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油菜无人机飞播装置设计与试验 被引量：22
1
作者 张青松 张恺 +3 位作者 廖庆喜 廖宜涛 王磊 舒彩霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第14期138-147,共10页
针对丘陵山区油菜种植面积逐步扩大和平原地区稻油茬口矛盾突出的生产现状,结合无人机飞播作业不受地形限制、作业速度快、工作效率高和适用范围广等优点,该研究开发了与极飞P20四旋翼无人机平台配套的油菜无人机飞播装置和控制系统。... 针对丘陵山区油菜种植面积逐步扩大和平原地区稻油茬口矛盾突出的生产现状,结合无人机飞播作业不受地形限制、作业速度快、工作效率高和适用范围广等优点,该研究开发了与极飞P20四旋翼无人机平台配套的油菜无人机飞播装置和控制系统。分析确定了飞播装置种箱、充种漏斗、槽轮等的结构参数,并研制了相应的控制系统。在分析无人机飞播质量影响要素基础上,建立了无人机旋翼气流场仿真模型,并以充种漏斗长度和槽轮转速为试验因素开展台架试验。仿真分析和台架试验结果表明,旋翼气流场对油菜种子的空中漂移运动轨迹有较大影响,根据获得的无人机飞行速度与槽轮转速关系模型,确定了旋翼气流场对种子影响较小的参数组合:导种管出种口与无人机旋翼距离300 mm,充种漏斗长度53 mm,槽轮转速10~50 r/min、无人机飞行速度2~4 m/s。场地试验表明:导种管出种口横向距离为1.1m,无人机飞行高度为2~2.5 m时,无人机有效作业幅宽2.15~2.45 m,种子分布均匀性变异系数为32.05%~34.78%,装置作业性能较好,满足油菜农艺种植要求。研究结果可为油菜无人机飞播配套装置设计提供参考。 展开更多
关键词 无人机 试验 飞播 油菜 排种装置 控制系统
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新型智能供热计量控制系统 被引量：18
2
作者 齐承英 高俊茹 +1 位作者 方立德 尹娟 《暖通空调》 北大核心 2004年第10期103-105,共3页
对目前我国热改过程中的供热计量控制方案进行了分析 ,指出了其实施过程中存在的问题。从工程应用和改革控制模式出发 ,考虑国内系统的特点和居民使用习惯 ,提出了新型智能供热分户计量控制系统 ,分析了其优点。
关键词 供热计量 分户计量 工程应用 控制系统 控制模式 控制方案 国内 使用习惯 实施过程 改革
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基于模糊PID控制的粉末包装计量控制系统 被引量：16
3
作者 彭博 钟飞 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第5期1-6,共6页
目的针对粉末包装计量控制系统中由于粉末的流量与螺杆的转速存在着一定非线性的特点,提出一种基于模糊PID的粉末计量包装控制系统。方法该粉末包装计量控制系统由螺杆计量机构、称重机构和信号采集处理单元等组成,根据系统特性,结合模... 目的针对粉末包装计量控制系统中由于粉末的流量与螺杆的转速存在着一定非线性的特点,提出一种基于模糊PID的粉末计量包装控制系统。方法该粉末包装计量控制系统由螺杆计量机构、称重机构和信号采集处理单元等组成,根据系统特性,结合模糊逻辑构建模糊自适应调整机构对PID控制器参数进行在线调整,以适应系统特性的非线性变化,并基于Matlab对控制系统进行仿真。结果样机计量控制时偏差度最大为0.8%,仿真结果表明模糊PID较传统PID具有更好的效果。结论该控制系统实际控制工作稳定,鲁棒性较好,可以满足实际控制系统的需要。 展开更多
关键词 粉末计量 控制系统 模糊PID MATLAB
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某型压差活门的动态特性分析 被引量：11
4
作者 杨峰 王曦 +1 位作者 程涛 刘雄 《航空发动机》 2015年第3期44-50,共7页
压差活门是航空发动机数控系统燃油计量装置中重要的液压部件,其稳定性和动态性能直接影响控制系统的整体性能。根据压差活门非线性微分方程,采用小偏差线性化方法,推导出了压差活门的动态数学模型,得到了压差活门的方框图以及传递函数... 压差活门是航空发动机数控系统燃油计量装置中重要的液压部件,其稳定性和动态性能直接影响控制系统的整体性能。根据压差活门非线性微分方程,采用小偏差线性化方法,推导出了压差活门的动态数学模型,得到了压差活门的方框图以及传递函数。选取某压差活门参数建立了Simulink仿真模型,分别在频域和时域分析了其动态性能。结果表明:在频域上,比较了有无节流器时的回路增益函数伯德图,认为敏感油路上的节流器可以改善稳定性且提高控制精度,通过设计节流器的尺寸可以调节穿越频域,从而改善系统的动态性能;在时域上,分析了不同节流器尺寸下阶跃响应的动态性能,其试验结果与实际工程经验一致。 展开更多
关键词 压差活门 动态特性 燃油计量装置 小偏差线性化 SIMULINK仿真 数控系统 航空发动机
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航空发动机燃油计量装置特性仿真与试验研究 被引量：10
5
作者 余玲 叶志锋 王彬 《航空发动机》 2015年第2期85-88,共4页
燃油计量装置作为航空发动机燃油控制系统的执行机构对航空发动机的性能有直接影响,全面掌握燃油计量装置特性是非常重要的。基于AMESim软件建立了航空发动机燃油计量装置的热液压模型,分析了燃油计量装置特性及受温度影响的规律,并通... 燃油计量装置作为航空发动机燃油控制系统的执行机构对航空发动机的性能有直接影响,全面掌握燃油计量装置特性是非常重要的。基于AMESim软件建立了航空发动机燃油计量装置的热液压模型,分析了燃油计量装置特性及受温度影响的规律,并通过试验验证了仿真结果。结果表明:建立的模型具有较高的精度,在控制器指令不变的情况下,随着油温的升高,燃油质量流量会有一定程度减小。 展开更多
关键词 燃油计量装置 热液压模型 燃油控制系统 温度特性 航空发动机
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全自动米饭计量售饭机创新设计与实现 被引量：10
6
作者 常军然 唐宏 冯新刚 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期231-235,共5页
针对单位食堂人工售饭时存在分量不准确、卫生条件较差、劳动强度大的现状,研制了全自动米饭计量售饭机.首先,对机器总功能目标进行功能分解,形成树状功能图.进而,基于功能实现原理设计了漏斗型饭仓、网状打散机构和螺旋出饭机构,实现... 针对单位食堂人工售饭时存在分量不准确、卫生条件较差、劳动强度大的现状,研制了全自动米饭计量售饭机.首先,对机器总功能目标进行功能分解,形成树状功能图.进而,基于功能实现原理设计了漏斗型饭仓、网状打散机构和螺旋出饭机构,实现米饭打散和匀速出饭;综合单片机和电子秤设计了按质量售饭的控制系统,实现精确计量和刷卡消费;通过辅助功能设计实现保温和自动清洗.最后,制作样机并通过实际应用验证了上述各项功能的实现.结果表明,用该售饭机售饭计量准确、操作方便、售饭过程自动化,达到预期设计目标. 展开更多
关键词 米饭售饭机 计量 控制系统 打散机构 出饭机构
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电能计量自动化系统的应用
7
作者 卢意 《集成电路应用》 2024年第7期306-307,共2页
阐述电能计量自动化系统中的远距离监测、采集和分析、报表和定时记录功能。探讨其在电力企业中的应用成效,包括提高工作效率、提升服务水平、提高供电可靠性、降低企业生产成本。
关键词 电能计量 自动化控制系统 距离监测 数据采集
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油菜机械离心式集排器排种量控制系统设计与试验 被引量：5
8
作者 朱龙图 廖庆喜 +2 位作者 刘海 王子文 廖宜涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期19-29,共11页
为提升油菜机械离心式集排器的排种性能,实现排种量稳定可控可调,该研究设计了一套机械离心式集排器排种量控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机作为微控制器,利用以光电传感器PG-602为检测元件的落粒检测模块实时检测流经导种管的排... 为提升油菜机械离心式集排器的排种性能,实现排种量稳定可控可调,该研究设计了一套机械离心式集排器排种量控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机作为微控制器,利用以光电传感器PG-602为检测元件的落粒检测模块实时检测流经导种管的排种粒数,通过基于霍尔传感器的测速模块实时获取机具前进速度,结合排种粒数和机具前进速度反馈信息构建排种量控制策略,通过动态调节机械离心式集排器工作转速实现排种量均匀稳定控制。搭建了台架测试平台,确定了排种量调控模型为线性关系模型,系统对排种粒数的检测精度不低于96.17%,系统反馈时间为4 s。台架测试结果表明,该系统能够有效降低机具前进速度、内锥筒充种量、种子尺寸和播种株距变化对排种性能的影响。田间试验结果表明,该系统控制下的最大排种量误差为10.00%,平均排种量误差为5.77%,调控合格率为90.68%,田间出苗效果好。研究结果可为离心式集排器精量播种控制系统设计提供技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 试验 油菜 集排器 控制系统 光电传感器 微控制器
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燃油调节器计量活门自抗扰控制 被引量：1
9
作者 陈波 姚凯学 +1 位作者 张庆铭 王洋 《航空发动机》 北大核心 2023年第3期133-139,共7页
为了消除某型燃油调节器计量活门控制系统受燃油油压扰动以及元件老化等因素的影响而导致计量活门位置控制所受干扰,根据燃油调节器计量活门控制系统工作原理,采用机理建模的方法建立动力学方程;采用自抗扰控制方法对计量活门位置进行控... 为了消除某型燃油调节器计量活门控制系统受燃油油压扰动以及元件老化等因素的影响而导致计量活门位置控制所受干扰,根据燃油调节器计量活门控制系统工作原理,采用机理建模的方法建立动力学方程;采用自抗扰控制方法对计量活门位置进行控制,将燃油扰动等引起的非线性项集成为总扰动,设计线性扩张状态观测器进行实时观测并主动补偿;使用Matlab/Simu?link工具搭建仿真模型进行分析,将所提出的控制器与PI控制器进行比较。结果表明:在跟踪5 mm平滑输入,一定燃油阶跃扰动情况下,自抗扰控制和PI控制的最大绝对误差分别为3.76459×10^(-4)和8.20315×10^(-3),均方差分别为1.78593×10^(-6)和5.12835×10^(-5)。在跟踪正弦函数输入,一定燃油正弦扰动情况下,自抗扰控制和PI控制的最大绝对误差分别为2.62611×10^(-3)和9.03823×10^(-3),均方差分别是5.71403×10^(-4)和7.77306×10^(-3)。所设计的控制器能有效估计并补偿扰动,比PI控制器具有更强的抗燃油扰动能力,鲁棒性更强,提高了计量活门位置控制精度。可为后续的抗扰动控制算法改进和后续试验研究提供思路及理论指导。 展开更多
关键词 计量活门 燃油扰动 液压控制系统 自抗扰控制 液压仿真 航空发动机
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“三供一业”供热分离移交改造问题及对策 被引量：5
10
作者 许晓红 王国伟 《山西建筑》 2021年第1期174-176,共3页
在“三供一业”供热分离移交的过程中,设计、材料设备、施工及运行中都存在一定的问题,针对热力站、热力二次网、单元楼道、室内系统等设计方面存在的问题给出相应的解决措施,力争改造成分户系统的基础上达到流量平衡和热力平衡,提高供... 在“三供一业”供热分离移交的过程中,设计、材料设备、施工及运行中都存在一定的问题,针对热力站、热力二次网、单元楼道、室内系统等设计方面存在的问题给出相应的解决措施,力争改造成分户系统的基础上达到流量平衡和热力平衡,提高供热的舒适度,为今后老旧小区供热系统改造提供参考。 展开更多
关键词 供热 管网 室内系统 分户计量 联控系统
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微型涡喷发动机燃油计量技术研究 被引量：3
11
作者 糜坤年 张天宏 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2137-2141,共5页
研究微型涡喷发动机供油量的准确计量问题.通过分析燃油泵的工作机理,得出油泵的供油量由油泵供电电压、电压占空比和油泵出口油压这三个可变因素决定.当供油需求量给定后可以根据油泵当前的电压和出口油压计算出对应的电压占空比,为此... 研究微型涡喷发动机供油量的准确计量问题.通过分析燃油泵的工作机理,得出油泵的供油量由油泵供电电压、电压占空比和油泵出口油压这三个可变因素决定.当供油需求量给定后可以根据油泵当前的电压和出口油压计算出对应的电压占空比,为此对油泵的供油特性进行标定实验和验证实验.与原先不考虑出口油压的计量方法相比,这种新的计量方法显著提高了燃油计量精度,有利于对微型涡喷发动机起动过程控制. 展开更多
关键词 燃油计量 微型涡喷发动机 控制系统 燃油泵 实验验证
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电力计量中负荷控制技术的发展 被引量：4
12
作者 李鑫 王正松 张莉 《黑龙江科学》 2016年第15期127-128,共2页
在电力计量中应用负荷控制技术,可以使整个电力系统更加安全稳定的运行,还可以避免电力传输中的过量损耗,节约电能。在电力计量中充分发挥电力负荷控制技术的优势,可以提高电力企业的用电管理水平,推动电力行业更好更快的发展,更好地满... 在电力计量中应用负荷控制技术,可以使整个电力系统更加安全稳定的运行,还可以避免电力传输中的过量损耗,节约电能。在电力计量中充分发挥电力负荷控制技术的优势,可以提高电力企业的用电管理水平,推动电力行业更好更快的发展,更好地满足人们对电能的需求。电力计量是一项技术含量较高的技术,应用负荷控制技术可以提高电力计量的准确性。随着科技的进步与发展,电力负荷控制技术也日趋成熟,在电力计量中将会发挥更大的作用与优势。 展开更多
关键词 电力计量 负荷控制 控制系统
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燃油计量组件试验液压控制系统研究 被引量：4
13
作者 盛世伟 李军伟 +1 位作者 朱汉银 杨佳丽 《航空发动机》 北大核心 2020年第1期65-69,共5页
为了准确测试航空发动机燃油计量组件的性能状态,对其性能试验的控制系统进行研究。基于燃油计量组件的结构、工作原理以及试验要求设计液压控制系统,采用由伺服电机、丝杠和光栅传感器组成的位移伺服控制系统实现计量组件阀芯位移的精... 为了准确测试航空发动机燃油计量组件的性能状态,对其性能试验的控制系统进行研究。基于燃油计量组件的结构、工作原理以及试验要求设计液压控制系统,采用由伺服电机、丝杠和光栅传感器组成的位移伺服控制系统实现计量组件阀芯位移的精确控制,提出“泵阀复合控制+进、出口压力协调控制”的控制策略,以实现计量组件出口压力和进、出口压差的精确控制。结果表明:该燃油计量组件阀芯位移控制精度可达到±0.001 mm,计量组件后压力及前后压差的控制精度均可达到±0.002 MPa,该燃油计量组件性能试验控制系统可以满足性能试验的需求。 展开更多
关键词 燃油计量组件 性能试验 液压控制系统 航空发动机
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雷达TR生产线测试系统远程现场整体校准技术研究 被引量：2
14
作者 楼红英 杨忠 +1 位作者 沈保龙 陈效杰 《宇航计测技术》 CSCD 2020年第3期88-93,共6页
针对TR生产线中,用于多品种、小批量产品测试的大型测试系统在质量控制、现场快速、整体校准等方面存在的计量难点和痛点问题,设计标准化、通用化的现场传递标准件和统型的计量适配器,并建立远程计量管控系统,以信息化平台为支撑,攻克... 针对TR生产线中,用于多品种、小批量产品测试的大型测试系统在质量控制、现场快速、整体校准等方面存在的计量难点和痛点问题,设计标准化、通用化的现场传递标准件和统型的计量适配器,并建立远程计量管控系统,以信息化平台为支撑,攻克远程自动在线计量大型系统级设备整体校准等难题,实现雷达TR生产线测试系统远程自动现场整体快速校准。 展开更多
关键词 远程 计量适配器 计量管控系统 快速校准
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基于EDEM-Fluent耦合仿真的小麦宽苗带精量电控排种系统设计与试验 被引量：1
15
作者 赵晓顺 赵达卫 +3 位作者 池丹丹 霍倩 柏文杰 冉文静 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期105-114,120,共11页
为匹配小麦宽苗带播种技术,解决地轮打滑导致播种均匀性差的问题,设计了正负压式小麦宽苗带电控精量排种系统。旋转编码器HN3806-AB-400N实时获取作业机具的前进速度,单片机采用PWM控制方式,通过BLD-300B电机驱动器控制驱动80BL02直流... 为匹配小麦宽苗带播种技术,解决地轮打滑导致播种均匀性差的问题,设计了正负压式小麦宽苗带电控精量排种系统。旋转编码器HN3806-AB-400N实时获取作业机具的前进速度,单片机采用PWM控制方式,通过BLD-300B电机驱动器控制驱动80BL02直流无刷电机。借助EDEM-Fluent耦合仿真分析,统计在15、19、23、27、31 r/min 5个水平下的合格指数、重播指数和漏播指数,15~27 r/min时合格指数≥80%,23~31 r/min时漏播指数变化明显,转速对漏播指数影响较大。通过响应面试验得到较优参数组合:吸种负压-3.5 kPa,排种器转速19 r/min,投种高度180 mm。利用试验进行验证,结果为:重播率9.22%,漏播率10.16%,合格率80.62%,满足相关的技术要求与农艺要求。 展开更多
关键词 小麦 精量排种 电控系统 宽苗带 EDEM-Fluent耦合 响应面试验 交互作用
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基于虚拟仪器技术的计量供热测控系统的研究与设计 被引量：1
16
作者 师丽 王改艳 《电子设计工程》 2016年第21期51-53,共3页
随着我国经济快速发展,能源消耗已成为我国不得不面对的重要问题,节约能源是全世界的主要研究课题。提高供热效率是对节约能源的一项有力方法,不仅节约能源,还能改善环境,但是传统的供热系统已跟不上现在用户的需求。因此,本文利用虚拟... 随着我国经济快速发展,能源消耗已成为我国不得不面对的重要问题,节约能源是全世界的主要研究课题。提高供热效率是对节约能源的一项有力方法,不仅节约能源,还能改善环境,但是传统的供热系统已跟不上现在用户的需求。因此,本文利用虚拟仪器技术,提出了一个计量供热测控系统。先对供热系统、虚拟仪器技术以及测控平台进行简单介绍分析,然后依据上述技术设计了计量供热测控系统,最后详细研究了系统的各个组成模块。 展开更多
关键词 虚拟仪器技术 LABVIEW 计量供热 测控系统
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唐山矿固体充填开采充填物料输送和计量自动化控制系统 被引量：1
17
作者 刘义生 孙奇志 +2 位作者 田野 郭兵 陈华州 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2015年第12期116-119,共4页
煤矿固体充填开采已经在我国展开,但充填系统还有许多不尽完善之处,通过对充填开采过程中的物料运输及计量系统的研究改造,实现对生产及充填过程中的充填比例实时计算和指导物料配比的及时调整,从而提高采面出煤量和充填效率。
关键词 固体充填开采 物料配比 充填比 计量系统 自动化控制系统
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基于电能计量芯片和单片机的船舶电站控制系统设计 被引量：1
18
作者 刘兴瑞 《电工技术》 2021年第14期13-14,共2页
针对当前船舶电站控制系统客观存在的技术老旧和升级困难等问题,经过一系列分析论证、理论研究和仿真测试,设计出一种基于电能计量芯片和单片机的新型船舶电站控制系统,以促进船舶工业技术的发展,驱动船舶电站控制系统走向智能化。
关键词 船舶电站 计量芯片 单片机 控制系统
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阀式孔板流量计在天然气流量测量中的应用 被引量：1
19
作者 于国军 《炼油与化工》 2017年第4期36-37,共2页
阀式孔板流量计实现了变送器与流量的一体化而自成计量系统,不仅自带数据库可实现瞬时参数和流量的显示及累计流量和历史数据的再现,而且可以通过现场总线与上位机连接,利用MES数据采集系统在上位机上实行二次数据处理,组成的计量系统... 阀式孔板流量计实现了变送器与流量的一体化而自成计量系统,不仅自带数据库可实现瞬时参数和流量的显示及累计流量和历史数据的再现,而且可以通过现场总线与上位机连接,利用MES数据采集系统在上位机上实行二次数据处理,组成的计量系统更加灵活可靠。 展开更多
关键词 天然气 阀式节流装置 计量 测控系统
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PLC在油井自动计量系统中的应用 被引量：1
20
作者 崔清 石成江 吕超 《当代化工》 CAS 2012年第10期1111-1113,共3页
阐述了国内油井自动系统的研究状况和发展趋势;为了替代传统的油井计量方法,采用了翻斗式计量装置,消除了按体积法油中含气造成的假体积误差;介绍了计量装置的结构和工作原理,并对PLC进行程序的设计。针对油井自动计量系统,运用西门子S7... 阐述了国内油井自动系统的研究状况和发展趋势;为了替代传统的油井计量方法,采用了翻斗式计量装置,消除了按体积法油中含气造成的假体积误差;介绍了计量装置的结构和工作原理,并对PLC进行程序的设计。针对油井自动计量系统,运用西门子S7-200PLC对油井自动计量系统进行数据采用和传输信号。采用了PLC控制器与工控机,通过PC/PPI电缆进行连接,能够实现自动选井与计量。这不仅克服了手动选井所带来的麻烦,同时也提高了工作效率。 展开更多
关键词 油井 PLC 计量装置 控制系统
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