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类杆锥式对接机构捕获动力学分析与参数设计 被引量:10
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作者 张大伟 田浩 +2 位作者 赵阳 关英姿 赵丹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1717-1722,共6页
针对面向在轨服务的小型航天器上使用的类杆椎式对接机构,给出了其参数设计及其动力学分析方法。采用虚功率原理和赫兹模型建立了对接机构的整体接触碰撞动力学模型,通过对不同初始条件下捕获阶段动力学仿真评价完成了缓冲阻尼参数的设... 针对面向在轨服务的小型航天器上使用的类杆椎式对接机构,给出了其参数设计及其动力学分析方法。采用虚功率原理和赫兹模型建立了对接机构的整体接触碰撞动力学模型,通过对不同初始条件下捕获阶段动力学仿真评价完成了缓冲阻尼参数的设计,实现了对接机构的整体性能满足设计目标要求。 展开更多
关键词 小型快速对接机构 虚功率 接触碰撞 在轨服务
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