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某型振动台台面支撑控制系统的设计与实现
1
作者 芮鹏 窦雪川 +2 位作者 郝岩研 李亚男 石航 《液压气动与密封》 2024年第10期89-96,共8页
某型振动台采用永磁式电动振动台激振方式,为了实现该振动台台面的自动调平、定位和隔振,采用空气弹簧柔性支撑和电动推杆刚性支撑对振动台进行台面支撑。为了实现台面支撑的电气控制,设计了一套控制系统。控制系统基于西门子S7-200 SM... 某型振动台采用永磁式电动振动台激振方式,为了实现该振动台台面的自动调平、定位和隔振,采用空气弹簧柔性支撑和电动推杆刚性支撑对振动台进行台面支撑。为了实现台面支撑的电气控制,设计了一套控制系统。控制系统基于西门子S7-200 SMART系列PLC和MCGS触摸屏设计,采用重量计算粗调辅助补偿和PID闭环精调的控制策略,给定合适的PID参数,有效解决了气路控制中存在的滞后问题和多个空气弹簧自动调平的耦合问题。调试结果表明,台面支撑控制系统实现了100 s内完成自动调平及定位,台面支撑各点的位移误差控制在了0.5 mm以内。 展开更多
关键词 自动调平 柔性支撑 空气弹簧 pid闭环 控制系统
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基于STM32的简易数控直流稳压电源系统的设计 被引量：2
2
作者 张西晨 徐颖捷 包齐栋 《软件工程与应用》 2021年第3期354-364,共11页
本设计以STM32F103单片机为核心,利用单片机的数模转化模块DAC和OP07运算放大器模块将电压进行放大,并同时利用TIP122G达林顿管进行扩流、PID算法进行电压闭环控制,从而可以实现数控直流电压的步进输出,同时该系统也支持预设电压电流值... 本设计以STM32F103单片机为核心,利用单片机的数模转化模块DAC和OP07运算放大器模块将电压进行放大,并同时利用TIP122G达林顿管进行扩流、PID算法进行电压闭环控制,从而可以实现数控直流电压的步进输出,同时该系统也支持预设电压电流值和输出特定波形的需求。本系统主要包括变压器模块、辅助电源模块、运算放大器及扩流模块、偏置电压模块、电流采样模块。该系统可实现0~9.9 V电压步进输出、限流保护、输出特定波形的功能。 展开更多
关键词 STM32 DAC 运算放大器 pid闭环 达林顿管
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基于PID闭环控制的自动调酸系统设计
3
作者 姚宇 《科技创新与应用》 2023年第4期111-114,共4页
某铅锌矿硫浮选工艺中涉及到浓硫酸的添加,由于浓硫酸属于高危化学品,给浓硫酸的添加带来一定难度。目前采用人工手动调节阀门添加,存在一定的危险性,为解决这一难题,采用自动控制系统成为必要。硫浮选工艺要求矿浆溶液保持一定的酸碱度... 某铅锌矿硫浮选工艺中涉及到浓硫酸的添加,由于浓硫酸属于高危化学品,给浓硫酸的添加带来一定难度。目前采用人工手动调节阀门添加,存在一定的危险性,为解决这一难题,采用自动控制系统成为必要。硫浮选工艺要求矿浆溶液保持一定的酸碱度,因此在加入过量浓硫酸时,要控制矿浆pH维持恒定需要添加碱性物质,例如石灰溶液。本系统采用PID闭环控制系统来实现自动调酸,以满足生产工艺需求。 展开更多
关键词 高危化学品 自动控制 pH恒定 pid闭环 设计
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基于闭环控制的远程水温控制系统
4
作者 李佳琦 《电脑知识与技术》 2016年第8期210-211,共2页
温度控制技术在现代工业领域起着十分重要的作用。其中，水温控制系统在电力、化工领域应用广泛。该文设计一个基于PID闭环控制的远程水温控制系统。该系统通过电桥电路将温度传感器接入电路．电桥的输出信号经过运算放大器放大，放大... 温度控制技术在现代工业领域起着十分重要的作用。其中，水温控制系统在电力、化工领域应用广泛。该文设计一个基于PID闭环控制的远程水温控制系统。该系统通过电桥电路将温度传感器接入电路．电桥的输出信号经过运算放大器放大，放大后的模拟信号经过数字采集卡转换为数字信号传人计算机。计算机对采集的信号进行分析处理后，发出反馈信号。反馈信号通过数字采集卡的DO口输出，控制光电隔离电路，进而控制继电器的通断，控制电炉的工作状态．实验的结果表明该系统具有稳定性好、可靠性高等优点。 展开更多
关键词 水温控制 pid闭环 温度传感器 放大电路 光电隔离 继电器
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恒压供水系统的PFC宏应用及PLC控制
5
作者 史进 《自动化应用》 2012年第10期28-31,共4页
结合实际循环供水系统项目,介绍变频调速PFC宏及PLC控制的具体应用。
关键词 恒压供水 变频调速 PFC应用宏 pid闭环 PLC控制
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锅炉引风系统变频器的手/自动宏应用及PLC控制
6
作者 史进 《自动化应用》 2013年第5期22-24,48,共4页
结合一锅炉引风系统变频控制实例,介绍变频调速"手/自动宏"及相应PLC控制的具体应用。
关键词 汽包压力 变频调速 手 自动宏 pid闭环 PLC控制
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基于PLC的双变频恒压供水系统
7
作者 童纪阗 《科学技术创新》 2018年第36期20-21,共2页
针对当前香料厨房供应恒压供水稳定性和可靠性的严格要求,现对原恒压纯水供水系统进行改造,通过双变频系统,确保在一台变频器故障的情况下,仍能保证系统恒压供水;同时,采用变频器自身PID控制,确保在PLC故障的情况下,仍能保证恒压供水正常。
关键词 双变频 恒压供水 pid闭环
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基于STM32的变流器能量回馈系统设计与实现
8
作者 刘申澳 金海 《软件工程与应用》 2022年第2期214-222,共9页
能量回馈系统以全桥逆变电路和同步BOOST升压电路作为主电路,采用STM32单片机作为主控芯片,产生一路PWM波和双路互补的SPWM波通过以IR2103芯片为核心的驱动电路驱动上述核心电路的MOS管。系统通过OP07精密整流电路采集交流电流信号反馈... 能量回馈系统以全桥逆变电路和同步BOOST升压电路作为主电路,采用STM32单片机作为主控芯片,产生一路PWM波和双路互补的SPWM波通过以IR2103芯片为核心的驱动电路驱动上述核心电路的MOS管。系统通过OP07精密整流电路采集交流电流信号反馈至单片机,利用PID算法调节PWM波输出的占空比及SPWM波输出的调制比,从而控制系统的稳定输出。本设计能够实现输出频率在10~100 Hz范围内1 Hz步进可调,稳定输出不同恒定值设定下的工作电流,逆变得到的正弦波失真度控制在2%以下,能够有效实现能量的回馈利用,系统整体的效率可达到90%。 展开更多
关键词 变流器 能量回馈 全桥逆变 pid闭环 交流采样 不控整流
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压电陶瓷微位移驱动器建模与控制 被引量：53
9
作者 刘泊 郭建英 孙永全 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1503-1509,共7页
考虑利用白光干涉仪进行表面三维形貌测量时压电陶瓷(PZT)的蠕变效应对微位移驱动器位移精度的影响,提出了一种沿参考镜光轴方向提高该驱动器位移精度的方法。系统研究了该驱动器的位移检测回路、PID闭环控制以及蠕变补偿控制;利用光电... 考虑利用白光干涉仪进行表面三维形貌测量时压电陶瓷(PZT)的蠕变效应对微位移驱动器位移精度的影响,提出了一种沿参考镜光轴方向提高该驱动器位移精度的方法。系统研究了该驱动器的位移检测回路、PID闭环控制以及蠕变补偿控制;利用光电位置传感器和光学杠杆调节位移检测回路,将压电陶瓷驱动器微位移反馈至控制系统,建立PID闭环控制。充分考虑了PZT蠕变特性对测量过程的影响,建立了"电压蠕变"补偿模型,实现了基于PID闭环控制与蠕变补偿控制相结合的复合控制方法。利用XL-80激光干涉仪测量压电陶瓷驱动器在PID闭环控制和复合控制二种情况下的微位移,实验结果显示前者位移误差为0.007μm,后者位移误差为0.005μm。结果表明该方法可有效克服压电陶瓷迟滞非线性和蠕变对测量结果的影响,满足表面三维形貌测量的高精度要求。 展开更多
关键词 压电陶瓷 位移驱动器 pid闭环控制 电压蠕变补偿
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用PLC的软件实现PID闭环控制 被引量：12
10
作者 张文庆 《自动化技术与应用》 2003年第2期7-8,共2页
本文提出了在PLC控制的中小型系统中,用软件的方法去实现PID闭环控制的方法和用数字形式实现惯性滤波的动态滤波方法,给出了程序流程图。
关键词 pid闭环控制 软件 PLC 可编程序控制器 经典控制理论 工业过程控制
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隧道照明闭环反馈智慧控制系统 被引量：17
11
作者 秦莉 董丽丽 +1 位作者 许文海 张乾 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2473-2481,共9页
为了解决当前隧道照明中存在的耗电量大,照度测量繁杂,难以实时保证实际照明亮度等问题,设计了一种隧道照明闭环反馈智慧控制系统。该系统能够根据车辆有无、车辆行为信息和环境信息实时调整照明状态实现按需照明;采用摄像机图像亮度测... 为了解决当前隧道照明中存在的耗电量大,照度测量繁杂,难以实时保证实际照明亮度等问题,设计了一种隧道照明闭环反馈智慧控制系统。该系统能够根据车辆有无、车辆行为信息和环境信息实时调整照明状态实现按需照明;采用摄像机图像亮度测量方法,通过图像灰度与亮度转换来实时获取隧道路面的亮度。为保证照明需求,系统采用PID闭环反馈调节方法,以照明所需亮度和实际测量亮度为基础,实时调节照明系统输出。实验证明,设计的系统安全可靠,自适应性强,具备实时亮度测量和闭环反馈调节功能;实现了按需照明,能保证实际照明亮度实时达到标准要求,同时最大限度地节能降耗;并能在保证行车安全的同时使人眼获得最佳的视觉感受。 展开更多
关键词 隧道照明 pid闭环反馈 节能 亮度 智慧控制系统
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基于SIMULINK的阀控非对称液压缸系统的研究 被引量：7
12
作者 苏东海 杨京兰 《流体传动与控制》 2008年第1期3-5,共3页
建立伺服阀控制非对称液压缸系统的数学模型,利用MATLAB软件中的SIMULINK模块库对该系统进行仿真分析研究。设计PID控制器,通过引入PID闭环位置控制,使该系统在任意外界信号的作用下都能够保持良好的跟随性,从而提高系统的控制性能。
关键词 阀控非对称液压缸 pid闭环控制 SIMULINK仿真
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基于PID闭环控制算法的麻醉靶控输注给药的研究 被引量：8
13
作者 陈杭 王选 +1 位作者 陈新忠 葛霁光 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期204-207,共4页
基于传统低阶线性房室药代动力学模型的TCI,可以用解析方法求解所需的给药曲线。但是,基于生理药代动力学模型的TCI,因其数学描述一般为高阶非线性方程,解析法难以求解。本研究提出了一种新方法,以人体异丙酚生理药代动力学模型为基础,... 基于传统低阶线性房室药代动力学模型的TCI,可以用解析方法求解所需的给药曲线。但是,基于生理药代动力学模型的TCI,因其数学描述一般为高阶非线性方程,解析法难以求解。本研究提出了一种新方法,以人体异丙酚生理药代动力学模型为基础,以听觉诱发电位指数(AEPI)为反馈变量,用比例-积分-微分(PID)闭环控制算法由计算机求解注射给药曲线。将所得的给药曲线应用于临床麻醉,实际测量的AEPI曲线与仿真曲线基本吻合,取得了较好的临床效果。 展开更多
关键词 靶控输注 pid闭环控制 生理药代动力学模型
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半主动油气悬架PID闭环控制研究 被引量：9
14
作者 操林林 曹旭阳 +1 位作者 王殿龙 王惠民 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期9-12,17,共5页
以半主动油气悬架1/4车辆模型为研究对象,提出了基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统。以上车振动速度和加速度为模糊控制器的控制变量,悬架的最优控制力为模糊控制器的控制输出,以悬架上、下车的振动位移和速度为PID闭环反馈,通... 以半主动油气悬架1/4车辆模型为研究对象,提出了基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统。以上车振动速度和加速度为模糊控制器的控制变量,悬架的最优控制力为模糊控制器的控制输出,以悬架上、下车的振动位移和速度为PID闭环反馈,通过理论计算得到系统中连续可调阻尼阀产生的实时阻尼力,从而实现对油气悬架的PID闭环控制。结果表明基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统在车辆行驶平顺性和稳定性方面与被动油气悬架和采用模糊控制的半主动油气悬架相比具有较好的综合控制性能。 展开更多
关键词 半主动油气悬架 模糊控制 pid闭环控制 连续可调阻尼 平顺性和稳定性
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新型Halbach阵列永磁电动悬浮系统垂向稳定性 被引量：9
15
作者 罗成 张昆仑 靖永志 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期101-109,共9页
针对永磁电动悬浮系统的垂向动态稳定性问题,研究了永磁电动悬浮系统的临界稳定特性;提出了一种永磁铁加常导线圈混合构成的新型Halbach阵列,通过在永磁体表面缠绕有源常导线圈,实现了永磁电动悬浮系统阻尼的主动控制,并对比了新型Halb... 针对永磁电动悬浮系统的垂向动态稳定性问题,研究了永磁电动悬浮系统的临界稳定特性;提出了一种永磁铁加常导线圈混合构成的新型Halbach阵列,通过在永磁体表面缠绕有源常导线圈,实现了永磁电动悬浮系统阻尼的主动控制,并对比了新型Halbach阵列与其他2种主动电磁阻尼控制方案;建立了新型Halbach阵列永磁电动悬浮系统垂向动力学模型,并采用经典PID闭环控制方法设计了悬浮控制器,分别在无外界干扰、外界扰动力干扰和轨道不平顺干扰3种情况下仿真分析了该系统的垂向动态稳定性。研究结果表明:永磁电动悬浮系统在扰动力作用下将进行等幅震荡而不能稳定悬浮,连续扰动力干扰下甚至可能撞轨;提出的新型Halbach阵列具有磁场耦合计算方便、力调节范围大的优点;设计的悬浮控制器能使系统稳定悬浮于额定气隙0.03 m的平衡位置,且线圈电流为0,不产生损耗,仿真分析所得系统悬浮气隙和线圈电流与理论分析结果的相对误差小于0.01%;当出现轨道不平顺干扰时,系统能快速稳定悬浮于额定气隙0.03 m的平衡位置,稳定后的线圈电流仍为0,实现了永磁电动悬浮系统的零功率平衡;当外界扰动力为±1 500 N时,系统能快速稳定悬浮于额定气隙0.03 m的平衡位置,稳定后的线圈电流分别为29.68和-30.40 A,表明新型Halbach阵列永磁电动悬浮系统能够实现垂向动态稳定。 展开更多
关键词 车辆工程 电动悬浮系统 HALBACH阵列 阻尼 稳定性 pid闭环控制
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基于物联网的水肥精准管控系统设计 被引量：9
16
作者 王高弟 白皓然 +4 位作者 宋晨勇 郭若皓 付小波 张凯 付杰 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期207-211,217,共6页
为了解决农业灌溉过程中管路流速幅动过大、设备受控距离较短等问题,结合水肥一体化灌溉、LoRaWAN远距离传输通讯、PLC的PWM占空比及PID闭环控制等多种技术,设计了一个水肥精准管控系统。该系统在工作时可以实现水肥流量的恒速控制、肥... 为了解决农业灌溉过程中管路流速幅动过大、设备受控距离较短等问题,结合水肥一体化灌溉、LoRaWAN远距离传输通讯、PLC的PWM占空比及PID闭环控制等多种技术,设计了一个水肥精准管控系统。该系统在工作时可以实现水肥流量的恒速控制、肥料间的精确配比及环境参数的实时监测等功能,实现了农业生产的精细化、网络化、智能化管理。 展开更多
关键词 水肥精准管控系统 物联网 肥料配比 LoRaWAN pid闭环控制
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基于闭环控制的独立电力系统低频减载策略 被引量：5
17
作者 邹晴 林湘宁 翁汉琍 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期34-37,88,共5页
设计了一种基于比例-积分-微分(PID)控制思想的电力系统频率紧急控制策略。通过检测独立电力系统相关开关量的变化,识别发电机退出或出现与大电网解列等严重事故,根据所测量的退出电源容量迅速启动低频减载(UFLS)装置的紧急启动轮,以尽... 设计了一种基于比例-积分-微分(PID)控制思想的电力系统频率紧急控制策略。通过检测独立电力系统相关开关量的变化,识别发电机退出或出现与大电网解列等严重事故,根据所测量的退出电源容量迅速启动低频减载(UFLS)装置的紧急启动轮,以尽快抑制频率的急剧下降。在后续的调节过程中,引入PID闭环控制策略对频率进行跟踪控制,并引入粗调轮和细调轮的概念以应对频率的不同变化阶段。最后通过EMTDC仿真试验验证了所提出的方法有效性。 展开更多
关键词 低频减载 紧急启动轮 粗调轮 细调轮 pid闭环控制
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基于车辆行为信息感知的隧道照明亮度自动调节系统 被引量：8
18
作者 魏清华 梁波 《现代电子技术》 北大核心 2019年第2期94-97,102,共5页
基于模糊神经网络的隧道照明亮度调节系统无法实现隧道亮度信号的反馈调控,调节效果和节能效果均较差。因此设计基于车辆行为信息感知的隧道照明亮度自动调节系统。通过车辆行为感知设备感知隧道洞内和洞外的车速、车流量以及车辆通过情... 基于模糊神经网络的隧道照明亮度调节系统无法实现隧道亮度信号的反馈调控,调节效果和节能效果均较差。因此设计基于车辆行为信息感知的隧道照明亮度自动调节系统。通过车辆行为感知设备感知隧道洞内和洞外的车速、车流量以及车辆通过情况,采用的主控制芯片是STM32F103RCT6的主控模块,采集车辆行为感知设备和USREGAL LUX CS 201亮度检测器获取的车辆相关信号和调光信号,并将这些信号传输给监控中心,确保总体调光控制通过隧道现场的照明单元进行调控;系统通过无线监控终端基于主控模块反馈的信号,实现隧道照明亮度的自主调控。系统软件采用PID闭环反馈调节原理实现隧道内亮度的准确调节。实验结果表明,所设计系统可对有无车辆通过以及各车速情况下的隧道亮度进行有效调节,采用所设计系统比不使用所提系统最高可节省日能耗电量244 kW·h,节能效果显著。 展开更多
关键词 车辆行为 信息感知 隧道照明 pid闭环反馈 自动调节 调光信号
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基于PLC的变频恒压供水系统 被引量：8
19
作者 刘水 王致杰 +3 位作者 王海群 白颖 孙丛丛 朱谷雨 《信息技术》 2017年第4期57-60,共4页
根据中国城市的供水特点,设计了一套基于PLC和变频器的恒压供水控制系统,它由可编程控制器、变频器、3台水泵机组、压力传感器、工控机等构成PID闭环控制。系统中变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速,运行切换采用"先启先... 根据中国城市的供水特点,设计了一套基于PLC和变频器的恒压供水控制系统,它由可编程控制器、变频器、3台水泵机组、压力传感器、工控机等构成PID闭环控制。系统中变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速,运行切换采用"先启先停"的原则,实现变频循环运行工作方式。压力传感器检测当前水压信号,送入PLC与设定值比较后进行PID运算,从而控制变频器的输出电压和频率,进而改变水泵电机的转速和供水量,具有控制方便和节能的特点。 展开更多
关键词 变频器 PLC pid闭环控制 恒压供水
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煤矿智能局部通风系统的设计及应用 被引量：7
20
作者 秦书明 吴利学 《煤矿机电》 2014年第1期94-96,共3页
通过对井下掘进工作面局部通风机控制的分析,采用智能局部通风系统变频和PLC控制,根据掘进工作面巷道长度、瓦斯、风速情况对局部通风机进行智能化控制改造,形成了PID闭环控制。从王庄煤业公司现场实际运行表明,该系统提高了掘进工作面... 通过对井下掘进工作面局部通风机控制的分析,采用智能局部通风系统变频和PLC控制,根据掘进工作面巷道长度、瓦斯、风速情况对局部通风机进行智能化控制改造,形成了PID闭环控制。从王庄煤业公司现场实际运行表明,该系统提高了掘进工作面局部通风系统的安全性、可靠性、智能性,既实现局部通风系统节能化,又促进了矿井安全管理。 展开更多
关键词 掘进工作面 智能局部通风系统 变频调速 PLC控制 pid闭环控制
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