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汽车前轮定位参数优化设计 被引量:57
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作者 褚志刚 邓兆祥 +1 位作者 胡玉梅 熊伟 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期86-89,共4页
以多体系统动力学理论为基础 ,建立了某微型汽车前悬架的多体系统分析模型 ,采用了一种即包括典型工况下前轮定位角度值与理想值偏差又限制车轮整个跳动过程中各定位参数的波动量的优化目标函数的统一数学表达式 ,对原悬架系统进行了优... 以多体系统动力学理论为基础 ,建立了某微型汽车前悬架的多体系统分析模型 ,采用了一种即包括典型工况下前轮定位角度值与理想值偏差又限制车轮整个跳动过程中各定位参数的波动量的优化目标函数的统一数学表达式 ,对原悬架系统进行了优化 ,计算并分析了优化前后的前轮定位参数随车轮上下跳动的变化规律 。 展开更多
关键词 汽车 前轮定位参数 优化设计 前悬架系统 多体系统动力学
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汽车钢板弹簧多体动力学建模及动特性仿真研究 被引量:30
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作者 王其东 方锡邦 +1 位作者 卢剑伟 赵猛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第6期35-39,共5页
汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其... 汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其动特性进行了计算机仿真,仿真分析的结果与试验数据基本吻合。 展开更多
关键词 钢板弹簧 多体动力学 动特性 仿真 汽车 建模
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风力机旋转叶片的多体动力学数值分析 被引量:30
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作者 李德源 叶枝全 陈严 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期473-481,共9页
在现代柔性多体系统动力学理论的框架上,研究了风力机叶片的空间旋转运动与其弹性变形间的耦合 关系;对旋转叶片进行有限元离散,采用凯恩(Kane)方法,建立了一般形式的大型风力机叶片柔性多体动力 学方程;结合大型叶片几何构形特点,导出... 在现代柔性多体系统动力学理论的框架上,研究了风力机叶片的空间旋转运动与其弹性变形间的耦合 关系;对旋转叶片进行有限元离散,采用凯恩(Kane)方法,建立了一般形式的大型风力机叶片柔性多体动力 学方程;结合大型叶片几何构形特点,导出了旋转叶片的空间梁单元动力矩阵的显式形式;以1.5MW风力机叶 片为例,计算了该叶片的固有频率并与常规有限元数值分析结果进行了比较,体现了旋转叶片的动力刚化效应, 更准确地反映了叶片的动力学特性。 展开更多
关键词 旋转叶片 多体动力学 KANE方程 固有频率 动力刚化
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基于RecurDyn的履带车辆动力学仿真 被引量:36
4
作者 骆清国 司东亚 +1 位作者 龚正波 赵新军 《车辆与动力技术》 2011年第4期26-28,50,共4页
基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同... 基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础. 展开更多
关键词 履带车辆 RECURDYN 多体动力学 动态转矩
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应用Simpack对复杂机车多体系统建模与分析方法的研究 被引量:27
5
作者 缪炳荣 肖守讷 金鼎昌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第7期813-816,共4页
结合实例,对复杂多体系统动力学建模的基本方法进行了研究,建立了一种机车整车虚拟动力学模型。结合机车动力学建模系统中的体之间的铰接、约束和力元等建模技术的难点,说明如何正确进行复杂机车多体系统的动力学建模。实例中对机车动... 结合实例,对复杂多体系统动力学建模的基本方法进行了研究,建立了一种机车整车虚拟动力学模型。结合机车动力学建模系统中的体之间的铰接、约束和力元等建模技术的难点,说明如何正确进行复杂机车多体系统的动力学建模。实例中对机车动力学模型输入标准轨道谱,分析其在标准轨道谱的随机激励下车体结构的响应特征,并对动力学平稳性结果进行部分评价。 展开更多
关键词 机车 有限元-多体 动力学模型
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列车耐碰撞系统有限元和多体动力学联合仿真 被引量:27
6
作者 王文斌 康康 赵洪伦 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1552-1556,共5页
研究基于有限元和多体动力学技术进行列车耐碰撞系统设计的联合仿真策略.通过非线性有限元分析获得车辆吸能部件在碰撞时的力—位移关系曲线,以该曲线模拟车辆连挂之间的非线性弹簧特性,运用多体动力学技术进行了两列车的碰撞动力学仿真... 研究基于有限元和多体动力学技术进行列车耐碰撞系统设计的联合仿真策略.通过非线性有限元分析获得车辆吸能部件在碰撞时的力—位移关系曲线,以该曲线模拟车辆连挂之间的非线性弹簧特性,运用多体动力学技术进行了两列车的碰撞动力学仿真.通过仿真分析碰撞中列车各车辆间的作用力、变形、速度、加速度以及各个吸能部件的能量吸收等数值,实现了对新设计列车碰撞被动安全系统总体性能的评估.与高速碰撞相比,在中低速碰撞工况下,头车与第2节车体端部连接处吸收的动能占总动能的比例更高.联合仿真能较真实地模拟列车碰撞的全过程,验证了联合仿真策略的可行性. 展开更多
关键词 列车 非线性有限元 多体动力学 联合仿真 耐碰撞
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基于多体模型的水平轴风力机气弹耦合分析 被引量:26
7
作者 李德源 莫文威 +1 位作者 严修红 张湘伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期140-150,共11页
大型风力机的气动载荷、惯性力和弹性力等交变载荷会引起柔性风轮、塔架等构件的耦合振动,影响风力机性能和使用寿命。针对水平轴风力机的气弹耦合数学模型的建立及其数值积分方法进行研究。采用能反映弹性变形的超级单元(Super-element... 大型风力机的气动载荷、惯性力和弹性力等交变载荷会引起柔性风轮、塔架等构件的耦合振动,影响风力机性能和使用寿命。针对水平轴风力机的气弹耦合数学模型的建立及其数值积分方法进行研究。采用能反映弹性变形的超级单元(Super-element,SE)将柔性构件离散为带有力元弹簧和阻尼器的旋转铰连接的有限个数的刚体。基于多体系统(Multi-body system,MBS)动力学理论和混合多体系统(Hybrid multi-body systems,HMBS)的建模方法,通过编制的仿真程序自动建立受约束的风力机多体系统动力学方程并进行数值求解。通过傅里叶谱分析方法,实现了系统动力学特性分析。算例分析美国可再生能源实验室(National renewable energy laboratory,NREL)公布的5 MW水平轴近海风力机的固有频率与振型,验证了程序的有效性和建模方法的正确性。基于叶素动量(Blade element momentum,BEM)理论,计算叶片变形状态下各刚体所受的气动力,在数值积分过程中实时实现流固之间的耦合。分析结果表明超级单元能用较少的自由度准确地描述风力机气动载荷、惯性力和弹性力三者之间的耦合。所开发的仿真程序能为风力机气弹耦合及稳定性分析和控制系统设计提供实用的分析平台。 展开更多
关键词 风力机 柔性构件 多体系统 超级单元 气弹耦合 动力特性 叶素动量理论
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基于ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架控制 被引量:17
8
作者 陈黎卿 郑泉 +2 位作者 陈无畏 王继先 夏萍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期12-15,共4页
为减少车辆控制系统开发周期和成本,以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多体动力学模型;基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器,并通过Matlab/Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真,通过不断修正控制参数直至得... 为减少车辆控制系统开发周期和成本,以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多体动力学模型;基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器,并通过Matlab/Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真,通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果。将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 联合仿真 随机次优控制 多刚体动力学
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基于柔体曲轴多体动力学的轴系扭振响应分析 被引量:17
9
作者 梁兴雨 舒歌群 +1 位作者 李东海 沈颖刚 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期46-49,共4页
以曲轴系统有限元分析为基础,通过建立由多个自由度组成的发动机刚柔耦合多体动力学系统模型,对构成主要柔性体的曲轴系统进行了扭振响应分析,获取系统动力响应的时间历程,对系统的动力品质和安全性做出了评价。然后通过一个新研制的测... 以曲轴系统有限元分析为基础,通过建立由多个自由度组成的发动机刚柔耦合多体动力学系统模型,对构成主要柔性体的曲轴系统进行了扭振响应分析,获取系统动力响应的时间历程,对系统的动力品质和安全性做出了评价。然后通过一个新研制的测试装置对一台直列四缸柴油机曲轴自由端的扭转振动进行了实测。通过计算和实测结果的谐次分析比较,两者体现了较高的等同性,说明了刚柔耦合多体动力学模型的正确性。 展开更多
关键词 内燃机 曲轴系统 多体动力学 扭振
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船用齿轮箱多体动力学仿真及声振耦合分析 被引量:19
10
作者 林腾蛟 何泽银 +2 位作者 钟声 刘文 吕和生 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期22-28,共7页
基于多体系统动力学理论,综合考虑齿轮副时变啮合刚度、齿侧间隙、轴承支撑刚度等内部激励以及螺旋桨外部激励,建立了含传动系统及结构系统的船用齿轮装置多刚体系统动力学模型,计算了齿轮副动态啮合力及轴承支反力;对齿轮箱及支座进行... 基于多体系统动力学理论,综合考虑齿轮副时变啮合刚度、齿侧间隙、轴承支撑刚度等内部激励以及螺旋桨外部激励,建立了含传动系统及结构系统的船用齿轮装置多刚体系统动力学模型,计算了齿轮副动态啮合力及轴承支反力;对齿轮箱及支座进行柔性化处理,形成多柔体系统动力学模型,采用模态叠加法计算了箱体表面的动态响应.而后以多体动力学分析所得的轴承支反力频域历程为边界条件,建立了箱体声振强耦合分析模型,预估了齿轮箱表面声压及外声场辐射噪声.结果表明,齿轮副动态啮合力、轴承支反力以及箱体动态响应频域曲线的峰值均出现在齿轮副的啮合频率及其倍频处;仿真所得的箱体振动加速度及外声场辐射噪声与齿轮箱振动噪声试验台架实测结果吻合良好. 展开更多
关键词 齿轮箱 多体动力学 声振耦合 动态响应 辐射噪声
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应用ADAMS设计车辆操纵稳定性试验 被引量:4
11
作者 王树凤 张俊友 余群 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期81-84,共4页
介绍了应用 ADAMS/ Car软件建立的车辆模型 ,对其内部控制机理进行了分析。设计了测试车辆操纵稳定性的蛇行线试验 ,并对该试验过程进行仿真和数据处理。仿真结果表明 ,利用 ADAMS软件技术 ,可在产品开发阶段对车辆性能进行分析预测 ,... 介绍了应用 ADAMS/ Car软件建立的车辆模型 ,对其内部控制机理进行了分析。设计了测试车辆操纵稳定性的蛇行线试验 ,并对该试验过程进行仿真和数据处理。仿真结果表明 ,利用 ADAMS软件技术 ,可在产品开发阶段对车辆性能进行分析预测 ,达到优化产品设计方案的目的。 展开更多
关键词 多体动力学 操纵稳定 试验 ADAMS 设计 车辆
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麦克弗逊前悬架参数灵敏度分析及优化 被引量:7
12
作者 张云清 陈宏 +1 位作者 项俊 陈立平 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第4期25-27,共3页
这里利用多体动力学理论,建立了麦克弗逊前悬架模型,并运用实验设计技术对麦克弗逊前悬架运动特性进行分析。实验设计技术使得我们很方便地找出对悬架系统性能影响最大的设计因子。运用优化设计技术,获得性能良好的悬架系统。
关键词 实验设计 优化 多体系统动力学
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浅水单点系泊FPSO软刚臂参数敏感性分析 被引量:12
13
作者 刘成义 唐友刚 +1 位作者 李焱 李伟 《中国舰船研究》 2014年第5期69-76,共8页
软刚臂单点系泊FPSO是浅水油田广泛采用的油气开采设备。为研究单点系泊系统的受力性能,针对一艘作业于浅水油田的16万吨级软刚臂单点系泊FPSO,在线性三维势流理论的基础上,基于多体动力学方法建立FPSO—系泊腿—软刚臂的耦合模型,在时... 软刚臂单点系泊FPSO是浅水油田广泛采用的油气开采设备。为研究单点系泊系统的受力性能,针对一艘作业于浅水油田的16万吨级软刚臂单点系泊FPSO,在线性三维势流理论的基础上,基于多体动力学方法建立FPSO—系泊腿—软刚臂的耦合模型,在时域内计算软刚臂单点系泊系统(SYMS)的动力响应特性;并进行软刚臂单点系泊系统参数敏感性分析,研究软刚臂系泊系统的系泊点高度、系泊刚架高度、软刚臂长度、系泊腿长度、压载舱重量等设计参数的变化对系统动力响应性能的影响。结果表明:单点载荷和系泊腿轴向载荷随着系泊点高度、系泊刚架高度和压载重量的增加先减小后增大,而随着软刚臂长度、系泊腿长度的增加则是先增大后减小;且单点载荷对软刚臂长度和压载重量这2个参数的变化最为敏感,而系泊腿轴向载荷则对系泊刚架高度、软刚臂长度这2个参数的变化最为敏感。 展开更多
关键词 单点系泊 软刚臂系统 多体动力学 动力响应 敏感性分析
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基于RecurDyn软件的采煤机牵引部传动系统动力学仿真 被引量:11
14
作者 蒲志新 周淑烨 丁丹丹 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1130-1134,共5页
基于非线性理论和多体接触动力学理论,建立了采煤机牵引部齿轮传动系统的全刚体模型和刚-柔耦合模型,运用Ansys软件将刚性齿轮柔性化,将建好的模型分别导入到RecurDyn多体动力学软件中进行仿真分析,在仿真动画环境下直观、动态的描述了... 基于非线性理论和多体接触动力学理论,建立了采煤机牵引部齿轮传动系统的全刚体模型和刚-柔耦合模型,运用Ansys软件将刚性齿轮柔性化,将建好的模型分别导入到RecurDyn多体动力学软件中进行仿真分析,在仿真动画环境下直观、动态的描述了轮齿啮合接触过程,并根据仿真结果对传动系统进行了优化改进。对比全刚体模型和刚-柔耦合模型的仿真结果,研究表明牵引部传动系统采用刚-柔耦合多体动力学模型的动态性能更符合实际,同时也解决了大型机械传动系统进行多体接触仿真的难题,为齿轮多体动力学模型在工程中的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 齿轮传动 非线性接触 多体动力学 RECURDYN
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多浮体式系泊系统设计及水动力性能分析 被引量:11
15
作者 袁培银 赵宇 +1 位作者 郭建廷 雷林 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第2期80-84,共5页
为创造更有利于平台钻井作业的外部环境,本文提出一种新型多浮体系泊系统。在1 500 m水深,风、浪、流同向作用下,对平台-连接体-锚链-张力筋腱组成的多浮体结构进行完全时域耦合分析,并将新型多浮体系泊系统和传统张紧式系泊系统计算结... 为创造更有利于平台钻井作业的外部环境,本文提出一种新型多浮体系泊系统。在1 500 m水深,风、浪、流同向作用下,对平台-连接体-锚链-张力筋腱组成的多浮体结构进行完全时域耦合分析,并将新型多浮体系泊系统和传统张紧式系泊系统计算结果进行对比分析,结论充分体现新型系泊系统设计的合理性、优越性。 展开更多
关键词 多浮体 动态响应 系泊缆索 耦合分析
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舵机传动机构动力学建模与分析 被引量:11
16
作者 张开敏 邓瑞清 《航空兵器》 2012年第4期34-37,49,共5页
针对舵机系统试验模态值偏低及一致性较差的问题,运用有限元与多刚体系统动力学方法,建立舵机传动机构集中质量-弹簧多刚体动力学模型,研究系统模态、动力学响应等主要动力学特性,发现了对动力学特性影响突出的薄弱设计环节,加以改进,... 针对舵机系统试验模态值偏低及一致性较差的问题,运用有限元与多刚体系统动力学方法,建立舵机传动机构集中质量-弹簧多刚体动力学模型,研究系统模态、动力学响应等主要动力学特性,发现了对动力学特性影响突出的薄弱设计环节,加以改进,满足了实际工程需要。 展开更多
关键词 舵机 传动机构 多刚体动力学 模态 频率响应
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月球探测车的动力学建模与仿真分析 被引量:6
17
作者 邓宗全 胡明 高海波 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期551-555,共5页
针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型。并利用ADAMS软件对所建立的动力学模型进行求解和仿真分析,为月球探测车控制系统的... 针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型。并利用ADAMS软件对所建立的动力学模型进行求解和仿真分析,为月球探测车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据。 展开更多
关键词 月球探测车 多体系统 动力学建模 动力学仿真
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装配误差对风电齿轮箱动载系数的影响规律研究 被引量:10
18
作者 杨为 孙宏 黄一林 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期66-68,共3页
建立了某1.5WM级风电齿轮箱多体动力学模型,运用多刚体动力学理论研究了基于Hertz接触理论的轮齿啮合力的时域特性。定性地分析了风电齿轮箱二级行星传动机构在各装配误差单独作用下的动载系数。分析结果表明:行星齿轮传动时接触力在时... 建立了某1.5WM级风电齿轮箱多体动力学模型,运用多刚体动力学理论研究了基于Hertz接触理论的轮齿啮合力的时域特性。定性地分析了风电齿轮箱二级行星传动机构在各装配误差单独作用下的动载系数。分析结果表明:行星齿轮传动时接触力在时域具有明显的动载特性。在相同误差大小情况下,行星轮安装偏差对整个轮系的动载系数的影响最大。 展开更多
关键词 多刚体动力学 风电齿轮箱 装配误差 动载系数
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应用多体有限元混合法对复杂结构疲劳寿命仿真 被引量:8
19
作者 缪炳荣 肖守讷 +2 位作者 张卫华 金鼎昌 阳光武 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期137-143,共7页
利用多体—有限元混合法对复杂结构进行有效的疲劳寿命预测。该法用于处理随机动载荷作用下转向架构架的疲劳设计。作用在大型结构上的时变边界条件和动载荷历程可以通过应用多体系统分析软件SIMPACK的多体仿真技术获得。在ANSYS中利用... 利用多体—有限元混合法对复杂结构进行有效的疲劳寿命预测。该法用于处理随机动载荷作用下转向架构架的疲劳设计。作用在大型结构上的时变边界条件和动载荷历程可以通过应用多体系统分析软件SIMPACK的多体仿真技术获得。在ANSYS中利用有限元准静态应力/应变分析技术产生结构应力发生的危险区域。模态分析技术用来获得结构固有频率和模态振型。基于危险应力分布、动载荷时间历程以及Palmigren-Miner损伤理论,最后利用FE-FATIGUE软件的安全强度因子分析法进行标准时域的结构疲劳寿命预测,其中包括应力应变的循环计数、损伤预测和最终寿命估计。 展开更多
关键词 多体系统 有限元法 疲劳寿命 动应力
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草方格铺设机器人多体动力学仿真与试验 被引量:9
20
作者 刘晋浩 潘海兵 舒庆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期153-157,共5页
采用Pro/E和ADAMS软件相结合的方法,建立了草方格铺设机器人动力学模型,同时探讨了二者联合建模仿真的一般步骤。模型添加必要的边界条件后,对纵向压轮和横向插刀正常动作时的草方格铺设机器人振动状态进行了仿真。通过仿真,得到了牵引... 采用Pro/E和ADAMS软件相结合的方法,建立了草方格铺设机器人动力学模型,同时探讨了二者联合建模仿真的一般步骤。模型添加必要的边界条件后,对纵向压轮和横向插刀正常动作时的草方格铺设机器人振动状态进行了仿真。通过仿真,得到了牵引车、纵向铺设机构、横向铺设机构、纵向压轮和横向插刀质心的位移、速度以及加速度曲线。分析了这些曲线出现波动的原因,为进一步的优化提供了数据。通过试验,得到实际状态下的试验曲线,并与仿真曲线进行对照,证实了草方格铺设机器人仿真模型和仿真结果的合理性和可靠性。 展开更多
关键词 草方格 机器人 多体动力学 仿真分析
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