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多匹配基元集成的多视影像密集匹配方法 被引量:30
1
作者 王竞雪 朱庆 王伟玺 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期691-698,共8页
针对多视影像密集匹配中的遮挡问题,提出一种像方特征点和物方平面元集成的多视影像密集匹配方法。该方法利用规则格网划分的空间平面作为基础,对两种不同形式的匹配基元进行集成。首先通过多视影像上特征点投影范围和平面元位置相互制... 针对多视影像密集匹配中的遮挡问题,提出一种像方特征点和物方平面元集成的多视影像密集匹配方法。该方法利用规则格网划分的空间平面作为基础,对两种不同形式的匹配基元进行集成。首先通过多视影像上特征点投影范围和平面元位置相互制约,实现特征点和平面元的同时匹配,为后续匹配提供初始可靠的DSM。然后在此基础上,结合铅垂线轨迹法和基于高度的遮挡检测方法对平面上规则分布的平面元进行匹配,加密初始匹配结果。最后通过对某地区4张UCX数字航空影像的匹配试验,验证本文方法的有效性。 展开更多
关键词 多视影像匹配 像方特征点 物方平面元 遮挡检测 铅垂线轨迹法
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城市大比例尺真正射影像阴影与遮挡问题的研究 被引量:24
2
作者 谢文寒 周国清 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期52-58,共7页
为解决城市大比例尺正射影像生成的问题,从真正射影像的关键技术入手,着重研究其中的阴影与遮挡问题并提出相应解决方法。将这些方法应用在美国丹佛城区的真正射影像生成的项目中,取得了令人满意的效果。
关键词 真正射影像 大比例尺正射影像 城市建筑模型 阴影分析 遮挡检测
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改进的核相关滤波器目标跟踪算法 被引量:24
3
作者 余礼杨 范春晓 明悦 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第12期3550-3554,共5页
针对传统单目标的核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标尺度变化的跟踪中存在的问题,提出了一种基于相关滤波器(CF)和尺度金字塔的多尺度核相关滤波器(SKCF)跟踪算法。首先通过传统KCF跟踪算法中分类器的响应计算当前目标是否受到遮挡,在未... 针对传统单目标的核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标尺度变化的跟踪中存在的问题,提出了一种基于相关滤波器(CF)和尺度金字塔的多尺度核相关滤波器(SKCF)跟踪算法。首先通过传统KCF跟踪算法中分类器的响应计算当前目标是否受到遮挡,在未受到遮挡的情况下,对当前目标建立尺度金字塔;然后通过相关滤波器求取尺度金字塔的最大响应得到当前目标尺度信息;最后使用新目标图像为训练样本更新目标的外观模型和尺度模型。与核化的结构化输出(Struck)算法、KCF算法、跟踪-学习-检测(TLD)算法和多示例学习(MIL)算法进行对比,实验结果表明,所提出的多尺度核相关滤波器(SKCF)跟踪算法在五种算法中精确度和重合度都取到最高值。所提算法能够广泛应用于目标跟踪领域,对目标进行准确的跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 多尺度 相关滤波器 判别模型 遮挡检测
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真正射影像生成的多边形反演成像遮蔽检测方法 被引量:17
4
作者 钟成 黄先锋 +1 位作者 李德仁 李卉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期59-64,共6页
遮蔽检测是真正射影像生成的关键技术。提出一种基于多边形反演成像(polygon based inversion imaging,PBI)的遮蔽检测方法。利用建筑物表面多边形内部互不遮蔽的特点,以多边形为单元将建筑物逆投影到像方,反演成像时的目标状态,获得目... 遮蔽检测是真正射影像生成的关键技术。提出一种基于多边形反演成像(polygon based inversion imaging,PBI)的遮蔽检测方法。利用建筑物表面多边形内部互不遮蔽的特点,以多边形为单元将建筑物逆投影到像方,反演成像时的目标状态,获得目标之间、多边形之间的遮蔽关系。为确保算法的稳健性和保真度,提出:①可疑区域增长法,稳健地栅格化复杂3维建筑物模型;②综合滤波模型用于消除多边形边界噪声。最后利用实例比较z-buffer方法,基于射线角度方法和PBI方法的遮蔽检测效果。结果表明,PBI算法的有效性和稳健性较好。 展开更多
关键词 真正射影像 遮蔽检测 反演成像 区域增长 滤波
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尺度自适应核相关滤波目标跟踪 被引量:16
5
作者 高美凤 张晓玄 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第4期284-290,共7页
针对传统跟踪方法难以实时准确适应目标尺度变化这一问题,基于核相关滤波跟踪框并采用尺度估计方法,提出一种自适应尺度的目标跟踪算法。对正则化最小二乘分类器进行求解,获得滤波模板,并对候选样本进行检测,估计出目标的位置;利用尺度... 针对传统跟踪方法难以实时准确适应目标尺度变化这一问题,基于核相关滤波跟踪框并采用尺度估计方法,提出一种自适应尺度的目标跟踪算法。对正则化最小二乘分类器进行求解,获得滤波模板,并对候选样本进行检测,估计出目标的位置;利用尺度估计方法,在已确定目标位置处根据前一帧目标的大小对当前帧目标尺度进行检测,由最大的响应值确定当前帧目标的尺度;根据遮挡检测机制,在线更新目标和尺度模型参数。实验结果表明,所提出的算法与其他跟踪算法中的最优者相比,距离精度提高了17.12%,成功率提高了10.77%;在目标发生背景干扰、严重遮挡以及在光照、姿态和尺度变化等复杂场景下,该算法仍具有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 机器视觉 目标跟踪 核相关滤波 最小二乘分类器 尺度估计 遮挡检测
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数字建筑模型整体投影真正射影像制作中的遮蔽检测方法 被引量:14
6
作者 邓非 李朋龙 +2 位作者 阚酉浔 康俊华 万方 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期97-102,共6页
为解决城市大比例尺真正射影像制作问题,提出了一种数字建筑模型(digital building model,DBM)整体投影遮蔽检测方法。该方法利用DBM表面以矢量三角面存储和平面图形投影内部栅格互不遮蔽的特点,首先以三角面为单元对整个建筑物进行正... 为解决城市大比例尺真正射影像制作问题,提出了一种数字建筑模型(digital building model,DBM)整体投影遮蔽检测方法。该方法利用DBM表面以矢量三角面存储和平面图形投影内部栅格互不遮蔽的特点,首先以三角面为单元对整个建筑物进行正射投影得到房顶多边形;然后进行透视投影得到整个建筑物在像方的成像多边形,通过数字高程模型(digital elevation model,DEM)投影迭代算法得到该建筑物在传统正射影像上的成像多边形,两者求差集得到建筑物的遮蔽区域物方多边形;最后选取最优辅助影像对遮蔽区域进行纹理补偿,制作出真正射影像。实验结果表明,该方法能够快速准确地检测出影像遮蔽区域,为生成高质量真正射影像提供了保障和前提。 展开更多
关键词 真正射影像 DBM整体投影 遮蔽检测 纹理补偿
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跟踪遮挡目标的一种鲁棒算法 被引量:11
7
作者 王展青 凡友福 张桂林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第27期50-53,共4页
为了解决在跟踪目标过程中的遮挡问题,引入Kalman滤波器为Mean Shift跟踪算法选择初始点,在跟踪稳定的情况下进行模型更新以消除由于目标缓慢变化而产生的累积误差对跟踪结果的影响。根据Kalman滤波器残差的大小判定是否发生遮挡,遮拦... 为了解决在跟踪目标过程中的遮挡问题,引入Kalman滤波器为Mean Shift跟踪算法选择初始点,在跟踪稳定的情况下进行模型更新以消除由于目标缓慢变化而产生的累积误差对跟踪结果的影响。根据Kalman滤波器残差的大小判定是否发生遮挡,遮拦检测算法对目标进行分块检测从而把遮挡分为部分遮挡和完全遮挡两种情况,并对两种情况进行区别讨论:对部分遮挡情况不做特殊处理;对完全遮挡情况,结合目标的运动方向提出6点搜索策略来找回目标。实验表明,该算法能很好地解决跟踪运动目标过程中目标的遮挡问题。 展开更多
关键词 Mean SHIFT 卡尔曼滤波器 目标跟踪 遮挡检测
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遮挡条件下的鲁棒表情识别方法 被引量:13
8
作者 薛雨丽 毛峡 +1 位作者 Caleanu Catalin-Daniel 吕善伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期429-433,共5页
提出了一种对面部遮挡具有鲁棒性的表情识别方法.首先,基于鲁棒主成分分析(RPCA,Robust Principal Component Analysis)对待识别人脸进行重构,并对重构人脸和待识别人脸的差值图像进行显著性检测得到面部遮挡区域;其次,将待识别人脸的... 提出了一种对面部遮挡具有鲁棒性的表情识别方法.首先,基于鲁棒主成分分析(RPCA,Robust Principal Component Analysis)对待识别人脸进行重构,并对重构人脸和待识别人脸的差值图像进行显著性检测得到面部遮挡区域;其次,将待识别人脸的遮挡区域由RPCA重构人脸的相应区域进行替换,并由权值更新的AdaBoost分类器对遮挡区域重构后的人脸进行表情识别.在BHU(Beihang University)人脸表情数据库和日本女性表情数据库上进行了各种遮挡情况下的表情识别实验,获得了比AdaBoost方法更好的识别结果,说明基于RPCA和AdaBoost的表情识别方法对多种面部遮挡具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 鲁棒主成分分析 表情识别 遮挡检测 遮挡去除
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快速尺度自适应核相关滤波目标跟踪算法 被引量:13
9
作者 何雪东 周盛宗 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第12期373-379,共7页
针对大多数跟踪算法无法解决尺度变化问题和现有尺度解决方案存在冗余、固定的问题,提出一种基于核相关滤波框架的由粗到细快速和新颖地解决尺度估计的方法,考虑到仅利用响应图峰值进行比较存在不稳定性,以检测响应图与期望输出图的欧... 针对大多数跟踪算法无法解决尺度变化问题和现有尺度解决方案存在冗余、固定的问题,提出一种基于核相关滤波框架的由粗到细快速和新颖地解决尺度估计的方法,考虑到仅利用响应图峰值进行比较存在不稳定性,以检测响应图与期望输出图的欧氏距离作为峰值的可靠程度,以两者的乘积作为最终比较结果;该方法首先使用3个尺度因子确定目标尺度变化方向,然后在尺度变化方向求解最优尺度;在OTB-100的26个带有尺度变化属性的基准序列上进行实验,并与现有其他先进跟踪算法进行定量和定性比较。结果表明:提出的方法能够很好地解决尺度变化问题;与核相关滤波相比,所提出算法的平均距离精度提高了18.8%,曲线下面积提高了19.6%,跟踪速度是稳健视觉跟踪的精确尺度估计的2.5倍,是特征整合尺度自适应核相关滤波跟踪算法的6倍。 展开更多
关键词 机器视觉 目标跟踪 核相关滤波 尺度估计 遮挡检测
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结合小波变换的Shi-Tomasi算法遮挡图像匹配研究 被引量:12
10
作者 赵双 杨慕升 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第11期118-121,共4页
目标部分遮挡或缺失是计算机视觉应用到制造业中经常遇到的问题。对现实生产中工件间遮挡的图像匹配问题进行研究,提出了小波变换和Shi-Tomasi角点检测相结合的算法。对小波分解后的低频图像进行特征点提取,舍弃图像的高频成分,有效降... 目标部分遮挡或缺失是计算机视觉应用到制造业中经常遇到的问题。对现实生产中工件间遮挡的图像匹配问题进行研究,提出了小波变换和Shi-Tomasi角点检测相结合的算法。对小波分解后的低频图像进行特征点提取,舍弃图像的高频成分,有效降低噪声对图像的影响。选用常见的法兰盘作为实验对象,在多种环境下验证文中算法的可行性,最后用RANSAC算法消除误匹配。匹配结果表明,该算法不仅可以减少遮挡工件匹配的计算量,去除伪角点,加快识别速度,而且在噪声干扰、旋转、尺度变化等条件下也有较好的匹配效果。 展开更多
关键词 部分遮挡 计算机视觉 图像匹配 小波变换 角点检测 低频图像
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基于深度图像利用随机森林实现遮挡检测 被引量:11
11
作者 张世辉 刘建新 孔令富 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期189-200,共12页
提出了一种新颖的利用随机森林检测深度图像中遮挡现象的方法。该方法从一幅深度图像中提取每个像素点的遮挡相关特征,利用随机森林分类器检测每个像素点是否为遮挡边界点,得到图像中的遮挡边界。主要贡献在于:提出了一种新的遮挡相关... 提出了一种新颖的利用随机森林检测深度图像中遮挡现象的方法。该方法从一幅深度图像中提取每个像素点的遮挡相关特征,利用随机森林分类器检测每个像素点是否为遮挡边界点,得到图像中的遮挡边界。主要贡献在于:提出了一种新的遮挡相关特征深度值离散度特征,同时引入高斯曲率特征,并将它们与现有特征相结合来检测遮挡边界;以特征重要性和特征提取时间为衡量标准,对深度图像中的各遮挡相关特征进行了分析评估,在此基础上,选取平均深度差、最大深度差、平均曲率、高斯曲率和深度值离散度5种特征用于设计遮挡检测分类器;一种新的遮挡检测方法,利用随机森林解决深度图像的遮挡检测问题。实验结果表明,同已有方法相比,所提方法具有较高的准确性和较好的通用性。 展开更多
关键词 图像处理 深度图像 遮挡检测 随机森林 遮挡相关特征 深度值离散度
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运动模型引导的自适应核相关目标跟踪方法 被引量:11
12
作者 陈丹 姚伯羽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期550-558,共9页
针对小型移动机器人对人体目标快速运动或遮挡导致的跟踪准确率降低甚至跟踪失败问题,通过建立足部运动模型预测双脚位置信息,获得核相关滤波(KCF,Kernel Correlation Filter)目标检测区域,再结合输出响应峰值邻域相关检测,提出了运动... 针对小型移动机器人对人体目标快速运动或遮挡导致的跟踪准确率降低甚至跟踪失败问题,通过建立足部运动模型预测双脚位置信息,获得核相关滤波(KCF,Kernel Correlation Filter)目标检测区域,再结合输出响应峰值邻域相关检测,提出了运动模型引导的自适应核相关滤波算法.对实际拍摄的七组不同情况下的视频进行了足部目标跟踪实验,结果表明运动模型引导的自适应响应KCF算法平均跟踪准确率最高,且在短时间遮挡情况下的算法跟踪准确率也达到86%,明显高于自适应响应KCF、BACF(Background Aware Correlation Filters)以及SAMF(Scale Adaptive kernel correlation filters with Multiple Features)三种跟踪算法.最后在ROS(Robot Operating System)下将所提算法应用于Turtlebot机器人目标跟踪测试,成功克服了遮挡情况对足部跟踪带来的影响,验证了所提算法具有较强的鲁棒性和实时性. 展开更多
关键词 目标跟踪 运动模型 核相关滤波 自适应输出响应 遮挡检测 机器人操作系统
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基于椭圆拟合的车辆遮挡处理算法 被引量:10
13
作者 朱周 路小波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期209-214,共6页
为了对遮挡车辆进行分割,提出了一种基于椭圆拟合的车辆遮挡处理算法。在遮挡检测方面,利用最小二乘椭圆拟合法检测独立前景区域中的车尾阴影。如果检测到2个车尾阴影,则判断前景区域中存在着遮挡现象。在遮挡处理方面,利用与车道线方... 为了对遮挡车辆进行分割,提出了一种基于椭圆拟合的车辆遮挡处理算法。在遮挡检测方面,利用最小二乘椭圆拟合法检测独立前景区域中的车尾阴影。如果检测到2个车尾阴影,则判断前景区域中存在着遮挡现象。在遮挡处理方面,利用与车道线方向平行的直线将前景区域轮廓分割为2个子轮廓。之后,提出了长轴方向固定的最小二乘椭圆拟合法对2个子轮廓分别进行拟合,并定义2个子轮廓到各自椭圆的距离之和作为分割评价函数,最后选择具有最小评价值的直线作为车辆遮挡的分割直线。实验结果表明,该算法能够准确地检测和分割车辆间的遮挡现象。 展开更多
关键词 遮挡检测 遮挡分割 椭圆拟合 最小二乘
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结合语义和多层特征融合的行人检测 被引量:10
14
作者 储珺 束雯 +2 位作者 周子博 缪君 冷璐 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期282-291,共10页
遮挡及背景中相似物干扰是行人检测准确率较低的主要原因.针对该问题,提出一种结合语义和多层特征融合(Combining semantics with multi-level feature fusion,CSMFF)的行人检测算法.首先,融合多个卷积层特征,并在融合层上添加语义分割... 遮挡及背景中相似物干扰是行人检测准确率较低的主要原因.针对该问题,提出一种结合语义和多层特征融合(Combining semantics with multi-level feature fusion,CSMFF)的行人检测算法.首先,融合多个卷积层特征,并在融合层上添加语义分割,得到的语义特征与相应的卷积层连接作为行人位置的先验信息,增强行人和背景的辨别性.然后,在初步回归的基础上构建行人二次检测模块(Pedestrian secondary detection module,PSDM),进一步排除误检物体.实验结果表明,所提算法在数据集Caltech和CityPersons上漏检率(Miss rate,MR)为7.06%和11.2%.该算法对被遮挡的行人具有强鲁棒性,同时可方便地嵌入到其他检测框架. 展开更多
关键词 行人检测 语义分割 特征融合 遮挡 二次检测
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基于改进线段分割检测的电线杆遮挡检测算法 被引量:9
15
作者 李涛 陈黎 聂晖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期250-255,共6页
针对监控视频中的电线杆遮挡问题,提出一种改进的线段分割检测(LSD)算法。将RGB图像进行双边滤波,并将滤波后的图像转换到HSV空间,在HSV彩色空间内利用矢量求导方法计算彩色图像的梯度和方向,利用LSD算法实现图像直线的提取。对直线进... 针对监控视频中的电线杆遮挡问题,提出一种改进的线段分割检测(LSD)算法。将RGB图像进行双边滤波,并将滤波后的图像转换到HSV空间,在HSV彩色空间内利用矢量求导方法计算彩色图像的梯度和方向,利用LSD算法实现图像直线的提取。对直线进行合并得到矩形区域,采用矩形区域在H和S分量的标准差之积和结构相似度确定候选区域,通过合并候选区域完成电线杆检测。实验结果证明,提出算法的准确率可达到89.40%,能够有效并且准确地检测出电线杆遮挡。 展开更多
关键词 电线杆检测 线段分割检测算法 结构相似度 直线合并 HSV空间 遮挡检测
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一种新的真正射影像生成算法 被引量:10
16
作者 王潇 江万寿 谢俊峰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1250-1254,共5页
针对传统正射影像上由于建筑物对周围地物遮挡造成的建筑物倾斜、重影等问题,提出了一种新的遮蔽检测方法,并利用昆明城市地区彩色航空影像分别对该方法和其他两种算法进行了对比,结果表明,本算法的检测结果准确可靠。另外,利用相邻影... 针对传统正射影像上由于建筑物对周围地物遮挡造成的建筑物倾斜、重影等问题,提出了一种新的遮蔽检测方法,并利用昆明城市地区彩色航空影像分别对该方法和其他两种算法进行了对比,结果表明,本算法的检测结果准确可靠。另外,利用相邻影像重叠信息对遮蔽区域进行了像素补偿,生成了较为完整的真正射影像。 展开更多
关键词 遮蔽检测 高程面投影 迭代 像素补偿
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基于数字建筑物模型的线阵推扫影像真正射纠正 被引量:10
17
作者 刘军 王冬红 +1 位作者 王慧 张强 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2009年第1期88-92,共5页
分析了利用数字表面模型直接代替数字高程模型进行正射纠正难以达到真正射效果的原因,阐述了遥感影像真正射纠正的基本流程,针对其中的建筑物遮挡区自动检测这一关键问题,以Z-Buffer算法为基础提出一种解决方案,并利用ADS40影像验证了... 分析了利用数字表面模型直接代替数字高程模型进行正射纠正难以达到真正射效果的原因,阐述了遥感影像真正射纠正的基本流程,针对其中的建筑物遮挡区自动检测这一关键问题,以Z-Buffer算法为基础提出一种解决方案,并利用ADS40影像验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 数字建筑物模型 真正射纠正 重复映射 遮挡检测 Z-Buffer算法
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基于核相关滤波的长时间目标跟踪 被引量:10
18
作者 杨剑锋 张建鹏 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第2期149-155,共7页
针对传统跟踪方法在严重遮挡情况下出现目标跟踪漂移和丢失的问题,在核相关滤波跟踪框架下提出一种长时间稳健的目标跟踪算法。在跟踪过程中引入包含遮挡信息的组合置信度测量方法,用于稳健更新。如果核相关滤波算法中置信度的结果表明... 针对传统跟踪方法在严重遮挡情况下出现目标跟踪漂移和丢失的问题,在核相关滤波跟踪框架下提出一种长时间稳健的目标跟踪算法。在跟踪过程中引入包含遮挡信息的组合置信度测量方法,用于稳健更新。如果核相关滤波算法中置信度的结果表明目标被遮挡,则引入块均值漂移算法来跟踪目标。利用局部信息获取目标的最终位置。用OTB-13测试库中的8组视频序列测试算法的性能,相比传统的核相关滤波算法,精确度提高了0.7%,成功率提高了5.7%。测试结果表明在目标发生严重遮挡时,该算法仍具有较好的跟踪效果,能实现目标长时间稳定的跟踪。 展开更多
关键词 机器视觉 目标跟踪 核相关滤波 遮挡检测 均值漂移
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基于改进DeepSORT和FastReID的室内多目标人员跨镜识别与跟踪 被引量:8
19
作者 赵安新 杨金桥 +4 位作者 杨浩波 史新国 付文旭 刘帅 王伟峰 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期622-630,共9页
为解决利用视频分析实现目标检测、目标跟踪和行人重识别存在的诸如目标框重框、遮挡等问题,提出了一种基于改进DeepSORT和FastReID的室内多目标人员跨镜追踪的方法。该方法使用YOLOv5s进行人员检测、DeepSORT进行人员跟踪、FastReID进... 为解决利用视频分析实现目标检测、目标跟踪和行人重识别存在的诸如目标框重框、遮挡等问题,提出了一种基于改进DeepSORT和FastReID的室内多目标人员跨镜追踪的方法。该方法使用YOLOv5s进行人员检测、DeepSORT进行人员跟踪、FastReID进行人员重识别。采用EIOU-NMS算法解决了YOLOv5s人员检测过程中出现的重框问题;在FastReID的特征提取网络中引入了NEUFA注意力机制,并使用优化后的FastReID的特征提取网络替换了DeepSORT原有特征提取网络,降低了DeepSORT跟踪过程中由于遮挡导致的ID跳变的次数;结合注意力机制、人员动态图像库与运动估计的方法减少了人员识别过程中因遮挡导致的人员无法识别和错误识别的次数。结果表明:EIOU-NMS算法将人员检测准确率提升了0.8%,召回率提升了0.4%;替换了特征网络后的DeepSORT将人员跟踪中的ID跳变次数降低了38.46%;结合注意力机制、人员动态图像库和运动估计方法之后,None的次数减少了79.8%,误识别次数减少了91.2%。研究结果能够提升人员识别与跟踪的准确性,降低遮挡对人员跟踪和识别带来的影响。 展开更多
关键词 多目标跟踪 局部遮挡 目标检测 行人重识别 人员图像库 运动估计
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基于改进核相关滤波器的目标跟踪算法 被引量:9
20
作者 江维创 张俊为 桂江生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期222-227,共6页
在跟踪场景中,目标自身和背景会发生不可预测的变化,给目标跟踪带来较大困难。针对该问题,建立一种基于核相关滤波器(KCF)处理遮挡的跟踪算法。根据前向分类器响应最大值的分布特征建立遮挡处理模型,采用阈值方法进行遮挡检测,在目标受... 在跟踪场景中,目标自身和背景会发生不可预测的变化,给目标跟踪带来较大困难。针对该问题,建立一种基于核相关滤波器(KCF)处理遮挡的跟踪算法。根据前向分类器响应最大值的分布特征建立遮挡处理模型,采用阈值方法进行遮挡检测,在目标受到遮挡之后通过块区域螺旋搜索方法进行目标搜索,在目标搜索过程中计算滑动框的响应判定是否为目标。在OTB测试序列集的测试结果表明,与Staple、DSST、KCF、SST算法相比,该算法在跟踪准确度上比次优方法提高6. 1%,在跟踪成功率上比次优方法提高1. 5%。 展开更多
关键词 核相关滤波器 目标跟踪 分类器响应 遮挡检测 目标搜索
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