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基于神经网络的模糊自适应PID控制方法 被引量:75
1
作者 李卓 萧德云 河世忠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期340-345,共6页
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力.同时具备PID控制的广泛适应性,仿真... 提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力.同时具备PID控制的广泛适应性,仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制 pid控制 自适应控制
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PID神经元网络对强耦合带时延多变量系统的解耦控制 被引量:56
2
作者 舒怀林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期920-924,共5页
提出了一种新的神经元网络——PID神经元网络,它是由比例元、积分元和微分元构成的多层神经元网络,它可以用于控制强耦合带时延多变量系统,并使系统具有良好的动态和静态性能。
关键词 神经元 pid控制 多变量系统 解耦控制
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基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制 被引量:51
3
作者 张金龙 徐慧 +2 位作者 刘京南 内田敬久 郭怡倩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期549-554,共6页
针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时... 针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间。 展开更多
关键词 角度定位 模糊控制 BP神经网络 pid控制
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基于神经网络的PID控制器 被引量:35
4
作者 任子武 高俊山 《自动化技术与应用》 2004年第5期16-19,共4页
提出了一种新型PID控制器 ,该控制器利用BP网络实现PID参数的在线调整 ,采用RBF网络对被控对象在线辨识。
关键词 神经网络 pid控制 辨识
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基于无线传感器网络的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统 被引量:40
5
作者 马从国 赵德安 +2 位作者 王建国 陈亚娟 李亚洲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期193-200,共8页
为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控,该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统,实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊PID控制器自适应能力低,提出了一种可变论域模糊PID控制器,... 为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控,该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统,实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊PID控制器自适应能力低,提出了一种可变论域模糊PID控制器,根据溶解氧误差和误差变化的大小动态调整模糊控制单元的输入输出变量论域,能较好地解决了模糊控制规则数量与溶解氧控制精度之间的矛盾,实现了PID控制器参数的自整定。根据池塘溶解氧变化的非线性、大时滞和大惯性等特点,设计基于变论域模糊PID控制器与增氧机转速PID调节器构成的池塘溶解氧串级控制系统,溶解氧控制器的输出为增氧机转速调节器的输入,增氧机转速调节器输出改变增氧机转速使溶解氧浓度快速跟踪目标值。根据溶解氧测量数值序列的变化趋势,基于灰色理论和权重构建组合灰色溶解氧预测模型,以预测值作为变论域模糊PID控制器的反馈值,实现对溶解氧的预测控制,起到超前调节的目的。在试验池塘和对照池塘分别采用变论域模糊PID控制器和模糊PID控制器对池塘溶解氧进行调控,对照池塘溶解氧的响应时间比试验池塘延长15 min左右,超调量扩大2.96倍,对照池塘溶解氧的标准差、均方差、最大误差和最小误差指标比试验池塘扩大3-4倍。试验结果表明可变论域模糊PID控制器能够改善池塘溶解氧控制系统的动态性能,提高控制系统的稳态精度,有效地抑制影响池塘溶解氧稳定的诸多不确定因素的干扰,满足水产养殖对池塘溶解氧的要求,为解决非线性和大时滞复杂对象的控制问题提供一个新的控制思路。 展开更多
关键词 无线传感器 水产养殖 串级控制系统 灰色预测 模糊pid控制 变论域
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基于BP神经网络整定的PID控制 被引量:38
6
作者 王敬志 任开春 胡斌 《工业控制计算机》 2011年第3期72-73,共2页
针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷,研究了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络具有的任意非线性表达能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的PID控制。
关键词 BP神经网络 pid控制
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NS2网络仿真器功能扩展方法及实现 被引量:12
7
作者 王晓曦 王秀利 +1 位作者 周津慧 王永吉 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第6期1009-1014,共6页
NS2作为开源软件缺少对最新研究算法的模拟能力 .在现有软件基础上对其进行功能扩展极其必要 ,是模拟研究新理论新算法的基础 .本文着重探讨网络仿真软件 NS2的功能扩展原理及设计实现 ,展示运用 NS2仿真器对网络行为进行研究的过程 .... NS2作为开源软件缺少对最新研究算法的模拟能力 .在现有软件基础上对其进行功能扩展极其必要 ,是模拟研究新理论新算法的基础 .本文着重探讨网络仿真软件 NS2的功能扩展原理及设计实现 ,展示运用 NS2仿真器对网络行为进行研究的过程 .最后对该算法进行模拟实验 ,并与已有 RED和 PI算法进行性能对比分析 . 展开更多
关键词 网络仿真器 网络拥塞控制 NS2 功能扩展 pid控制
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基于BP神经网络整定的PID控制 被引量:18
8
作者 朱海峰 李伟 张林 《动力学与控制学报》 2005年第4期93-96,共4页
传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数整定过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性... 传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数整定过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳的控制效果.为了改善传统PID控制的效果,又充分利用现有PID控制的研究成果,采用BP神经网络对PID参数进行整定,并对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高. 展开更多
关键词 神经网络 pid控制 整定
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基于神经网络多电机偏差耦合同步控制研究 被引量:29
9
作者 曹春平 王波 +1 位作者 胥小勇 孙宇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期415-418,共4页
针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略... 针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略;采用Matlab/Simulink构建系统仿真平台,对该控制策略进行仿真,结果表明:该控制算法稳定性能高,鲁棒性能好,收敛速度快,能有效的克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好的实现多电机的同步控制。 展开更多
关键词 多电机同步 偏差耦合 神经网络 pid控制
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多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器 被引量:13
10
作者 张杰 邹继刚 李文秀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期6-9,共4页
基于神经网络的PID控制 ,提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络PID解耦控制器 ,可以实现对多变量系统的解耦控制 ,仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能 .
关键词 神经网络 pid控制 多输入多输出系统 解耦控制
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基于神经网络的高速无人艇模糊PID控制 被引量:24
11
作者 高双 朱齐丹 李磊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期776-779,共4页
针对采用喷水推进器的高速无人艇具有强非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用模糊控制器对其进行控制的方法。运用MATLAB软件建立系统模型,并进行模糊PID控制器设计,通过对系统仿真,结果证明运... 针对采用喷水推进器的高速无人艇具有强非线性,传统控制手段难以快速精确控制的问题,提出以神经网络作为辨识器,并采用模糊控制器对其进行控制的方法。运用MATLAB软件建立系统模型,并进行模糊PID控制器设计,通过对系统仿真,结果证明运用神经网络和模糊PID控制器能够精确实时地实现无人艇控制。 展开更多
关键词 神经网络 模糊pid控制器 无人艇 MATLAB仿真
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基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统 被引量:25
12
作者 纪朝凤 刘刚 +1 位作者 周建军 张漫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期28-32,共5页
以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转... 以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 转向控制 通信数据网络 自适应pid控制 CAN总线
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电动助力转向系统控制的台架试验研究 被引量:14
13
作者 王其东 杨孝剑 +1 位作者 陈无畏 姜武华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期553-556,共4页
提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电... 提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的 。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 台架试验 汽车 试验台 反馈控制器 控制策略 使用 模糊神经网络控制器 pid控制 跟踪
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神经网络模糊PID在水轮机调速系统中的应用 被引量:23
14
作者 王华强 石亚娟 王健波 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1187-1191,共5页
文章针对水轮机调节系统的参数非线性、时变性和模型不确定性,为了改善水轮发电机组的动态调节品质,设计了一种基于神经网络的智能PID控制器,对神经网络控制在水轮机调节中的应用进行理论分析,将基于神经网络的模糊PID控制器应用于水轮... 文章针对水轮机调节系统的参数非线性、时变性和模型不确定性,为了改善水轮发电机组的动态调节品质,设计了一种基于神经网络的智能PID控制器,对神经网络控制在水轮机调节中的应用进行理论分析,将基于神经网络的模糊PID控制器应用于水轮机调速系统。仿真和实验结果表明,该控制器具有优良的调节品质。 展开更多
关键词 神经网络 BP算法 pid控制 水轮机调节
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基于RBF神经网络的多变量系统PID解耦控制 被引量:21
15
作者 焦竹青 屈百达 徐保国 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期627-630,634,共5页
针对工业生产过程中的多变量耦合系统采用传统控制方法不能达到满意的效果,提出了一种基于神经网络的PID解耦控制方案。在实验研究中,采用改进型动态BRF神经网络辨识器,在线辨识多变量系统的非线性时变模型,同时自动调整PID控制器各项参... 针对工业生产过程中的多变量耦合系统采用传统控制方法不能达到满意的效果,提出了一种基于神经网络的PID解耦控制方案。在实验研究中,采用改进型动态BRF神经网络辨识器,在线辨识多变量系统的非线性时变模型,同时自动调整PID控制器各项参数,最终实现对系统的智能化解耦控制。给出了BRF神经网络的拓扑结构和算法,并对一组二变量强耦合时变系统的控制过程进行了计算机仿真,结果表明:基于BRF神经网络的PID控制不仅超调量小、响应速度快、控制精度高,而且具有很强的鲁棒性和自适应能力。该设计方案使得解耦后的多变量系统具备了良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 RBF神经网络 pid控制 多变量系统 解耦
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BP网络的PID型二阶快速学习算法 被引量:17
16
作者 邓志东 孙增圻 刘建伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期67-72,共6页
本文利用PID控制的思想,提出了BP网络的一种二阶快速学习算法,给出了学习因子选择的必要条件与较佳区域,并结合一非线性正弦函数进行了仿真研究.结果表明,较之标准BP学习算法,利用此法可使学习收敛速度提高22倍左右.
关键词 pid控制 快速学习算法 神经网络
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船舶主柴油机缸套冷却水出口温度的智能控制 被引量:15
17
作者 吴桂涛 孙培廷 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期57-61,共5页
利用传热学的有关理论 ,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析 ,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型 ,并将基于神经网络的模糊 PID控制引入到缸套冷却水出口温度控制系统中 ,以实现对对象进行在线控制。... 利用传热学的有关理论 ,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析 ,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型 ,并将基于神经网络的模糊 PID控制引入到缸套冷却水出口温度控制系统中 ,以实现对对象进行在线控制。仿真结果表明 ,基于神经网络的模糊 PID自适应控制比传统的 PID控制的控制性能更好 ,而且前者具备适应控制环境变化的能力和自学习能力 ,当主机运行工况发生变化时 ,仍具有很好的控制性能。 展开更多
关键词 船舶 主柴油机 缸套冷却水系统 智能控制 模糊pid控制 出口温度控制系统 仿真 神经网络
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基于模糊RBF神经网络的PID及其应用 被引量:19
18
作者 欧阳磊 黄友锐 黄宜庆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第22期231-233,共3页
针对传统的PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数... 针对传统的PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF神经网络智能PID控制器的设计方法。该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,将模糊控制与RBF神经网络相结合以在线调整PID控制器参数,整定出一组适合于控制对象的kp,ki,kd参数。将算法运用到电机控制系统的PID参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。 展开更多
关键词 模糊控制 RBF神经网络 pid控制 电机控制系统
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用RBF网络整定的火电厂主汽温PID串级控制系统 被引量:16
19
作者 刘吉臻 李建强 +1 位作者 张栾英 朱成林 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期89-92,134,共5页
火电厂主汽温具有大惯性、大迟延等特性,其动态特性随负荷而变化,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种用RBF网络整定的PID串级主汽温控制策略,将RBF神经网络和常规PID串级控制相结... 火电厂主汽温具有大惯性、大迟延等特性,其动态特性随负荷而变化,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种用RBF网络整定的PID串级主汽温控制策略,将RBF神经网络和常规PID串级控制相结合构成的智能PID控制器不仅具有常规PID控制器的特性,而且具有智能控制器的自学习能力,增强了系统对不确定因素的适应性。仿真研究结果表明:系统动态品质明显优于通常的PID串级控制,能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 自动控制技术 RBF网络 pid控制 主汽温控制系统 串级控制 参数整定
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基于模糊RBF神经网络的智能PID控制 被引量:19
20
作者 胥良 郭林 +2 位作者 梁亚 杨金龙 张卫芳 《工业仪表与自动化装置》 2015年第6期67-69,75,共4页
针对常规PID控制参数变化系统效果不佳的缺点,设计一种利用智能控制理论RBF神经网络与模糊控制技术相融合的新型智能PID控制方法[1]。该控制方法将系统的输入误差及其变化率进行模糊化后,再利用RBF神经网络算法对PID控制参数进行在线学... 针对常规PID控制参数变化系统效果不佳的缺点,设计一种利用智能控制理论RBF神经网络与模糊控制技术相融合的新型智能PID控制方法[1]。该控制方法将系统的输入误差及其变化率进行模糊化后,再利用RBF神经网络算法对PID控制参数进行在线学习、运算和整定[2]。MATLAB仿真结果表明,基于上述的PID控制方法能够克服传统PID控制器的局限性,具有较高的控制精度,较好的动态品质及较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 RBF神经网络 模糊算法 pid控制
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