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基于PCL的机器人视觉的形状特征识别算法分析 被引量：2
1
作者 李晶晶 孙小强 +1 位作者 蔡苑彬 倪敏成 《科学技术创新》 2020年第33期97-98,共2页
本文通过构建常见物体的点云数据模型库,对基于PCL机器人视觉识别算法进行了研究,提出了一种形状特征的实时识别算法。
关键词 pcl机器人视觉 算法
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