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基于微网主从结构的平滑切换控制策略 被引量:58
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作者 陈新 姬秋华 刘飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期163-170,共8页
主从结构是微网中常用的一种控制结构。在这种结构中,其中一台为主控逆变器,其余的为从逆变器。并网运行时,主控逆变器需要与电网同步;孤岛运行时,它为从逆变器提供电压参考。本文研究了基于主从控制条件下微网平滑切换控制方法;提出一... 主从结构是微网中常用的一种控制结构。在这种结构中,其中一台为主控逆变器,其余的为从逆变器。并网运行时,主控逆变器需要与电网同步;孤岛运行时,它为从逆变器提供电压参考。本文研究了基于主从控制条件下微网平滑切换控制方法;提出一种适用于微网系统的新型锁相环,可确保微网运行模式的平滑转化,减少切换时的暂态影响,增强了系统的稳定性。文章通过仿真模型和实验样机对文中给出的控制方法的有效性和可行性进行了充分验证。 展开更多
关键词 微网 主从控制结构 锁相环 运行模式切换
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基于占空比同步的电力电子变压器低压交流端口模式切换控制 被引量:7
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作者 袁立强 高深 +2 位作者 姬世奇 肖风良 吴明宽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期729-738,共10页
多端口电力电子变压器是面向未来智能配电网的关键设备,正示范应用于新能源发电、交直流混合电网和数据中心供电系统中。当多台电力电子变压器集群运行时,能够提供互联、共享、互补、优化的能力,但需要互联端口模式切换控制的支撑。该... 多端口电力电子变压器是面向未来智能配电网的关键设备,正示范应用于新能源发电、交直流混合电网和数据中心供电系统中。当多台电力电子变压器集群运行时,能够提供互联、共享、互补、优化的能力,但需要互联端口模式切换控制的支撑。该文依托电力电子变压器集群示范工程,提出一种基于占空比同步的交流端口模式切换控制,能够不依赖端口控制策略的同构性,而有效减小切换过程的暂态冲击。该文通过谐波线性化方法分析了并联逆变器系统阻抗特性,对切换过程中出现的振荡问题进行了分析,提出基于改进阻尼和分步同步切换策略,提高了切换过程的稳定性。在两台MA·A级电力电子变压器互联系统上,实验验证了所提控制的有效性。 展开更多
关键词 电力电子变压器 并联逆变器 主从式结构 平滑切换
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考虑车主多模式需求响应模糊意愿的优化调度策略 被引量:4
3
作者 李咸善 周晓岚 +1 位作者 姚俊伟 谢琼瑶 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期89-101,共13页
现代电动汽车(electrical vehicle, EV)用户需求响应具有多样性和意愿模糊性的特点,当实施单一激励政策时,EV响应将达不到预期效果。为此,提出了考虑车主多模式需求响应及其模糊意愿的含EV微电网的主从博弈优化调度策略。微电网主体针... 现代电动汽车(electrical vehicle, EV)用户需求响应具有多样性和意愿模糊性的特点,当实施单一激励政策时,EV响应将达不到预期效果。为此,提出了考虑车主多模式需求响应及其模糊意愿的含EV微电网的主从博弈优化调度策略。微电网主体针对净负荷制定多模式动态电价激励政策,引导EV在多模式电价中做出选择,促进EV有序充放电,实现其净负荷均方差和运行成本最小。车主从体基于模糊逻辑推理意愿决策,响应多模式动态电价,极小化车主成本。采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解优化模型,获得最优多模式动态电价和EV充放电策略。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 主从博弈 车主意愿 多模式响应 动态电价
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基于SPI总线的全双工数字语音通信 被引量:4
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作者 甘育裕 方子樵 王骥 《电声技术》 2007年第8期38-40,共3页
介绍了单片机P89LPC932的SPI总线原理,分析了PCM语音芯片MC14LC5480的功能需求,利用单片机的SPI总线实现和PCM语音芯片的全双工数字语音通信,将不具备标准SPI接口的语音芯片在外部时钟电路的控制下作为SPI主设备,而单片机作为SPI从设备... 介绍了单片机P89LPC932的SPI总线原理,分析了PCM语音芯片MC14LC5480的功能需求,利用单片机的SPI总线实现和PCM语音芯片的全双工数字语音通信,将不具备标准SPI接口的语音芯片在外部时钟电路的控制下作为SPI主设备,而单片机作为SPI从设备,给出了硬件电路设计。该电路具有稳定、高效等特点。 展开更多
关键词 SPI 主/从模式 P89LPC932单片机 MC14LC5480语音芯片
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计及配电网韧性的储能设备配置规划方法 被引量:3
5
作者 温春雪 赵天赐 +2 位作者 王鹏 李建林 周京华 《内蒙古电力技术》 2023年第1期15-20,共6页
为了在极端天气灾害频发时,利用储能设备进行供电保护,增强电网韧性,以改进多目标粒子群算法为基础,建立了一种以网损费用、储能投资成本和韧性指标为优化目标的储能配置规划模型。在粒子群运行阶段,通过采用主仆模式,增加程序运行的准... 为了在极端天气灾害频发时,利用储能设备进行供电保护,增强电网韧性,以改进多目标粒子群算法为基础,建立了一种以网损费用、储能投资成本和韧性指标为优化目标的储能配置规划模型。在粒子群运行阶段,通过采用主仆模式,增加程序运行的准确性和快速性,使得电网在遇到极端自然灾害时,能保障重要负荷节点的供电,提升配电网的韧性,并通过Matlab软件在IEEE33节点拓扑中对该算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 储能设备 多目标优化 韧性指标 主仆模式
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微电网孤岛运行时光伏发电控制策略研究 被引量:7
6
作者 张富宏 周玮 +2 位作者 孙辉 林涛 丛宇 《可再生能源》 CAS 北大核心 2014年第7期933-938,共6页
光伏作为微电网中的微电源有并网和孤岛两种典型的运行模式。并网时,公共连接点(PCC)处的电压和频率由大电网控制,光伏通常运行在最大功率捕获(MPPT)模式或定功率输出(PQ)模式,控制策略相对成熟;孤岛时,由于失去大电网支撑,如果仍然采... 光伏作为微电网中的微电源有并网和孤岛两种典型的运行模式。并网时,公共连接点(PCC)处的电压和频率由大电网控制,光伏通常运行在最大功率捕获(MPPT)模式或定功率输出(PQ)模式,控制策略相对成熟;孤岛时,由于失去大电网支撑,如果仍然采用定功率输出,会导致微电网内电压和频率的崩溃。文章在分析了控制策略转变需求的基础上,提出了基于主从模式的下垂控制策略,可以使光伏在孤岛运行时,动态维持微电网内能量平衡,稳定母线电压,同时使得光伏之间及光伏和其他微电源之间有效配合、协调控制。 展开更多
关键词 微电网 光伏 孤岛 主从模式 下垂控制
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煤矿安全监控系统数据采集方式 被引量:6
7
作者 殷鹏 肖开泰 +1 位作者 肖长亮 曾志 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第8期104-106,共3页
介绍了煤矿安全监控系统的分类、基本组成及系统的拓扑结构,对煤矿安全监控系统的数据采集方式进行了比较。煤矿安全监控系统的数据采集方式大致有3种:主从(以巡检的方式对分站进行数据采集)、多主(节点设备主动向上发送数据)及其混合方... 介绍了煤矿安全监控系统的分类、基本组成及系统的拓扑结构,对煤矿安全监控系统的数据采集方式进行了比较。煤矿安全监控系统的数据采集方式大致有3种:主从(以巡检的方式对分站进行数据采集)、多主(节点设备主动向上发送数据)及其混合方式;对比不同的数据采集方式,归纳出不同数据采集方式的特点,从而得出每种方式的优缺点。 展开更多
关键词 监控系统 数据采集 多主方式 主从方式 现场总线
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新能源车双电机线控系统的同步转向角控制
8
作者 李鹰 张志鹏 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期54-61,共8页
针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具... 针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具有强鲁棒性,同时系统的动态响应和同步性能也得到相应的提升。最后借助实物平台完成验证。实验结果表明:应用主从控制时,正弦和梯形位置轨迹的平均同步误差值分别减少了83.7%和70.4%,而最大同步误差值分别减少了92.5%和74.3%,线控转向系统获得了良好的同步转向角控制性能。 展开更多
关键词 双电机线控系统 同步转向角控制 主从模式 滑模控制
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I^2C总线测试系统的设计与实现 被引量:6
9
作者 张军才 茹伟 +1 位作者 赵腊才 胡宇凡 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第12期118-120,共3页
针对I^2C总线通信直接测试方法不足问题,提出了一种I^2C总线测试系统的方案,设计了一种具体的I^2C总线测试系统。I^2C总线测试系统可实现对任意通信协议的测试,同时可根据被测单元通信模式的需要完成主从通信模式的自动切换。实际应用表... 针对I^2C总线通信直接测试方法不足问题,提出了一种I^2C总线测试系统的方案,设计了一种具体的I^2C总线测试系统。I^2C总线测试系统可实现对任意通信协议的测试,同时可根据被测单元通信模式的需要完成主从通信模式的自动切换。实际应用表明,测试系统可快速完成对被测单元的I^2C总线通信协议测试,缩短驻留应用的I^2C通信协议开发周期,降低开发成本。 展开更多
关键词 I^2C总线 测试系统 主从模式
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基于主从控制模式的铺带机控制技术 被引量:5
10
作者 文立伟 张建宝 +1 位作者 李勇 齐俊伟 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期110-114,共5页
针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统... 针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块。经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求。 展开更多
关键词 复合材料 实时控制 主从式控制 开关量
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一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法
11
作者 葛云鹏 梁卓 +2 位作者 吕瑞 涂海峰 严大卫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期418-424,共7页
针对具有机械能单调递减特性的无动力飞行器协同制导问题,提出一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法。在满足协同判定条件后,主飞行器按协同构型要求根据集群初始位置和目标航路点计算集群中各飞行器初始及终端控制点坐标,各飞... 针对具有机械能单调递减特性的无动力飞行器协同制导问题,提出一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法。在满足协同判定条件后,主飞行器按协同构型要求根据集群初始位置和目标航路点计算集群中各飞行器初始及终端控制点坐标,各飞行器根据控制点坐标规划纵向平面航程-高程、侧向平面航程-地心距参考轨迹并跟踪;在集群飞行过程中,主飞行器根据各飞行器相对构型预期位置的航程和速度偏差进行侧向能量管理控制,各飞行器按照设计能量管理曲线进行减速以保持构型。经仿真验证,协同构型相对距离偏差可控制在42.1 m(3σ)以内,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 主从模式 轨迹规划 能量管理 集群构型保持
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主从式带电作业机器人控制系统 被引量:4
12
作者 黄晓萍 鲁守银 谈金东 《计算机系统应用》 2013年第12期188-191,共4页
介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统.首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式.然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器都采用微处理器TMS320F2812.最后对控制系统的算法进行研究,... 介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统.首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式.然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器都采用微处理器TMS320F2812.最后对控制系统的算法进行研究,提出一种模糊PID控制的闭环控制方案,并进行matlab仿真,结果证明这是一种有价值的控制方案. 展开更多
关键词 机器人 液压驱动 主从式 模糊PID控制 MATLAB
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基于RS485总线的遥控机器人通讯系统设计和实现 被引量:4
13
作者 刘海洲 《自动化技术与应用》 2011年第1期28-31,共4页
针对主从机器人的操作控制的需要,本文设计了一个基于RS-485总线的遥控机器人通讯。该系统以两片AT89S52单片机分别作为上下位机核心CPU,还包括了MAX485通讯模块和数据显示模块等硬件,并通过软件编程实现了上下位机的通讯。本文对上述... 针对主从机器人的操作控制的需要,本文设计了一个基于RS-485总线的遥控机器人通讯。该系统以两片AT89S52单片机分别作为上下位机核心CPU,还包括了MAX485通讯模块和数据显示模块等硬件,并通过软件编程实现了上下位机的通讯。本文对上述硬件构成进行了详细的介绍,并给出了通讯系统的软件,满足了机器人通讯的要求。 展开更多
关键词 遥控机器人通讯 主从方式 RS-485总线
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PC机与PIC单片机主从式多机通讯及其在数据检测系统中的应用
14
作者 丰保民 王哈力 单薏 《现代电子技术》 2002年第10期76-77,80,共3页
主要针对煤气报警器检测系统的数据传输问题 ,提出一种 PC机与多台 PIC单片机主从式串行异步通讯的方式 ,给出硬件电路图、通信协议、软件流程图及其在实际的数据检测系统中应用时的注意事项。
关键词 PC机 PIC单片机 主从式多机通信 通讯协议 VB语言 数据检测系统 煤气报警器
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电液比例位置同步系统的性能分析 被引量:4
15
作者 郜立焕 唐晓阳 +1 位作者 李言芝 张吉浩 《液压气动与密封》 2011年第2期57-59,共3页
本文对长行程的双缸位置同步系统进行分析,采用电液比例方向阀对非对称缸进行控制,就等量方式控制和主从方式控制两种情况进行了分析,利用Matlab进行仿真,对两子系统的输出误差进行对比,结果表明采用同等方式控制要比主从方式控制的响应... 本文对长行程的双缸位置同步系统进行分析,采用电液比例方向阀对非对称缸进行控制,就等量方式控制和主从方式控制两种情况进行了分析,利用Matlab进行仿真,对两子系统的输出误差进行对比,结果表明采用同等方式控制要比主从方式控制的响应快,误差减小更快,更易在短时间内达到同步。 展开更多
关键词 同步系统 阀控非对称缸 主从方式 同等方式
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自行高炮主从作战模式下火力毁伤效能分析 被引量:3
16
作者 粟琛钧 刘永峰 +1 位作者 刘亮 赖国平 《四川兵工学报》 CAS 2015年第5期79-82,共4页
在建立目标被弹面积模型的基础上,对自行高炮主从作战模式下火力毁伤效能进行分析,并计算得出主从作战模式时在不同高度下一个点射的毁伤概率、主从作战模式时在不同高度和航路捷径时两个点射的毁伤概率等重要数值,可为该型自行高炮分... 在建立目标被弹面积模型的基础上,对自行高炮主从作战模式下火力毁伤效能进行分析,并计算得出主从作战模式时在不同高度下一个点射的毁伤概率、主从作战模式时在不同高度和航路捷径时两个点射的毁伤概率等重要数值,可为该型自行高炮分队指挥员针对不同类型的来袭目标采取相应的火力运用方法提供决策依据。 展开更多
关键词 自行高炮 主从模式 毁伤效能 火力毁伤 毁伤概率
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真空泵用多台屏蔽电机模式切换与位置补偿偏差耦合同步控制 被引量:3
17
作者 张永龙 安跃军 +1 位作者 张志恒 王光玉 《电机与控制应用》 2020年第1期21-28,35,共9页
针对真空泵用多台屏蔽电机起动、突加随机扰动、突加周期性负载及单/多电机不同时刻故障停机过程,设计了模式切换与位置补偿偏差耦合同步控制系统,创新性地在速度补偿器中引入位置补偿器,同时在故障瞬间将偏差耦合控制方式切换为主从控... 针对真空泵用多台屏蔽电机起动、突加随机扰动、突加周期性负载及单/多电机不同时刻故障停机过程,设计了模式切换与位置补偿偏差耦合同步控制系统,创新性地在速度补偿器中引入位置补偿器,同时在故障瞬间将偏差耦合控制方式切换为主从控制。将所提出的控制系统与传统的虚拟电机控制系统进行了对比。结果表明:当发生单电机故障以及双电机不同时刻故障时,在相同的模式切换和位置补偿条件下,所提出的控制系统位置误差分别为4.6°和4°,在5°的误差允许范围内,而传统虚拟电机控制系统的位置误差分别为15°和20°。 展开更多
关键词 同步控制 屏蔽电机 偏差耦合 虚拟电机 主从控制 位置补偿 模式切换
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机房安全智能监控系统 被引量:3
18
作者 徐向阳 王铮 邓先灿 《杭州电子工业学院学报》 2001年第4期57-60,共4页
本文针对网络中心及电脑机房的机房环境 ,提出了采用主从式模块设计开发的对其安全进行实时监控的单片机控制系统 ,对其供电网络的稳定性、机房的温湿度等环境参数进行实时监测与控制 ,确保网络中心和电脑机房能安全稳定的工作。
关键词 单片机 智能监控系统 机房 计算机控制
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基于主-从模式的正面吊垂直升降协调控制方法 被引量:3
19
作者 刘宜 方静 +3 位作者 钱玮 李传宝 张丽 许涛 《中国工程机械学报》 2011年第2期180-184,共5页
针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压系统的基本组成,提出了基于主-从模式的协调控制方法,以变幅缸运动为主运动,伸缩缸运动为从运动,对变幅缸... 针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压系统的基本组成,提出了基于主-从模式的协调控制方法,以变幅缸运动为主运动,伸缩缸运动为从运动,对变幅缸比例阀开度按照参考开度曲线进行开环控制,而对变幅缸比例阀开度按照吊具半径误差采用比例-积分-微分(PID)方法进行闭环调节,通过在合力RS4532型正面吊上的实际实验,验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 正面吊 垂直升降 主从模式 比例-积分-微分控制
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海上自主无线电设备(AMRD)技术标准研究 被引量:3
20
作者 刘铁君 郭小飞 《中国海事》 2020年第5期54-56,共3页
渔网AIS示位标作为我国应用数量最多的海上自主无线电设备(AMRD),能使过往船舶通过AIS船台了解渔网位置,有效减少了船舶与渔网相撞事故的发生,但渔网AIS示位标对船舶避碰、海事监管和AIS系统造成了较大影响。文中在分析相关国际组织研... 渔网AIS示位标作为我国应用数量最多的海上自主无线电设备(AMRD),能使过往船舶通过AIS船台了解渔网位置,有效减少了船舶与渔网相撞事故的发生,但渔网AIS示位标对船舶避碰、海事监管和AIS系统造成了较大影响。文中在分析相关国际组织研究现状的基础上,提出渔网AIS示位标采用主从模式,一张渔网安装一个主设备和多个从设备,解决渔网AIS示位识别和显示问题,减少渔网AIS示位标的时隙占用,并能够清晰显示渔网的位置和范围,保障船舶航行安全。这种主-从模式也可在其他类型的AMRD上应用。 展开更多
关键词 渔网 AMRD AIS 电文格式 主从模式
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