的并联矩形双通道密度波流动不稳定性数值模拟 被引量:1
15
作者 熊万玉 唐瑜 陈炳德 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1989-1996,共8页
基于一维漂移流模型构建了并联矩形双通道密度波流动不稳定性数学模型。模型中采用Zuber推荐的经验关系式计算两相流体空泡份额,采用Chisholm关系式和中国核动力研究设计院自拟关系式计算两相流体的摩擦压降。求解过程中将质量方程、能... 基于一维漂移流模型构建了并联矩形双通道密度波流动不稳定性数学模型。模型中采用Zuber推荐的经验关系式计算两相流体空泡份额,采用Chisholm关系式和中国核动力研究设计院自拟关系式计算两相流体的摩擦压降。求解过程中将质量方程、能量方程与动量方程解耦,并在计算域内沿流动方向依次求解方程组。计算过程中,首先开展稳态计算,在稳态解的基础上,通过添加流量或功率扰动,诱发流体周期性振荡,通过辨识瞬态计算中得到的流量振荡模式来获得流动不稳定边界。采用数值计算获得的密度波脉动图像与实验中观察到的密度波脉动现象的特征基本一致。最后,针对16组典型实验工况开展数值模拟,结果表明,大部分工况下计算不稳定界限热流密度与实验值的相对偏差小于±20%。 展开更多
关键词 并联矩形双通道 密度波不稳定性 漂移流模型 数值模拟
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含柔顺关节并联机器人运动性能的研究
16
作者 高慧芳 田浩 《机械管理开发》 2020年第3期3-5,共3页
以柔顺关节并联机器人为研究对象,针对其存在的轴心漂移误差,开展运动规划研究。考虑轴心漂移产生的实际杆长变化,设计一种漂移补偿规划方法,并在笛卡尔空间应用S形速度曲线,规划机器人的运动参数以降低柔顺关节的弹性振动。使用柔顺关... 以柔顺关节并联机器人为研究对象,针对其存在的轴心漂移误差,开展运动规划研究。考虑轴心漂移产生的实际杆长变化,设计一种漂移补偿规划方法,并在笛卡尔空间应用S形速度曲线,规划机器人的运动参数以降低柔顺关节的弹性振动。使用柔顺关节并联机器人的虚拟样机模型进行运动规划方法的仿真研究表明:提出的运动规划方法能有效降低运动误差。 展开更多
关键词 柔顺并联机器人 轴心漂移 运动规划
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基于平衡式差动斩波器电路的隔离放大器
17
作者 唐浩然 吴波 《仪表技术》 2017年第11期31-32,36,共3页
针对传感器对性能参数要求的增高,为解决传感器受斩波温漂和瞬变尖峰所带来的影响,以平衡式差动斩波器电路在传感器中的应用为例,阐述平衡式差动斩波器电路的工作原理及其和连接在差动斩波器电路输出端上的隔离放大器应用。介绍了差动... 针对传感器对性能参数要求的增高,为解决传感器受斩波温漂和瞬变尖峰所带来的影响,以平衡式差动斩波器电路在传感器中的应用为例,阐述平衡式差动斩波器电路的工作原理及其和连接在差动斩波器电路输出端上的隔离放大器应用。介绍了差动斩波器电路的基本结构,并通过详述FET串-并联斩波器和差动斩波器工作原理,分析它在温漂特性中的优势和特点。结果表明,平衡式差动斩波器电路在使用中抵消由斩波器温漂和瞬变尖峰所带来影响的优点。 展开更多
关键词 FET串-并联斩波器 平衡式差动斩波器 斩波器温漂 瞬变尖峰
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与既有隧道平行小净距的连拱隧道设计
18
作者 葛竞辉 林秀桂 李志刚 《城市道桥与防洪》 2014年第8期296-299,304,共5页
乌鲁木齐外环线扩容改建工程穿越雅玛里克山,新建雅玛里克山连拱隧道位于既有雅山隧道上方,新建隧道与既有隧道为平行小净距隧道。针对雅玛里克山隧道的线位布置、衬砌结构选型、施工工法、爆破振速控制等方面的设计进行介绍,可为同类... 乌鲁木齐外环线扩容改建工程穿越雅玛里克山,新建雅玛里克山连拱隧道位于既有雅山隧道上方,新建隧道与既有隧道为平行小净距隧道。针对雅玛里克山隧道的线位布置、衬砌结构选型、施工工法、爆破振速控制等方面的设计进行介绍,可为同类型工程设计和研究提供借鉴和指导。 展开更多
关键词 既有隧道 平行小净距 连拱隧道 三导洞法 振速控制
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主动移频法在多机并联时防孤岛保护失效机理分析
19
作者 姬丽雯 戴晨松 +2 位作者 张羽 陈磊 刘刚 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第10期24-27,31,共5页
因为分布式发电系统的非计划孤岛会严重影响检修安全、损害电网设备等,因此,并网逆变器要求具备孤岛检测功能。主动移频(AFD)式孤岛检测法是常用的检测孤岛的方法,但是很多单机性能优异的主动移频防孤岛方法在多逆变器并联运行时孤岛检... 因为分布式发电系统的非计划孤岛会严重影响检修安全、损害电网设备等,因此,并网逆变器要求具备孤岛检测功能。主动移频(AFD)式孤岛检测法是常用的检测孤岛的方法,但是很多单机性能优异的主动移频防孤岛方法在多逆变器并联运行时孤岛检测性能变差甚至失效。采用相位原理和基于负载品质因数与谐振频率坐标系的盲区空间理论,分析多逆变器并联运行防孤岛保护失效机理,并通过仿真和实验验证理论分析的正确性,为多逆变器的孤岛检测设计和多机联合运行提供理论指导。 展开更多
关键词 多机并联 主动频移 孤岛检测 失效机理
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