三轴磁阻式传感器标定方法研究 被引量：15

1

作者 张娇 陈静 杨栓虎 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期46-48,共3页

地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息,精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一,由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题,必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标... 地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息,精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一,由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题,必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标定中的误差源,并且用十二位置法与加速度信息相结合的方法对磁传感器进行标定。外场实验表明,利用文中方法,可以使磁场测量的最大误差控制在20nT以内,是一种简单有效的磁传感器标定方法。 展开更多

关键词 地磁导航 磁阻传感器 零位 标度因数 安装误差

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地磁导航在水下航行体导航中的应用 被引量：7

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作者 丁永忠 王建平 徐枫 《鱼雷技术》 2009年第3期47-51,共5页

地磁导航作为一种自主导航技术,具有隐蔽性好、稳定及精度高的特点,非常适合水下航行体使用。介绍了地磁导航在国内外的研究现状和发展趋势,对地磁数据库的获得、地磁导航匹配算法、地磁异常信息与惯性导航信息融合算法以及高精度快响... 地磁导航作为一种自主导航技术,具有隐蔽性好、稳定及精度高的特点,非常适合水下航行体使用。介绍了地磁导航在国内外的研究现状和发展趋势,对地磁数据库的获得、地磁导航匹配算法、地磁异常信息与惯性导航信息融合算法以及高精度快响应的传感器研制等关键技术进行了分析,为提高水下航行体的远程导航精度与导航自主能力提供了参考。 展开更多

关键词 水下航行体 地磁导航 惯性导航 信息融合 匹配算法 传感器

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基于RFID和磁导航的AGV小车S7-1200PLC控制系统设计 被引量：4

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作者 晏华成 宋国翠 蔡文鑫 《科技创新与应用》 2024年第6期34-37,共4页

该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器,采取驱动轮差速进行转向控制,采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能,实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器人、装配单元之间产品的搬运功能。

关键词 AGV S7-1200PLC 驱动轮差速控制 磁导航传感器 RFID标签传感器

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AGV磁导航数据的高速获取和偏差处理 被引量：4

4

作者 王惠娇 《工业控制计算机》 2017年第9期91-92,95,共3页

近年来,随着工业自动化水平的提高,自动导航运输车AGV获得广泛应用。目前较成熟的AGV导航方式有磁带导航、激光导航、光学导航和惯性导航等,而磁带导航因可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、容易实现、成本低廉等优点,被广泛应用于AGV... 近年来,随着工业自动化水平的提高,自动导航运输车AGV获得广泛应用。目前较成熟的AGV导航方式有磁带导航、激光导航、光学导航和惯性导航等,而磁带导航因可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、容易实现、成本低廉等优点,被广泛应用于AGV的导航中。磁带导航传感器可采用232、485、CAN等总线形式接口输出,也可采用并口形式接口输出;因在高速采样情况下并口方式简单可靠,读取数据速度最快,采用16个并口输出的磁导航传感器XGS-16N。对于并口输出则要求运动控制器至少提供16个IO口,提供一种并串转换电路和并串转换程序,使运动控制器只需提供4个IO口,即可高速地获取磁导航数据。并提供一种简单的偏差计算算法,通过导航传感器数据求出导航偏差数值,修正AGV的运动方向。 展开更多

关键词 AGV 磁导航传感器 并串转换 AGV偏差处理

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应用于物流AGV磁导航传感器的研究 被引量：4

5

作者 谭雪 戴更新 《物流科技》 2017年第8期37-39,42,共4页

磁导航AGV小车在自动化仓储物流配送系统中应用广泛,使用的磁导航方式在导引方式中使用较多。该导航方式在路面上预先规划路径并铺设磁条,通过磁感应信号实现导航,成本较低,可靠性强。文章对传统磁导航传感器进行了进一步的研究,通过使... 磁导航AGV小车在自动化仓储物流配送系统中应用广泛,使用的磁导航方式在导引方式中使用较多。该导航方式在路面上预先规划路径并铺设磁条,通过磁感应信号实现导航,成本较低,可靠性强。文章对传统磁导航传感器进行了进一步的研究,通过使用卡尔曼滤波算法对检测到的数据进行处理,使得磁条位置检测更加准确,行进路线可靠性提高,路径设计及更改更加灵活,为仓储物流中货物的生产和搬运提供了进一步的保障。 展开更多

关键词 AGV 磁导航传感器 卡尔曼滤波 物流仓储

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板式家具自动导引车的设计与关键零部件的有限元分析 被引量：2

6

作者 冯莉 杜炳霖 《林业机械与木工设备》 2020年第4期41-44,48,共5页

随着我国制造业水平的飞速发展,为了提高工厂中运送人造板的效率和运送设备的自动化程度,根据实际生产需求,设计了一种利用磁导航传感器和RFID标签读写器来完成路径识别与规划的人造板自动运送设备,并运用三维软件完成了对该设备整体结... 随着我国制造业水平的飞速发展,为了提高工厂中运送人造板的效率和运送设备的自动化程度,根据实际生产需求,设计了一种利用磁导航传感器和RFID标签读写器来完成路径识别与规划的人造板自动运送设备,并运用三维软件完成了对该设备整体结构的三维建模。为确保设计的可靠性以及运送过程中的稳定性,利用ANSYS软件对减振单元模块进行了有限元分析,并通过计算得出相应结论,从而验证设计是否符合实际生产需求,为木工机械的发展提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 板式家具自动导引车 磁导航传感器 RFID 减振单元模块 有限元分析

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AGV磁导航信号的研究与仿真 被引量：1

7

作者 何翠 杨光永 徐天奇 《工业控制计算机》 2019年第7期72-73,共2页

针对AGV非线性和非完整性约束,建立精确数学模型比较困难的问题。采用磁导航信号加权平均的浮点运算方法,通过MATLAB对8位传感器信号进行离线计算偏移距离补偿值形成表格存入芯片内存,为AGV提供快速查表法获取补偿值,相应地使能控制器... 针对AGV非线性和非完整性约束,建立精确数学模型比较困难的问题。采用磁导航信号加权平均的浮点运算方法,通过MATLAB对8位传感器信号进行离线计算偏移距离补偿值形成表格存入芯片内存,为AGV提供快速查表法获取补偿值,相应地使能控制器完成循迹。 展开更多

关键词 AGV 磁导航传感器 查表法 MATLAB

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一款AGV磁导航传感器的设计

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作者 凌俊 黄卓群 +1 位作者 李陶胜 王淑芳 《西昌学院学报（自然科学版）》 2023年第1期98-104,共7页

在工业自动化的发展过程中,AGV(自动导引车辆)广泛投入使用,目前应用较广泛的导航方式之一是磁条导航,它具有对环境要求低、安装简单、易维护、成本低等优点。设计了一款AGV磁导航传感器,该传感器以ARM Cortex-M3为核心、RS232C线驱动... 在工业自动化的发展过程中,AGV(自动导引车辆)广泛投入使用,目前应用较广泛的导航方式之一是磁条导航,它具有对环境要求低、安装简单、易维护、成本低等优点。设计了一款AGV磁导航传感器,该传感器以ARM Cortex-M3为核心、RS232C线驱动和磁导航模拟前端设计硬件实验平台,实时采集磁导航信号,采集到的信号通过对数-双曲正切函数的鲁棒自适应滤波算法,减小AGV行驶过程中的偏差,在μC/OS Ⅲ微型操作系统进行任务循环调度,通过人机交互界面观测传感器实时状态,对AGV的运行轨迹进行修正。根据实验数据和仿真结果表明:使用该磁导航传感器的AGV行驶偏差较小,车身更加平稳。 展开更多

关键词 AGV 磁导航传感器 模拟前端 μC/OSⅢ

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智能磁导航传感器研究 被引量：1

9

作者 王惠 徐志伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第12期25-29,共5页

利用等效磁荷法建立了橡胶磁条的磁场强度模型,分析了磁条磁场分布特征。设计了一种基于线性霍尔元件与单片机的自动导引车通用磁导航传感器,将16个霍尔元件AH49E组成一字型阵列,感受磁条磁场强度,并用软件模拟设计了SPI接口,又集成CAN... 利用等效磁荷法建立了橡胶磁条的磁场强度模型,分析了磁条磁场分布特征。设计了一种基于线性霍尔元件与单片机的自动导引车通用磁导航传感器,将16个霍尔元件AH49E组成一字型阵列,感受磁条磁场强度,并用软件模拟设计了SPI接口,又集成CAN、RS232等接口,提高了系统通用性。针对不同导引磁条或磁钉,提出一种系统偏移算法,智能输出系统当前偏移距离,从而提高了系统的应用范围。通过实验不仅验证了传感器的准确性,而且还对传感器基本参数进行了标定。 展开更多

关键词 霍尔元件 磁导航 自动导引车 智能传感器

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一种基于MSP430单片机磁导航传感器的设计

10

作者 杜林玉 卫蒙 马凯 《新型工业化》 2018年第8期70-73,84,共5页

随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式,与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低。本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来... 随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式,与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低。本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来检测外磁场的变化,目前,磁带导航传感器多采用并口或者串口232或485的输出方式,相比串口,并口的输出方式和数据传输更加稳定、高效,但要求AGV小车控制器提供更多的I/O口。本文介绍一种用两路信号表示AGV小车偏差的AGV磁导航传感器,通过设计合理的算法向AGV小车提供准确高效的偏差数据。经实验验证该设计是可行的。 展开更多

关键词 AGV 磁带导航 磁导航传感器 线圈一维矩阵 偏差数据

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磁悬挂天平导航控制系统的应用与研究

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作者 周琴 尹力明 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期91-94,共4页

介绍了利用美国国家仪器有限公司(简称NI:National Instruments)的软件LabVIEW和硬件高速定时器/计数器,以及含步进电机的CCD线阵列式位置传感器支架来实现的磁悬挂天平MSBS(Magnetic Suspension and BalanceSystem)导航控制系统,其中... 介绍了利用美国国家仪器有限公司(简称NI:National Instruments)的软件LabVIEW和硬件高速定时器/计数器,以及含步进电机的CCD线阵列式位置传感器支架来实现的磁悬挂天平MSBS(Magnetic Suspension and BalanceSystem)导航控制系统,其中主要包括它的俯仰、左右和平动方向的导航控制。磁悬挂天平是进行风洞实验的理想装置,其基本核心技术之一就是进行导航控制。该系统基于LabVIEW7.0平台进行编程,具有操作界面友好直观、导航控制精度高、便于扩展等特点。磁悬挂天平导航控制系统是“30cm×30cm磁悬挂天平装置”及“30cm×30cm低速高品质气流风洞装置”的重要组成部分。 展开更多

关键词 磁悬挂天平 导航控制 LABVIEW7.0 CCD线阵列式 位置传感器 支架

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