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基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用 被引量:72
1
作者 潘峰 薛定宇 徐心和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期936-939,共4页
半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和... 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果。 展开更多
关键词 半实物仿真 DSPACE 足球机器人 matlab/simulink 实时仿真
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AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真技术及应用 被引量:61
2
作者 李谨 邓卫华 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2004年第5期61-64,共4页
分析了AMESim与MATLAB/Simulink的特点,对两者的联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿 真的接口问题。并把该技术应用于主动悬架系统,取得了良好效果。
关键词 AMESIM matlab/simulink 联合仿真 主动悬架系统
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基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真 被引量:56
3
作者 贾建强 韩如成 左龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期91-93,共3页
根据直接转矩控制原理,利用 MATLAB/SIMULINK软件构造了一个交流电机调速系统,该系统能够很好地模拟真实系统,实现高效的调速系统设计。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词 交流电机 仿真 matlab/simulink 调速系统
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基于MATLAB/Simulink环境下的PID参数整定 被引量:53
4
作者 白金 韩俊伟 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第6期673-676,681,共5页
针对PID参数复杂烦琐的整定过程这一问题,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的PID参数整定策略和步骤,提出了一种简单有效的PID参数整定方法.与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、完全可视化操作、省去了编程的工作量... 针对PID参数复杂烦琐的整定过程这一问题,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的PID参数整定策略和步骤,提出了一种简单有效的PID参数整定方法.与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、完全可视化操作、省去了编程的工作量.仿真结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工作量. 展开更多
关键词 PID控制 matlab/simulink 参数整定 稳定边界法
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基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 被引量:59
5
作者 江玲玲 张俊俊 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期148-149,共2页
根据AMESim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于电液位置伺服系统的传真,取得了良好的效果。
关键词 AMESIM matlab/simulink 联合仿真 电液伺服系统
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AMESim与Matlab/Simulink联合仿真接口技术应用研究 被引量:40
6
作者 陈宏亮 李华聪 《流体传动与控制》 2006年第1期14-16,共3页
分析了机械液压系统建模仿真软件AMESim与专业计算软件Matlab/Simulink联合仿真研究方法的特点与实现方法。对AMESim与Matlab/Simulink联合仿真接口技术进行了详细介绍,并以实例分析了其在应用中的特点和一些实践操作中的主要注意事项。
关键词 AMESIM matlab/simulink 仿真 接口
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风电引起的电压波动与闪变的仿真研究 被引量:62
7
作者 吴义纯 丁明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期125-130,共6页
风能存在随机性,大规模风电并网后会引起附近电网电压波动,风况、风电机组特性和电网状况会对风电引起的电压波动与闪变有影响。文章从风能和风力发电机组特性出发,建立了含风电机组的电网仿真模型,基于Matlab/Simulink搭建了仿真模型,... 风能存在随机性,大规模风电并网后会引起附近电网电压波动,风况、风电机组特性和电网状况会对风电引起的电压波动与闪变有影响。文章从风能和风力发电机组特性出发,建立了含风电机组的电网仿真模型,基于Matlab/Simulink搭建了仿真模型,研究了风电场所接入电网状况对风电引起的电压波动与闪变的影响。算例结果表明,系统短路容量和线路电抗与电阻比等对风电场的电压波动与闪变有较大的影响,通过选取合适的并网点和电压等级、合适的线路电抗与电阻比,能够有效抑制风电引起的电压波动与闪变。 展开更多
关键词 风力发电 电能质量 电网状况 电压波动与闪变 matlab/simulink
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基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 被引量:43
8
作者 胡良谋 李景超 曹克强 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期230-231,246,共3页
利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型。通过实例对飞机上常用的电液位置伺服系统进行仿真 ,给出仿真结果 ,并详细地进行性能分析和研究。
关键词 电液伺服控制系统 舵机 电液位置伺服系统 仿真 matlab/simulink
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基于MATLAB/Simulink的PID参数整定 被引量:49
9
作者 王素青 姜维福 《自动化技术与应用》 2009年第3期24-25,28,共3页
针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程... 针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 PID控制 参数整定 matlab/simulink 临界比例度法
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三相不平衡及谐波对三相四线低压配电网线损的影响 被引量:57
10
作者 谢荣斌 杜帆 +2 位作者 程湘 周群 徐方维 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期22-30,共9页
针对三相四线制低压配电网中的线损问题,提出了在复合电能质量作用下的线损计算方法以及与单一电能质量作用下的线损比较方法。首先对三相不平衡引起的线损进行推导;其次依据叠加原理推导谐波条件下的线损;然后综合考虑和推导这两种电... 针对三相四线制低压配电网中的线损问题,提出了在复合电能质量作用下的线损计算方法以及与单一电能质量作用下的线损比较方法。首先对三相不平衡引起的线损进行推导;其次依据叠加原理推导谐波条件下的线损;然后综合考虑和推导这两种电能质量共同作用下的线损,并根据对称分量法对这两种电能质量在单独与共同作用下的线损进行比较。结果表明三相不平衡加剧谐波损耗,即谐波及三相不平衡共同存在时的线损大于各自单独存在时造成的线损之和。最后利用Matlab/Simulink仿真工具和chroma 6590可编程交流电源对每一部分均进行实验,验证了理论推导的正确性。 展开更多
关键词 谐波 三相不平衡 线损 matlab/simulink chroma 6590可编程交流电源
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空间矢量PWM逆变器的仿真 被引量:18
11
作者 程善美 姜向龙 +1 位作者 孙文焕 万淑芸 《微电机》 2002年第4期30-33,共4页
介绍了空间矢量脉宽调制 (SVPWM)的基本原理 ,给出了一种与规则采样 PWM等效的 SVPWM,提出了在 MATL AB/ SIMU L INK环境下电压空间矢量 PWM逆变器的实现方法 。
关键词 空间矢量PWM 逆变器 仿真 规则采样
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基于Flightgear模拟器的实时可视化飞行仿真系统 被引量:47
12
作者 黄华 徐幼平 邓志武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4421-4423,共3页
针对国外某型无人飞行器,建立了非线性六自由度飞行模型和自主导航控制系统,在此基础上,利用Flightgear飞行模拟器外部数据输入/输出接口,将飞行仿真数据通过网络实时传递,驱动Flightgear可视化引擎,实现飞行仿真中,飞行姿态、天气条件... 针对国外某型无人飞行器,建立了非线性六自由度飞行模型和自主导航控制系统,在此基础上,利用Flightgear飞行模拟器外部数据输入/输出接口,将飞行仿真数据通过网络实时传递,驱动Flightgear可视化引擎,实现飞行仿真中,飞行姿态、天气条件和地理环境的三维实时可视化显示。仿真试验表明,该可视化飞行仿真系统可扩展性强,开发周期短,系统建设简单,使用方便,为今后的深入研究打下了良好基础。 展开更多
关键词 飞行仿真 可视化 Flightgear模拟器 matlab/simulink
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基于MATLAB/SIMULINK与FLUENT的协同仿真方法研究 被引量:39
13
作者 谢海斌 张代兵 沈林成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1824-1827,1856,共5页
以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实... 以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实现协同仿真的技术可行性并提出了三种可行的接口方式。以此为基础,重点研究了FLUENT中嵌入MATLAB/Simulink与MATLAB/Simulink中嵌入FLUENT两种嵌入式协同仿真方式以及并行协同仿真方式的基本思想和具体实现方法。此协同仿真方法不仅对于研究流体环境中物体运动与流体动力紧密耦合的问题提供了有效手段,也为研究其它与流体紧密耦合的物理现象提供了解决思路。 展开更多
关键词 水下机器人 协同仿真 运动仿真 流体动力仿真 matlab/simulink FLUENT
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基于SIMULINK的异步电机的建模与仿真 被引量:36
14
作者 顾德英 季正东 张平 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2003年第2期71-73,共3页
利用 MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK,构建了异步电机的仿真模型 ,并通过实验验证了所建电机模型的可行性。
关键词 异步电机 建模 计算机仿真 simulink 动态仿真工具
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风电–氢储能与煤化工多能耦合系统及其氢储能子系统的EMR建模 被引量:43
15
作者 袁铁江 胡克林 +3 位作者 关宇航 董小顺 孙谊媊 梅生伟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2156-2164,共9页
为了提高风电消纳能力、减少煤化工对环境的污染,提出以氢储能技术为媒介将风电和煤化工进行整合。构建了风电–氢储能与煤化工多能耦合系统基本架构,将电网不能消纳的富裕风电通过电解水制氢储能;储存的氢气除供给煤化工使用以简化其... 为了提高风电消纳能力、减少煤化工对环境的污染,提出以氢储能技术为媒介将风电和煤化工进行整合。构建了风电–氢储能与煤化工多能耦合系统基本架构,将电网不能消纳的富裕风电通过电解水制氢储能;储存的氢气除供给煤化工使用以简化其生产流程外,还可在需要时用于发电以平抑风电对电力系统的安全稳定运行的掣肘;针对多能耦合系统中的氢储能过程,利用宏观能量描述法(EMR)建立了氢储能系统模型,揭示了制氢系统中的能量传递或转换机制;并基于反转规则建立了氢储能系统的控制结构,初步构建了调整系统功率流和氢气流的控制策略。最后,基于MATLAB/Simulink搭建了多能耦合系统中氢储能系统的仿真模型并进行了仿真实验。结果表明,氢气储能系统可以在0~100%额定功率范围内自适应风电功率的随机、间歇和波动等特性,验证了所提多能系统的基本思路和所建立的氢储能系统仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 宏观能量描述法 风电 氢储能 煤化工 多能耦合 matlab/simulink
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基于MATLAB的永磁同步电机直接转矩控制的仿真建模 被引量:30
16
作者 徐艳平 钟彦儒 于宏全 《微电机》 北大核心 2005年第3期27-30,22,共5页
在MATLAB/SIMULINK仿真环境下,对永磁同步电机的直接转矩控制进行了建模与仿真,详细介绍了各个仿真模块并研究了系统的性能。其结果对开发永磁同步电机的直接转矩控制系统具有重要意义。
关键词 永磁同步电机 matlab/simulink 仿真建模 直接转矩控制系统 建模与仿真 仿真环境 仿真模块 详细介绍
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基于模糊控制的光伏发电系统MPPT 被引量:38
17
作者 乔兴宏 吴必军 +1 位作者 王坤林 吝红军 《可再生能源》 CAS 2008年第5期13-16,共4页
光伏电池的输出功率随外部环境和负载的变化而变化,为充分发挥光伏器件的效能,需采用最大功率点跟踪电路。根据最大功率点跟踪的基本原理及常用光伏发电系统控制的优缺点,提出了一种基于模糊控制,具有在线参数调整的自适应占空比扰动法... 光伏电池的输出功率随外部环境和负载的变化而变化,为充分发挥光伏器件的效能,需采用最大功率点跟踪电路。根据最大功率点跟踪的基本原理及常用光伏发电系统控制的优缺点,提出了一种基于模糊控制,具有在线参数调整的自适应占空比扰动法。该方法在不干扰系统正常工作的情况下,能迅速地感知外界的环境变化。实验结果证明,该方法能够快速、准确地跟踪太阳能电池的最大功率点。 展开更多
关键词 光伏 最大功率点跟踪 模糊控制 matlab/simulink
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基于MATLAB液压系统的仿真技术研究与应用 被引量:37
18
作者 韩虎 刘印锋 +1 位作者 孙成通 张金庆 《液压气动与密封》 2007年第3期4-6,共3页
在研究仿真技术的基础上,重点对液压系统仿真技术进行了研究和分析。介绍了MATLAB/Simulink软件,然后利用Simulink对掘进机回转液压系统进行了建模、仿真与分析,结果表明,仿真效果良好,认为利用Simulink完全能够进行不很复杂的液压系统... 在研究仿真技术的基础上,重点对液压系统仿真技术进行了研究和分析。介绍了MATLAB/Simulink软件,然后利用Simulink对掘进机回转液压系统进行了建模、仿真与分析,结果表明,仿真效果良好,认为利用Simulink完全能够进行不很复杂的液压系统的仿真,也为一些产品液压系统的设计提供了好的方法。 展开更多
关键词 液压系统 仿真 matlab/simulink
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变压器空载合闸励磁涌流的仿真分析研究 被引量:40
19
作者 何越 熊元新 +2 位作者 姜山 徐迎 魏徐 《电力学报》 2010年第1期33-36,43,共5页
变压器在轻载或者空载的情况下合闸通电的时候,可能变压器的一次侧绕组中流过励磁涌流。励磁涌流出现的原因是在变压器铁芯被拖入饱和区甚至是深度饱和区,励磁涌流对变压器自身和对电网中的电能质量都有不利影响。基于Matlab对单相变压... 变压器在轻载或者空载的情况下合闸通电的时候,可能变压器的一次侧绕组中流过励磁涌流。励磁涌流出现的原因是在变压器铁芯被拖入饱和区甚至是深度饱和区,励磁涌流对变压器自身和对电网中的电能质量都有不利影响。基于Matlab对单相变压器和三相变压器的合闸涌流进行了仿真研究,同时对变压器空载合闸涌流的特性进行了深入的分析,对变压器差动保护的精确整定,以及对变压器空载合闸励磁涌流的抑制方法提供了突破口。 展开更多
关键词 变压器 空载合闸 励磁涌流 仿真 matlab/simulink
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基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真 被引量:22
20
作者 吕红明 陈南 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期957-959,共3页
阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在... 阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性。 展开更多
关键词 四轮转向 操纵稳定性 仿真 横摆率 模型跟踪 matlab/simulink
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