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基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 被引量：116
1
作者 丁其川 熊安斌 +1 位作者 赵新刚 韩建达 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期13-25,共13页
表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)是人体自身的资源,蕴含着关联人体运动的丰富信息,用它作为交互媒介以构建人机交互(Human-robot interaction,HRI)系统有天然的优势.通过肌电信号实现人机自然交互的关键是由肌电信号识别... 表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)是人体自身的资源,蕴含着关联人体运动的丰富信息,用它作为交互媒介以构建人机交互(Human-robot interaction,HRI)系统有天然的优势.通过肌电信号实现人机自然交互的关键是由肌电信号识别出人体运动意图,通常包括离散动作模态分类、关节连续运动量估计及关节刚度/阻抗估计等三方面内容.本文详细归纳基于表面肌电的运动识别方法研究成果,总结当前研究的特点;随后,介绍基于表面肌电的运动识别技术的应用现状,并探讨制约其推广的主要问题;最后,展望该技术的未来发展. 展开更多
关键词 表面肌电信号 人机交互 运动识别 刚度估计 自然控制
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用于块匹配运动估值的正方形-菱形搜索算法 被引量：35
2
作者 刘海峰 郭宝龙 冯宗哲 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期747-752,共6页
运动估值在视频图像编码中占有重要地位 ,该文首先研究了运动估值中的经典搜索算法并重点分析了菱形 (DS)算法 ;然后设计了一种新的综合模板 (SDP) ,它体现了粗定位和准确定位并行处理的思想 ,在此基础上提出了一种新的用于块匹配的运... 运动估值在视频图像编码中占有重要地位 ,该文首先研究了运动估值中的经典搜索算法并重点分析了菱形 (DS)算法 ;然后设计了一种新的综合模板 (SDP) ,它体现了粗定位和准确定位并行处理的思想 ,在此基础上提出了一种新的用于块匹配的运动估值搜索算法——正方形 -菱形搜索 (SDS)算法 .最后通过实验验证了该算法的有效性 . 展开更多
关键词 块匹配 运动估值 正方形-菱形搜索算法 菱形算法 视频图像编码
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基于H.264视频编码技术的研究 被引量：23
3
作者 周敬利 金毅 +1 位作者 余胜生 郑俊浩 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期32-34,共3页
介绍和分析了H .2 6 4采用的新编码技术 ,诸如 1 /4和 1 /8像素精度运动估计 ,可变大小的图像分块 ,多参考帧 ,新的熵编码算法等 .新编码技术的采用使H .2 6 4的编码性能得到大幅提升 ;通过与H .2 6 3编码模型的实验性能对比测试 ,比较... 介绍和分析了H .2 6 4采用的新编码技术 ,诸如 1 /4和 1 /8像素精度运动估计 ,可变大小的图像分块 ,多参考帧 ,新的熵编码算法等 .新编码技术的采用使H .2 6 4的编码性能得到大幅提升 ;通过与H .2 6 3编码模型的实验性能对比测试 ,比较分析了H .2 6 展开更多
关键词 视频编码 H.264 H.263 帧内预测 帧间预测 运动估计 熵编码
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基于特征点匹配技术的运动估计及补偿方法 被引量：32
4
作者 钟平 于前洋 金光 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期73-77,共5页
提出一种用于电子稳像技术的全局运动估计和补偿算法。通过特征点匹配,求其局部运动矢量;将其代入变换模型所得的线性方程组,求其全局运动矢量。用均值滤波的方法确定各帧的补偿量,并代入给定的变换模型对当前图像进行变换,实现对视频... 提出一种用于电子稳像技术的全局运动估计和补偿算法。通过特征点匹配,求其局部运动矢量;将其代入变换模型所得的线性方程组,求其全局运动矢量。用均值滤波的方法确定各帧的补偿量,并代入给定的变换模型对当前图像进行变换,实现对视频图像序列的稳定处理。为了减小特征点匹配计算的复杂性,加快匹配速度,还采用了多分辨率图像金字塔匹配策略。实验表明,使用该算法对于提高动态图像的稳定性有较好的效果。 展开更多
关键词 特征点匹配 运动估计 均值滤波 数字图像稳定 运动补偿 运动矢量 视频图像
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电子稳像技术综述 被引量：50
5
作者 王志民 徐晓刚 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期470-480,共11页
利用电子稳像技术实现抖动视频序列稳定是现代稳像技术的发展方向之一。首先简要介绍了电子稳像的基本原理和系统结构;然后从各模块功能出发,对电子稳像的运动估计、运动校正和图像补偿等关键技术的研究进展进行了综述,并给出了稳像性... 利用电子稳像技术实现抖动视频序列稳定是现代稳像技术的发展方向之一。首先简要介绍了电子稳像的基本原理和系统结构;然后从各模块功能出发,对电子稳像的运动估计、运动校正和图像补偿等关键技术的研究进展进行了综述,并给出了稳像性能评估的常用方法;最后总结和分析了电子稳像技术的应用现状以及未来的发展趋势。研究结果显示,电子稳像技术的研究已经逐渐进入工程应用的新阶段,具有良好的应用前景和市场需求。 展开更多
关键词 电子稳像 运动估计 运动校正 图像补偿 性能评估
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H.263 中预先判别全零系数的新方法 被引量：17
6
作者 周璇 谭径微 余松煜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第9期107-109,共3页
用Ｈ．２６３标准对低码率图象编码时，由于预测较准确，经过帧间预测后得到的运动补偿数据通常很小，对这种数据块再进行离散余弦变换和量化后往往成为全零块．为减少编码器的运算量，提出了一种预先判断全零系数块的新方法，它以运动... 用Ｈ．２６３标准对低码率图象编码时，由于预测较准确，经过帧间预测后得到的运动补偿数据通常很小，对这种数据块再进行离散余弦变换和量化后往往成为全零块．为减少编码器的运算量，提出了一种预先判断全零系数块的新方法，它以运动估计所得各块的最小绝对误差和为判断准则，不需要附加别的运算．将本方法应用于Ｈ．２６３中，对ＭｉｓｓＡｍｅｒｉｃａｎ和Ｃｌａｉｒｅ图象序列进行实验，发现有４０％以上的块可以在做离散余弦变换和量化前被判别为全零系数块．该方法较大幅度地减少编码器的运算量，对于Ｈ．２６３软件实时实现非常有意义．这种方法可以随量化级的变化自适应地调整全零块的判断阈值．另外，因为该方法采用的判据为全零块的充分条件，所以它不会因为误判而影响解码后的图象质量． 展开更多
关键词 运动补偿 运动估计 全零系数 DCT 图象编码
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一种基于灰度投影算法的电子稳像方法 被引量：31
7
作者 朱娟娟 郭宝龙 冯宗哲 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1266-1269,共4页
针对图像序列的抖动,研究了摄像机的抖动和正常扫描这两种运动的特点,提出了一种带运动修正的投影稳像算法PMCA.该算法首先利用灰度投影算法求出原始序列运动矢量,然后采用平均值滤波对这些运动矢量进行了处理,为了防止由前一稳定帧补... 针对图像序列的抖动,研究了摄像机的抖动和正常扫描这两种运动的特点,提出了一种带运动修正的投影稳像算法PMCA.该算法首先利用灰度投影算法求出原始序列运动矢量,然后采用平均值滤波对这些运动矢量进行了处理,为了防止由前一稳定帧补偿带来的错误传播,又做了运动修正,使用原始帧代替稳定帧作为待补偿帧.实验结果表明PMCA算法可以明显减轻序列抖动现象,而且能实时跟随真实扫描场景. 展开更多
关键词 电子稳像 投影算法 运动估计 运动修正 运动补偿
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运动估计快速块匹配算法 被引量：23
8
作者 向友君 郭宝龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第13期62-64,共3页
基于块的运动估计是视频压缩国际标准中广泛采用的关键技术。在对目前运动估计快速块匹配算法研究的基础上，描述了运动估计的原理；揭示了在图像质量、搜索速度和压缩码率等方面提高算法效率时存在的3类主要问题：初始搜索点的选择、... 基于块的运动估计是视频压缩国际标准中广泛采用的关键技术。在对目前运动估计快速块匹配算法研究的基础上，描述了运动估计的原理；揭示了在图像质量、搜索速度和压缩码率等方面提高算法效率时存在的3类主要问题：初始搜索点的选择、匹配准则和搜索策略；分别阐述了目前常用的解决这3类问题的方法，并进行了比较和分析；提出了对运动估计算法的一些展望。 展开更多
关键词 运动估计 运动矢量 块匹配 视频编码
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基于起点预测的快速运动估计算法 被引量：16
9
作者 向友君 郭宝龙 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期386-390,共5页
在研究菱形法等算法的基础上,利用序列图像的相邻块运动矢量的高度相关性和运动矢量的中心偏移特性,提出了一种基于起点预测的快速运动估计算法.该算法设计了菱形和正方形两种模板,在搜索过程中根据图像的内容(运动类型)采用组合模板进... 在研究菱形法等算法的基础上,利用序列图像的相邻块运动矢量的高度相关性和运动矢量的中心偏移特性,提出了一种基于起点预测的快速运动估计算法.该算法设计了菱形和正方形两种模板,在搜索过程中根据图像的内容(运动类型)采用组合模板进行灵活处理,提高了快速块匹配的搜索速度.该算法具有基于内容搜索的特点.实验结果表明,该算法在速度和准确性方面都优于传统的快速运动估计算法. 展开更多
关键词 运动估计 起点预测 运动矢量 块匹配 视频压缩编码
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图像超分辨率重建技术与方法综述 被引量：33
10
作者 沈焕锋 李平湘 +1 位作者 张良培 王毅 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期194-199,203,共7页
图像超分辨率重建可以利用多幅具有互补信息的低分辨率图像重构一幅高分辨率的图像,该技术已经成为图像处理领域的研究热点。介绍了图像超分辨率重建的基本原理,阐述了超分辨率重建技术与其它相关图像处理技术的关系;系统地总结了图像... 图像超分辨率重建可以利用多幅具有互补信息的低分辨率图像重构一幅高分辨率的图像,该技术已经成为图像处理领域的研究热点。介绍了图像超分辨率重建的基本原理,阐述了超分辨率重建技术与其它相关图像处理技术的关系;系统地总结了图像超分辨率重建中常用的运动估计方法、运算方式和质量评价方法。 展开更多
关键词 图像超分辨率重建 原理 关系 运动估计 运算方式 质量评价
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震级、震中距和场地条件对反应谱特性影响的统计分析 被引量：31
11
作者 周锡元 齐微 +1 位作者 徐平 闫维明 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期97-103,共7页
选取世界各地的地震记录共324组,研究了竖向与水平反应谱的比值(V/H)、反应谱峰值周期(Tp)、动力放大系数最大值(βmax)、地震影响系数最大值(αmax)和2水平向峰值周期的差值(△Tp)等参数,以及这些参数与场地类别、震级和震中距的关系... 选取世界各地的地震记录共324组,研究了竖向与水平反应谱的比值(V/H)、反应谱峰值周期(Tp)、动力放大系数最大值(βmax)、地震影响系数最大值(αmax)和2水平向峰值周期的差值(△Tp)等参数,以及这些参数与场地类别、震级和震中距的关系．结果表明:1)现行规范中V/H=2/3基本符合实际情况的;2)竖向Tp 略小于相应水平Tp;竖向Tp随震中距和震级增大,场地类别的影响不明显;3)αmax随震中距的增加而减小．当震中距离比较大时,场地条件对αmax值的影响不明显;4)2个水平向反应谱的特征周期存在一定差异,随震级的增大这一差异有增大的趋势． 展开更多
关键词 地震 地震学 动力反应 谱分析 运动估计 反应谱 场地效应 竖向地震运动 特征周期
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运动估计算法分析 被引量：11
12
作者 唐泽鹏 秦雷 +1 位作者 朱秀昌 刘峰 《电视技术》 北大核心 2001年第12期10-13,共4页
对常用的运动补偿图像算法(如全搜索法、三步法、共轭方向搜索法、两维对数下降法等)从各个方面进行了比较,最终选出最快、最准确的算法——两步搜索法。
关键词 运动估计算法 全搜索法 三步法 共轭方向搜索法 两维对数下降法 图像处理
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医学图像分析的现状与展望 被引量：28
13
作者 陈武凡 秦安 +2 位作者 江少峰 冯前进 郝立巍 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期175-181,共7页
综述了医学图像分析的当前主要进展,包括理论模型、感兴趣区分割、图像配准与融合、时序图像的功能分析等传统研究。根据该领域的新进展,简述了基于内容的医学图像检索系统、标准数据集和评估准则的建立,以及医学图像分析商用软件等较... 综述了医学图像分析的当前主要进展,包括理论模型、感兴趣区分割、图像配准与融合、时序图像的功能分析等传统研究。根据该领域的新进展,简述了基于内容的医学图像检索系统、标准数据集和评估准则的建立,以及医学图像分析商用软件等较新颖的热点。最后总结了医学图像分析领域面临的主要挑战和未来发展方向。 展开更多
关键词 医学图像 图像分割 图像配准 运动估计 图像检索
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小数像素运动估计快速算法 被引量：18
14
作者 王维东 姚庆栋 刘鹏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期128-132,共5页
高精度的匹配和补偿可以减少预测误差,提高压缩视频图像的质量。提出了一种小数像素精度视频运动估计的快速算法,根据半像素精度运动估计的中间结果,直接推算出最高精度的运动估计。根据该算法可以快速得到任意小数像素精度的运动估计。
关键词 运动估计 快速算法 小数像素 视频编码 H.264
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Leap Motion关键点模型手姿态估计方法 被引量：32
15
作者 胡弘 晁建刚 +2 位作者 杨进 赵再骞 林万洪 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1211-1216,共6页
在虚拟操作的人机交互中,为解决视觉方式人手姿态估计的问题,提出一种基于Leap Motion采集设备的关键点模型手姿态参数估计方法.该方法通过建立关键点模型,利用Leap Motion采集的少量手势信息计算模型中人手关键点的空间位置,并将其作... 在虚拟操作的人机交互中,为解决视觉方式人手姿态估计的问题,提出一种基于Leap Motion采集设备的关键点模型手姿态参数估计方法.该方法通过建立关键点模型,利用Leap Motion采集的少量手势信息计算模型中人手关键点的空间位置,并将其作为手姿态的估计参数.实验结果表明,文中方法能够实时地估算出手各个关键点的位置以驱动虚拟手运动,为基于手势的虚拟操作人机交互应用奠定了基础. 展开更多
关键词 手姿态估计 关键点模型 Leap motion
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基于DSP的实时图像处理系统 被引量：24
16
作者 郭栋 王志良 +1 位作者 李正熙 张永忠 《微计算机信息》 北大核心 2005年第3期83-84,102,共3页
以DSPTMS320C6416为核心处理器,设计了一种通用的MPEG-4实时图象处理系统。文中对系统的硬件系统及软件设计进行了详细的介绍。其中视频采集、运动估计算法和软件的优化是保证本系统高效工作的关键部分,因此,本文对其进行了重点讨论,提... 以DSPTMS320C6416为核心处理器,设计了一种通用的MPEG-4实时图象处理系统。文中对系统的硬件系统及软件设计进行了详细的介绍。其中视频采集、运动估计算法和软件的优化是保证本系统高效工作的关键部分,因此,本文对其进行了重点讨论,提出了相应的解决方法。实验表明,该系统可以满足当前的远程监控、电视电话、会议电视、道路交通管理等诸多视频/图象处理与传输领域应用的需求。 展开更多
关键词 TMS320C6416 MPEG-4 实时图象处理 图象处理 运动估计 软件优化
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并联机构动力学建模和控制方法分析 被引量：24
17
作者 罗磊 莫锦秋 +1 位作者 王石刚 蔡建国 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期75-78,共4页
并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件.根据并联机构特点分析了4种动力学建模方法,即牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理.分类阐述了并联机构的不同运动控制策略,其中包括基于... 并联机构的动力学建模是其实现高速、高精度运动控制的前提条件.根据并联机构特点分析了4种动力学建模方法,即牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理.分类阐述了并联机构的不同运动控制策略,其中包括基于运动学模型的控制、基于动力学模型的控制、基于性能的控制和冗余驱动控制.认为完备的动力学建模、动态参数辨识、自适应控制以及多目标优化控制等理论和技术是并联机构控制研究中需要解决的关键性问题. 展开更多
关键词 并联机构 动力学建模 控制策略
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基于H.264视频编码的运动估计算法优化 被引量：30
18
作者 吴晓军 白世军 卢文涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2541-2545,共5页
运动估计是视频压缩中最重要的环节.H.264编码器由于采用了高精度运动矢量,计算量迅速增长,运动估计消耗整个编码时间80%左右.本文在分析UMHexagonS算法的基础上,分别对UMHexagonS算法中搜索窗口大小的选择、大六边形搜索和小六边形(小... 运动估计是视频压缩中最重要的环节.H.264编码器由于采用了高精度运动矢量,计算量迅速增长,运动估计消耗整个编码时间80%左右.本文在分析UMHexagonS算法的基础上,分别对UMHexagonS算法中搜索窗口大小的选择、大六边形搜索和小六边形(小钻石)搜索模式三方面做了优化,在保持了原有图象质量的情况下有效的节省了运动估计时间.通过对各种测试序列的实验证明,优化后的算法与UMHexagonS算法相比,在重建图象质量和码率接近的情况下,运动估计时间平均节省了18.292%,降低了算法的复杂度,提高了编码器的实时性. 展开更多
关键词 运动估计 动态搜索窗口 UMHEXAGONS H.264
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图像通信中的运动估值 被引量：20
19
作者 余松煜 郑志航 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期63-68,共6页
本文综述了图像通信中二维运动估值方法近年来的发展。分别介绍了块匹配法、像累递归法、相位相关法的基本原理和新进展。并介绍了全局运动参数的估值。
关键词 图像通信 运动估值 图像编码
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一种基于时空联合的视频分割算法 被引量：18
20
作者 黄波 杨勇 +1 位作者 王桥 吴乐南 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1491-1494,共4页
本文提出了一种基于时空联合的视频分割算法 .在空间分割中 ,引入了一种新的分水岭分割算法 ,具有较快的执行速度 ;在运动分割中提出了一种分层块匹配的快速运动估计算法 ;最后提出了利用六个仿射参数组成的向量的范数来进行基于运动的... 本文提出了一种基于时空联合的视频分割算法 .在空间分割中 ,引入了一种新的分水岭分割算法 ,具有较快的执行速度 ;在运动分割中提出了一种分层块匹配的快速运动估计算法 ;最后提出了利用六个仿射参数组成的向量的范数来进行基于运动的区域合并 .实验表明 :这是一种稳健的而且执行速度相当快的视频分割算法 . 展开更多
关键词 视频分割 分水岭变换 图像编码 时空联合 算法
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