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Mean-Shift跟踪算法中核函数窗宽的自动选取 被引量:165
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作者 彭宁嵩 杨杰 +1 位作者 刘志 张风超 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1542-1550,共9页
传统核窗宽固定的Mean-Shift跟踪算法不能很好地对逐渐增大尺寸的目标进行有效的跟踪.在分析同一目标在不同尺度下核直方图基于Bhattacharyya系数相似性的基础上,发现并证明了在核窗宽固定的条件下,目标在其窗宽范围内进行缩放、平移运... 传统核窗宽固定的Mean-Shift跟踪算法不能很好地对逐渐增大尺寸的目标进行有效的跟踪.在分析同一目标在不同尺度下核直方图基于Bhattacharyya系数相似性的基础上,发现并证明了在核窗宽固定的条件下,目标在其窗宽范围内进行缩放、平移运动并不影响Mean-Shift跟踪算法空间定位的准确性.在此基础上,提出了一种基于后向跟踪、形心配准的核窗宽自动选取算法.对尺度渐大的车辆进行的跟踪实验验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 mean-shift 目标跟踪 核窗宽选取 BHATTACHARYYA系数 仿射模型
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视觉目标跟踪方法研究综述 被引量:66
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作者 葛宝义 左宪章 胡永江 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期1091-1107,共17页
目的随着军事侦察任务设备的发展,红外与可见光侦察技术成为军事装备中的主要侦察手段。研究视觉目标跟踪技术对提高任务设备的全天候目标侦察、目标跟踪、目标定位等战场情报获取能力具有重要意义。目前,对视觉目标跟踪技术的研究越来... 目的随着军事侦察任务设备的发展,红外与可见光侦察技术成为军事装备中的主要侦察手段。研究视觉目标跟踪技术对提高任务设备的全天候目标侦察、目标跟踪、目标定位等战场情报获取能力具有重要意义。目前,对视觉目标跟踪技术的研究越来越深入,目标跟踪的方法和种类也越来越丰富。本文对目前应用较为广泛的4种视觉目标跟踪方法进行研究综述,为后续国内外研究者对目标跟踪相关理论及发展研究工作提供基础。方法通过对视觉目标跟踪技术难点问题进行分析,根据目标跟踪方法建模方式的不同,将视觉目标跟踪方法分为生成式模型方法与判别式模型方法。分别对生成式模型跟踪算法中的均值漂移目标跟踪方法和粒子滤波目标跟踪方法,判别式模型跟踪算法中的相关滤波目标跟踪方法和深度学习目标跟踪方法进行研究。首先分别对4种跟踪算法的基本原理进行介绍,然后针对4种跟踪算法基本原理的不足和对应目标跟踪中的难点问题进行分析,最后针对目标跟踪的难点问题,给出对应算法的主流改进方案。结果针对视觉目标跟踪相关技术研究进展,结合无人机侦察任务需求,对跟踪算法实际应用中存在的重点解决问题与相关目标跟踪的难点问题进行分析,给出目前的解决方案与不足,探讨研究未来无人机目标侦察跟踪技术的发展方向。结论视觉目标跟踪技术已经取得了显著的进展,在侦察任务中的应用越来越广泛。但目标跟踪技术仍然是非常具有挑战性的问题,目标跟踪中的相关理论有待进一步完善和改进,由于实际应用中的场景复杂,目标跟踪的难点问题的挑战性更大,因此容易导致跟踪效果不佳。针对不同的应用环境,结合具体不同军事装备的特点,研究相对精确和鲁棒并且满足实时性要求的视觉目标跟踪算法,对提升装备的全天候侦察目标� 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移 粒子滤波 相关滤波 深度学习
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多尺度分割的高分辨率遥感影像变化检测 被引量:60
3
作者 佃袁勇 方圣辉 姚崇怀 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期129-137,共9页
针对高空间分辨率的遥感影像,提出了一种基于多尺度分割的变化检测算法。采用Mean-Shift分割算法对影像进行多尺度分割,构建了不同尺度上的地理对象,以不同尺度上的地理对象灰度均值构建了变化检测的多尺度特征向量,采用变化矢量分析法... 针对高空间分辨率的遥感影像,提出了一种基于多尺度分割的变化检测算法。采用Mean-Shift分割算法对影像进行多尺度分割,构建了不同尺度上的地理对象,以不同尺度上的地理对象灰度均值构建了变化检测的多尺度特征向量,采用变化矢量分析法获得最后的变化检测结果。以城镇区和农田区的Quick Bird影像对本文算法进行了检验,从精度评价的效果来看,无论城镇区还是农田区,采用面向对象的变化检测方法精度都高于基于单像素的检测方法,且当尺度层数固定时,多尺度组合的变化检测结果优于单一尺度的变化检测结果,对城镇、农田区域的变化检测的精度分别达到87.57%和81.55%。本文算法既可以顾及大面积同质区域变化,又可以反映小的地物目标及边缘部分的变化,能够很好地满足城镇、农田等不同环境背景下的变化检测需求,在国土资源监测中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 变化检测 多尺度分割 地理对象 高分辨率遥感影像 mean-shift 变化矢量分析
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自动选择跟踪窗尺度的Mean-Shift算法 被引量:35
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作者 钱惠敏 茅耀斌 王执铨 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期245-249,共5页
实用的跟踪系统要求能实时地适应运动目标的外观变化,尺度固定不变的跟踪窗口不能有效地跟踪存在明显尺度变化的目标。本文将多尺度图像的信息量度量方法引入到运动目标跟踪中,提出了一种跟踪窗口自动更新算法,并用此算法改进了基于颜... 实用的跟踪系统要求能实时地适应运动目标的外观变化,尺度固定不变的跟踪窗口不能有效地跟踪存在明显尺度变化的目标。本文将多尺度图像的信息量度量方法引入到运动目标跟踪中,提出了一种跟踪窗口自动更新算法,并用此算法改进了基于颜色直方图的Mean-Shift跟踪方案。实验结果表明,改进的跟踪算法对尺寸逐渐减小和逐渐增大的目标都能自动选择合适的跟踪窗口大小。 展开更多
关键词 目标跟踪 信息度量 mean-shift
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Mean-Shift跟踪算法中目标模型的自适应更新 被引量:23
5
作者 彭宁嵩 杨杰 +1 位作者 周大可 刘志 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2005年第2期125-129,共5页
针对Mean-shift跟踪算法中的模型更新问题,提出利用目标历史模型和当前匹配位置处得到的观测模型,对目标核函数直方图进行Kalman滤波,从而对目标模型进行及时更新。在滤波过程中,通过分析滤波残差动态,调整滤波方程中的各种参数。Bhatta... 针对Mean-shift跟踪算法中的模型更新问题,提出利用目标历史模型和当前匹配位置处得到的观测模型,对目标核函数直方图进行Kalman滤波,从而对目标模型进行及时更新。在滤波过程中,通过分析滤波残差动态,调整滤波方程中的各种参数。Bhattacharyya系数被用作模型更新的准则。该系统能够有效地处理遮挡、光照变化等干扰,避免了模型的过更新。大量视频序列测试的结果表明,在场景遮挡、光照变化等因素的影响下,算法能够对目标外观以及尺度的变化进行稳健、实时和有效的跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 meanshift 自适应Kalman滤波 模型更新 BHATTACHARYYA系数
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一种面向地理对象的遥感影像变化检测方法 被引量:30
6
作者 佃袁勇 方圣辉 姚崇怀 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期906-912,共7页
根据高空间分辨率影像上变化区域呈聚集状分布的特点,提出了一种面向地理对象的遥感影像变化检测算法。在利用Mean-Shift分割算法的基础上,获得不同时相地理对象的灰度特征信息,结合变化矢量分析,采用最大数学期望算法自动提取变化区域... 根据高空间分辨率影像上变化区域呈聚集状分布的特点,提出了一种面向地理对象的遥感影像变化检测算法。在利用Mean-Shift分割算法的基础上,获得不同时相地理对象的灰度特征信息,结合变化矢量分析,采用最大数学期望算法自动提取变化区域。以QuickBird、SPOT、TM三组不同空间分辨率的影像进行算法验证并比较了该方法与单像素变化检测算法的差异。结果表明,三组影像中面向对象的变化检测算法的检测精度分别为91.1%,87.3%和84.3%,单像素的变化检测算法检测精度分别为86.41%,82.48%和81.02%。试验结果显示面向对象的算法检测精度高于基于单像素的变化检测算法,且对高空间分辨率的影像检测效果要优于对中低空间分辨率的影像的检测效果。该算法减少了变化阈值确定中的人工干预,克服了以像素为单位的变化检测算法中由于缺少空间邻域信息而产生孤立、离散、不连通变化结果的问题,能够满足在不同土地覆盖类型下的变化检测要求,在国土资源监测中具有一定的使用价值。 展开更多
关键词 变化检测 影像分割 地理对象 mean-shift EM
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基于Mean-shift的灰度目标跟踪新算法 被引量:22
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作者 张旭光 赵恩良 王延杰 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期226-229,共4页
Mean-shift算法是一种非参数密度估计算法,可以实现快速的最优匹配,在目标的实时跟踪领域起着非常重要的作用。为了有效的将Mean-shift算法应用到灰度图像中,采用了以方向直方图建立目标模型的策略,提出了在灰度图像中以Mean-shift为核... Mean-shift算法是一种非参数密度估计算法,可以实现快速的最优匹配,在目标的实时跟踪领域起着非常重要的作用。为了有效的将Mean-shift算法应用到灰度图像中,采用了以方向直方图建立目标模型的策略,提出了在灰度图像中以Mean-shift为核心的目标跟踪算法。实验结果表明,该算法具有不受光照条件影响的优点,在低对比度的情况下仍能实现稳定、实时的跟踪目标。 展开更多
关键词 目标跟踪 meanshift 方向编码 方向直方图 BHATTACHARYYA系数
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鲁棒的基于改进Mean-shift的目标跟踪 被引量:25
8
作者 薛陈 朱明 陈爱华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期234-239,共6页
为了克服传统Mean-shift算法在跟踪运动目标时由于背景像素造成的定位偏差和由于遮挡造成的跟踪失效,提出了相应的改进措施。其一,根据初始帧目标和背景在颜色分布上的差异,建立对数似然图(log-likelihood image),筛选出目标中与背景可... 为了克服传统Mean-shift算法在跟踪运动目标时由于背景像素造成的定位偏差和由于遮挡造成的跟踪失效,提出了相应的改进措施。其一,根据初始帧目标和背景在颜色分布上的差异,建立对数似然图(log-likelihood image),筛选出目标中与背景可区分性好的颜色特征建立目标模型,并以同样的方法在后续帧建立候选模型,从而有效地减小背景像素的影响。另外,将候选区域划分为若干重叠的子块,分别利用Mean-shift算法对各个子块进行迭代,以与目标区域相应子块最为匹配的子块的所在位置对整个目标重新定位,由此很好地实现了目标部分遮挡情况下的稳定跟踪。当目标被严重遮挡时,则采用简单的线性预测,估计下一帧目标可能出现的位置。实验结果表明:提出的改进算法可以准确地进行目标跟踪,对部分遮挡和严重遮挡都有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 mean-shift 对数似然图 遮挡
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基于Kalman预测和Mean-shift算法的视频目标跟踪 被引量:22
9
作者 胡波 陈恳 +1 位作者 徐建瑜 张云 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1517-1522,共6页
提出一种用Kalman滤波理论和Mean-shift算法结合的视频目标跟踪方法,解决了目标变形、部分遮挡和运动速度过快问题。在初始帧中,确定跟踪目标并计算H分量直方图,将每帧图像转化为该直方图的概率投影图;在当前帧中,用Kalman滤波预测搜索... 提出一种用Kalman滤波理论和Mean-shift算法结合的视频目标跟踪方法,解决了目标变形、部分遮挡和运动速度过快问题。在初始帧中,确定跟踪目标并计算H分量直方图,将每帧图像转化为该直方图的概率投影图;在当前帧中,用Kalman滤波预测搜索窗口,并在搜索窗口中用自适应的Mean-shift算法精确匹配跟踪目标。实验结果表明,本文方法对刚体、非刚体和多目标的跟踪都具有良好的自适应性。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 mean-shift 目标跟踪 搜索窗口 自适应
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基于SIFT特征的目标多自由度mean-shift跟踪算法 被引量:22
10
作者 董蓉 李勃 陈启美 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期399-402,407,共5页
传统的mean-shift跟踪算法不能跟踪目标的旋转、缩放运动,且常常因此造成定位不准.鉴于此,将尺度不变特征变换(SIFT)特征检测融入到mean-shift跟踪过程,提出SIFT特征点的尺度变化与目标的尺度变化成正比,特征点主方向变化与目标旋转角... 传统的mean-shift跟踪算法不能跟踪目标的旋转、缩放运动,且常常因此造成定位不准.鉴于此,将尺度不变特征变换(SIFT)特征检测融入到mean-shift跟踪过程,提出SIFT特征点的尺度变化与目标的尺度变化成正比,特征点主方向变化与目标旋转角度一致,给出了基于SIFT特征的自适应目标尺度、方向计算方法,且利用带方向、可变带宽的椭圆核改进传统的mean-shift跟踪方法.实验表明,该算法能够较好地跟踪目标的旋转、缩放运动,定位也更准确. 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 均值漂移 特征点 尺度空间 目标跟踪
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基于颜色纹理特征的均值漂移目标跟踪算法 被引量:19
11
作者 戴渊明 韦巍 林亦宁 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期212-217,共6页
针对经典均值漂移跟踪算法采用单一的颜色特征对目标进行跟踪检测存在的不足,提出一种将纹理特征与颜色特征相结合的改进均值漂移目标跟踪算法.该算法首次提出特征联合相似度的概念,通过均值漂移算法联合相似度的最大化计算,正确快速地... 针对经典均值漂移跟踪算法采用单一的颜色特征对目标进行跟踪检测存在的不足,提出一种将纹理特征与颜色特征相结合的改进均值漂移目标跟踪算法.该算法首次提出特征联合相似度的概念,通过均值漂移算法联合相似度的最大化计算,正确快速地获取新一帧图像跟踪目标的位置.实验结果表明,该算法具有更高的可靠性,同时满足一般目标跟踪任务的实时性要求. 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移 联合相似度 颜色特征 纹理特征
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融合角点特征与颜色特征的Mean-Shift目标跟踪算法 被引量:16
12
作者 宋丹 赵保军 唐林波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期199-203,共5页
针对Mean-Shift算法稳定性差、无法适应目标遮挡的特点,提出了一种融合角点特征与颜色特征的目标跟踪算法。该算法利用Harris角点的特征不变性克服了Mean-Shift算法鲁棒性差的缺点,同时利用Mean-Shift算法中核概率密度估计特性克服了目... 针对Mean-Shift算法稳定性差、无法适应目标遮挡的特点,提出了一种融合角点特征与颜色特征的目标跟踪算法。该算法利用Harris角点的特征不变性克服了Mean-Shift算法鲁棒性差的缺点,同时利用Mean-Shift算法中核概率密度估计特性克服了目标与背景角点难以区分的缺点。通过视频序列对该算法的跟踪稳定性与抗遮挡性能进行测试,结果表明,新算法的跟踪稳定性与抗遮挡能力优于基于单一角点或颜色特征的Mean-Shift算法。 展开更多
关键词 mean-shift 特征融合 HARRIS角点 不变特征 BHATTACHARYYA系数
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结合Kalman滤波器的Mean-Shift跟踪算法 被引量:10
13
作者 刘继艳 潘建寿 +2 位作者 吴亚鹏 王宾 付勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第12期184-186,197,共4页
针对经典Mean-Shift算法要求相邻两帧间目标模板区域必须重叠的缺陷,结合Kalman滤波器,提出了改进算法。算法首先将Kalman滤波器预测的目标位置作为Mean-Shift算法中的初始搜索中心进行跟踪,然后再将Mean-Shift算法得到的新的目标位置... 针对经典Mean-Shift算法要求相邻两帧间目标模板区域必须重叠的缺陷,结合Kalman滤波器,提出了改进算法。算法首先将Kalman滤波器预测的目标位置作为Mean-Shift算法中的初始搜索中心进行跟踪,然后再将Mean-Shift算法得到的新的目标位置作为下一帧Kalman滤波器的输入参数,循环执行。实验证明,该算法能够解决由于目标运动速度突然变化以及目标快速运动情况下所带来的相邻两帧间目标模板区域非重叠问题,而且对于一般的遮挡问题也能得到较好的效果。 展开更多
关键词 mean-shift 快速运动目标跟踪 KALMAN滤波
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基于光流场估计的自适应Mean-Shift目标跟踪算法 被引量:15
14
作者 李剑峰 黄增喜 刘怡光 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1996-2002,共7页
针对Mean-Shift算法在目标跟踪中出现由于目标运动速度过快或尺度明显变化以及目标遮挡时导致跟踪失败的问题,结合光流场估计,提出了一种自适应Mean-Shift跟踪算法。本文方法在基于传统均值漂移矢量法的同时,引入光流法,在目标上找寻特... 针对Mean-Shift算法在目标跟踪中出现由于目标运动速度过快或尺度明显变化以及目标遮挡时导致跟踪失败的问题,结合光流场估计,提出了一种自适应Mean-Shift跟踪算法。本文方法在基于传统均值漂移矢量法的同时,引入光流法,在目标上找寻特征点,通过特征点前后变化的信息,修正跟踪窗口中心位置和大小,再根据Bhattacharyya系数二分法分别自适应得到更为精确的窗口长宽;而针对目标被静止物体遮挡,通过色差分析观测目标被遮挡区域,利用Bhatta-charyya系数重新捕捉目标。实验结果表明,本文方法在对目标移动方向较明显或由透视变化而导致的尺度变化具有较其他算法更优异的表现。将本文方法应用到铁轨跟踪实际中,测试结果表明,结合本文方法可显著提高轨道跟踪的可靠性。 展开更多
关键词 mean-shift 目标跟踪 光流场 窗宽自适应 铁轨跟踪
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一种抗遮挡的红外多目标实时检测跟踪算法 被引量:16
15
作者 龚卫国 王旭 李正浩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期535-542,共8页
针对红外多目标检测跟踪中目标遮挡问题和算法实时性与准确性难以兼顾的不足,提出一种快速准确且抗遮挡的红外目标检测跟踪算法。在目标检测阶段,提出一种基于RAS(running Average with selectivity)背景更新的中值滤波背景差分算法。... 针对红外多目标检测跟踪中目标遮挡问题和算法实时性与准确性难以兼顾的不足,提出一种快速准确且抗遮挡的红外目标检测跟踪算法。在目标检测阶段,提出一种基于RAS(running Average with selectivity)背景更新的中值滤波背景差分算法。该算法采用中值滤波法建立背景图像,通过引入反馈思想与滑动时间窗模型,使背景更新的实时性与鲁棒性得到改善。同时,为了有效解决目标遮挡难题,提出一种像素投影分离算法,通过对粘连目标的投影曲线进行分析来实现粘连目标的分离。在目标跟踪阶段,通过采用滤波加权均值移位算法,从而有效克服红外目标描述信息不足的缺点。同时,将该算法与Kalman滤波融合,最终实现红外多目标的快速准确跟踪。在不同红外测试集上实验结果表明,所提算法的检测率与正确跟踪率分别提高到91.05%、83.78%,运行速度达到32帧/秒,在抗遮挡性、实时性、准确性与鲁棒性等方面均优于现有的主流算法。 展开更多
关键词 多目标跟踪 均值移位 像素投影 背景差分 卡尔曼滤波
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三帧差法和Mean-shift结合的行人检测与跟踪研究 被引量:14
16
作者 姚倩 安世全 姚路 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期223-227,共5页
为了快速、准确地对视频序列中的行人进行检测和跟踪,提出了一种基于运动区域的Mean-shift行人检测和跟踪算法。采用改进的背景差分的三帧间差分法对运动区域进行提取,并通过离线训练的HOG分类器对行人进行识别。提出采用基于Mean-shif... 为了快速、准确地对视频序列中的行人进行检测和跟踪,提出了一种基于运动区域的Mean-shift行人检测和跟踪算法。采用改进的背景差分的三帧间差分法对运动区域进行提取,并通过离线训练的HOG分类器对行人进行识别。提出采用基于Mean-shift的轮廓跟踪算法对行人进行实时跟踪。实验结果表明,该算法能够将不包含行人信息的区域进行筛选排除,在不降低检测效果的情况下明显提高了行人检测及跟踪的效率,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 三帧差法 mean-shift 背景差分法 HOG算子 支持向量机
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基于Mean-Shift和粒子滤波的两步多目标跟踪方法 被引量:14
17
作者 李红波 曾德龙 吴渝 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2010年第1期112-117,121,共7页
针对Mean-Shift跟踪算法容易跟踪丢失以及粒子滤波跟踪算法计算量大等问题,提出了一种两步多目标跟踪算法。利用Mean-Shift进行第一步跟踪得到候选目标,在跟踪不准的情况下再利用粒子滤波进行后续的跟踪结果修正。实验结果表明两步跟踪... 针对Mean-Shift跟踪算法容易跟踪丢失以及粒子滤波跟踪算法计算量大等问题,提出了一种两步多目标跟踪算法。利用Mean-Shift进行第一步跟踪得到候选目标,在跟踪不准的情况下再利用粒子滤波进行后续的跟踪结果修正。实验结果表明两步跟踪算法既能保持Mean-Shift跟踪的实时性,也能维持粒子滤波跟踪算法的鲁棒性,有很高的实用性。 展开更多
关键词 mean-shift 粒子滤波 两步跟踪 目标跟踪
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高分辨率遥感图像均值调整法分割技术研究 被引量:13
18
作者 林辉 莫登奎 +1 位作者 熊育久 孙华 《中南林学院学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期85-88,95,共5页
遥感图像分割是将以像元为基础的图像转化为以对象为基础的过程,因此,遥感图像分割是遥感图像高级分析的基础.对于中、低分辨率遥感图像来说,单个像元的面积较大,且混合像元现象严重,图像分割会产生较大的误差.高分辨率遥感图像单个像... 遥感图像分割是将以像元为基础的图像转化为以对象为基础的过程,因此,遥感图像分割是遥感图像高级分析的基础.对于中、低分辨率遥感图像来说,单个像元的面积较大,且混合像元现象严重,图像分割会产生较大的误差.高分辨率遥感图像单个像元的面积较小,分割后图像上单个对象内含若干像元,便于分析和提取信息.以高分辨率遥感图像Q u ickB ird和IKONO S为研究对象,采用均值调整法对图像进行分割和精度检验.结果表明:采用均值调整法进行高分辨率遥感图像分割具有较好的效果,图像分割的速度和精度均较高. 展开更多
关键词 遥感 分割 均值调整法 模型 精度
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一种新的极化SAR图像非监督分类算法研究 被引量:13
19
作者 邹同元 杨文 +1 位作者 代登信 孙洪 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期910-913,共4页
提出了一种建立在Mean-shift过分割结果区域图上的极化SAR图像非监督分类算法。首先通过Mean-shift算法得到极化SAR图像的过分割结果区域图,并将过分割小块视为"超级像素",然后在Freeman-Durden分解的基础上引入散射功率熵和... 提出了一种建立在Mean-shift过分割结果区域图上的极化SAR图像非监督分类算法。首先通过Mean-shift算法得到极化SAR图像的过分割结果区域图,并将过分割小块视为"超级像素",然后在Freeman-Durden分解的基础上引入散射功率熵和各向异性量参数来进一步分析"超级像素"的混合散射机制问题,最后结合Wishart迭代聚类实现极化SAR图像的非监督分类。实验表明,该算法具有较为满意的分类效果。 展开更多
关键词 meanshift 非监督分类 Freeman—Durden分解
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复杂情形下目标跟踪的自适应粒子滤波算法 被引量:9
20
作者 姚红革 齐华 郝重阳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期275-278,共4页
该文提出一种自适应粒子滤波算法。首先建立目标的颜色模型,提出基于加权颜色分布图的目标颜色模型。采用该模型计算目标模板与粒子区域的相似程度,以此作为对目标物体定位的依据,使目标定位更加合理有效;进而在滤波过程中,针对粒子退... 该文提出一种自适应粒子滤波算法。首先建立目标的颜色模型,提出基于加权颜色分布图的目标颜色模型。采用该模型计算目标模板与粒子区域的相似程度,以此作为对目标物体定位的依据,使目标定位更加合理有效;进而在滤波过程中,针对粒子退化问题,提出基于mean-shift迭代的粒子重抽样方法,形成对抽样粒子集的自适应调节,提高了粒子质量,有效降低了粒子数量。最后,进行了对大机动快速运动的小目标和被严重遮挡目标的跟踪实验,结果表明该算法具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 加权颜色概率分布 mean-shift
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