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橡胶履带车辆行走系统的动力学模型及脱轮问题仿真分析 被引量：13
1
作者 张涛 郭志强 周志立 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第6期12-15,26,共5页
橡胶履带在高速行驶中的脱轮容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失。本文在分析履带车辆行走系统工作原理的基础上,考虑了履带车辆的主要结构,建立了针对其高速行驶中脱轮问题的行走系统动力学模型,分析了第一支重轮垂向位移与行... 橡胶履带在高速行驶中的脱轮容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失。本文在分析履带车辆行走系统工作原理的基础上,考虑了履带车辆的主要结构,建立了针对其高速行驶中脱轮问题的行走系统动力学模型,分析了第一支重轮垂向位移与行走系统结构参数以及地面激励的联系,并针对某型履带车辆的行走系统进行了计算机仿真和分析。结果表明所建立的动力学模型是可行的,本文方法可为履带车辆行走系统设计和动力学分析提供了参考。 展开更多
关键词 脱轮 行走系统 履带车辆 动力学模型 仿真
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油气悬架参数对履带车辆脱轮故障的影响分析 被引量：2
2
作者 韩寿松 晁智强 +1 位作者 刘相波 李华莹 《装甲兵工程学院学报》 2017年第2期48-52,共5页
针对某型履带车辆存在的履带车辆脱轮问题,应用Recur Dyn和AMESim软件构建了履带车辆整车动力学、路面和油气悬架液压系统模型,分析了油气悬架参数对履带车辆脱轮故障的影响。结果表明:蓄压器初始充气压力减小会导致轮履间距增大,履带... 针对某型履带车辆存在的履带车辆脱轮问题,应用Recur Dyn和AMESim软件构建了履带车辆整车动力学、路面和油气悬架液压系统模型,分析了油气悬架参数对履带车辆脱轮故障的影响。结果表明:蓄压器初始充气压力减小会导致轮履间距增大,履带脱轮的概率显著增加;存在使轮履间距最小的最佳节流阀阻尼孔直径,节流阀阻尼孔直径过大或过小均可能导致履带脱轮;张紧油缸压力减小会导致履带张紧力标准差和履带相对主动轮的跳动量增加,履带在主动轮处发生脱轮、蹩齿故障的概率增大。 展开更多
关键词 履带车辆 油气悬架 脱轮 联合仿真
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基于ADAMS的履带车辆行走系统性能的仿真 被引量：11
3
作者 朱艳芳 翟雁 郭晓波 《传动技术》 2008年第2期29-31,共3页
将虚拟样机技术应用于履带车辆,对于深入研究履带车辆性能,降低研究成本,缩短研究周期具有重要意义。本文针对某型履带车辆,运用机械系统动力学自动分析软件(ADAMS)建立其行走系统的虚拟样机模型,解决车辆在高速行驶过程中的"脱轮&... 将虚拟样机技术应用于履带车辆,对于深入研究履带车辆性能,降低研究成本,缩短研究周期具有重要意义。本文针对某型履带车辆,运用机械系统动力学自动分析软件(ADAMS)建立其行走系统的虚拟样机模型,解决车辆在高速行驶过程中的"脱轮"问题,为履带车辆的设计提供参考依据。 展开更多
关键词 虚拟样机 履带车辆 ADAMS 行走系统 脱轮
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基于Recurdyn的高速履带车辆脱轮问题的仿真分析 被引量：6
4
作者 张燕 陈伦军 罗卫东 《煤矿机械》 北大核心 2014年第2期49-51,共3页
基于多体动力学仿真软件Recurdyn子系统的高机动性履带包Track(HM),建立了某型履带车辆行走系统的虚拟样机模型,并对其高速行驶在高低不平的复杂路面工况进行动力学仿真,根据运动过程中履带及支重轮的横向与垂直位移变化,分析产生脱轮... 基于多体动力学仿真软件Recurdyn子系统的高机动性履带包Track(HM),建立了某型履带车辆行走系统的虚拟样机模型,并对其高速行驶在高低不平的复杂路面工况进行动力学仿真,根据运动过程中履带及支重轮的横向与垂直位移变化,分析产生脱轮的原因。分析结果为履带车辆行走系统的设计与优化提供了参考。 展开更多
关键词 履带车辆 RECURDYN 行走系统 脱轮
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一种全方位移动机器人的运动学分析 被引量：24
5
作者 邓旭玥 易建强 赵冬斌 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期49-53,共5页
介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构 ,分析了它的运动学模型 .并在此基础上 ,讨论了几种特殊的运动方式 .最后分析了实际存在的滑动对模型的影响 .
关键词 移动机器人 偏心万向轮 运动学 滑动
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农用车底盘偏置转向轴驱动轮运动与动力特性试验 被引量：14
6
作者 宋树杰 瞿济伟 +2 位作者 李翊宁 郭康权 周伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期28-34,共7页
为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性,设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台,且转盘的回转轴与偏置转向轴同轴,通过对电动轮及其车叉的试验分析来获取驱动轮的动力与... 为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性,设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台,且转盘的回转轴与偏置转向轴同轴,通过对电动轮及其车叉的试验分析来获取驱动轮的动力与运动参数。利用MATLAB/SIMULINK建立试验台模型并模拟了试验过程;试制了试验台并应用Visual Basic开发了试验台记录软件。在额定转速下进行了不同加载量的性能试验并与模拟结果进行了比较。试验结果表明:加载不同载荷时,电动轮达到稳定转速平均时间稳定为0.667 s;承载载荷500 N时的转向力为77.24 N,且偏置轴转向力与载荷呈线性关系,验证了实验台的可行性及模型的有效性。该研究可为偏置转向轴驱动轮的转向及参数优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 模型 车轮 偏置转向 试验台 轮毂电机
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白银公司冶炼厂圆盘浇铸取板机组设计与应用 被引量：4
7
作者 黄湘 杨志坚 《有色金属》 CSCD 2002年第2期61-62,117,共3页
介绍白银有色金属公司冶炼厂 2 #圆盘浇铸取板机组的设计和工作运行情况。 2 #浇铸机的圆盘本体设计采用中心定位 ,周边支承 ,垂直受力 ,框架结构。投入生产运行以来一直正常稳定 ,生产出的铜阳极板 ,荡边及飞边毛刺彻底消失 ,表面物理... 介绍白银有色金属公司冶炼厂 2 #圆盘浇铸取板机组的设计和工作运行情况。 2 #浇铸机的圆盘本体设计采用中心定位 ,周边支承 ,垂直受力 ,框架结构。投入生产运行以来一直正常稳定 ,生产出的铜阳极板 ,荡边及飞边毛刺彻底消失 ,表面物理规格达全优。圆盘定位准确 ,自动取板率达 98%以上 ,劳动强度大幅降低 。 展开更多
关键词 圆盘浇铸取板机组 设计 结构 平稳性 铜
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228m^2环式冷却机的故障分析与解决方法 被引量：2
8
作者 汪岚 《烧结球团》 北大核心 2010年第1期42-43,共2页
南钢联炼铁新厂228 m2环式冷却机自2004年6月投产运行以后,出现了台车车轮脱落、摩擦轮打滑等故障,通过分析故障原因并进行相应改造,目前这些问题已得到解决。
关键词 环式冷却机 故障 改造 车轮脱落 摩擦力
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《固结磨具 纤维增强树脂切割砂轮》标准的探讨 被引量：1
9
作者 吕申峰 钟彦征 +1 位作者 张照 朱嘉 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2011年第4期79-83,共5页
本文回顾了纤维增强树脂切割砂轮标准演化的历史,介绍了JB/T4175-2006《固结磨具纤维增强树脂切割砂轮》标准与JB/T4175-1994《纤维增强树脂薄片砂轮》相比的主要变化,包括标准名称、适用范围、极限偏差、形位公差、单点侧向负荷试验方... 本文回顾了纤维增强树脂切割砂轮标准演化的历史,介绍了JB/T4175-2006《固结磨具纤维增强树脂切割砂轮》标准与JB/T4175-1994《纤维增强树脂薄片砂轮》相比的主要变化,包括标准名称、适用范围、极限偏差、形位公差、单点侧向负荷试验方法、三点侧向负荷试验方法、侧向抗冲击负荷试验方法等;修订后的标准采用了ISO及国外先进标准的相关内容,可提高了国内产品标准水平。指出了JB/T4175-2006标准中还需完善的问题,包括标准适用范围未涵盖42型砂轮、完善静不平衡K系数、适当的砂轮回转试验方法、合理的回转强度检验规则等。 展开更多
关键词 标准 固结磨具 切割砂轮 纤维增强
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对心从动偏心轮凸轮机构运动的讨论 被引量：1
10
作者 邹晔 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1998年第4期95-99,共5页
说明了对心从动件偏心轮凸轮机构的基本组成、特点和应用，分别以３种不同的从动件进行了此类凸轮机构的运动分析。
关键词 凸轮机构 偏心轮 运动分析
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