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Lurie间接控制大系统的绝对稳定性 被引量：4
1
作者 郭俊伶 廖福成 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期704-708,共5页
利用大系统分解方法和Lyapunov第二方法研究了一类Lurie间接控制大系统,结合Metzler矩阵的性质,建立了这类Lurie间接控制大系统的稳定性与低维矩阵稳定之间的关系,从而得到了这类Lurie间接控制大系统绝对稳定的充分条件.其结论判断起来... 利用大系统分解方法和Lyapunov第二方法研究了一类Lurie间接控制大系统,结合Metzler矩阵的性质,建立了这类Lurie间接控制大系统的稳定性与低维矩阵稳定之间的关系,从而得到了这类Lurie间接控制大系统绝对稳定的充分条件.其结论判断起来方便、简捷.应用实例说明了该方法的优越性. 展开更多
关键词 LURIE系统 绝对稳定性 LYAPUNOV函数 metzler矩阵
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一类非线性对象基于区间观测器的L_2增益性能综合 被引量：3
2
作者 何忠伟 谢巍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1641-1646,共6页
本文针对一类非线性系统,首次考虑了基于区间观测器的L2增益性能控制器设计问题.该控制器的设计主要分两个步骤:首先,设计了该非线性系统的区间观测器,使得观测器系统与原系统之间的误差系统为单调系统;然后,基于该区间观测器系统设计... 本文针对一类非线性系统,首次考虑了基于区间观测器的L2增益性能控制器设计问题.该控制器的设计主要分两个步骤:首先,设计了该非线性系统的区间观测器,使得观测器系统与原系统之间的误差系统为单调系统;然后,基于该区间观测器系统设计了观测器状态反馈控制律,使得相应的闭环系统为渐近稳定且具有L2增益性能.最后,仿真数例表明了本文所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 区间观测器 性能 L2增益 metzler矩阵 渐近稳定性
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无人驾驶转向预瞄控制系统状态区间估计 被引量：2
3
作者 任炜杰 郭胜辉 朱树先 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1773-1779,共7页
针对无人驾驶车辆转向预瞄控制系统状态区间估计进行了研究。车辆作为复杂的被控对象,常规的Robust观测器所需限制条件不易满足,区间观测器具有较为宽松的适用条件,是传统观测器的有益补充。首先建立了车辆转向的系统模型,同时考虑了传... 针对无人驾驶车辆转向预瞄控制系统状态区间估计进行了研究。车辆作为复杂的被控对象,常规的Robust观测器所需限制条件不易满足,区间观测器具有较为宽松的适用条件,是传统观测器的有益补充。首先建立了车辆转向的系统模型,同时考虑了传感器噪声影响;然后,基于提出的模型设计了区间观测器,并证明了观测器误差系统上下界稳定收敛且状态非负,通过两次变换,得到满足条件且易于求取的状态矩阵,并构建Sylvester方程对增益矩阵进行求解;最后,实际系统的仿真结果验证了区间估计的正确性和有效性。 展开更多
关键词 区间估计 预瞄控制 无人驾驶 传感器噪声 metzler矩阵
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协作控制中常用的矩阵理论
4
作者 冯元珍 胡玉峰 《安徽职业技术学院学报》 2010年第3期14-15,共2页
文章对协作控制中常用的矩阵理论进行了比较详细的总结和分析,并通过一个实例展示了非负矩阵理论在系统矩阵为Metzler矩阵的协作系统的稳定性分析中的应用。
关键词 协作控制 非负矩阵 metzler矩阵
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基于区间观测器的感应电机故障检测
5
作者 田阳 张柯 姜斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期927-933,共7页
针对非线性电机系统,考虑了基于区间观测器的电机故障检测的设计问题。感应电机失效的主要原因是转子绕组和定子绕组发生故障,故障的发生对工业生产会有重大的影响,因此,及时而有效地检测感应电机绕组故障是非常有必要的。利用感应电机... 针对非线性电机系统,考虑了基于区间观测器的电机故障检测的设计问题。感应电机失效的主要原因是转子绕组和定子绕组发生故障,故障的发生对工业生产会有重大的影响,因此,及时而有效地检测感应电机绕组故障是非常有必要的。利用感应电机的状态空间数学模型,提出了一种基于区间观测器的设计方法,运用等价变换构造Metzler矩阵,且仅须利用测量输出区间内的部分信息,就可保证误差系统的状态为非负的。最后对模拟的绕组故障进行了实验,结果证实该方法是正确有效的。同时该方法的提出对工程应用也有一定的参考价值。 展开更多
关键词 感应电机 metzler矩阵 区间观测器 故障检测
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一类正线性系统的整体性质
6
作者 玉强 吴保卫 《云南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期6-11,共6页
研究能够保持线性变换后系统正性的系统矩阵A所需满足的条件,并提出了正规严正概念,解决了系统正交变换存在性问题,揭示了这类正规严正线性系统单个分量的运动行为决定整体运动的行为的性质.
关键词 正系统 metzler矩阵 半稳定 正交变换
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带约束分数阶正系统稳定性与镇定的判定和计算的一个新方法
7
作者 司新栋 杨洪礼 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期82-90,共9页
研究带控制约束的连续分数阶线性系统稳定性与镇定问题。利用Metzler矩阵理论和线性系统稳定性理论,得到连续分数阶线性系统为正系统和渐进稳定的一个充要条件。然后将求解带控制约束的连续分数阶系统状态反馈控制问题转化为一类线性规... 研究带控制约束的连续分数阶线性系统稳定性与镇定问题。利用Metzler矩阵理论和线性系统稳定性理论,得到连续分数阶线性系统为正系统和渐进稳定的一个充要条件。然后将求解带控制约束的连续分数阶系统状态反馈控制问题转化为一类线性规划问题。通过求解线性规划得到满足所给约束条件的控制律,使得闭环系统保持稳定性与正性并且满足控制约束条件。最后通过数值实验验证所提出方法的正确性。 展开更多
关键词 分数阶线性系统 metzler矩阵 稳定性 镇定 线性规划
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Metzler矩阵一个性质的证明
8
作者 刘莉 《高师理科学刊》 1999年第4期17-18,共2页
给出了Metzler矩阵一个性质的证明方法．
关键词 metzler矩阵 特征值 方阵 特征向量
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