AGV“货到人”拣选系统的移动货架选择方法

1

作者 刘宁 《物流科技》 2024年第18期32-38,共7页

基于自动导引车(AGV)的“货到人”拣选系统,各品类商品可以拆零存放在不同货架上,同一货架也可以存储多种商品,货架的位置也是随机移动的。面对待拣选的订单,选择哪些货架移动到拣选台,以满足订单的品类和数量要求,并最小化选取移动货... 基于自动导引车(AGV)的“货到人”拣选系统,各品类商品可以拆零存放在不同货架上,同一货架也可以存储多种商品,货架的位置也是随机移动的。面对待拣选的订单,选择哪些货架移动到拣选台,以满足订单的品类和数量要求,并最小化选取移动货架个数,是此类型仓库需要解决的关键问题。针对该问题,文章提出基于订单相似度进行订单分批,再通过线性递减权重的粒子群算法来优化移动货架选择解。由于移动货架的优化问题是NP-hard问题,线性规划求解器难以求解,实验结果表明,与线性规划求解器Lingo相比,文本的两阶段移动货架选择方法是有效的,可以在短时间得出求解方案,大大提升了求解效率。敏感性分析进一步揭示了批次数量、品类数量、货架数量以及订单数量,对搬运货架次数的影响,为管理者提供了决策依据。 展开更多

关键词 “货到人”拣选 自动导引车(AGV) 移动货架 订单相似度 粒子群算法

下载PDF 职称材料

基于有限元分析的茶叶压扁机的关键零部件设计方案 被引量：4

2

作者 孟亚婷 《安徽农业科学》 CAS 2013年第11期5062-5063,5143,共3页

随着市场竞争的不断加剧,以及制茶机械化程度的不断提高,对精准茶机具的要求也不升级。该文针对传统茶叶机械在设计研究中的不足,采用CATIA三维设计软件进行建模,得到了各个零部件的实体模型,再运用ANSYS分析软件对茶叶压扁机的关键零部... 随着市场竞争的不断加剧,以及制茶机械化程度的不断提高,对精准茶机具的要求也不升级。该文针对传统茶叶机械在设计研究中的不足,采用CATIA三维设计软件进行建模,得到了各个零部件的实体模型,再运用ANSYS分析软件对茶叶压扁机的关键零部件,滚筒架和移动架,进行了相关的分析,为茶叶压扁机的整体结构设计提供了依据。 展开更多

关键词 茶叶压扁机 CATIA建模 滚筒架 移动架 有限元分析

下载PDF 职称材料

可移动智能室外晾衣架设计 被引量：1

3

作者 伍兆鹏 林权 +3 位作者 谢鸣 余坤 王麒权 林嘉兴 《科技创新与应用》 2021年第6期34-37,共4页

室外晾晒衣物遇到突发情况不能及时回收整理的问题一直困扰着民众,在此研发一种可移动的智能室外晾衣架,该装置以太阳能为动力源,利用传感器对室外的温度、湿度和光强度做出感应,发出信号控制装置机械传动系统,通过转动轴以及雨棚动力... 室外晾晒衣物遇到突发情况不能及时回收整理的问题一直困扰着民众,在此研发一种可移动的智能室外晾衣架,该装置以太阳能为动力源,利用传感器对室外的温度、湿度和光强度做出感应,发出信号控制装置机械传动系统,通过转动轴以及雨棚动力输出杆带动相连接的晾衣支架和遮雨棚,实现折叠或展开动作,将衣物收起或重新晾晒,实现了自动化,另外该装置底部设置滑轮,不必与固定墙体固定连接,便于室外放置移动和调整位置,满足使用便捷性要求。 展开更多

关键词 移动 室外 智能 晾衣架 机械设计 传感器

下载PDF 职称材料

带式焙烧机特点及台车跑偏故障的原因分析 被引量：1

4

作者 贺南宁 《科技资讯》 2015年第9期28-29,31,共3页

预防焙烧机跑偏是焙烧机日常维护的重点难题,该文通过对焙烧机结构特点、运行方式的研究,对焙烧机的跑偏现象进行了简单介绍,同时对台车跑偏进行深入分析及对跑偏现象形成的原因加以分析,进而对发生跑偏现象直接的做出分析,并给出严谨... 预防焙烧机跑偏是焙烧机日常维护的重点难题,该文通过对焙烧机结构特点、运行方式的研究,对焙烧机的跑偏现象进行了简单介绍,同时对台车跑偏进行深入分析及对跑偏现象形成的原因加以分析,进而对发生跑偏现象直接的做出分析,并给出严谨的推论并加以论证,发现和总结出焙烧机的安装精度、风箱设置位置、气流等相关因素与焙烧机台车跑偏所存在的内在联系与规律,为焙烧机跑偏调整提出切实可行的实施方案,是该文着重需要探讨的问题。 展开更多

关键词 带式焙烧机 跑偏分析 移动架 风箱 温度

下载PDF 职称材料

室内移动式组合花架的设计 被引量：1

5

作者 于辉 《北方园艺》 CAS 北大核心 2014年第7期84-86,共3页

随着城市化进程的加快,人们在改善居住条件的同时,生态环境也发生了变化,绿色空间减少了。而室内移动式组合花架,解决了养花数量与占地面积的矛盾。文章在分析了现有室内花架弊端的基础上,阐述了室内移动式组合花架的结构优势,对核心零... 随着城市化进程的加快,人们在改善居住条件的同时,生态环境也发生了变化,绿色空间减少了。而室内移动式组合花架,解决了养花数量与占地面积的矛盾。文章在分析了现有室内花架弊端的基础上,阐述了室内移动式组合花架的结构优势,对核心零件进行设计计算,使移动式组合花架结构更加合理,旨在满足养花数量和质量,改善室内生态环境。 展开更多

关键词 花架 移动底座 立柱 花盆托盘 花盆挂架

原文传递

碟簧式液压锁紧机构在滚切式圆盘剪系统中的应用

6

作者 罗应义 刘晶 《今日自动化》 2022年第11期45-47,共3页

文章介绍了碟簧式液压锁紧机构在宽厚板生产线滚切式圆盘剪系统中的安装应用,分析锁紧油缸的工作原理及碟簧正确组装方式,为滚切式圆盘剪移动机架在工作状态下出现跑偏的可能原因提供了相应的分析方向,为滚切式圆盘剪移动机架的跑偏与... 文章介绍了碟簧式液压锁紧机构在宽厚板生产线滚切式圆盘剪系统中的安装应用,分析锁紧油缸的工作原理及碟簧正确组装方式,为滚切式圆盘剪移动机架在工作状态下出现跑偏的可能原因提供了相应的分析方向,为滚切式圆盘剪移动机架的跑偏与晃动问题提供了多种解决策略。 展开更多

关键词 碟簧 液压锁紧机构 锁紧油缸 滚切式圆盘剪 移动机架 跑偏 晃动

下载PDF 职称材料

某医药仓库电动移动货架方案评价 被引量：1

7

作者 潘恒 梁涛 黎青松 《物流技术》 北大核心 2014年第1期169-171,共3页

某医药公司拟新建仓库,初步设想采用电动移动货架存放货物,针对其医药仓库品种多、出入库频繁、每次出入库量小的特点,对该公司提供的电动移动货架方案进行评价,包括储存能力分析、仓储作业效率分析、仓库安全性分析,得出电动移动货架... 某医药公司拟新建仓库,初步设想采用电动移动货架存放货物,针对其医药仓库品种多、出入库频繁、每次出入库量小的特点,对该公司提供的电动移动货架方案进行评价,包括储存能力分析、仓储作业效率分析、仓库安全性分析,得出电动移动货架是否适合该医药仓库的结论。 展开更多

关键词 移动货架 医药仓库 方案评价

下载PDF 职称材料

一种复杂条件下的水电站厂房网架屋盖安装

8

作者 黄耿 《红水河》 2011年第3期63-68,共6页

水电站厂房屋盖网架施工,在周围无安装场地条件下,网架屋盖安装选择合理有效的高空散装法和网架移动法相结合的方案,克服工期紧迫,现场空间狭小,土建和机电安装多工种交叉作业的纷乱繁杂环境条件等诸多空间条件限制,采用合理的移动操作... 水电站厂房屋盖网架施工,在周围无安装场地条件下,网架屋盖安装选择合理有效的高空散装法和网架移动法相结合的方案,克服工期紧迫,现场空间狭小,土建和机电安装多工种交叉作业的纷乱繁杂环境条件等诸多空间条件限制,采用合理的移动操作平台吊装和网架滑移拼装的方法,成功实施了网架及屋盖安装,为实现水电站扩建工程机组投产发电目标发挥了重要的作用。 展开更多

关键词 网架屋盖 移动平台 高空散装法 网架滑移法 大化水电站扩建工程

下载PDF 职称材料

移动货架系统多机器人“存-取货架”调度优化方法 被引量：4

9

作者 庄燕玲 孙玉姣 +1 位作者 朱涛 胡祥培 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期488-508,共21页

近年来,机器人移动货架系统已成为我国智慧物流与智能仓储的重要发展方向,多机器人“存-取货架”调度优化问题是影响该系统运行效率的挑战性难题.本文以减少机器人总行驶距离为目标,对机器人“存货架”和“取货架”进行联合决策,构建了... 近年来,机器人移动货架系统已成为我国智慧物流与智能仓储的重要发展方向,多机器人“存-取货架”调度优化问题是影响该系统运行效率的挑战性难题.本文以减少机器人总行驶距离为目标,对机器人“存货架”和“取货架”进行联合决策,构建了多机器人“存-取货架”调度优化模型.针对该问题具有决策耦合性、解空间巨大的难点,设计了限定宽度的动态规划算法获取初始解,并将所构建的整数规划模型嵌入自适应大邻域搜索启发式框架中,通过两种分解算子将原模型转化为较小规模的子模型,提出自适应数学规划启发式算法,能够快速生成近似最优的调度方案.数值实验表明,与分别优化“存货架”和“取货架”调度相比,本文的联合调度优化方法能够减少约60%的机器人总行驶距离;与实践中普遍应用且性能表现最好的就近指派规则对比,本文方法可降低10%至15%的机器人总行驶距离.本文结论可为指导企业的仓库布局与调度提供借鉴,对我国智能仓储的发展具有重要意义. 展开更多

关键词 移动货架系统 存-取货架联合调度 多机器人 动态规划 自适应启发式算法

原文传递

基于移动跨越架的输电线路运行故障快速排除技术 被引量：7

10

作者 李晓清 李志博 +2 位作者 路瑶 施祝平 弓建军 《电子设计工程》 2021年第24期116-119,124,共5页

目前提出的输电线路运行故障快速排除技术在排除过程中,监控时延过长,导致排除准确率相对较低。基于移动跨越架提出一种新的输电线路运行故障快速排除技术,分析输电线路工作情况,提取故障因子,根据提取结果,确定故障特征。根据移动跨越... 目前提出的输电线路运行故障快速排除技术在排除过程中,监控时延过长,导致排除准确率相对较低。基于移动跨越架提出一种新的输电线路运行故障快速排除技术,分析输电线路工作情况,提取故障因子,根据提取结果,确定故障特征。根据移动跨越架来设计对应的网络矩阵,运用网络矩阵把故障局部范围传输给主机,再通过从主机上获取的故障局部范围来建立高级网络矩阵,在获取完整的高级网络矩阵后,相关工作者可以运用该高级网络矩阵对输电线路故障区间进行提取与故障诊断,实现输电线路运行故障快速排除。实验结果表明,基于移动跨越架的输电线路运行故障快速排除技术能够有效缩短监控时延,提高排除准确率。 展开更多

关键词 移动跨越架 输电线路 运行故障 快速排除

下载PDF 职称材料

可移动货架仓储系统中的货架位置优化方法

11

作者 王征 鲁鹏 胡祥培 《中国管理科学》 CSCD 北大核心 2024年第8期84-94,共11页

可移动货架仓储系统极大增强了商品储位的灵活性,有利于显著提高具有“一单多品”特征的电商订单的拣选效率。然而,也正是由于货架的可移动性,货架的位置如何摆放才能有效地应对电商订单拣选的挑战,又成为电商仓库决策者亟待解决、制约... 可移动货架仓储系统极大增强了商品储位的灵活性,有利于显著提高具有“一单多品”特征的电商订单的拣选效率。然而,也正是由于货架的可移动性,货架的位置如何摆放才能有效地应对电商订单拣选的挑战,又成为电商仓库决策者亟待解决、制约该类仓储系统优势发挥的新的难题。由于该类仓储系统中每个货架存储着不同种类和数量的商品,如何根据顾客对商品的订购规律,以最大化订单拣货效率为目标,实现每个货架在仓库中的合理定位,是解决这一难题的关键。为此,基于顾客订单建立了货架热度和关联度生成模型,并以这两个属性为基础,建立了考虑机器人重载和空载行驶距离最小化的双目标整数规划模型,设计了禁忌搜索启发式求解算法。分别利用不同规模的算例对模型和算法的科学性与有效性进行了验证,并通过敏感性分析,为该类仓库的决策者提供了管理启示。 展开更多

关键词 可移动货架 货架位置优化 热度和关联度 目标规划 禁忌搜索

原文传递

移动货架仓库中搬运机器人优化调度模型与算法 被引量：1

12

作者 杨吉威 王征 +1 位作者 王艺雪 李延通 《工程管理科技前沿》 北大核心 2023年第4期18-26,共9页

基于搬运机器人的电商仓库近年来在很多大型电商物流中心得到了广泛应用。面对大规模电商订单和多样化商品需求,如何调度好机器人完成栋货任务,发挥出该类仓库面向电商订单的分栋优势,是每个仓库决策者函待解决的关键问题。针对该问题,... 基于搬运机器人的电商仓库近年来在很多大型电商物流中心得到了广泛应用。面对大规模电商订单和多样化商品需求,如何调度好机器人完成栋货任务,发挥出该类仓库面向电商订单的分栋优势,是每个仓库决策者函待解决的关键问题。针对该问题,综合考虑订单栋货任务分配、货架服务顺序、栋货台工作安排及机器人调度复杂环节,本文以栋货时间最小化为目标建立了包含多抹货台的混合整数规划模型,证明了问题的NP-Hard特性,设计了基于模型的数学启发式算法,以及基于模拟退火和特殊反馈机制的两阶段自适应大邻域搜索算法。通过企业真实数据验证了模型和算法的科学性和有效性。 展开更多

关键词 移动货架仓库 搬运机器人 混合整数规划 数学启发式 自适应大邻域搜索

下载PDF 职称材料

智能型密集架控制系统 被引量：4

13

作者 张靖 员超 +3 位作者 郭鸿 邓烽 李成群 李柏林 《电工技术》 2004年第10期26-28,共3页

介绍了一种应用于档案保管领域的智能型密集架系统,并阐述了整个控制系统软硬件部分的设计与实现。

关键词 密集 智能型 软硬件 控制系统

下载PDF 职称材料

关于货位可移动式货架立体仓库的探讨 被引量：5

14

作者 谷岩 肖生苓 牟娌娜 《森林工程》 2007年第4期94-96,共3页

在现有自动化立体仓库设备的基础上提出了一种新型的以货位可移动式货架为核心的自动化仓库作业方案,阐述了该模式下实现货物自动入库、出库的工作原理以及相关的拣货方法和机械设备的选择。并通过与几种不同设备的比较得出该方案的优势... 在现有自动化立体仓库设备的基础上提出了一种新型的以货位可移动式货架为核心的自动化仓库作业方案,阐述了该模式下实现货物自动入库、出库的工作原理以及相关的拣货方法和机械设备的选择。并通过与几种不同设备的比较得出该方案的优势,为现代物流自动化仓库的发展提出了新的思想理念。 展开更多

关键词 立体仓库 移动式货架 货位

下载PDF 职称材料

水工隧洞顶拱混凝土施工移动式钢管排架技术及应用

15

作者 柴喜洲 《水利水电技术（中英文）》 北大核心 2023年第S02期220-223,共4页

通过顶拱混凝土施工移动式钢管排架技术的研究和在糯扎渡水电站左、右岸泄洪洞斜坡渐变段的应用分析,提出了顶拱混凝土施工模板支撑技术新方法,尤其是在渐变结构混凝土施工中实现了施工方案的经济、安全、快速。

关键词 糯扎渡水电站 顶拱混凝土 移动式钢管排架 行走钢平台 行走系统 钢管排架

下载PDF 职称材料

智能型密集架中固定柜的设计 被引量：3

16

作者 杨帆 王明黎 《自动化与仪表》 2019年第5期101-105,共5页

针对传统密集架的可靠性和安全性差、通信速率较慢等缺点,设计了一种基于AVR单片机并采用CAN总线的密集架中固定柜。固定柜由固定柜控制板、液晶触摸屏等构成;控制板由电源电路、CAN总线通讯电路等组成。将CAN总线应用于密集架系统中固... 针对传统密集架的可靠性和安全性差、通信速率较慢等缺点,设计了一种基于AVR单片机并采用CAN总线的密集架中固定柜。固定柜由固定柜控制板、液晶触摸屏等构成;控制板由电源电路、CAN总线通讯电路等组成。将CAN总线应用于密集架系统中固定柜与移动柜之间的通讯,提供可靠的通信支持;采用LCD触摸屏作为人机界面,同时作为存储文件或货物位置数据的数据库。工作人员可通过触摸屏读取当前温湿度,并控制移动柜的移动。固定柜采用了光幕传感器进行安全保护。 展开更多

关键词 固定柜 智能密集架 CAN总线 控制板设计

下载PDF 职称材料

基于8位单片机的智能型密集架系统设计与实现 被引量：2

17

作者 宁远明 张靖 员超 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期272-274,共3页

智能型密集架是一种有良好应用前景的现代仓储设备。该文介绍了一种应用于档案保管领域的智能型密集架系统,阐述了整个控制系统硬件部分和软件部分的设计与实现。

关键词 MCU 智能型密集架 串口通信 进程通信

下载PDF 职称材料

移动货架仓库中面向订单拣选的货架选择方法 被引量：1

18

作者 王征 单宇欣 张晓娟 《工业工程与管理》 北大核心 2022年第3期15-23,共9页

移动货架仓储系统中,每类商品可被拆零存放在大量可移动货架上,每个货架最多可存放几十种商品,且在仓库中的位置并不固定。面向一批待拣选的订单,究竟选择哪些货架移动到拣货台,以满足订单商品种类和数量的拣选要求,并最小化选取的货架... 移动货架仓储系统中,每类商品可被拆零存放在大量可移动货架上,每个货架最多可存放几十种商品,且在仓库中的位置并不固定。面向一批待拣选的订单,究竟选择哪些货架移动到拣货台,以满足订单商品种类和数量的拣选要求,并最小化选取的货架个数,是该种新型仓储系统亟待解决的关键问题。本文针对该问题建立了整数规划模型,证明了其NP-hard复杂性,并设计了模拟退火求解算法。实验结果表明,与线性规划求解器Gurobi和大邻域搜索算法在不同规模算例上进行对比,本文的模拟退火算法不仅缩短了计算时间,也得到了高质量的求解结果。敏感度分析进一步揭示了,订单中不同商品种类和数量对于货架选择结果的影响,为决策者提供了管理启示。 展开更多

关键词 移动货架仓库 货架选择方法 订单拣选 模拟退火算法

原文传递

电动移动式货架作业效率仿真分析 被引量：1

19

作者 黎青松 潘恒 +1 位作者 梁涛 杨伟 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期97-100,104,共5页

电动移动式货架具有节省空间的优点,可用于存货品种少、存储容量大的工业仓库中。为探讨仓库作业效率与存储能力之间的冲突是否限制移动式货架的使用问题,文章以某医药行业电动移动式货架为例进行了仿真分析。基于Witness的仿真模型对5... 电动移动式货架具有节省空间的优点,可用于存货品种少、存储容量大的工业仓库中。为探讨仓库作业效率与存储能力之间的冲突是否限制移动式货架的使用问题,文章以某医药行业电动移动式货架为例进行了仿真分析。基于Witness的仿真模型对5类不同场景的分析表明:库内存在较为严重的拥堵和排队,其严重程度与拣选策略和货位分配有关;低SKU及低频作业品项可能决定整个仓储系统的作业效率。 展开更多

关键词 仿真 电动移动式货架 存储能力 拣货效率

下载PDF 职称材料

移动机器人履行系统的订单处理研究 被引量：1

20

作者 冯爱兰 杨腾 孔继利 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第20期243-250,共8页

针对移动机器人履行系统与传统仓库在设备特点及订单履行过程等方面的不同,研究系统的订单处理问题。在利用启发式算法实现共享储位指派优化的基础上,针对移动机器人履行系统的动态拣选场景提出求解货架调度次数最少的混合算法。该算法... 针对移动机器人履行系统与传统仓库在设备特点及订单履行过程等方面的不同,研究系统的订单处理问题。在利用启发式算法实现共享储位指派优化的基础上,针对移动机器人履行系统的动态拣选场景提出求解货架调度次数最少的混合算法。该算法将遗传算法和贪婪算法相结合,引入订单相似性分析、循环贪婪交叉、跳出机制等方法,得到满意的订单履行顺序和货架调度顺序。实验结果表明,与其他决策方法相比,算法在小规模问题中最多能减少47%的货架调度次数,有效提高订单的履行效率。 展开更多

关键词 移动机器人履行系统 订单处理 货架调度 共享储位

下载PDF 职称材料