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水轮机调速器的仿人智能PID控制 被引量：19
1
作者 程远楚 傅闯 +1 位作者 叶鲁卿 蔡维由 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第13期56-59,共4页
基于仿人智能控制的原理 ,提出了水轮机调节系统的仿人智能 PID控制策略与规则。所述智能 PID控制器基于对控制误差的识别来调整控制策略和控制参数 ,比常规 PID有更好的动态调节特性和鲁棒性 ,且实时性强 ,易于实施。仿真与现场试验结... 基于仿人智能控制的原理 ,提出了水轮机调节系统的仿人智能 PID控制策略与规则。所述智能 PID控制器基于对控制误差的识别来调整控制策略和控制参数 ,比常规 PID有更好的动态调节特性和鲁棒性 ,且实时性强 ,易于实施。仿真与现场试验结果表明 :仿人智能 PID控制可以提高水轮机调节系统的速动性和稳定性。 展开更多
关键词 水轮机 调速器 仿人智能pid控制 控制策略
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基于模糊PID控制的人工腿位置伺服系统设计与仿真 被引量：2
2
作者 谭冠政 陈勇旗 《计算技术与自动化》 2001年第3期53-58,共6页
智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题 ,以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统 ,位置精度不高。在本文中 ,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控制系统并引... 智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题 ,以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统 ,位置精度不高。在本文中 ,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控制系统并引入基于 Fuzzy推理的整顿 PID控制策略 ,以提高控制系统的智能性、鲁棒性、快速性和准确性。本文首先概述了智能人工腿的控制原理和 TMS32 0 F2 40数字信号处理器 (DSP)的主要特点 ,其次设计了一种基于 Fuzzy PID的直流电机位置伺服控制系统的结构 ,最后对该位置伺服系统进行了计算机仿真。结果表明 ,本文所提出的设计方法是正确、可行的 ,可以有效地用于智能人工腿的行走控制。 展开更多
关键词 智能人工腿 数字信号处理器 位置伺服控制系统 仿真 模糊pid控制
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基于位置反馈控制的电子节气门控制系统研究 被引量：15
3
作者 于洪洋 吕英军 杨世春 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期9-12,共4页
以Infineon XC167为主芯片控制电子节气门,设计了直流电机驱动电路,开发了电子节气门控制系统的硬件电路。设计了模糊智能PID控制器,提出了电子节气门的控制策略。通过电子节气门阶跃响应试验和油门位置与节气门位置试验,验证了该控制... 以Infineon XC167为主芯片控制电子节气门,设计了直流电机驱动电路,开发了电子节气门控制系统的硬件电路。设计了模糊智能PID控制器,提出了电子节气门的控制策略。通过电子节气门阶跃响应试验和油门位置与节气门位置试验,验证了该控制系统可以实现节气门位置反馈的闭环控制。 展开更多
关键词 电子节气门 模糊pid 控制策略 阶跃响应
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步进电机控制策略研究 被引量：16
4
作者 潘健 刘梦薇 《现代电子技术》 2009年第15期143-145,共3页
步进电机控制策略研究的主要目的是为了提高步进电机系统精度和可靠性。随着对步进电机控制系统的精度要求越来越高,早期的控制策略已经不能满足当前系统的需求。综述了步进电机系统中常用的PID控制、自适应控制、矢量控制、智能控制等... 步进电机控制策略研究的主要目的是为了提高步进电机系统精度和可靠性。随着对步进电机控制系统的精度要求越来越高,早期的控制策略已经不能满足当前系统的需求。综述了步进电机系统中常用的PID控制、自适应控制、矢量控制、智能控制等控制策略,分析了各种控制策略的优缺点及其在步进电机系统中的应用,并对步进电机控制策略的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 步进电机 控制策略 智能控制 pid控制
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基于模型预测控制的水冷型燃料电池冷却系统研究 被引量：15
5
作者 陈飞 罗仁宏 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第7期8-13,共6页
针对传统温度控制方法在水冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)冷却系统中应用时出现温度波动较大、调控时间长、能耗高等问题,以某款氢燃料电池冷却系统为研究对象,利用一维软件搭建氢燃料电池冷却系统计算模型,并对标台架试验,验证了计算... 针对传统温度控制方法在水冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)冷却系统中应用时出现温度波动较大、调控时间长、能耗高等问题,以某款氢燃料电池冷却系统为研究对象,利用一维软件搭建氢燃料电池冷却系统计算模型,并对标台架试验,验证了计算模型的可靠性。在此基础上,设计开发模型预测控制器,经计算分析可得,相比于原有PID控制器,采用模型预测控制(MPC)策略的PEMFC温控能力更强,温度波动明显得到改善,同时降低了氢燃料电池冷却系统的能量消耗。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 冷却系统 模型预测控制策略 pid控制策略 温控能力
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水轮机调速器特性研究综述 被引量：14
6
作者 冯雁敏 张雪源 《水电能源科学》 北大核心 2009年第3期150-153,共4页
分析了调速器参数对水电机组及电网稳定运行方式的影响及其最佳运行参数的选定,阐述了水轮机调速器常规PID控制、自适应控制和智能控制等方法,提出了其他控制策略与非线性控制理论相结合的控制策略将是水轮机调节系统控制策略的发展方向... 分析了调速器参数对水电机组及电网稳定运行方式的影响及其最佳运行参数的选定,阐述了水轮机调速器常规PID控制、自适应控制和智能控制等方法,提出了其他控制策略与非线性控制理论相结合的控制策略将是水轮机调节系统控制策略的发展方向,并介绍了提高调速系统可靠性的常用措施。 展开更多
关键词 水轮机调速器 运行参数 pid控制 控制策略 可靠性 综述
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自移式临时支架的异步耦合调平控制方法 被引量：13
7
作者 李瑞 蒋威 +2 位作者 王鹏江 程佳萌 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期3625-3635,共11页
首先设计了一种新兴的综掘巷道自移式超前支护装备并阐明了其装备组成及工艺原理,为确保其自移式临时支架在非水平底板环境下实现煤巷顶板的快速有效支护,提出了一种自移式临时支架的异步耦合多液压缸调平控制方法。基于煤巷地质成分不... 首先设计了一种新兴的综掘巷道自移式超前支护装备并阐明了其装备组成及工艺原理,为确保其自移式临时支架在非水平底板环境下实现煤巷顶板的快速有效支护,提出了一种自移式临时支架的异步耦合多液压缸调平控制方法。基于煤巷地质成分不均造成的非水平底板工况与自移式临时支架的结构特性,采用了适用于自移式临时支架的逐最高点双向异步控制方法,并利用三维空间欧拉角法原理解算出了自移式临时支架支撑立柱液压缸的期望位移坐标值。然后针对自移式临时支架顶梁空间姿态调平过程中相邻支撑立柱液压缸之间同步误差的权重失衡问题,采用了多缸驱动下的相邻交叉耦合控制结构并构建了基于变权因子调节器的同步控制器,实现了对自移式临时支架支撑立柱相邻液压缸之间的同步误差精度优化。最终通过Interface Block模块实现了AMESim与Matlab/Simulink的情景交互,并进行了基于异步耦合调平控制模型的半实体物理联合仿真,仿真结果表明:异步耦合调平控制方法相较于模糊PID控制,可使得自移式临时支架的4个液压缸之间的同步误差值从±4 mm精确到±1 mm范围内,同时其同步误差的波动幅度更为均匀平缓不易于发生震颤现象,验证了所建立异步耦合调平控制方法的可行性与先进性。 展开更多
关键词 自移式临时支架 异步控制方法 多缸驱动 相邻交叉耦合 模糊pid算法
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火力发电厂给水泵再循环控制系统优化研究 被引量：12
8
作者 岳建华 谢建民 +3 位作者 朱延海 马天庭 胡轶群 马继明 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第9期11-17,共7页
给水泵是火力发电厂最重要辅机之一,由此构成的给水系统是保证机组安全和经济运行的基础。为提高火力发电厂给水系统安全和经济运行水平,结合相关故障机理的分析,通过系统研究和试验,提出了给水泵再循环系统优化控制策略,此控制策略是... 给水泵是火力发电厂最重要辅机之一,由此构成的给水系统是保证机组安全和经济运行的基础。为提高火力发电厂给水系统安全和经济运行水平,结合相关故障机理的分析,通过系统研究和试验,提出了给水泵再循环系统优化控制策略,此控制策略是根据给水泵转速与给水泵流量的关系并基于新型PID调节基础上建立的3个层次协同控制。优化后的PID闭环控制策略的实施不仅提高了机组的安全性,同时降低了再循环系统的能耗,降低了阀门的维修费用;通过试验,验证了优化控制后的系统是安全且经济的。 展开更多
关键词 火力发电厂 给水泵 给水泵再循环控制 优化 控制策略 电厂辅机 pid调节 协同控制
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前馈-改进型PID复合控制策略的研究 被引量：11
9
作者 王宇林 李琳 彭志明 《机床与液压》 北大核心 2012年第11期50-53,共4页
针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方... 针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方法可显著提高控制系统的稳定性、快速性和准确性。在PMAC运动控制卡上的应用也说明该控制方法可满足基本的稳、快、准控制要求。 展开更多
关键词 改进型pid控制 前馈控制 复合控制策略 伺服滤波器
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无刷直流电机PID调节参数整定研究 被引量：11
10
作者 高慧敏 桂天真 +1 位作者 崔儒飞 刘红平 《装备制造技术》 2014年第9期289-290,共2页
无刷直流电机因其具有结构简单,运行可靠,维护方便等诸多优点,又继承了传统直流电机的运行效率高、调速性能好的优点,故在生产和生活的各个领域内有着广泛的应用。目前大多数无刷直流电机速度控制系统都采用速度电流双闭环控制,常采用... 无刷直流电机因其具有结构简单,运行可靠,维护方便等诸多优点,又继承了传统直流电机的运行效率高、调速性能好的优点,故在生产和生活的各个领域内有着广泛的应用。目前大多数无刷直流电机速度控制系统都采用速度电流双闭环控制,常采用的控制算法是PID控制,此控制方式算法简单,且其控制效果稳定性高、鲁棒性好。在概括了无刷直流电机的控制策略后,介绍了PID控制算法的原理,最后对无刷直流电机PID控制器参数的整定做了详细阐述。 展开更多
关键词 无刷直流电机 控制策略 pid控制 参数整定
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西南电网水电机组一次调频性能与AGC控制策略优化 被引量：10
11
作者 胡翔 王春 +5 位作者 杜继成 杨洋 蒋长江 吴星 丁仁山 邹皓 《水力发电》 CAS 2021年第9期106-111,122,共7页
西南电网异步联网运行以来电网结构和电网特性发生较大变化。从调速系统控制模式及一次调频与AGC配合策略方面对水电机组一次调频性能进行了分析。基于变步长(variable-step)求解器、四阶-五阶Runge-Kutta算法求解微分方程,构建水电机... 西南电网异步联网运行以来电网结构和电网特性发生较大变化。从调速系统控制模式及一次调频与AGC配合策略方面对水电机组一次调频性能进行了分析。基于变步长(variable-step)求解器、四阶-五阶Runge-Kutta算法求解微分方程,构建水电机组整个调速系统及监控系统中频率到PID、开度反馈,AGC到开度给定、功率反馈的数学模型;结合刚性水轮机模型,分析小网-开度模式下水电机组一次调频性能特点,提出了一种新的一次调频与AGC配合策略模型。通过建模仿真计算及现场试验,显著提高了水电机组一次调频能力。 展开更多
关键词 网源协调 一次调频 AGC 频率死区 pid 控制策略 优化 西南电网
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污水处理自动化控制系统控制策略研究 被引量：9
12
作者 张虹 马振英 房玮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第7期54-57,共4页
结合污水处理过程的特点,将BP算法与传统PID控制进行有机结合,构造基于BP神经网络的PID控制,实现PID控制器参数的在线整定。将该控制策略应用于污水处理系统的溶解氧浓度控制中,并与常规PID控制效果进行了仿真实验和对比研究,结果表明基... 结合污水处理过程的特点,将BP算法与传统PID控制进行有机结合,构造基于BP神经网络的PID控制,实现PID控制器参数的在线整定。将该控制策略应用于污水处理系统的溶解氧浓度控制中,并与常规PID控制效果进行了仿真实验和对比研究,结果表明基于BP神经网络的PID控制法有着传统PID方法无法比拟的优势。 展开更多
关键词 污水处理 控制策略 pid控制 神经网络
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基于规则的仿人智能控制方法及其应用 被引量：5
13
作者 罗忠 柳洪义 +1 位作者 王菲 姜杨 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期83-87,共5页
在总结前人研究成果的基础上,概括出基于规则仿人智能控制的基本概念、基本思想和主要特点。以仿人智能控制的原型算法为例,分析其静态特性、动态特性和稳定性,并给出基于规则的仿人智能控制器的基本设计步骤。以工作在未知环境下的机... 在总结前人研究成果的基础上,概括出基于规则仿人智能控制的基本概念、基本思想和主要特点。以仿人智能控制的原型算法为例,分析其静态特性、动态特性和稳定性,并给出基于规则的仿人智能控制器的基本设计步骤。以工作在未知环境下的机器人系统为例,研究了仿人智能控制方法在机器人接触力控制中的应用。它是在数字PID控制算法的基础上,通过仿人智能控制的特征变量的取值符号,选择相应的控制策略实现的。实验结果表明,仿人智能控制方法可以大大提高控制精度。 展开更多
关键词 仿人智能控制 控制策略 机器人 接触力 pid控制
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基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究 被引量：8
14
作者 李楠 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第5期700-704,712,共6页
重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储... 重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 重型起重机 液压起升系统 改进粒子群优化算法 模糊pid 控制策略 双马达同步控制
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基于PSO的模糊PID汽车空调控制策略优化 被引量：8
15
作者 叶立 张梦伢 +2 位作者 叶欢 张文韬 张志军 《电机与控制应用》 2020年第12期32-37,共6页
以人体热舒适性为目标,综合考虑汽车空调控制系统的复杂性,对某SUV6双蒸发器汽车空调系统的控制策略进行优化。在联合仿真的基础上,建立了基于模糊PID调节的汽车空调闭环控制系统,引入粒子群优化算法(PSO)优化PID控制器的参数,对风机风... 以人体热舒适性为目标,综合考虑汽车空调控制系统的复杂性,对某SUV6双蒸发器汽车空调系统的控制策略进行优化。在联合仿真的基础上,建立了基于模糊PID调节的汽车空调闭环控制系统,引入粒子群优化算法(PSO)优化PID控制器的参数,对风机风速和压缩机开度进行调控。对比PID、模糊PID和PSO模糊PID调节,分析得出:PSO模糊PID控制调节没有超调的缺陷,可以使乘客舱温度更快、更平稳地趋向目标舒适温度,有效降低汽车能耗,满足节能减耗要求。 展开更多
关键词 控制策略 模糊pid控制 汽车空调 粒子群优化算法(PSO)
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分布式电源并网逆变器控制策略与仿真研究 被引量：8
16
作者 蒋震东 李向新 《现代电子技术》 2013年第3期142-144,147,共4页
逆变技术的发展是随着电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的发展而发展。针对光伏并网过程中的直流升压、SPWM波形产生、同步锁相、逆变并网动态过程、研究了基于电网特点的FIR数字滤波、交流采样和稳定直流母线电压的数字PID控制... 逆变技术的发展是随着电力电子技术、微电子技术和现代控制理论的发展而发展。针对光伏并网过程中的直流升压、SPWM波形产生、同步锁相、逆变并网动态过程、研究了基于电网特点的FIR数字滤波、交流采样和稳定直流母线电压的数字PID控制器等技术提出了基于改进MPPT算法的控制策略并进行Simulink动态仿真。 展开更多
关键词 分布式电源 并网逆变器 FIR数字滤波 数字pid控制 控制策略
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0.6m连续式跨声速风洞总压控制策略设计 被引量：8
17
作者 黎壮声 杨鹏程 +3 位作者 陈旦 张永双 郭守春 陈天毅 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期87-92,共6页
总压作为连续式风洞控制系统关键指标之一,其控制精度及快速性对提高风洞试验效率、降低能耗具有重要意义。0.6m风洞为国内首座具备负压试验能力的连续式跨声速风洞,其试验工况多,压力范围广,针对该风洞压力特性,设计了总压控制策略,根... 总压作为连续式风洞控制系统关键指标之一,其控制精度及快速性对提高风洞试验效率、降低能耗具有重要意义。0.6m风洞为国内首座具备负压试验能力的连续式跨声速风洞,其试验工况多,压力范围广,针对该风洞压力特性,设计了总压控制策略,根据不同的压力工况确定不同的阀门组合控制方式;同时针对模糊PID对连续式跨声速风洞宽压力范围、多调节工况下压力控制适应性较差的问题,提出分段变参数加模糊PID相结合的控制算法,即先根据目标总压确定不同分段区间下基本合理的基准P、I参数,再结合模糊控制算法对基准参数进行修正。风洞调试结果表明,总压控制精度优于0.1%,控制策略能够有效满足不同工况的控制要求。 展开更多
关键词 连续式跨声速风洞 总压 控制策略 分段变参数 模糊pid
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两轴转台控制系统设计 被引量：6
18
作者 李亮 孙力 闫杰 《电子测量技术》 2009年第2期4-8,17,共6页
转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备。不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一... 转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备。不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一套PID控制方案。通过对转台进行建模、仿真,验证了所设计方案的可行性。最后,搭建电路并调试系统,实现了预期的要求。 展开更多
关键词 转台系统 PMAC运动控制器 pid控制
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基于双闭环的电控柴油机EGR系统控制研究 被引量：7
19
作者 蔡一凡 冒晓建 +3 位作者 韦雄 王俊席 唐航波 卓斌 《车用发动机》 北大核心 2009年第4期33-36,共4页
针对电控柴油机EGR系统的功能和作用,对EGR系统控制进行了比较深入的分析和研究,设计了EGR系统使能、EGR进气需求量的计算、EGR进气控制、EGR阀位置控制等关键的控制逻辑算法。通过MAT-LAB/Simulink软件平台编写了EGR控制的策略框图并... 针对电控柴油机EGR系统的功能和作用,对EGR系统控制进行了比较深入的分析和研究,设计了EGR系统使能、EGR进气需求量的计算、EGR进气控制、EGR阀位置控制等关键的控制逻辑算法。通过MAT-LAB/Simulink软件平台编写了EGR控制的策略框图并进行了离线仿真,并在硬件试验台架上进行了验证。结果表明,控制效果达到了预期的要求,实现了电控柴油机的EGR控制。 展开更多
关键词 废气再循环 闭环控制 pid控制 控制策略
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数控机床直线电机负载突变控制策略研究 被引量：7
20
作者 宋宏智 杨庆东 牟冰 《机械工程与自动化》 2015年第4期160-161,164,共3页
在研究数控机床直线伺服电机伺服性能的基础上,对负载突变工况下的控制策略进行研究。针对数控机床直线电机所受多种非线性因素建立了动力学模型,并且对比了直接驱动方式与滚珠丝杠+旋转电机传递方式的不同。在展示数控机床直线电机所... 在研究数控机床直线伺服电机伺服性能的基础上,对负载突变工况下的控制策略进行研究。针对数控机床直线电机所受多种非线性因素建立了动力学模型,并且对比了直接驱动方式与滚珠丝杠+旋转电机传递方式的不同。在展示数控机床直线电机所面对的特殊问题的基础上有针对性地提出了模糊PID控制策略,并通过实验验证了该控制策略的效果。 展开更多
关键词 直线电机 模糊pid 负载突变 控制策略
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