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基于PMAC技术的自动引导车设计 被引量:1
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作者 刘大维 王江涛 +1 位作者 严天一 王锡爱 《机械与电子》 2006年第5期25-27,共3页
针对自动引导车控制系统,采用PMAC技术进行了设计,探讨了VC++环境下对PMAC进行二次开发的方法。PMAC运动控制卡完成自动引导车行走速度的实时控制,实现了两驱动轴高精度的运动控制。
关键词 AGV pmac 运动控制卡
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基于PMAC的自动引导车视觉导航研究 被引量:2
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作者 刘大维 严天一 +1 位作者 王江涛 陈焕明 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第10期1323-1325,共3页
介绍了,一种基于PMAC技术的视觉导航自动引导车的组成及工作原理,针对室内自动引导车的工作特点,探讨了包括直线及特殊路标的视觉识别方法,并将所开发的路标识别算法移植到工控机中,对所研制的自动引导车进行了,导航路径跟踪实验... 介绍了,一种基于PMAC技术的视觉导航自动引导车的组成及工作原理,针对室内自动引导车的工作特点,探讨了包括直线及特殊路标的视觉识别方法,并将所开发的路标识别算法移植到工控机中,对所研制的自动引导车进行了,导航路径跟踪实验;实验结果表明,该视觉导航系统自可比较准确地动引导车跟踪导航路标,具有较高的行驶稳定性,横向位移偏差可保持在10~10mm内。 展开更多
关键词 AGV pmac 视觉导航
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基于PMAC的工业CT多轴定位系统设计
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作者 未永 王奎华 张卫 《机械工程与自动化》 2019年第4期195-196,共2页
针对现有工业CT无法进行快速扫描和自动进样这一状况,设计了一套基于PMAC的多轴定位控制系统,可以自动进行样品更换,无需人工打开防护箱体的箱门更换。本系统控制部分采用PMAC12轴控制卡+32位IO扩展板,运动部分采用台达伺服驱动器及同... 针对现有工业CT无法进行快速扫描和自动进样这一状况,设计了一套基于PMAC的多轴定位控制系统,可以自动进行样品更换,无需人工打开防护箱体的箱门更换。本系统控制部分采用PMAC12轴控制卡+32位IO扩展板,运动部分采用台达伺服驱动器及同步交流伺服电机,并且采用基于MODBUS协议的自动夹爪。通过对PMAC控制卡的PID参数调节,达到对伺服电机、步进电机以及自动夹爪的精准定位,使其满足整套工业CT的高精度无损检测要求。 展开更多
关键词 pmac控制卡 定位系统 多轴
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基于PMAC和LabVIEW的环状零件滚压加工设备研制
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作者 侯耀宗 姚振强 梁鑫光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第9期102-106,共5页
航天阀门是运载火箭压力输送系统的关键零部件,其可靠性的高低将直接影响火箭发射的成败以及相关人员、设备的安全,因此阀门密封结构的品质对于火箭的安全发射极为关键。目前,航天阀门密封结构件的塑性变形滚压成型时在普通车床上通过... 航天阀门是运载火箭压力输送系统的关键零部件,其可靠性的高低将直接影响火箭发射的成败以及相关人员、设备的安全,因此阀门密封结构的品质对于火箭的安全发射极为关键。目前,航天阀门密封结构件的塑性变形滚压成型时在普通车床上通过配备定制滚压刀具的方式完成的。由于加工是人工手动进给,因此不能保证生产节拍和生产效率。文章设计并研制了滚压加工的自动化设备,应用PMAC运动控制卡为核心,结合LabVIEW完成了加工平台的数控系统的编写,并进行了控制系统PID参数调节和传感器的标定。应用该滚压加工平台进行试验加工表明,该加工平台能够实现恒速进给、恒扭矩进给的加工功能,并且能够完成密封结构件的滚压加工,加工后的零件经过检验能够满足密封要求。 展开更多
关键词 LABVIEW 环状零件 滚压加工 pmac运动控制卡
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基于Turbo PMAC的自动化工业CT检测系统研究与开发 被引量:2
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作者 未永 《工业仪表与自动化装置》 2020年第4期34-37,56,共5页
该文研究并开发了一种自动化工业CT检测系统,以Turbo PMAC运动控制卡为核心,构建了机械运动系统和电气控制系统,对各运动轴进行了合理的功能分配,形成了CT扫描运动系统和自动化样品输送、夹取系统,并对各运动轴进行了PID调节,使各运动... 该文研究并开发了一种自动化工业CT检测系统,以Turbo PMAC运动控制卡为核心,构建了机械运动系统和电气控制系统,对各运动轴进行了合理的功能分配,形成了CT扫描运动系统和自动化样品输送、夹取系统,并对各运动轴进行了PID调节,使各运动轴获得了较高的稳态响应特性和动态响应特性,最后以Microsoft Visual Studio作为开发平台,采用C++语言开发了人机交互界面,编写了自动检测程序,实现了小批量自动化CT检测流程,提高了工业CT检测系统的自动化程度和检测效率。 展开更多
关键词 工业CT 自动化 Turbo pmac运动控制卡
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一种简洁高效的影像测量硬件解决方案
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作者 张帆 杨建国 +1 位作者 王庆霞 周复 《微计算机信息》 2009年第13期86-87,183,共3页
该系统基于PMAC卡和交流伺服电机,文章描述了该系统的硬件连接和调试过程中碰到的问题,进行了动态PID调节,并通过误差补偿实验对其所能达到的精度也做了相应的提高。
关键词 pmac 交流伺服电机 误差补偿
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