基于PLC技术的自动化机电控制系统设计 被引量：19

1

作者 房浩 《现代电子技术》 2021年第6期24-27,共4页

针对机电控制系统管控效率不足,控制装置操作复杂且更改困难等问题,文中优化设计一套基于PLC技术的自动化机电控制系统,其可以实现程序控制等多种功能且使用方便、安装简单。首先,详细讨论机电控制系统的硬件设计方案,硬件设计主要包括... 针对机电控制系统管控效率不足,控制装置操作复杂且更改困难等问题,文中优化设计一套基于PLC技术的自动化机电控制系统,其可以实现程序控制等多种功能且使用方便、安装简单。首先,详细讨论机电控制系统的硬件设计方案,硬件设计主要包括控制器设计与电源设计;其次,采用模糊控制PID调节算法在需求分析的基础上设计机电控制系统软件;最终,研究机电控制系统的实现方法,通过硬件与软件的结合实现系统的平稳运行,并对系统的有效性进行检验。实验结果表明,该控制系统的管理效率比传统控制系统高30%,并且具备较高的实用性。 展开更多

关键词 自动化机电控制 plc技术 在线监测 控制系统设计 软件设计 有效性检验

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基于PLC的包装袋机械手控制系统设计 被引量：13

2

作者 刘志虎 王雷 +1 位作者 王幼民 李明 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2015年第9期58-63,共6页

包装袋的折边折角作业包括折边和折角2道工序,现有的包装袋折边折角大量采用人工操作,尚未完全实现自动化,工人工作环境差,严重制约了产能的提高。针对这个制约生产效率的短板,对基于PLC的包装袋折边折角作业机械手控制系统进行设计,整... 包装袋的折边折角作业包括折边和折角2道工序,现有的包装袋折边折角大量采用人工操作,尚未完全实现自动化,工人工作环境差,严重制约了产能的提高。针对这个制约生产效率的短板,对基于PLC的包装袋折边折角作业机械手控制系统进行设计,整个折边折角过程由机器人自动完成。实验结果表明:本文所设计的机械手控制系统能够有效解决包装袋折边折角作业遇到的效率低、可靠差等问题。 展开更多

关键词 机械手 plc 包装袋 控制系统设计

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基于三菱Q系列PLC工业生产控制系统的设计 被引量：10

3

作者 杨剑 袁浩 《实验室科学》 2010年第2期162-164,共3页

利用三菱公司Q系列PLC及相关设备完成了生产线控制系统设计,探究了该设备对步进电机,伺服电机,普通交流异步电机以及多种气动装置和多种检测传感器的控制方法。控制系统中涵盖了模拟量数字量输入输出设备、伺服驱动器、定位控制、运动... 利用三菱公司Q系列PLC及相关设备完成了生产线控制系统设计,探究了该设备对步进电机,伺服电机,普通交流异步电机以及多种气动装置和多种检测传感器的控制方法。控制系统中涵盖了模拟量数字量输入输出设备、伺服驱动器、定位控制、运动控制、变频器以及CCLINK总线技术等多种工业生产中常用的专用控制设备与技术,并且对一些部分提出了新的控制方法。 展开更多

关键词 Q系列plc 控制系统设计 双线圈解决 机械手方案

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纸芯连续全自动蜂窝纸板生产线的电气控制系统设计 被引量：8

4

作者 王保吉 赵建周 《轻工机械》 CAS 2006年第3期81-83,共3页

采用横向涂胶、纵向切割、纸芯连续的蜂窝纸板生产工艺可提高生产效率,并实现全自动生产。基于PLC具有P ID调节的变频调速和张力调节闭环控制系统设计方案,能满足纸芯连续全自动生产的控制要求。

关键词 蜂窝纸板生产线 纸芯连续 plc 速度同步 张力 控制系统设计

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垂直循环式立体车库控制系统设计 被引量：8

5

作者 武志峰 王万雷 王国巧 《大连民族大学学报》 2019年第1期25-28,共4页

针对垂直循环式立体车库存取车效率低的问题,设计一种基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统。在分析垂直循环式立体车库功能结构及其存取车流程的基础上,绘制了系统流程图,设计了I/O分配表,完成了控制系统的设计,并进行了系统优化。仿... 针对垂直循环式立体车库存取车效率低的问题,设计一种基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统。在分析垂直循环式立体车库功能结构及其存取车流程的基础上,绘制了系统流程图,设计了I/O分配表,完成了控制系统的设计,并进行了系统优化。仿真结果表明该控制系统的具有一定的有效性及可靠性。 展开更多

关键词 立体车库 plc 控制系统设计

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基于PLC控制的翻转装配机器人的设计与研究 被引量：8

6

作者 杨要恩 刘明治 王志伟 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期5-7,12,共4页

针对传统的车架装配翻转机往往只是通过千斤顶等简单的锁链捆绑进行作业,导致安全系数低及费时耗力的不足,设计一种新型任意角度大小可控的翻转装配机器人。依据所装配车架大小各异的特点设计该装备的可调整大小夹取机构,并采用PLC控制... 针对传统的车架装配翻转机往往只是通过千斤顶等简单的锁链捆绑进行作业,导致安全系数低及费时耗力的不足,设计一种新型任意角度大小可控的翻转装配机器人。依据所装配车架大小各异的特点设计该装备的可调整大小夹取机构,并采用PLC控制模块对红外传感器及无线收发模块进行控制系统设计。对所设计的翻转装配机器人进行实验研究,结果表明,该翻转机器人可以完成对大小不同车架的抓取、抬升和旋转等任意角度可控的装配工作,实现更高效、更安全、更方便的装配工作任务。 展开更多

关键词 机器人 翻转装配 plc控制 远程控制 控制系统设计 实验分析

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基于S7-200 PLC的智能衣橱结构及其控制系统设计 被引量：3

7

作者 张晓月 阮一心 +2 位作者 施诗 彭春岩 李兵 《机电工程技术》 2023年第3期228-231,共4页

为解决传统衣橱收纳空间规划不合理导致空间浪费、高处放取衣物困难且具有安全隐患等问题,对传统衣橱进行智能化改造。改造后的衣橱系统由识别存储系统、自动挂取衣物系统、智能收纳系统、信息管理系统和智能除潮防湿系统组成。控制系统... 为解决传统衣橱收纳空间规划不合理导致空间浪费、高处放取衣物困难且具有安全隐患等问题,对传统衣橱进行智能化改造。改造后的衣橱系统由识别存储系统、自动挂取衣物系统、智能收纳系统、信息管理系统和智能除潮防湿系统组成。控制系统以S7-200西门子PLC控制器为核心,控制面板使用MT8071iE触摸屏,通过RS485通信协议实现与PLC的高抗干扰通信。所设计的智能衣橱实现了人机智能化交互,可自主完成智能收纳、一键拿取、随心搭配、除潮除湿等功能。 展开更多

关键词 S7-200 plc 智能衣橱 结构设计 控制系统

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垂直循环式立体车库的自动控制系统设计 被引量：7

8

作者 周奇才 李少鹏 +2 位作者 宋红玖 熊肖磊 赵炯 《现代机械》 2017年第6期84-87,共4页

市场上立体车库的需求不断增加但自动化程度却并不高。以垂直循环立体车库为研究对象,设计了基于PLC和变频器的自动控制系统,结合垂直循环立体车库的结构特点和工作原理,以西门子S7-200 smart PLC为核心搭建电控系统,采用模块化程序设计... 市场上立体车库的需求不断增加但自动化程度却并不高。以垂直循环立体车库为研究对象,设计了基于PLC和变频器的自动控制系统,结合垂直循环立体车库的结构特点和工作原理,以西门子S7-200 smart PLC为核心搭建电控系统,采用模块化程序设计,细分车库运行状态。该系统大大简化用户操作,提高车库稳定性,实现无人化管理,运行效率得以提升。 展开更多

关键词 垂直循环 立体车库 plc 控制系统设计

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六足步行机器人的设计研究 被引量：3

9

作者 曾桂英 刘少军 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期102-103,共2页

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计,并针对六足行走方式,完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。

关键词 六足步行机器人 腿机构 plc控制设计

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搬运机器人控制系统设计研究 被引量：5

10

作者 聂万芬 陈广华 《现代信息科技》 2018年第8期189-190,共2页

现如今搬运机器人已成为一种使用范围广泛,并且发展速度也较快的机器人。这种机器人经过模块化的软件与硬件技术的设计,将传感器技术、编程运算技术、通信技术以及PLC和PC机等高端技术融于一体,使其控制系统具备了较高的智能化技术,能... 现如今搬运机器人已成为一种使用范围广泛,并且发展速度也较快的机器人。这种机器人经过模块化的软件与硬件技术的设计,将传感器技术、编程运算技术、通信技术以及PLC和PC机等高端技术融于一体,使其控制系统具备了较高的智能化技术,能够令机器人灵活、有效地进行繁重的搬运作业。本文对搬运机器人控制系统的设计进行了探究。 展开更多

关键词 搬运机器人 智能控制系统 plc 控制系统设计

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薄煤层采煤机电控系统设计 被引量：5

11

作者 韩志勇 陈仲库 +3 位作者 刘扶今 李立辉 孔德宁 董军胜 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2012年第4期59-61,共3页

针对薄煤层开采采煤机结构的高度的限制,提出一种针对薄煤层的分体式采煤机电控系统设计,解决了采煤机电控系统受采煤机高度的影响的问题,电控系统已经在MG100/130-PLDK采煤机上得到应用,结果表明,系统可以满足采煤机要求的各种功能,实... 针对薄煤层开采采煤机结构的高度的限制,提出一种针对薄煤层的分体式采煤机电控系统设计,解决了采煤机电控系统受采煤机高度的影响的问题,电控系统已经在MG100/130-PLDK采煤机上得到应用,结果表明,系统可以满足采煤机要求的各种功能,实现了自动往复采煤,大大地提高了采煤效率。 展开更多

关键词 薄煤层采煤机 分体式 电控系统设计 plc

原文传递

基于PLC的洗衣机能效检测用水控制系统设计

12

作者 厉登科 陈姗 +1 位作者 朱科行 戚庆烽 《中国标准化》 2023年第18期174-179,共6页

洗衣机能效检测用水对洗衣机能效检测的三个关键指标(洗净比、耗电量和用水量)影响非常大,而大多数中小企业都不具备对水进行完全满足标准要求的处理,这就导致产品质量产生一定波动。本文介绍基于PLC对洗衣机能效检测用水进行水压控制... 洗衣机能效检测用水对洗衣机能效检测的三个关键指标(洗净比、耗电量和用水量)影响非常大,而大多数中小企业都不具备对水进行完全满足标准要求的处理,这就导致产品质量产生一定波动。本文介绍基于PLC对洗衣机能效检测用水进行水压控制、温度控制、流量控制以及对出水水硬度的检测与调控制系统设计,为小型标准化的洗衣机能效检测用水处理设备设计提供了思路。 展开更多

关键词 plc 能效检测 控制系统设计

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钢卷穿心缠绕机控制系统设计

13

作者 田儒剑 康运江 +1 位作者 毛玉祥 魏瑶坤 《机电产品开发与创新》 2023年第3期129-132,共4页

为替代人工实现钢卷缠绕膜包装的自动化,提高包装的效率和质量,通过对穿心缠绕工艺和要求进行分析,设计了一套钢卷穿心缠绕机的机电一体化控制系统。包括缠绕机定位控制系统、缠绕小车运动控制、缠绕膜放卷张力控制和自动包护角系统四... 为替代人工实现钢卷缠绕膜包装的自动化,提高包装的效率和质量,通过对穿心缠绕工艺和要求进行分析,设计了一套钢卷穿心缠绕机的机电一体化控制系统。包括缠绕机定位控制系统、缠绕小车运动控制、缠绕膜放卷张力控制和自动包护角系统四部分。整个控制系统以工控机和HMI为上位机S7-1500 PLC为下位机,以接近开关、光电开关、位移传感器、激光测距仪等为感知单元通过G120变频器、V90伺服驱动器、比例电磁阀、电磁换向阀等对异步电机、伺服电机、液压缸和气缸等执行单元进行控制。该系统可以在满足包装速度和质量要求的前提下,实现缠绕膜包装的数字化、柔性化,可以有效降低劳动强度,提高生产效率。 展开更多

关键词 钢卷包装 穿心缠绕包装机 控制系统设计 S7-1500plc

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基于国产PLC的托盘配送自动化物流系统设计

14

作者 薛海辉 俞文光 沈锋 《自动化与仪器仪表》 2023年第8期155-158,共4页

针对压力变送器产线传统物流方式的低效问题以及传统提升机的掉箱问题,对配送路径取值进行了仿真建模,对双向传输机制、料堆容错、坍塌保护、倾斜保护、防坠保护进行了设计,提出了一种国产PLC与物流自动化和管理可视化相结合的物流设计... 针对压力变送器产线传统物流方式的低效问题以及传统提升机的掉箱问题,对配送路径取值进行了仿真建模,对双向传输机制、料堆容错、坍塌保护、倾斜保护、防坠保护进行了设计,提出了一种国产PLC与物流自动化和管理可视化相结合的物流设计方案。方案汇集了GCSContrix组态以及人机界面组态,论证了任务值的产生机制、提升电机曲线控制优越性。该研究设计对国产PLC在物流自动化领域的应用起到积极推进作用。 展开更多

关键词 国产plc 物流自动化 控制系统设计 变频器 建模

原文传递

桥式取料机同步控制系统的分析、设计与应用 被引量：3

15

作者 张健成 刘朋杰 +3 位作者 金鹏 李国栋 孟令建 赵振军 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第6期819-822,826,共5页

解决桥式取料机的脱轨问题。在现场调查基础上,分析取料机脱轨的原因,提出一种基于动态校零的同步控制方法,完成相应的控制系统设计和功能实验。控制系统最终用于生产过程,其有效性在使用中得到证明。上述方法对大跨度工程机械同步控制... 解决桥式取料机的脱轨问题。在现场调查基础上,分析取料机脱轨的原因,提出一种基于动态校零的同步控制方法,完成相应的控制系统设计和功能实验。控制系统最终用于生产过程,其有效性在使用中得到证明。上述方法对大跨度工程机械同步控制系统的设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 自动控制技术 桥式取料机 控制系统设计 位置同步 动态校零 plc系统

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自动化设备电控系统设计的步骤和思路探讨

16

作者 易正花 《自动化博览》 2023年第3期84-88,共5页

随着科学技术的迅猛发展,自动化生产线、柔性制造、智能工厂、工业机器人等对设备自动化程度的要求越来越高,相应对PLC的编程应用要求也越来越高。本文归纳总结了研发一款自动化设备其中电控系统设计的一般步骤和思路,为电控设计初学者... 随着科学技术的迅猛发展,自动化生产线、柔性制造、智能工厂、工业机器人等对设备自动化程度的要求越来越高,相应对PLC的编程应用要求也越来越高。本文归纳总结了研发一款自动化设备其中电控系统设计的一般步骤和思路,为电控设计初学者提供了方向,并对其中PLC程序的编写进行了总结,提出了顺序控制的编程的4种方法:启动-保持-停止、置位SET复位RST、顺序控制指令SCR、传送比较指令MOV。文中对这几种编程方法逐一进行了讲解,使用这些方法,可以把复杂的程序结构化、模块化、简单化,从而更快地掌握PLC的编程思路,缩短学习时间,提高效率。 展开更多

关键词 电控系统设计 plc程序 顺序控制 功能图

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自动浸锡机PLC控制系统设计

17

作者 申运 《现代制造技术与装备》 2023年第3期174-176,共3页

采用人工浸锡的方式对电路板进行焊接,焊接质量完全依靠人工控制,其受工作经验、心情和环境等因素影响会导致同一批产品焊接质量一致性较差。早期的自动浸锡机采用双轴机械部件移动实现浸焊过程控制,设备成本高且控制复杂;本设计采用可... 采用人工浸锡的方式对电路板进行焊接,焊接质量完全依靠人工控制,其受工作经验、心情和环境等因素影响会导致同一批产品焊接质量一致性较差。早期的自动浸锡机采用双轴机械部件移动实现浸焊过程控制,设备成本高且控制复杂;本设计采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)对单轴机械结构进行自动控制,可完成自动浸锡工艺流程。该系统结构简单、操作便捷且同批产品焊接质量一致,适合在中小电子企业生产线中推广使用。 展开更多

关键词 自动浸锡机 可编程逻辑控制器(plc) 控制系统设计

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基于PLC技术的自动化生产线控制系统设计 被引量：3

18

作者 王文魁 《科技创新导报》 2022年第1期40-42,共3页

随着现代工业技术的发展,自动化控制技术普遍应用于矿业等领域。在近些年产业转型压力的影响下,使用自动化生产线是企业生产的必然趋势。制造业总提高生产效率是企业发展的核心竞争力。自动化生产线由送料加工输送与分拣等单元组成,各... 随着现代工业技术的发展,自动化控制技术普遍应用于矿业等领域。在近些年产业转型压力的影响下,使用自动化生产线是企业生产的必然趋势。制造业总提高生产效率是企业发展的核心竞争力。自动化生产线由送料加工输送与分拣等单元组成,各单元有控制工作的PLC,信号经PLC处理后发出执行原件动作指令,用PPI通信协议完成各单元通信,设计完成PLC控制的软硬件自动化生产线。 展开更多

关键词 plc 技术 自动化生产线 控制系统设计 工业生产

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矿区铁路道口无人值守系统研究与应用 被引量：4

19

作者 李电强 《煤炭与化工》 CAS 2021年第7期87-89,共3页

为提升矿区铁路道口安全水平,提高道口行车效率,杜绝煤矿铁路交通事故,采用数据处理技术、视频监控技术、音频报警技术、网络通信技术等加强铁路道口的动态管理,开发了无人值守铁路道口远程控制管理系统,并与相关铁路运输系统相结合,有... 为提升矿区铁路道口安全水平,提高道口行车效率,杜绝煤矿铁路交通事故,采用数据处理技术、视频监控技术、音频报警技术、网络通信技术等加强铁路道口的动态管理,开发了无人值守铁路道口远程控制管理系统,并与相关铁路运输系统相结合,有效提高了铁路运输效率,实现了安全通行、减人提效的目标。 展开更多

关键词 无人值守铁路道口 plc控制 视频监控 系统设计

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海洋平台桩管自动焊接系统研制 被引量：3

20

作者 许家忠 张宇 +2 位作者 尤波 李东洁 付伟 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期67-71,共5页

为了改善复杂环境下海洋平台桩管焊接施工生产效率低、操作不便等问题,研制了多点双电源单熔池双丝双弧焊接系统。机械系统由焊接小车行走机构、双焊枪调整机构和120°环形对接导轨组成,基于PLC对单丝交流手工气体保护焊机内部时序... 为了改善复杂环境下海洋平台桩管焊接施工生产效率低、操作不便等问题,研制了多点双电源单熔池双丝双弧焊接系统。机械系统由焊接小车行走机构、双焊枪调整机构和120°环形对接导轨组成,基于PLC对单丝交流手工气体保护焊机内部时序与行走电机进行实时控制,详细阐述了该系统的控制要求,硬件构成,软件程序设计以及人机交互界面设计,并完成了桩管环形焊缝的焊接试验及工艺参数选择。实验结果表明,该系统运行稳定可靠,桩管对接焊缝成形性良好,射线检测质量合格,完全满足了桩管在海洋平台对接现场的施工要求。 展开更多

关键词 海上桩管 焊接工艺 机械系统设计 控制系统设计 plc

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