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大型舱段装配中的水平对接技术 被引量:17
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作者 易旺民 段碧文 +1 位作者 高峰 韩先国 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2354-2360,共7页
为满足航天器舱段对接装配的高精度、自动化需求,提出一种基于自动化手段的大型舱段对接装配技术,即水平对接技术。从理论的角度介绍了该技术的工作原理,阐述了其基于并联机构的位姿控制和力随动控制两大技术要点,进行了舱段水平对接装... 为满足航天器舱段对接装配的高精度、自动化需求,提出一种基于自动化手段的大型舱段对接装配技术,即水平对接技术。从理论的角度介绍了该技术的工作原理,阐述了其基于并联机构的位姿控制和力随动控制两大技术要点,进行了舱段水平对接装配试验。通过实验证明了位姿控制方式能将销钉轴线位姿精度从0.3mm提高到0.1mm,满足舱段对接在销钉插入销孔阶段的位姿精度要求,同时证明了力随动控制能根据支链力变化实时变换舱段位姿,满足舱段对接在压紧密封圈阶段的舱段小变形要求。 展开更多
关键词 舱段装配 水平对接 并联机构 位姿控制 力随动控制
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低复杂度和低译码时延TPC迭代译码算法 被引量:4
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作者 董政 巩克现 葛临东 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期122-129,共8页
现有的TPC串行迭代译码结构复杂度相对较高,译码时延较大,而低译码延时的Argon并行迭代译码结构则与串行结构相比有一定的性能损失。针对这些问题,提出了一种并行改进迭代译码结构。使用该改进并行迭代译码结构能够达到和串行结构相同... 现有的TPC串行迭代译码结构复杂度相对较高,译码时延较大,而低译码延时的Argon并行迭代译码结构则与串行结构相比有一定的性能损失。针对这些问题,提出了一种并行改进迭代译码结构。使用该改进并行迭代译码结构能够达到和串行结构相同的译码性能,并且译码时延降低为串行结构的一半。为了进一步降低译码复杂度和译码时延,在低可信度码元的搜索,候选码字欧氏距离的计算以及似然码字和竞争码字的搜索方面进一步作了优化。在欧氏距离的计算中采用格雷编码的测试图样,较大地减少了译码复杂度。最后完成了TPC译码并行改进结构的硬件实现,实测表明4次迭代的TPC译码器可以达到28 Mbps的译码速度。 展开更多
关键词 TURBO码 并行结构 TPC 乘积码 低时延
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构造高斯差分尺度空间的并行结构 被引量:3
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作者 张静 桑红石 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第7期6-9,共4页
提出了一种并行平滑机制,并基于该机制实现了构造DoG尺度空间的并行结构.在不影响匹配性能的情况下,与传统的结构相比,延迟线数量降低了84%,进而使得存储容量降低了90%左右.在131MHz的工作频率下,对于320×240的图像来说,完成高斯... 提出了一种并行平滑机制,并基于该机制实现了构造DoG尺度空间的并行结构.在不影响匹配性能的情况下,与传统的结构相比,延迟线数量降低了84%,进而使得存储容量降低了90%左右.在131MHz的工作频率下,对于320×240的图像来说,完成高斯差分尺度空间的构造仅需要0.59ms. 展开更多
关键词 尺度不变特征 并行结构 高斯滤波器 高斯差分尺度空间
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综合重要度的梯度表示方法 被引量:3
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作者 兑红炎 司书宾 +1 位作者 蔡志强 孙树栋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期259-265,共7页
在对重要度理论及梯度计算方法研究的基础上,基于综合重要度的计算方法及物理意义,提出了基于梯度的综合重要度数学描述方法,探讨了综合重要度与梯度之间的关联关系,定理证明了综合重要度的几何意义,得出综合重要度值可以由梯度和向量... 在对重要度理论及梯度计算方法研究的基础上,基于综合重要度的计算方法及物理意义,提出了基于梯度的综合重要度数学描述方法,探讨了综合重要度与梯度之间的关联关系,定理证明了综合重要度的几何意义,得出综合重要度值可以由梯度和向量的内积确定。通过典型串联和并联系统的数值仿真验证了综合重要度在多维空间中的几何意义,从梯度角度描述了其物理意义,为综合重要度在材料等领域的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 综合重要度 梯度 几何意义 向量 内积 串联和并联系统
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航空时敏炸弹SINS/GNSS组合导航系统设计(英文) 被引量:3
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作者 陈帅 雷浩然 +1 位作者 薄煜明 徐芹丽 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期195-199,共5页
为满足机载精确制导弹药小型化、高可靠性方面的要求,设计了一体化闭环光纤惯导/GNSS紧凑型组合导航系统,该样机基于DSP C6747+FPGA浅并行架构,运用自适应卡尔曼滤波算法实现组合导航系统的信息融合,样机整体尺寸为13 cm×14 cm... 为满足机载精确制导弹药小型化、高可靠性方面的要求,设计了一体化闭环光纤惯导/GNSS紧凑型组合导航系统,该样机基于DSP C6747+FPGA浅并行架构,运用自适应卡尔曼滤波算法实现组合导航系统的信息融合,样机整体尺寸为13 cm×14 cm×12 cm。为验证系统性能,搭建了弹载组合导航半实物仿真平台,通过计算机仿真模拟目标信息和炸弹飞行全过程,分析了在组合导航系统辅助下制导炸弹对目标的打击精度,最后对样机进行了地面跑车试验的考核。半实物仿真与地面跑车试验结果表明,该组合导航系统具有较好的实时性和稳定性,导航精度满足精确打击的要求。 展开更多
关键词 组合导航系统 卡尔曼滤波 制导炸弹 半实物仿真
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基于循环平稳检测算法SSCA的FFT模块设计 被引量:2
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作者 邓正宏 徐继伟 +1 位作者 周岩 乔洪海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期706-709,共4页
通过对循环平稳检测算法的分析,对基于SSCA算法的FFT模块进行设计并验证时序。首先,对循环平稳检测算法进行了研究与仿真,比较了现存的几种循环平稳检测方法的复杂度。其次,选择SSCA算法,提出了一种流水线工作方式的定常构形FFT模块的... 通过对循环平稳检测算法的分析,对基于SSCA算法的FFT模块进行设计并验证时序。首先,对循环平稳检测算法进行了研究与仿真,比较了现存的几种循环平稳检测方法的复杂度。其次,选择SSCA算法,提出了一种流水线工作方式的定常构形FFT模块的设计方案。最后,在开发环境QuartusⅡ进行模块的构建,在仿真软件ModelSim环境下进行时序验证,从而实现了算法硬件化。 展开更多
关键词 循环平稳检测算法 SSCA FFT模块 算法硬件化
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一种自适应阵列信号处理算法的高速实现 被引量:1
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作者 杨莘元 徐法禄 郝敬涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第1期85-89,共5页
阐述了一种自适应抗干扰阵列信号处理系统的高速实现.算法采用基于QR分解的最小二乘算法,在系统的设计中采用了ARLA技术.ARLA技术通过引入并行机制把串行的自适应阵列信号处理算法转换成了并行的自适应阵列信号处理算法.ARLA技术的采用... 阐述了一种自适应抗干扰阵列信号处理系统的高速实现.算法采用基于QR分解的最小二乘算法,在系统的设计中采用了ARLA技术.ARLA技术通过引入并行机制把串行的自适应阵列信号处理算法转换成了并行的自适应阵列信号处理算法.ARLA技术的采用使基于QR分解的最小二乘算法具有优良的流水粒度.文章阐述了系统的硬件构架,该构架的宏单元可以由能够完成Givens旋转的CORDIC运算单元来充当,而且可以在不损失收敛速度的前提下达到很高的采样速率. 展开更多
关键词 ARLA 并行结构 流水处理 CORDIC 自适应阵列信号处理 流水粒度 数字信号处理
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Dynamic global load balancing strategy for cross stratum optimization of OpenFlow-enabled triple-M optical networks
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作者 杨辉 赵永利 +4 位作者 张杰 顾畹怡 王守宇 林毅 Young Lee 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第7期24-29,共6页
With the emergence of high-bitrate applications, cross stratum optimization (CSO) attracts the interest of network operators because of its application in the joint optimization of optical networks and application s... With the emergence of high-bitrate applications, cross stratum optimization (CSO) attracts the interest of network operators because of its application in the joint optimization of optical networks and application stratum resources. Given the large-scale growth and high complexity of optical networks, achieving a more effective, accurate, and practical CSO becomes an important research focus. In this letter, we present a CSO-oriented, unified control architecture for OpenFlow-enabled triple-M optical networks. A novel dynamic global load balancing (DGLB) strategy with dynamic resource rating for CSO is presented based on the proposed architecture. The DGLB strategy is then compared with four other strategies by conducting experiments on a SOFT-based testbed with 1000 virtual nodes. 展开更多
关键词 Complex networks parallel architectures
原文传递
SIFT并行结构中的滤波器时分复用控制器 被引量:1
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作者 张静 桑红石 沈绪榜 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期6-10,共5页
为了降低尺度不变特征(SIFT)硬件加速的成本,采用时分复用的方式共用一组高斯滤波器来实现高斯差分尺度空间的构造.相应的时分复用控制器通过令牌分配的方式控制各个倍频程(octave)的运行,只有获得相应令牌的倍频程才能使用高斯滤波器... 为了降低尺度不变特征(SIFT)硬件加速的成本,采用时分复用的方式共用一组高斯滤波器来实现高斯差分尺度空间的构造.相应的时分复用控制器通过令牌分配的方式控制各个倍频程(octave)的运行,只有获得相应令牌的倍频程才能使用高斯滤波器组执行操作,并提出了带有优先级的令牌分配算法.采用Altera公司stratixⅡ系列的芯片EP2S60F672C3实现,相比传统的结构,电路的查找表单元数量降低了40%.在125MHz的工作频率下,对于320×240的图像,完成高斯差分尺度空间的构造仅需要0.83ms. 展开更多
关键词 时分复用 数据流分析 尺度不变特征(SIFT) 并行结构 高斯滤波器 高斯差分尺度空间
原文传递
舱段水平对接系统的误差分析 被引量:1
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作者 段碧文 韩先国 《装备制造技术》 2015年第6期110-113,共4页
作为航天器总装过程中的关键程序,舱段对接属于高精度装配。为了分析基于并联机构的舱段对接技术是否满足高精度需求,首先利用D-H法建立了并联机构定位误差与末端输出误差之间的传递模型。然后,结合实际工程模型进行仿真分析,得到并联... 作为航天器总装过程中的关键程序,舱段对接属于高精度装配。为了分析基于并联机构的舱段对接技术是否满足高精度需求,首先利用D-H法建立了并联机构定位误差与末端输出误差之间的传递模型。然后,结合实际工程模型进行仿真分析,得到并联机构定位误差对末端输出的影响规律。最后根据分析结果,提出了改善并联机构定位误差的补偿方案,从而确保基于并联机构的水平对接技术满足航天器舱段的未来发展需求。 展开更多
关键词 舱段对接 并联机构 误差分析 误差补偿
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无共享多处理机系统的并行连接算法
11
作者 李霖 杨利 周兴铭 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第S1期226-231,共6页
在并行数据库中,各种关系操作,特别是连接(Join)操作的并行化一直是一个研究热点。一般认为,无共享(Shared-Nothing)结构是最适于超大规模并行数据库的并行体系结构。因此,本文主要介绍2种基于无共享多处理机系统的并行连接算法,对它们... 在并行数据库中,各种关系操作,特别是连接(Join)操作的并行化一直是一个研究热点。一般认为,无共享(Shared-Nothing)结构是最适于超大规模并行数据库的并行体系结构。因此,本文主要介绍2种基于无共享多处理机系统的并行连接算法,对它们的性能作了比较,并指出在该领域仍存在的一些主要问题。 展开更多
关键词 并行数据库 并行体系结构 无共享 连接 分类—归并 Gracc散列 Hybrid散列
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车载动力电池成组热不一致性研究 被引量:3
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作者 郭健忠 张华伟 +1 位作者 张麒麟 许小伟 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第9期35-39,共5页
结合软包磷酸铁锂电池循环充放电、脉冲放电过程中的电学响应与构造特点,提出电池电热模型简化处理与耦合计算方法;利用内阻估算法,解决了开路电压提前达到切断电压导致实验数据缺失问题;利用近似平衡电势与温度的线性拟合关系,简化了... 结合软包磷酸铁锂电池循环充放电、脉冲放电过程中的电学响应与构造特点,提出电池电热模型简化处理与耦合计算方法;利用内阻估算法,解决了开路电压提前达到切断电压导致实验数据缺失问题;利用近似平衡电势与温度的线性拟合关系,简化了获得平衡电势随温度变化率关系的测试与辨识过程;利用描述电动车动力传递关系数学模型,以及表现不同成组方式下并联分支电流分配情况的电池串并联成组模型,分析了车载电池包在真实运行状况下影响整体热一致性的各种因素;设定成组模块内某电池存在不同的内阻与SOC差异程度并仿真个体温差,研究表明,在内阻存在较大差异性的电池包内,应优先考虑先并后串的成组方式,电池包应尽量保持在电压平台段对应的SOC区域运行。 展开更多
关键词 串并联成组 等效电路耦合模型 模型简化 温度差异
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基于并行结构骨架的程序设计环境研究与实现
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作者 孙敏 孙济洲 于策 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第11期2513-2515,2523,共4页
并行结构骨架理论提供了一种描述并行程序设计模式的通用模型,对设计模式进行更高层次的抽象,能有效解决基于设计模式的并行程序设计方法的局限性问题,降低并行程序设计开发难度。基于并行结构骨架的并行程序设计环境——PASBPE在并行... 并行结构骨架理论提供了一种描述并行程序设计模式的通用模型,对设计模式进行更高层次的抽象,能有效解决基于设计模式的并行程序设计方法的局限性问题,降低并行程序设计开发难度。基于并行结构骨架的并行程序设计环境——PASBPE在并行结构骨架理论的基础上,使用参数化设置快速生成用户所需并行程序框架,同时通过可视化的程序设计交互环境,简化并行程序的开发过程,提高开发效率。 展开更多
关键词 并行结构骨架 并行程序 程序设计 代码自动生成 开发环境
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CBM上一种改进的并行退火算法
14
作者 王贵珍 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第2期13-16,共4页
本文根据TSP权重矩阵的特殊性,提出了CBM上一种新的模拟退火算法,使结构空间由(n+1)^n缩小到n!。
关键词 CBM 并行退火算法 组合最优化 旅行商问题
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