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PDFF控制器在直线电机驱动平台中的应用
被引量：
2
1
作者
禹新路
姜海蓉
《机械与电子》
2009年第1期21-24,共4页
对应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机XY平台进行了控制器设计.设计目标是高速高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性.通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,系统选择PDFF控制器...
对应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机XY平台进行了控制器设计.设计目标是高速高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性.通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,系统选择PDFF控制器作为速度环的控制器,PID控制器作为位置环控制器的双环控制架构.根据降阶的系统模型利用基本CRS算法对控制器各个参数进行优化.仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5g,调整时间为4ms以内.
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关键词
直线电机
系统辨识
pdff
控制器
CRS算法
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职称材料
三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制
被引量：
3
2
作者
王丽梅
蔺威威
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2016年第4期361-366,共6页
为了削弱负载扰动及复杂轮廓误差模型对轮廓精度的影响,在单轴中采用比例控制作为位置环控制器,采用PDFF控制作为速度环控制器,以保证单轴跟踪精度.三轴间采用一种轮廓误差估算法来建立轮廓误差模型,运算更为简单.通过改进的交叉耦合控...
为了削弱负载扰动及复杂轮廓误差模型对轮廓精度的影响,在单轴中采用比例控制作为位置环控制器,采用PDFF控制作为速度环控制器,以保证单轴跟踪精度.三轴间采用一种轮廓误差估算法来建立轮廓误差模型,运算更为简单.通过改进的交叉耦合控制结构进行轮廓控制器的设计,将轮廓误差的补偿量置于位置控制器前,能够实现跟踪误差与轮廓误差同时减小,以满足三轴运动平台的高精度加工要求.结果表明,改进后的三轴运动平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的抗扰性.
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关键词
三轴运动平台
永磁直线同步电机
轮廓误差估算法
pdff
控制器
交叉耦合
控制
跟踪响应
跟踪误差
轮廓精度
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职称材料
基于CRS算法的控制器优化在直线电机X-Y驱动平台中的应用
被引量：
1
3
作者
禹新路
姜海蓉
《微电机》
北大核心
2009年第10期80-83,共4页
设计了应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机X-Y平台控制器,以达到高速、高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性。通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,选择PDFF作为速度环控制器、...
设计了应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机X-Y平台控制器,以达到高速、高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性。通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,选择PDFF作为速度环控制器、PID作为位置环控制器的双环控制架构。根据降阶的系统模型、利用基本CRS算法对控制器参数进行优化。仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5 g,调整时间为4ms以内。
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关键词
直线电机
参数辨识
pdff
控制器
CRS算法
实验
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职称材料
题名
PDFF控制器在直线电机驱动平台中的应用
被引量：
2
1
作者
禹新路
姜海蓉
机构
哈尔滨工业大学深圳研究生院
出处
《机械与电子》
2009年第1期21-24,共4页
文摘
对应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机XY平台进行了控制器设计.设计目标是高速高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性.通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,系统选择PDFF控制器作为速度环的控制器,PID控制器作为位置环控制器的双环控制架构.根据降阶的系统模型利用基本CRS算法对控制器各个参数进行优化.仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5g,调整时间为4ms以内.
关键词
直线电机
系统辨识
pdff
控制器
CRS算法
Keywords
linear motor
system identification
pdff
controller
CRS algorithm
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制
被引量：
3
2
作者
王丽梅
蔺威威
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2016年第4期361-366,共6页
基金
辽宁省高等学校创新团队项目(201334068)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LR2013006)
文摘
为了削弱负载扰动及复杂轮廓误差模型对轮廓精度的影响,在单轴中采用比例控制作为位置环控制器,采用PDFF控制作为速度环控制器,以保证单轴跟踪精度.三轴间采用一种轮廓误差估算法来建立轮廓误差模型,运算更为简单.通过改进的交叉耦合控制结构进行轮廓控制器的设计,将轮廓误差的补偿量置于位置控制器前,能够实现跟踪误差与轮廓误差同时减小,以满足三轴运动平台的高精度加工要求.结果表明,改进后的三轴运动平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的抗扰性.
关键词
三轴运动平台
永磁直线同步电机
轮廓误差估算法
pdff
控制器
交叉耦合
控制
跟踪响应
跟踪误差
轮廓精度
Keywords
three axis motion table
permanent magnet linear synchronous motor （pMLSM）
contour errorestimation method
pdff
controller
cross-qoupled control （CCC）
tracking response
trackingerror
contour accuracy
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CRS算法的控制器优化在直线电机X-Y驱动平台中的应用
被引量：
1
3
作者
禹新路
姜海蓉
机构
哈尔滨工业大学深圳研究生院
出处
《微电机》
北大核心
2009年第10期80-83,共4页
文摘
设计了应用于半导体封装设备金丝球邦定机的高速高精度直线电机X-Y平台控制器,以达到高速、高精度响应,以及在外界干扰和参数不确定性因素影响下的鲁棒性。通过对PI控制器、PDF控制器和PDFF控制器的性能比较,选择PDFF作为速度环控制器、PID作为位置环控制器的双环控制架构。根据降阶的系统模型、利用基本CRS算法对控制器参数进行优化。仿真和实验结果证明,该控制方案具有良好的响应性能和鲁棒性,加速度可以达到5 g,调整时间为4ms以内。
关键词
直线电机
参数辨识
pdff
控制器
CRS算法
实验
Keywords
Linear motor
System identification
pdff
controller
CRS algorithm
Experiment
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PDFF控制器在直线电机驱动平台中的应用
禹新路
姜海蓉
《机械与电子》
2009
2
下载PDF
职称材料
2
三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制
王丽梅
蔺威威
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
3
基于CRS算法的控制器优化在直线电机X-Y驱动平台中的应用
禹新路
姜海蓉
《微电机》
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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