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伺服电机的选型原则与计算 被引量:46
1
作者 肖潇 杨金堂 +3 位作者 全芳成 李京 田晓波 汪谱发 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期44-46,49,共4页
通过分析机床负载的运动情况,在给定丝杆加速度与运行总时间的前提下从惯量匹配、负载转矩以及预防电机频繁启动过热等角度对切削机床进给驱动伺服电机的基本选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项工作... 通过分析机床负载的运动情况,在给定丝杆加速度与运行总时间的前提下从惯量匹配、负载转矩以及预防电机频繁启动过热等角度对切削机床进给驱动伺服电机的基本选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项工作参数的计算注意事项以及选型原则进行了阐述。 展开更多
关键词 伺服电机 选型原则 恒转矩 惯量匹配 负载转矩
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永磁同步伺服电动机的动态参数 被引量:5
2
作者 莫会成 《微电机》 北大核心 2006年第2期3-5,13,共4页
动态参数是影响伺服电动机动态性能最主要的因素之一。动态参数的高低直接决定伺服电动机动态及稳态性能的好坏。对传统的伺服电动机而言,几个主要的动态参数都有较清晰的定义和概念,长期以来在工程实践中广泛使用。但对正弦波驱动的永... 动态参数是影响伺服电动机动态性能最主要的因素之一。动态参数的高低直接决定伺服电动机动态及稳态性能的好坏。对传统的伺服电动机而言,几个主要的动态参数都有较清晰的定义和概念,长期以来在工程实践中广泛使用。但对正弦波驱动的永磁伺服电动机来说,电机的力矩常数Kt、反电势常数Ke、电气时间常数eτ、机械时间常数τm和阻尼因数D等都有了新的变化,实践中常引起误解和混淆。文中主要分析永磁同步伺服电动机几个动态参数的含义以及和传统参数之间的差异,并从控制系统的要求出发,对几个最基本的动态参数和参数之间的相互关系进行分析,得出了一些实用的结论。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 伺服电动机 动态参数 力矩常数 反电势常数 电气时间常数 机械时间常数
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基于非线性函数的注塑机注射压力模糊控制 被引量:8
3
作者 管成 彭华 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1382-1386,共5页
为了提高注塑机注射压力控制精度,根据伺服电动机直接驱动定量液压泵节能型注塑机的特点,建立注射液压系统注射压力的非线性数学模型,提出一种基于非线性二次曲线的模糊控制方法.采用基于压力差控制流量的方法引入一个非线性函数来优化... 为了提高注塑机注射压力控制精度,根据伺服电动机直接驱动定量液压泵节能型注塑机的特点,建立注射液压系统注射压力的非线性数学模型,提出一种基于非线性二次曲线的模糊控制方法.采用基于压力差控制流量的方法引入一个非线性函数来优化流量信号,该方法无需专门设计速度控制向压力控制切换的切换点.由于液压系统本身的参数和负载模型参数均具有不确定性,采用模糊控制方法在线调节该非线性函数的参数.配合PI控制算法实现对注射压力的精确跟踪控制.仿真和实验结果表明,该方法能够满足注塑机实际工作时对注射压力的控制要求,稳态压力波动小于0.1MPa,具有良好的跟踪性能. 展开更多
关键词 伺服电动机 定量泵 注塑机 非线性 模糊控制
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伺服电动机定量液压泵驱动的注塑机电液控制系统分析 被引量:6
4
作者 权龙 王成宾 《液压气动与密封》 2005年第4期16-20,共5页
对采用伺服电动机、定量液压泵闭环驱动的注塑机电液控制系统进行了研究,分析了泵输出流量控制原理、泵控差动缸回路原理。针对当采用恒定总压力预压紧时,电动机存在较大制动能耗的问题,提出负载适应的总压力曲线设定方法,获得了较好的... 对采用伺服电动机、定量液压泵闭环驱动的注塑机电液控制系统进行了研究,分析了泵输出流量控制原理、泵控差动缸回路原理。针对当采用恒定总压力预压紧时,电动机存在较大制动能耗的问题,提出负载适应的总压力曲线设定方法,获得了较好的效果。 展开更多
关键词 伺服电动机 定量泵 注塑机
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基于AT89C2051的步进电动机驱动电路 被引量:3
5
作者 湛秀平 张国琴 查晓明 《现代电子技术》 2001年第3期79-82,共4页
介绍了一种基于单片机 AT89C2 0 51和集成双桥驱动器件 L2 98的智能化步进电动机驱动电路的设计 ,运用斩波恒技术和细分技术 ,有效地提高了驱动电路的性能 。
关键词 步进电动机 AT89C2051 驱动电路 单片机
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伺服电机驱动定量泵液压源系统的恒功率特性 被引量:6
6
作者 田晴晴 谷立臣 贾永峰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期116-120,共5页
在定量泵液压系统中,将变频技术与恒功率控制相结合,利用永磁同步伺服电动机、交流伺服驱动器和齿轮泵构成一种除恒功率变量泵之外的新型的恒功率液压源系统,根据负载压力的变化,通过变频调速调节电机转速,以达到调整系统输出流量的目的... 在定量泵液压系统中,将变频技术与恒功率控制相结合,利用永磁同步伺服电动机、交流伺服驱动器和齿轮泵构成一种除恒功率变量泵之外的新型的恒功率液压源系统,根据负载压力的变化,通过变频调速调节电机转速,以达到调整系统输出流量的目的,最终完成恒功率控制。该液压源系统具有结构简单、成本较低等特点,并将电信号传输速度快和恒功率控制的节能等优点集于一体。实验结果表明液压源系统具有较好的恒功率特性。 展开更多
关键词 定量泵液压系统 伺服电动机 变频调速 恒功率 液压动力源
原文传递
基于恒流斩波的运载火箭推力调节电机细分驱动技术 被引量:6
7
作者 孙海峰 王鹏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第5期93-98,共6页
介绍了一种基于恒流斩波的运载火箭推力调节电机细分驱动技术。运载火箭发动机推力调节功能由控制系统控制推力调节电机实现。运载火箭推力调节电机细分驱动技术采用了全硬件实现的恒流斩波控制方式,实现对电机绕组电流大小的精确控制,... 介绍了一种基于恒流斩波的运载火箭推力调节电机细分驱动技术。运载火箭发动机推力调节功能由控制系统控制推力调节电机实现。运载火箭推力调节电机细分驱动技术采用了全硬件实现的恒流斩波控制方式,实现对电机绕组电流大小的精确控制,保证了推力调节电机的输出转矩在不同频率下的稳定。 展开更多
关键词 运载火箭 推力调节 步进电机 细分驱动 恒流斩波
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两相混合步进电机恒转矩细分驱动设计及应用 被引量:3
8
作者 冯梦雅 化雪荟 《机电工程技术》 2009年第3期103-105,共3页
针对两相4线步进电机,给出一种基于单片机和多通道DAC的斩波恒转矩细分驱动方案,阐述细分控制策略,重点讨论了斩波恒流驱动的硬件电路实现方法,给出硬件功能框图及软件设计思想。应用到数控电动云台,带动专业摄像机,使拍摄过程平稳,无... 针对两相4线步进电机,给出一种基于单片机和多通道DAC的斩波恒转矩细分驱动方案,阐述细分控制策略,重点讨论了斩波恒流驱动的硬件电路实现方法,给出硬件功能框图及软件设计思想。应用到数控电动云台,带动专业摄像机,使拍摄过程平稳,无抖动散焦。 展开更多
关键词 步进电机 单片机 PWM 斩波 细分驱动 恒转矩
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直线驱动系统中前馈质量与电机常数校准研究 被引量:5
9
作者 滕伟 周云飞 朱庆杰 《电气传动》 北大核心 2009年第5期43-46,共4页
针对直线驱动系统,提出一种新的加速度前馈控制策略及前馈质量与电机常数的校准算法。首先,对传统前馈控制与新的控制策略之优缺点进行了对比,又介绍了直线驱动中的运动控制系统,提出一种精确计算前馈质量与电机常数的校准算法,以补偿... 针对直线驱动系统,提出一种新的加速度前馈控制策略及前馈质量与电机常数的校准算法。首先,对传统前馈控制与新的控制策略之优缺点进行了对比,又介绍了直线驱动中的运动控制系统,提出一种精确计算前馈质量与电机常数的校准算法,以补偿传统前馈控制中的不足。实例证明该前馈策略与校准算法能有效提高系统的动态和稳态性能,满足高速、高精度的运动要求。该算法已成功应用于以直线驱动为主导的半导体加工设备中。 展开更多
关键词 直线驱动 前馈控制 前馈质量 电机常数
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异步电动机的升压恒功控制技术应用综述 被引量:2
10
作者 苟军善 黄新宇 《机车电传动》 北大核心 2011年第5期1-5,13,共6页
对交流异步电动机运行工况中较少采用升压恒功工况进行了叙述,对升压恒功的采用及其特点、优点做了一些探讨,并介绍一些应用实例,供电机及系统设计参考。
关键词 交流控制 异步电机 恒转矩 恒功率 升压恒功 恒压恒功 调速比 调压比
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两种基于不变损耗和可变损耗的异步电机能效计算方法比较
11
作者 李九光 余功成 +2 位作者 谌云临 张英 李晓松 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2023年第1期23-26,共4页
用两种基于不变损耗和可变损耗的异步电机能效计算方法,分别结合两种形式定义的负载率进行电机能效分析,选取高、低压电机作为计算实例,并与基于电机5项损耗的能效分析方法作比较.计算结果表明:当电机负载率较高时,用本文方法及分别与... 用两种基于不变损耗和可变损耗的异步电机能效计算方法,分别结合两种形式定义的负载率进行电机能效分析,选取高、低压电机作为计算实例,并与基于电机5项损耗的能效分析方法作比较.计算结果表明:当电机负载率较高时,用本文方法及分别与两种形式的负载率结合的计算结果非常接近. 展开更多
关键词 异步电机 不变损耗 可变损耗 电机能效 负载率
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Theory of Electromagnetism and Gravity —Modeling Earth as a Rotating Solenoid Coil
12
作者 Greg Poole 《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》 2017年第4期663-692,共30页
Presented in this manuscript are conventional electrical engineering tools to model the earth as a rotating electrical machine. Calculations using known parameters of the earth and measured field data has resulted in ... Presented in this manuscript are conventional electrical engineering tools to model the earth as a rotating electrical machine. Calculations using known parameters of the earth and measured field data has resulted in new understanding of the earth’s electrical system and gyroscopic rotation. The material makeup of the inner earth is better understood based on derived permeability and permittivity constants. The planet has been modeled as simple coils and then as a parallel impedance circuit which has led to fundamental insight into planetary speed control and RLC combination for Schumann Resonance of 7.83 Hz. Torque and Voltage Constants and the inverse Speed Constant are calculated using three methods and all compare favorably with Newton’s Gravitational Constant. A helical resonator is referenced and Schumann’s Resonant ideal frequency is calculated and compared with others idealism. A new theory of gravity based on particle velocity selector at the poles is postulated. Two equations are presented as the needed links between Faraday’s electromagnetism and Newtonian physics. Acceleration and Deceleration of earth is explained as a centripetal governor. A new equation for planetary attraction and the attraction of atomic matter is theorized. Rotation of the earth’s electrical coil is explained in terms of the Richardson effect. Electric power transfer from the sun to the planets is proposed via Flux Transfer Events. The impact of this evolving science of electromagnetic modeling of planets will be magnified as the theory is proven, and found to be useful for future generations of engineers and scientists who seek to discover our world and other planets. 展开更多
关键词 Ampere Biot-Savart CENTRIPETAL Acceleration CENTRIPETAL GOVERNOR Dynamo EARTH Einstein-de Haas Effect Electric Field Electromagnetism Flux Transfer Events GOVERNOR Control GRAVITY Gravitational constant Helical Resonator Lenz Law Lorentz Lightning Magnetic Field motor constant Parallel Impedance Planet SPEED Control Schumann Resonance Richardson Effect Solenoid SPEED constant Solar Power System Torque constant Velocity Selector Voltage constant
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基于单片机的步进电机细分技术研究 被引量:2
13
作者 邓燕妮 章烈剽 《电子科技》 2007年第5期26-29,共4页
文章介绍了用单片机实现步进电机高精度细分技术,在对现有的步进电机的细分技术方案探讨的同时,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行的结果表明所设计的驱动器具有细分精度高,运行平稳且噪声... 文章介绍了用单片机实现步进电机高精度细分技术,在对现有的步进电机的细分技术方案探讨的同时,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行的结果表明所设计的驱动器具有细分精度高,运行平稳且噪声小、功耗小、可靠性好、体积小和性价比高等优点。 展开更多
关键词 步进电机 细分技术 单片机控制 恒转矩 斩波恒流
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直线电机参数对活塞位移自传感器输出的影响 被引量:3
14
作者 畅云峰 张金权 邢子文 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1382-1385,共4页
通过分析直线压缩机的直线电机的等效电路和活塞位移自传感器的模拟电路,得出了模拟电路参数与直线电机参数之间的关系.对直线电机参数和活塞位移自传感器的输出特性进行了实验研究.结果表明:推力系数在一定的动子行程内是基本恒定的,... 通过分析直线压缩机的直线电机的等效电路和活塞位移自传感器的模拟电路,得出了模拟电路参数与直线电机参数之间的关系.对直线电机参数和活塞位移自传感器的输出特性进行了实验研究.结果表明:推力系数在一定的动子行程内是基本恒定的,在上死点附近,推力系数有减小趋势;等效电感和电阻在一定的工作电流内是基本恒定的;直线电机等效电阻及电感的波动对活塞位移自传感器的输出几乎无影响,推力系数的波动影响活塞位移自传感器输出幅值的大小;若要提高直线压缩机活塞位移自传感器的输出精度,需要对模拟电路参数进行微调,以确保输出不失真,同时需要在活塞上死点附近对自传感器的输出进行修正. 展开更多
关键词 直线压缩机 直线电机 自传感器 推力系数
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最小二乘法测量直流伺服电机动态时间常数
15
作者 应黎明 《武汉水利电力大学学报》 CSCD 1996年第6期68-71,共4页
提出用最小二乘曲线拟合法测取直流伺服电机动态参数.在电枢两端施加阶跃电压,测量.电枢电流的暂态响应,通过最小二乘曲线拟合,可以求取直流伺服电机动态时间常数.
关键词 直流 伺服电机 时间常数 最小二乘法
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Principle and Implementation of an MC4044-Based Phase Locked Loop for Constant Speed Control 被引量:1
16
作者 孙国富 顾启泰 刘学斌 《Tsinghua Science and Technology》 EI CAS 2000年第4期409-413,共5页
An inexpensive MC4044-based phase locked loop for constant speed control of a DC motor is discussed. It operates on a principle similar to that of a frequency synthesizer. The paper introduces the system configuration... An inexpensive MC4044-based phase locked loop for constant speed control of a DC motor is discussed. It operates on a principle similar to that of a frequency synthesizer. The paper introduces the system configuration with a detailed description of its operating principle, some practical design considerations are discussed with an experimental study to test the control performance of the newly designed system. The experimental result shows that the phase locked control system can regulate the speed of a DC torque motor with a precision up to 0.0022%(1).[ 展开更多
关键词 MC4044 phase locked loop DC motor constant speed contro?
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基于MCU与FPGA的恒转矩步进电机细分驱动控制系统 被引量:2
17
作者 井新宇 《电测与仪表》 北大核心 2010年第9期68-72,共5页
介绍了基于MCU与FPGA控制的步进电机细分驱动技术。步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化,正弦/余弦表格嵌入FPGA中,实现了恒转矩细分驱动,提高了步进分辨率,细分数可达256,步进电机运行平稳,定位精确;利用MCU设定步进电机的转... 介绍了基于MCU与FPGA控制的步进电机细分驱动技术。步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化,正弦/余弦表格嵌入FPGA中,实现了恒转矩细分驱动,提高了步进分辨率,细分数可达256,步进电机运行平稳,定位精确;利用MCU设定步进电机的转速、转向、细分数、通讯地址和波特率等,这些参数在LCD上显示,并由RS485串口通讯构成监控系统,特别适用于实时控制系统。 展开更多
关键词 MCU FPGA 步进电机 恒转矩 细分驱动
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基于AT89C2051的步进电动机驱动电路
18
作者 湛秀平 查晓明 张国琴 《电气传动自动化》 2001年第4期24-26,21,共4页
介绍了一种基于单片机AT89C2051和集成双桥驱动器件L298的智能化步进电路的设计 ,运用斩波恒流技术和细化技术 ,从而有效地提高了驱动电路的性能 ,降低了步进电动机的振动及噪声。
关键词 步进电动机 驱动电路 单片机 AT89C2051
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三相交流异步电动机阻抗参数计算 被引量:1
19
作者 姚家祎 《建筑电气》 2016年第4期21-24,共4页
结合电动机产品样本数据,分别采用计算法、GB/T 21066-2007《船舶和移动式及固定式近海设施的电气装置三相交流短路电流计算方法》给出的推荐值和试验法3种方法进行计算,分析比较其计算结果的准确性,建议尽量按电动机容量相应的技术数据... 结合电动机产品样本数据,分别采用计算法、GB/T 21066-2007《船舶和移动式及固定式近海设施的电气装置三相交流短路电流计算方法》给出的推荐值和试验法3种方法进行计算,分析比较其计算结果的准确性,建议尽量按电动机容量相应的技术数据,用计算方法求电动机阻抗参数;并建议电动机厂商在样本中给出阻抗值,方便工程设计人员计算电动机短路电流。 展开更多
关键词 异步电动机 电动机阻抗 参数计算 短路电流 堵转阻抗 时间常数 计算法 试验法
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基于AT89C52的步进电动机恒流斩波细分驱动电路
20
作者 王勇 《机电产品开发与创新》 2007年第1期182-183,共2页
通过合理选择步进电机绕组细分电流波形,提出并介绍一种基于单片机AT89C52控制的恒流斩波细分驱动方案及实现技术,从而提高驱动电路的细分精度、降低运行、提高可靠性。
关键词 步进电动机 恒转矩 恒流斩波 细分 AT89C52
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