有人机/无人机混合编队协同作战研究综述与展望 被引量：34

1

作者 李文 陈建 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期90-96,共7页

有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥,而无人机直接接受有人机的指挥和控制,并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机,二者优势互补,充分发挥... 有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥,而无人机直接接受有人机的指挥和控制,并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机,二者优势互补,充分发挥最大综合效能,既提高了有人机的生存能力又延伸了无人机的探测距离范围和攻击距离。本文首先简述了有人机/无人机混合编队协同作战的发展历程,然后重点归纳了协同作战的关键技术原理和国内外研究成果,包括协同态势感知与评估技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术、编队飞行与跟踪控制技术,并给出了一个在典型作战任务设定下的协同作战流程。最后对该领域的研究发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 有人机/无人机 混合编队 协同作战 制导控制

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有人/无人机协同空地作战关键技术综述 被引量：26

2

作者 马向玲 雷宇曜 +1 位作者 孙永芹 刘东鑫 《电光与控制》 北大核心 2011年第3期56-60,共5页

有人/无人机协同作战是C4K ISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能... 有人/无人机协同作战是C4K ISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战情报指令及控制指令信息处理流程。最后对有人/无人机协同作战技术未来的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 有人/无人飞机 联合编队 协同作战 空地作战 关键技术

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有人/无人机协同作战关键技术 被引量：20

3

作者 马向玲 雷宇曜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期78-81,共4页

分析了无人作战飞机在各国的研究及使用情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空间位置和主要完成任务的不同,将系统分为有人机、无人机两个平台,介绍了各平台的组成部分及相应的功能,归纳出协同作战所需要解决的关键... 分析了无人作战飞机在各国的研究及使用情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空间位置和主要完成任务的不同,将系统分为有人机、无人机两个平台,介绍了各平台的组成部分及相应的功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术:交互控制技术、协同态势感知、协同目标分配、协同航路规划技术、毁伤效能评估技术及智能决策技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战及信息处理流程。最后对无人作战飞机未来的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 有人/无人飞机 联合编队 协同作战

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有人/无人机协同作战运用研究现状与展望 被引量：7

4

作者 柳文林 潘子双 +2 位作者 韩维 李樾 吴立尧 《海军航空大学学报》 2022年第3期231-241,共11页

有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向,对于加快发挥无人机装备的作战价值,与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先,总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展;然后,阐明了有人/无... 有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向,对于加快发挥无人机装备的作战价值,与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先,总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展;然后,阐明了有人/无人机协同作战的协同关系与指挥架构,并从规划控制的角度梳理了该领域涉及的关键技术(主要包括协同任务分配、协同航迹规划以及协同飞行控制);最后,对未来有人/无人机协同作战运用的研究发展方向进行了总结和展望。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同作战 任务分配 航迹规划 飞行控制

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有人/无人机任务联盟分阶段形成方法 被引量：7

5

作者 钟赟 姚佩阳 +1 位作者 孙昱 杨娟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2031-2038,共8页

针对有人/无人机任务联盟形成问题,采取任务聚类-平台匹配的分阶段形成策略。首先,给出问题要素定义,并进行相关数学描述。其次,基于对问题的分析,以最小化任务距离和为优化目标建立任务聚类的数学模型;以最小化指挥决策能力代价和资源... 针对有人/无人机任务联盟形成问题,采取任务聚类-平台匹配的分阶段形成策略。首先,给出问题要素定义,并进行相关数学描述。其次,基于对问题的分析,以最小化任务距离和为优化目标建立任务聚类的数学模型;以最小化指挥决策能力代价和资源能力代价为优化目标建立平台匹配的数学模型。然后,对任务聚类问题和平台匹配问题,分别采用优选初始簇中心的贪心聚类算法和多目标模糊人工蜂群算法进行求解;最后,通过仿真案例下的3组实验,验证了提出方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 有人/无人机 任务联盟 优化目标 贪心聚类算法 多目标模糊人工蜂群算法

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有人/无人机协同作战:概念、技术与挑战

6

作者 张宏宏 李文华 +4 位作者 郑家毅 刘宏斌 张鹏 高鹏 甘旭升 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期160-186,共27页

针对未来战场面临的环境高复杂性、博弈强对抗性、响应高实时性、信息不完整性、边界不确定性等现状,有人/无人机协同作战系统能够凭借效能叠加释放、作战短板互补与行动协同高效的优势,成为制胜未来空天战场的核心关键。本文围绕有人/... 针对未来战场面临的环境高复杂性、博弈强对抗性、响应高实时性、信息不完整性、边界不确定性等现状,有人/无人机协同作战系统能够凭借效能叠加释放、作战短板互补与行动协同高效的优势,成为制胜未来空天战场的核心关键。本文围绕有人/无人机(MAV/UAV)协同作战这一难度高、发展前景广阔、多学科交叉的作战新方向,从系统概念、关键技术、面临挑战3个角度综述了有人/无人机协同作战的研究现状,重点对系统作战定义、制胜机理与作战运用流程,以及探测与态势感知、任务规划、指挥决策、编队控制、效能评估等关键技术进行阐述,最后对有人/无人机协同作战面对未来战场的挑战进行展望,为未来智能作战技术提供新的发展思路。 展开更多

关键词 有人/无人机 探测与态势感知 任务规划 指挥决策 编队控制 效能评估

原文传递

有人/无人机一体化作战任务模型设计与实现

7

作者 韩月明 刘铁林 姜相争 《舰船电子工程》 2024年第2期20-24,共5页

当前有人机与各类无人机灵活编组,为适应不同作战场景和作战需求,需设计不同作战任务模型。论文首先对有人/无人机一体化作战系统从功能划分、编组攻击方式等方面加以阐释。其次,提出任务模型构建原则,并在此基础上搭建基于作战流程的... 当前有人机与各类无人机灵活编组,为适应不同作战场景和作战需求,需设计不同作战任务模型。论文首先对有人/无人机一体化作战系统从功能划分、编组攻击方式等方面加以阐释。其次,提出任务模型构建原则,并在此基础上搭建基于作战流程的任务模型框架。最后,从行为逻辑、控制逻辑及行为规则解析等方面对任务模型的实现进行了探索。研究成果可为有人/无人机应对多样化战争需求提供模型参考,并可为战场上指挥者提供辅助决策。 展开更多

关键词 有人/无人机 一体化作战 任务模型设计

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美军有/无人机协同作战运用及关键技术研究 被引量：4

8

作者 张路 邵正途 +1 位作者 翁呈祥 许登荣 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第6期128-137,共10页

无人机在战场的使用将推动有/无人协同作战的发展,极大改变未来作战的方式和形态。针对美军有/无人机协同作战运用及关键技术开展研究,梳理了美军有/无人机协同作战现状。围绕基本思路、配置方法、典型作战运用构想,对长机僚机式、分布... 无人机在战场的使用将推动有/无人协同作战的发展,极大改变未来作战的方式和形态。针对美军有/无人机协同作战运用及关键技术开展研究,梳理了美军有/无人机协同作战现状。围绕基本思路、配置方法、典型作战运用构想,对长机僚机式、分布式、分层式有/无人机协同等典型作战运用进行了创新构想和深度分析,并针对集群指控、低截获/低探测通信、协同态势感知等关键技术及存在的问题进行了分析,提出了有/无人机协同发展的趋势,为深入开展有/无人机协同智能作战提供参考。 展开更多

关键词 有/无人机 无人机蜂群 忠诚僚机 协同作战 配置方法 电磁攻击

原文传递

国际有人/无人机协同作战的研究现状、热点和发展趋势——基于2000—2022年WoS数据的BiblioShiny可视化分析

9

作者 孙林辉 李勋 《中阿科技论坛（中英文）》 2023年第5期48-58,共11页

为了解2000—2022年国际上有人/无人机协同作战的指令分解、功能分配、人机协作、态势感知和效能评估研究,应重点关注该领域研究现状、热点和发展趋势。本文基于BiblioShiny软件WebofScience(WoS)2000年1月1日至2022年12月31日发表的以... 为了解2000—2022年国际上有人/无人机协同作战的指令分解、功能分配、人机协作、态势感知和效能评估研究,应重点关注该领域研究现状、热点和发展趋势。本文基于BiblioShiny软件WebofScience(WoS)2000年1月1日至2022年12月31日发表的以指令分解、功能分配、人机协作、态势感知和效能评估为主题的文献,分析每年文献的数量、全国分布情况、机构分布情况、来源期刊情况、作者文献量、作者协作情况、机构协作情况、关键词被引情况以及文献引用情况,剖析了国际上有人/无人机协同作战的知识基础、趋势及热点。研究结果表明,研究主题多为系统、设计、算法优化、安全、AI、图像相关的研究,其中算法、模型和设计是主要内容;框架、无人驾驶、自动化、信任等方面的研究较多,且较为先进;AI和图像有较好的发展前景。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同作战 文献计量分析 BiblioShiny

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基于可变自主等级的有人机/无人机控制方法

10

作者 张冬 杨继国 +1 位作者 尤灵辰 杨大鹏 《无人系统技术》 2023年第6期80-90,共11页

针对有人机/无人机变自主权限控制的问题,研究了有人机/无人机集群的变自主等级控制机制。首先,设计了有人机/无人机集群自主等级,并分析了影响集群变自主等级的相关因素,建立了评估当前飞行态势的相关指标与方法,利用多属性决策理论计... 针对有人机/无人机变自主权限控制的问题,研究了有人机/无人机集群的变自主等级控制机制。首先,设计了有人机/无人机集群自主等级,并分析了影响集群变自主等级的相关因素,建立了评估当前飞行态势的相关指标与方法,利用多属性决策理论计算适合的自主等级。其中,引入用户精力矩阵评估操作员在不同等级下的精力损耗,对操作员干预的必要性进行评价,得到适合的自主等级。随后,在不同自主等级基础上,设计了自主等级转换规则,解决了不同环境态势下集群变自主等级控制问题。最后,开发了图形用户界面,对有人机/无人机集群进行控制仿真。根据结果可知,可变自主等级在任务总耗时不变的情况下,能够大幅减少操作员与系统的交互时间,降低其操作负荷,证明了所提有人机/无人机集群变自主权限飞行的有效性。与固定自主等级的控制方案相比,变自主等级控制方法有着更好的控制效果。 展开更多

关键词 有人机/无人机 集群控制 可变自主等级 多属性决策 图形用户界面仿真 飞行编队

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俄军有人机与无人机协同作战分析及启示 被引量：2

11

作者 张路 邓静 邵正途 《舰船电子对抗》 2022年第3期1-6,共6页

针对俄军有人机与无人机协同作战问题,分析了俄军有/无人机协同作战的特点和发展现状,阐述了俄军有/无人机协同体系结构及作战流程,剖析了分布式协同作战、长僚机式协同作战、分层式协同作战等未来协同作战构想,继而探析了俄军有/无人... 针对俄军有人机与无人机协同作战问题,分析了俄军有/无人机协同作战的特点和发展现状,阐述了俄军有/无人机协同体系结构及作战流程,剖析了分布式协同作战、长僚机式协同作战、分层式协同作战等未来协同作战构想,继而探析了俄军有/无人机协同作战展望及启示,对于促进我军有人机与无人机协同具有重要的参考意义。 展开更多

关键词 有/无人机 忠诚僚机 协同作战 作战流程

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有人机/无人机协同作战机群PHM顶层架构 被引量：1

12

作者 宋丽茹 裴梓渲 刘东 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第9期54-58,共5页

故障预测与健康管理(PHM)技术作为新一代飞机设计与使用中的关键技术和重要组成部分,受到国内外专家学者的广泛关注。针对未来航空装备无人化、协同化的特点,利用系统工程的方法对有人机/无人机协同作战机群PHM系统进行场景分析,通过系... 故障预测与健康管理(PHM)技术作为新一代飞机设计与使用中的关键技术和重要组成部分,受到国内外专家学者的广泛关注。针对未来航空装备无人化、协同化的特点,利用系统工程的方法对有人机/无人机协同作战机群PHM系统进行场景分析,通过系统用例图与活动图建模对系统需求进行分析综合,提出了一种面向机群的PHM系统顶层架构,包括功能架构设计、逻辑体系架构设计、数据传输服务,并针对系统设计中涉及的关键技术进行论述。研究成果对于协同作战场景下机群PHM系统设计具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 有人机/无人机 协同作战 故障预测与健康管理 系统工程 需求分析 体系结构

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有人机/无人机编队协同任务分配方法 被引量：58

13

作者 刘跃峰 张安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期584-588,共5页

任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键。以合同网协议(contract net protocol,CNP)和多智能体系统(multi-agent system,MAS)理论为基础,建立了有人机/无人机编队MAS结构和基于投标过程的任务分配模型... 任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键。以合同网协议(contract net protocol,CNP)和多智能体系统(multi-agent system,MAS)理论为基础,建立了有人机/无人机编队MAS结构和基于投标过程的任务分配模型,将任务优先权引入任务分配模型中,可以实现预先任务分配和执行过程中动态任务分配,保证动态环境下编队整体分配效能较优。针对作战想定进行了仿真计算,结果表明,基于CNP和MAS理论的有人机/无人机编队协同任务分配策略具有良好的预先任务分配和实时任务分配效果,能够满足编队作战任务的需要。 展开更多

关键词 有人机/无人机编队 协同任务分配 合同网协议 多智能体系统

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基于DoDAF的有人/无人机协同作战体系结构建模 被引量：38

14

作者 王新尧 曹云峰 +2 位作者 孙厚俊 韦彩色 陶江 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2265-2274,共10页

有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)协同作战是未来战场中重要的空中作战模式。由于MAV/UAV协同作战体系系统复杂、涉及作战节点多,需从系统工程的角度对整体作战体系进行顶层设计,并采用统一的结构框架对该体系结构... 有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)协同作战是未来战场中重要的空中作战模式。由于MAV/UAV协同作战体系系统复杂、涉及作战节点多,需从系统工程的角度对整体作战体系进行顶层设计,并采用统一的结构框架对该体系结构建模。首先,引入美国国防部体系结构框架(Department of Defense architecture framework,DoDAF),提出一种体系结构快速开发方法,并给出开发步骤。然后,利用视图模型,对MAV/UAV协同作战体系的系统功能、作战任务活动、各作战节点的信息交互及组织关系等建立模型。最后,通过动态仿真对模型进行验证。结果表明,所提作战体系的执行状态与预期的作战流程一致,体系结构设计合理,系统内各作战节点定义及信息体系结构描述具备一致性和协调性。 展开更多

关键词 美国国防部体系结构框架 有人/无人机 协同作战 体系结构

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无人机自主集群技术研究展望 被引量：32

15

作者 段海滨 邱华鑫 +1 位作者 陈琳 魏晨 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第21期90-98,共9页

动态不确定环境和复杂任务决定了无人机系统势必朝着集群化、自主化和智能化方向发展,具备共识自主性的无人机集群可无需任何集中规划或直接通信完成复杂智能行为。从无人机自主性内涵出发,讨论了无人机自主集群的概念、特点、优势及可... 动态不确定环境和复杂任务决定了无人机系统势必朝着集群化、自主化和智能化方向发展,具备共识自主性的无人机集群可无需任何集中规划或直接通信完成复杂智能行为。从无人机自主性内涵出发,讨论了无人机自主集群的概念、特点、优势及可能的作战形式,从人机共融、变体设计、人工智能和集群对抗方面探讨了无人机自主集群的发展趋势及无人机集群应对反无人机技术的必要性,从军用和民用领域分析了无人机自主集群的可能应用前景,从战略规划、研发模式、系统协调、交叉学科、国防应用及市场培育等方面探讨了无人机自主集群技术的发展方向。 展开更多

关键词 无人机 自主集群 共识自主性 人工智能 人机共融

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有人机/无人机协同作战运用及对战争形态影响 被引量：24

16

作者 丁达理 谢磊 王渊 《无人系统技术》 2020年第4期1-9,共9页

智能化战争即将到来,在人工智能和无人作战飞机技术与装备发展的推动下,有人机/无人机智能协同作战得到世界各军事强国的高度重视。通过分析智能化武器装备的直接动因和现有无人飞机作战模式的局限性,论述了有人机/无人机智能协同作战... 智能化战争即将到来,在人工智能和无人作战飞机技术与装备发展的推动下,有人机/无人机智能协同作战得到世界各军事强国的高度重视。通过分析智能化武器装备的直接动因和现有无人飞机作战模式的局限性,论述了有人机/无人机智能协同作战的背景和军事意义,重点阐述了有人机/无人机智能协同对空中机动作战、近距离空中支援作战、空中遮断作战、制空作战、战略空袭作战五种作战样式的颠覆与冲击,继而分析了对空战样式、作战潜力、飞行员和军事技术体系结构等战争形态因素的影响。对于促进相关行业和部门提高对有人机/无人机协同作战的重视和提前谋划具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 有人机/无人机协同 智能化 武器装备 作战样式 战争形态 攻击模式

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有人/无人机协同作战指挥控制系统技术 被引量：24

17

作者 张杰勇 钟赟 +1 位作者 孙鹏 马晋哲 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期203-214,共12页

对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规... 对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望. 展开更多

关键词 有人/无人机协同作战 指挥控制 决策粒度 决策层次

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有人/无人机协同作战问题 被引量：19

18

作者 钟赟 张杰勇 邓长来 《指挥信息系统与技术》 2017年第4期19-25,共7页

网络中心战背景下,有人/无人机协同作战将成为未来空中作战的重要样式。在分析有人/无人机协同作战综合优势基础上,归纳总结了有人/无人机协同作战发展现状,从系统构成、功能划分及指挥、控制和通信(C^3)结构3方面研究了有人/无人机协... 网络中心战背景下,有人/无人机协同作战将成为未来空中作战的重要样式。在分析有人/无人机协同作战综合优势基础上,归纳总结了有人/无人机协同作战发展现状,从系统构成、功能划分及指挥、控制和通信(C^3)结构3方面研究了有人/无人机协同作战体系结构,并探讨了协同作战过程中的关键技术。 展开更多

关键词 网络中心战 有人/无人机 协同作战

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基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制 被引量：13

19

作者 赵建霞 段海滨 +2 位作者 赵彦杰 范彦铭 魏晨 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期973-980,共8页

有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员... 有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多

关键词 有人/无人机集群 鸽群智能 协同运动 层级交互机制 一致性控制

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有人机/无人机编队协同攻击任务分配方法研究 被引量：12

20

作者 刘宏强 魏贤智 +1 位作者 付昭旺 周中良 《电光与控制》 北大核心 2013年第6期16-19,共4页

任务分配方法直接决定协同作战效果。针对有人机/无人机编队协同空战的任务分配问题进行研究,给出时序约束下的任务分解方法,采用改进的合同网协议建立任务分配模型,通过引入熟人库来提高任务分配的效率,通过引入任务有效性和黑板机制... 任务分配方法直接决定协同作战效果。针对有人机/无人机编队协同空战的任务分配问题进行研究,给出时序约束下的任务分解方法,采用改进的合同网协议建立任务分配模型,通过引入熟人库来提高任务分配的效率,通过引入任务有效性和黑板机制来实现对时序任务的处理,最后对任务分配算法进行仿真。结果表明任务分配方法是可行的。 展开更多

关键词 有人机 无人机编队 任务分配 合同网协议 时序约束 黑板模型

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