期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到706篇文章
< 1 2 … 36 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
彩色图像的实时人脸跟踪方法 被引量：48
1
作者 刘明宝 姚鸿勋 高文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期527-532,共6页
本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法．本文所提出的跟踪模式包括人脸肤色模型及运动模型．在人脸肤色模型中，首先将图像的RGB空间变换到色度空间，然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布．运动模型由运动检测与运... 本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法．本文所提出的跟踪模式包括人脸肤色模型及运动模型．在人脸肤色模型中，首先将图像的RGB空间变换到色度空间，然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布．运动模型由运动检测与运动预测构成，以减少搜索区域，提高检测速度．最后，介绍根据上述技术实现的在线人脸跟踪系统．实验结果表明，本文提出的跟踪方法可以在复杂背景中实时地跟踪人睑的自由运动． 展开更多
关键词 人脸跟踪 肤色模型 图像识别 彩色图像
下载PDF
华北(北部)地区的地壳水平运动特征及其模型——GPS测量结果的初步分析 被引量：30
2
作者 黄立人 郭良迁 《地壳形变与地震》 CSCD 1998年第2期20-27,共8页
根据两次ＧＰＳ测量结果，研究了华北（北部）地区的现今地壳水平运动的特征。其主要特征可以用１个４块体的构造运动模型来描述。利用构造单元内的最大相对稳定点组求出了模型中的运动参数，并据此研究了构造边界带上的差异运动和应变... 根据两次ＧＰＳ测量结果，研究了华北（北部）地区的现今地壳水平运动的特征。其主要特征可以用１个４块体的构造运动模型来描述。利用构造单元内的最大相对稳定点组求出了模型中的运动参数，并据此研究了构造边界带上的差异运动和应变积累方式。同时还用两种不同的方法求得了相当一致的构造块体内的局部变形。最后讨论了这种运动特征对地震危险性预测的意义。 展开更多
关键词 GPS 华北变形 构造块体 运动模型 地壳运动
下载PDF
基于全局运动信息的视频检索技术 被引量：19
3
作者 俞天力 章毓晋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期1794-1798,共5页
运动信息是描述视频内容的一种重要信息 ,本文介绍了一个基于全局运动信息的视频检索系统 .在该系统中 ,我们通过对视频数据进行短时全局运动分析 ,较为精确地提取出了描述全局摄像机运动的双线性运动模型 ,并以该模型参数为运动特征 ,... 运动信息是描述视频内容的一种重要信息 ,本文介绍了一个基于全局运动信息的视频检索系统 .在该系统中 ,我们通过对视频数据进行短时全局运动分析 ,较为精确地提取出了描述全局摄像机运动的双线性运动模型 ,并以该模型参数为运动特征 ,以特征点序列顺序匹配以及全局运动矢量距离平方和为基础 ,构造了一个视频检索方案 .实验结果表明 ,在特定的应用领域 ,如体育类视频中 ,我们的检索方案能够实现一定程度的语义内容检索 。 展开更多
关键词 视频检索 运动信息 全局运动 运动模型
下载PDF
基于运动模型的低空非合作无人机目标识别 被引量：23
4
作者 陈唯实 刘佳 +1 位作者 陈小龙 李敬 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期687-694,共8页
为保障低空安全,在利用雷达数据探测无人机目标的同时剔除飞鸟等虚警信息,提出了一种基于运动模型的低空非合作无人机目标识别方法,作为已有目标跟踪方法应用的拓展。首先,建立多种运动模型模拟无人机和飞鸟目标运动;然后,基于多种运动... 为保障低空安全,在利用雷达数据探测无人机目标的同时剔除飞鸟等虚警信息,提出了一种基于运动模型的低空非合作无人机目标识别方法,作为已有目标跟踪方法应用的拓展。首先,建立多种运动模型模拟无人机和飞鸟目标运动;然后,基于多种运动模型进行目标跟踪,并估计各种运动模型的出现概率;最后,以各种运动模型在连续时间内出现概率的方差均值来度量目标运动模型的转换频率。通过对仿真数据和机场低空监视雷达实测数据的处理,所提方法能够在杂波环境中跟踪无人机目标并剔除飞鸟目标,进一步验证了其有效性和实用性。 展开更多
关键词 运动模型 无人机 目标 识别 雷达
下载PDF
基岩裂隙水研究现状与展望 被引量：22
5
作者 陈宇 温忠辉 束龙仓 《水电能源科学》 北大核心 2010年第4期62-65,109,共5页
针对基岩裂隙水既是宝贵资源但又对大型地下工程建设构成威胁,在综合分析国内外基岩裂隙研究成果的基础上,从概念、类型、基本特征、富集理论、运动机理和模型等方面论述了基岩裂隙水的研究现状和热点,针对生产应用实际列举了寻找、勘... 针对基岩裂隙水既是宝贵资源但又对大型地下工程建设构成威胁,在综合分析国内外基岩裂隙研究成果的基础上,从概念、类型、基本特征、富集理论、运动机理和模型等方面论述了基岩裂隙水的研究现状和热点,针对生产应用实际列举了寻找、勘探基岩裂隙水的技术和方法,展望了拟深入研究的趋势,为基岩裂隙水运动理论的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 基岩裂隙水 富集理论 运动机理 运动模型 勘探 研究现状 展望
下载PDF
基于当前统计模型的自适应强跟踪算法 被引量：22
6
作者 孙福明 吴秀清 祁凯 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第2期191-195,共5页
由于模型参数不能自适应调整和卡尔曼滤波器固有的特点,传统的当前统计模型算法跟踪突发强机动目标时性能显著下降。本文通过采用机动检测方法并借鉴强跟踪滤波器的思想,提出了一种改进的自适应强跟踪算法。利用量测残差的统计距离将目... 由于模型参数不能自适应调整和卡尔曼滤波器固有的特点,传统的当前统计模型算法跟踪突发强机动目标时性能显著下降。本文通过采用机动检测方法并借鉴强跟踪滤波器的思想,提出了一种改进的自适应强跟踪算法。利用量测残差的统计距离将目标机动划分为不同的状态,相应调整模型参数和滤波器增益,提高机动模型和系统模式的匹配程度,增强了系统对强机动目标的跟踪能力并保持对一般机动目标良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 机动目标 机动模型 当前统计模型 强跟踪滤波器
下载PDF
锥盘式撒肥装置的性能分析与试验 被引量：22
7
作者 吕金庆 尚琴琴 +3 位作者 杨颖 李紫辉 李季成 刘中原 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期16-24,共9页
针对目前大多数撒肥机在作业过程中存在抛撒不均问题,该文设计了一种锥盘式撒肥装置。通过对该装置结构和工作原理的阐述及肥料颗粒在撒肥盘、叶片上和空气中的动力学和运动学分析,建立了肥料颗粒的运动模型。以叶片长度、叶片水平投影... 针对目前大多数撒肥机在作业过程中存在抛撒不均问题,该文设计了一种锥盘式撒肥装置。通过对该装置结构和工作原理的阐述及肥料颗粒在撒肥盘、叶片上和空气中的动力学和运动学分析,建立了肥料颗粒的运动模型。以叶片长度、叶片水平投影倾角、撒肥盘转速、肥箱落肥口位置和面积为试验因素,以肥料抛撒的横向变异系数为试验指标进行了台架试验。试验表明,当落肥口位置(落肥口中心点在以叶片旋转中心在地面的投影为坐标原点的空间直角坐标系中的坐标值)为(70 mm,0,800 mm),叶片长度为150 mm,落肥口面积为2456 mm2,叶片水平投影倾角为1°,撒肥盘转速为1090 r/min时,横向撒肥变异系数为5.215%,此时肥料抛撒的均匀性最好,满足施肥作业要求。该装置基本上解决了肥料抛撒不均方面的不足,为锥盘式撒肥机的设计与优化提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 作物 试验 肥料 锥盘 叶片 运动模型
下载PDF
单目视频中无标记的人体运动跟踪 被引量：13
8
作者 陈坚 王文成 吴恩华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期2033-2039,共7页
提出一种人体运动跟踪算法,从无关节标记的单目视频中获取人体运动.利用一个带外观模板的人体关节模型,通过学习得到的运动模型及基于外观模型的相似性计算,巧妙地利用粒子滤波的概率密度传播策略鲁棒地跟踪普通单目视频中的人体运动.... 提出一种人体运动跟踪算法,从无关节标记的单目视频中获取人体运动.利用一个带外观模板的人体关节模型,通过学习得到的运动模型及基于外观模型的相似性计算,巧妙地利用粒子滤波的概率密度传播策略鲁棒地跟踪普通单目视频中的人体运动.当出现跟踪丢失时,能在后续序列中自动恢复正确跟踪,且能较好地处理遮挡和自遮挡问题.实验表明,该算法鲁棒性好,跟踪结果令人满意. 展开更多
关键词 人体运动跟踪 人体模型 粒子滤波 运动模型 外观模型
下载PDF
基于三参数模型的快速全局运动估计 被引量：9
9
作者 王嘉 王海峰 +1 位作者 刘青山 卢汉清 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期920-927,共8页
提出了一种新的全局运动估计方法———基于三参数模型的快速全局运动估计.新的参数模型在保证准确性的同时,使用更少的参数来描述和估计全局运动,从而简化了计算复杂度.此外,对光流场计算做出了两方面改进:(1)提出了宏块预判的方法,计... 提出了一种新的全局运动估计方法———基于三参数模型的快速全局运动估计.新的参数模型在保证准确性的同时,使用更少的参数来描述和估计全局运动,从而简化了计算复杂度.此外,对光流场计算做出了两方面改进:(1)提出了宏块预判的方法,计算光流场前对宏块的梯度信息进行预分析,通过减少参与计算的宏块数目提高光流场的计算速度;(2)提出了快速估计宏块运动向量的方法,在块匹配的过程中同时考虑图像的梯度和灰度信息,通过引入更多的约束提高运动向量的计算速度.实验证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 全局运动估计 参数模型 运动向量 光流场
下载PDF
应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识 被引量：19
10
作者 赵大明 施朝健 彭静 《上海海事大学学报》 北大核心 2008年第3期5-9,共5页
为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实... 为确定船舶运动模型中的未知参数,提出1种以增广的状态方程和扩展卡尔曼滤波算法进行船舶运动模型参数辨识的算法,并设计辨识实验.在辨识实验中,采用固定区间卡尔曼平滑算法进行数据预处理,用辨识实验结果确立船舶运动模型.仿真验证实验表明,用该方法确立的模型是可靠的. 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 参数辨识 运动模型 船舶
下载PDF
基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制 被引量：19
11
作者 张扬名 刘国荣 杨小亮 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第5期160-164,共5页
为解决非完整移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制方法。以移动机器人的运动模型为基础,采用有限时间控制方法,设计连续状态反馈角速度的控制律,以减少前向角误差,在前向角误差趋于0时,使用反演... 为解决非完整移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制方法。以移动机器人的运动模型为基础,采用有限时间控制方法,设计连续状态反馈角速度的控制律,以减少前向角误差,在前向角误差趋于0时,使用反演设计的滑模控制技术,给出平面坐标跟踪误差线速度的控制律。实验结果表明,该方法控制律能够在极短时间内趋于稳定,收敛以后的平面坐标误差和航向角方向误差几乎为0。 展开更多
关键词 移动机器人 滑模变结构 轨迹跟踪 运动模型 有限时间 LYAPUNOV函数
下载PDF
Vega环境中一种自由视点方式的开发 被引量：11
12
作者 宋志明 康凤举 +1 位作者 褚彦军 唐凯 《计算机仿真》 CSCD 2004年第2期109-111,共3页
分析了Vega软件环境中的基本视点方式,并阐述了其工作原理。针对视景仿真系统中视点行为可被自由控制的需求,设计了一种自定义的运动模式,通过与视点和鼠标外设关联,实现了基于鼠标控制的自由视点方式,论述了这种视点方式的工作原理和... 分析了Vega软件环境中的基本视点方式,并阐述了其工作原理。针对视景仿真系统中视点行为可被自由控制的需求,设计了一种自定义的运动模式,通过与视点和鼠标外设关联,实现了基于鼠标控制的自由视点方式,论述了这种视点方式的工作原理和开发方法。应用结果表明:此视点方式灵活、易用,极大增强了视景仿真实验效果,补充完善了Vega的视点功能。 展开更多
关键词 软件开发 VEGA软件 自由视点方式 视景仿真系统 虚拟现实 计算机仿真
下载PDF
基于ROS的移动机器人核相关目标跟踪方法的优化设计 被引量：19
13
作者 陈丹 姚伯羽 吴欣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1967-1975,共9页
针对小型移动机器人跟踪人体运动目标时,因光照变化或人体快速运动导致跟踪准确率降低甚至跟踪失败的问题,提出人体足部运动模型引导下的核相关滤波跟踪算法(kernel correlation filter guided by motion model,MMKCF).该算法通过建立... 针对小型移动机器人跟踪人体运动目标时,因光照变化或人体快速运动导致跟踪准确率降低甚至跟踪失败的问题,提出人体足部运动模型引导下的核相关滤波跟踪算法(kernel correlation filter guided by motion model,MMKCF).该算法通过建立足部运动模型预估视频跟踪中双脚位置,获得核相关滤波跟踪算法的目标检测区域,有效解决了跟踪框的漂移.基于外场实际拍摄的4组人体行走视频进行了目标跟踪实验,对比了MMKCF,KCF等5种算法的跟踪性能.实验结果表明,在光照变化以及目标快速运动时,MMKCF算法的平均跟踪准确率约为0.77,远高于其他4种跟踪算法.最后在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下将MMKCF算法应用于TurtleBot机器人目标跟踪,成功地完成了人体快速移动时的足部跟踪,验证了所提算法具有较强的鲁棒性和实时性. 展开更多
关键词 移动机器人 目标跟踪 运动模型 核相关滤波 机器人操作系统
下载PDF
基于模糊PID控制的AGV控制 被引量：18
14
作者 葛红豆 赫雷 +1 位作者 曹雏清 周克栋 《兵工自动化》 2017年第12期76-79,共4页
为提高自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV)运动控制效率,建立了AGV的3维模型和运动模型,通过Matlab/Simulink对AGV的运动模型进行仿真分析。分别使用PID控制、模糊控制和模糊PID控制方法对AGV的运动进行仿真,得到3种控制方式... 为提高自动导引小车(automatic guided vehicle,AGV)运动控制效率,建立了AGV的3维模型和运动模型,通过Matlab/Simulink对AGV的运动模型进行仿真分析。分别使用PID控制、模糊控制和模糊PID控制方法对AGV的运动进行仿真,得到3种控制方式的响应时间和控制效果,并从行走距离和响应时间进行分析。仿真结果表明:建立的Simulink模型真实可靠,模糊PID控制效果比模糊控制和常规PID控制效果更好,可为AGV的控制研究提供参考。 展开更多
关键词 AGV 运动模型 MATLAB/SIMULINK 模糊PID控制
下载PDF
压裂液强制返排中支撑剂回流理论及应用研究 被引量：17
15
作者 胡景宏 何顺利 +2 位作者 李勇明 赵金洲 刘广峰 《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期111-114,共4页
对于低渗致密储层,压裂施工结束后常采用压裂液强制返排技术,支撑剂是否回流是该技术成功与否关键性的评价标准。针对目前支撑剂回流机理研究的局限性,详细分析了支撑剂运移回流的物理过程,通过对注入的最后一段支撑剂中的单颗粒支撑剂... 对于低渗致密储层,压裂施工结束后常采用压裂液强制返排技术,支撑剂是否回流是该技术成功与否关键性的评价标准。针对目前支撑剂回流机理研究的局限性,详细分析了支撑剂运移回流的物理过程,通过对注入的最后一段支撑剂中的单颗粒支撑剂的受力分析,建立了支撑剂回流的运动模型和起动模型。计算结果表明:注入的最后一段支撑剂在停泵后瞬间就在裂缝口停下来,支撑剂是否发生回流主要取决于返排的压裂液是否有足够的速度将支撑剂起动;在强制返排的过程中,先用小油嘴放喷返排,然后换用较大油嘴,既能及时把压裂液排出地层,又能较好地防止支撑剂回流。为定量选择放喷油嘴直径提供理论依据,优化返排工艺。 展开更多
关键词 强制返排 支撑剂回流 运动模型 起动模型 临界流速
下载PDF
数字图像稳像算法研究 被引量：10
16
作者 刘玉红 涂丹 《计算机仿真》 CSCD 2008年第7期200-204,共5页
介绍了数字图像稳像算法的整个流程,包括三部分:运动估计、运动决定和运动补偿。重点介绍了运动估计算法和运动补偿中的滤波算法;详细阐述了几种最基本的运动估计算法,其它的运动估计算法可以通过这些基本算法延伸发展得到;列出了三种... 介绍了数字图像稳像算法的整个流程,包括三部分:运动估计、运动决定和运动补偿。重点介绍了运动估计算法和运动补偿中的滤波算法;详细阐述了几种最基本的运动估计算法,其它的运动估计算法可以通过这些基本算法延伸发展得到;列出了三种常用的滤波算法:中值滤波、kalman滤波和二次B样条曲线法,应用于不同的场合;提出了两种方法:裁减和拼接,用来解决当前帧补偿后出现的空白区域问题。最后,展示了一种基于投影估计和kalman滤波的稳像算法的试验结果。通过这些方法的介绍,可以对稳像算法有更直观的了解,探讨了进一步研究的重点。 展开更多
关键词 电子稳像 运动估计 运动补偿 运动模型
下载PDF
机械运动方案实体模型实现可视化动态模拟的研究 被引量：3
17
作者 胡松 邹慧君 +1 位作者 张青 叶志刚 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第3期14-16,共3页
通过装配约束关系建立了机械运动方案可视化动态模拟模型,实现其运动学和动力学显示,对机械运动方案设计起到形象化显示作用,其运动学和动力学分析结果成为方案设计中不可缺少的步骤,使方案设计水平得到提高。
关键词 机械运动方案 实体模型 运动模型 动态模拟 运动学 动力学 装配约束关系 可视化
下载PDF
基于Unity3D的飞行可视化仿真系统设计 被引量：14
18
作者 郭聪 王守尊 《电子设计工程》 2016年第5期47-50,共4页
针对当前飞行可视化仿真系统硬件配置要求高、开发难度大、显示设备深度效果差的缺陷,结合飞机运动模型、3DMAX、C#脚本编程技术,实现了基于Unity3D的飞行可视化仿真系统。采用Oculus Rift头带式显示器作为视频输出设备,能够为用户提供... 针对当前飞行可视化仿真系统硬件配置要求高、开发难度大、显示设备深度效果差的缺陷,结合飞机运动模型、3DMAX、C#脚本编程技术,实现了基于Unity3D的飞行可视化仿真系统。采用Oculus Rift头带式显示器作为视频输出设备,能够为用户提供沉浸式的人机交互环境。基于飞机运动模型建立了飞行解算模块,有效反映飞机的飞行品质。实验表明,该仿真系统具有良好的可操纵性和逼真度,仿真系统通过键盘控制指令完成飞行动作,系统通用性和可扩展性较好、制作高效。 展开更多
关键词 虚拟现实 运动模型 UNITY3D 飞行仿真
下载PDF
特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建 被引量：14
19
作者 张一 姜挺 +2 位作者 江刚武 余岸竹 于英 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期708-717,共10页
针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构.具体来说,设计了一种基于运动模型的... 针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构.具体来说,设计了一种基于运动模型的关键帧追踪流程,能够提供精确的相对位姿关系;采用一种基于概率分布的逆深度滤波器,地图点通过多帧信息累积、更新得到,而不再由两帧三角化直接获取;提出一种基于特征法与直接法的后端混合优化框架,以及基于平差约束的地图点筛选策略,可以准确、高效解算相机位姿与场景结构.试验结果表明,与现有方法相比,本文方法具有更高的计算效率和位姿估计精度,而且能够重建出全局一致的较稠密点云地图. 展开更多
关键词 视觉即时定位与地图构建 三维重建 逆深度滤波器 运动模型 后端混合优化框架
下载PDF
曲轴非圆的恒当量磨削厚度磨削运动模型研究 被引量：11
20
作者 吴钢华 何永义 田应仲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期587-591,共5页
研究了曲轴连杆颈非圆磨削的运动模型,针对模型的复杂计算,按照恒磨除率的原理,提出了切点沿连杆颈表面匀速移动的简化计算方法,分析了简化模型对当量磨削厚度的影响,给出了简化模型的修正计算公式。仿真结果表明,计算公式有较宽的适应... 研究了曲轴连杆颈非圆磨削的运动模型,针对模型的复杂计算,按照恒磨除率的原理,提出了切点沿连杆颈表面匀速移动的简化计算方法,分析了简化模型对当量磨削厚度的影响,给出了简化模型的修正计算公式。仿真结果表明,计算公式有较宽的适应范围,可用于数控插补计算。 展开更多
关键词 非圆磨削 曲轴 运动模型 当量磨削厚度
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 36 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部