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基于ADMAS与MATLAB的合作机器人的联合仿真 被引量:6
1
作者 王克琦 温效朔 《机电产品开发与创新》 2005年第6期35-37,共3页
为了分析Cobot的动力学性能,应用ADAMS/View和MATLAB/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿... 为了分析Cobot的动力学性能,应用ADAMS/View和MATLAB/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿真的方法为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。 展开更多
关键词 COBOT 联合仿真 虚拟样机 ADAMS matalb
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基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统设计 被引量:11
2
作者 陈梅 王健 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第2期140-143,共4页
为在"自动控制原理"课程中直观地讲解PID控制中各参数对系统性能的影响,设计了基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统。该仿真控制系统可以通过直接输入和从工作空间获取两种方式获取数据,并实现PID参数的动态调整、控制系统动态... 为在"自动控制原理"课程中直观地讲解PID控制中各参数对系统性能的影响,设计了基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统。该仿真控制系统可以通过直接输入和从工作空间获取两种方式获取数据,并实现PID参数的动态调整、控制系统动态性能参数及对应单位阶跃响应曲线的绘制等功能。该系统数据的获取及图形的显示实时、直观,可用于课堂教学演示中,也可用于实验教学中,以提高学生分析问题的能力。 展开更多
关键词 PID控制 仿真 matalb GUI 教学方法
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基于Adams与Matlab的四旋翼飞行器控制仿真 被引量:9
3
作者 胡锦添 舒怀林 《自动化与信息工程》 2012年第5期25-28,共4页
为了避免推导四旋翼飞行器动力学方程的繁琐过程,提高其机械系统与控制系统的设计效率,在三维绘图软件Solidworks中建立四旋翼飞行器的实体模型,然后通过动力学仿真软件Adams的接口模块Adams/control与Matlab进行数据交换,利用Matlab/Si... 为了避免推导四旋翼飞行器动力学方程的繁琐过程,提高其机械系统与控制系统的设计效率,在三维绘图软件Solidworks中建立四旋翼飞行器的实体模型,然后通过动力学仿真软件Adams的接口模块Adams/control与Matlab进行数据交换,利用Matlab/Simulink搭建了四旋翼飞行器控制系统的仿真平台,最终实现基于Matlab与Adams的四旋翼飞行器的联合动态仿真。同时验证了该系统具有良好的响应特性与跟踪特性,体现了Adams与Matlab联合仿真的可行性与优越性。 展开更多
关键词 四旋翼 飞行器 ADAMS MATLAB 控制仿真
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SIMULINK在电力电子中的应用 被引量:7
4
作者 朱晓东 高继贤 《东北电力学院学报》 2005年第4期85-89,共5页
介绍了一种基于Matlab环境下交互仿真软件SIMULINK中的仿真工具———电力系统模块(PSB),可用于对电力电子系统和电力拖动系统的仿真。通过对PSB主要模块和特点的介绍分析,以及与其他仿真软件特点的比较可以看出,该仿真软件具有很强的... 介绍了一种基于Matlab环境下交互仿真软件SIMULINK中的仿真工具———电力系统模块(PSB),可用于对电力电子系统和电力拖动系统的仿真。通过对PSB主要模块和特点的介绍分析,以及与其他仿真软件特点的比较可以看出,该仿真软件具有很强的开放性、灵活性和交互性,非常适合于电力电子的教学与科研,并结合作者使用中的经验和一个实例,说明PSB的使用方法及分析方法,从中可以看到,该仿真工具在电力电子中具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 电力电子 matalb 仿真
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MATLAB软件在水轮机调速器设计上的应用 被引量:1
5
作者 季卫 黄宇 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2000年第5期44-45,51,共3页
针对目前水轮机调速器模型仿真中存在的问题 ,提出了以 MATLAB软件及其提供的图形仿真工具SIMUL INK代替编程式仿真的方法。该方法具有能数值计算、可视化建模和图形输出的特点 ,能满足水轮机调速器设计工作的要求 。
关键词 MATLAB 仿真 水轮机调速器 软件 设计
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基于ADAMS与MATLAB的挠性卫星的建模与姿态控制 被引量:5
6
作者 刘向东 方应龙 陈振 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期590-593,598,共5页
在挠性卫星的控制仿真系统设计中,卫星的动力学模型多根据数学方程搭建.此处介绍一种以虚拟样机技术为基础,以ADAMS、MATLAB软件为核心平台的航天器动力学建模与控制方法。揭示了此种方法的可行性与优越性,详细介绍了此种方法的流程,并... 在挠性卫星的控制仿真系统设计中,卫星的动力学模型多根据数学方程搭建.此处介绍一种以虚拟样机技术为基础,以ADAMS、MATLAB软件为核心平台的航天器动力学建模与控制方法。揭示了此种方法的可行性与优越性,详细介绍了此种方法的流程,并以三轴零动量反作用飞轮控制的挠性卫星为例进行了检验。 展开更多
关键词 ADAMS matalb 实体建模 挠性卫星 有限元 联合仿真
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BP人工神经网络的新型算法 被引量:4
7
作者 宋绍云 仲涛 《电脑知识与技术(过刊)》 2009年第2X期1197-1198,共2页
在BP神经网络现有算法的基础上提出一种新的算法,该算法的基本原理是任选一组自由权,通过解线性方程组求得隐层权,将选定的自由权与求得的权合在一起,就得到所需的学习权值。该算法不存在传统方法的局部极小及收敛速度慢的问题。
关键词 神经网络 matalb仿真 新BP算法
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模糊控制有源电力滤波器在电力推进船舶中应用 被引量:4
8
作者 赵红 郭晨 姚玉斌 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期193-200,共8页
电力推进船舶中,由于电力电子开关器件在推进电机变频调速装置中的广泛应用,使之在船舶电力系统中产生了大量的谐波,通常的解决方案是施加无源LC滤波器装置。近年来,克服了无源滤波器种种不足的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF... 电力推进船舶中,由于电力电子开关器件在推进电机变频调速装置中的广泛应用,使之在船舶电力系统中产生了大量的谐波,通常的解决方案是施加无源LC滤波器装置。近年来,克服了无源滤波器种种不足的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)得到了快速发展,该文将APF应用到电力推进船舶的电力系统中,并将模糊控制策略分别应用到并联型APF的电流跟踪环节和直流测电压控制环节。仿真结果表明,与常规的并联型APF相比,该文提出的基于模糊策略的APF具有更好的谐波抑制性能。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 电力推进船舶 模糊控制 MATLAB仿真
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光伏电池的工程实用建模及仿真 被引量:4
9
作者 党存禄 李建华 +2 位作者 陈维铅 杜巍 林莉 《自动化与仪表》 2017年第8期5-8,20,共5页
通过分析光伏电池的物理特性,为更好地研究温度、光照强度等外界环境对光伏电池输出功率的影响,该文提出了一种适用于工程实用的光伏电池简化数学模型。在Matalb仿真平台上建立了该工程实用模型,在不同温度和光照强度下进行仿真研究。... 通过分析光伏电池的物理特性,为更好地研究温度、光照强度等外界环境对光伏电池输出功率的影响,该文提出了一种适用于工程实用的光伏电池简化数学模型。在Matalb仿真平台上建立了该工程实用模型,在不同温度和光照强度下进行仿真研究。仿真结果表明,该实用模型能准确地反映光伏电池的输出特性,为下一步研究光伏发电系统提供了可靠的仿真电源。 展开更多
关键词 光伏电池 物理特性 工程实用 matalb仿真
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高速视频的运动目标匹配识别算法 被引量:2
10
作者 唐瑞 侯宏录 侯盼晴 《国外电子测量技术》 2018年第11期52-57,共6页
针对运动目标的动态识别问题,提出了一种完整有效的建立数据模板库的目标匹配识别算法。为了识别高速视频中的飞碟,采用像素提取运动目标的特征值;通过控制变量的方法依次改变飞碟姿态,进行图像采集,建立模板数据库;采用相似度匹配原理... 针对运动目标的动态识别问题,提出了一种完整有效的建立数据模板库的目标匹配识别算法。为了识别高速视频中的飞碟,采用像素提取运动目标的特征值;通过控制变量的方法依次改变飞碟姿态,进行图像采集,建立模板数据库;采用相似度匹配原理进行目标识别,获得目标姿态信息。最后在MATLAB环境下对飞碟姿态识别进行算法验证,对3种不同情况下的获取的飞碟图像进行模板匹配,获得了飞碟实时姿态,通过电子经纬仪验证了仿真实验结果,验证了该算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 目标识别 特征提取 模板匹配 matalb仿真
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基于MATLAB的软件可靠性BP神经网络模型 被引量:3
11
作者 宋绍云 张玉忠 《信息化纵横》 2009年第12期15-18,共4页
研究并分析了BP神经网络的结构和特点,针对不足之处提出改进方法。在改进的基础上建立神经网络软件可靠性新模型。通过MATLAB仿真工具进行了实例仿真,证实该新模型比传统模型预测精度高,泛化能力强。
关键词 神经网络 软件可靠性 MATLAB仿真
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雾天环境中激光传输的衰减特性研究 被引量:3
12
作者 王亚民 高国强 《光电技术应用》 2014年第1期4-8,共5页
根据辐射雾和平流雾中含水量和能见度的经验关系,分析了雾天气对激光大气传输衰减的计算公式,并对三种常用的雾衰减经验模型进行Matlab数值仿真,得出了激光衰减系数和雾天气能见度的关系。最后,针对三种半经验模型所存在的缺陷,通过Mie... 根据辐射雾和平流雾中含水量和能见度的经验关系,分析了雾天气对激光大气传输衰减的计算公式,并对三种常用的雾衰减经验模型进行Matlab数值仿真,得出了激光衰减系数和雾天气能见度的关系。最后,针对三种半经验模型所存在的缺陷,通过Mie散射理论提出了一种包含测量距离、接收器视场角等信息的新的经验公式。 展开更多
关键词 激光 能见度 matalb仿真
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基于MATLAB的H型钢切割机器人运动学分析与仿真 被引量:2
13
作者 曾国祥 刘志远 +1 位作者 李进 朱珏 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期79-83,88,共6页
设计了一种新型的基于机器视觉的H型钢切割机器人,用于多种规格类型的H型钢端头的切割作业。建立了H型钢切割机器人的SOLIDWORKS三维模型,验证机器人机械结构的设计是否能满足工作要求;依据SOLIDWORKS三维模型建立了机器人的D-H参数表和... 设计了一种新型的基于机器视觉的H型钢切割机器人,用于多种规格类型的H型钢端头的切割作业。建立了H型钢切割机器人的SOLIDWORKS三维模型,验证机器人机械结构的设计是否能满足工作要求;依据SOLIDWORKS三维模型建立了机器人的D-H参数表和D-H坐标简图;通过齐次变换法对机器人进行正运动学和逆运动学分析,从数值角度对机器人结构的合理性进行分析;运用MATLAB建立机器人运动学模型以及对模型进行仿真,主要包括:机器人静态模型的仿真、机器人末端执行器运动空间的仿真和轨迹规划运动的仿真。通过仿真证明了H型钢切割机器人机械结构设计的可行性,为机器人控制算法和控制系统的设计提供了理论支持。 展开更多
关键词 H型钢切割 机器人运动学分析 matalb仿真
原文传递
菲涅耳全息的计算机模拟 被引量:3
14
作者 徐满平 周杰 《嘉应学院学报》 2007年第3期32-35,共4页
根据菲涅尔衍射和全息理论,利用MATALB语言强大的矩阵运算和灵活多变的图像处理能力,完整地实现了菲涅耳全息过程的数字化,即计算机模拟。与实际实验相比较,模拟实验参数可调,现象明显、直观,且经济。从而可加深对菲涅耳全息理论的理解... 根据菲涅尔衍射和全息理论,利用MATALB语言强大的矩阵运算和灵活多变的图像处理能力,完整地实现了菲涅耳全息过程的数字化,即计算机模拟。与实际实验相比较,模拟实验参数可调,现象明显、直观,且经济。从而可加深对菲涅耳全息理论的理解,促进数字全息的应用。 展开更多
关键词 菲涅耳全息实验 matalb 数字全息 计算机模拟
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傅里叶变换全息的计算机模拟 被引量:2
15
作者 徐满平 周杰 《安徽师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第6期663-666,共4页
傅里叶变换全息图不是记录物光本身,而是记录物光的傅里叶频谱.利用透镜的傅里叶变换性质,将物体置于透镜的前焦面,在照明光源的共轭像面位置就得到物光的傅里叶频谱,再引入参考光与之干涉,在干涉图样中就记录了物光的傅里叶变换光场的... 傅里叶变换全息图不是记录物光本身,而是记录物光的傅里叶频谱.利用透镜的傅里叶变换性质,将物体置于透镜的前焦面,在照明光源的共轭像面位置就得到物光的傅里叶频谱,再引入参考光与之干涉,在干涉图样中就记录了物光的傅里叶变换光场的振幅和相位的全部信息.利用MATALB语言的强大的快速傅里叶变换和灵活多变的图像处理能力,完整地模拟了傅里叶变换全息的全过程.与实际实验相比较,直观、经济;模拟实验参数可调,现象明显.可以加深对傅里叶变换全息理论的理解. 展开更多
关键词 傅里叶变换全息 夫琅禾费衍射 matalb 数字全息 计算机模拟
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基于ADAMS和Matlab自平衡双轮电动车系统的联合仿真 被引量:2
16
作者 李鹏 郝骞 +1 位作者 任一峰 陆静逸 《机床电器》 2011年第4期56-58,共3页
运用虚拟样机技术,可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品。为了提高自平衡双轮设计的效率与可靠性,本文建立了基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立自平衡双轮的动力学模... 运用虚拟样机技术,可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品。为了提高自平衡双轮设计的效率与可靠性,本文建立了基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立自平衡双轮的动力学模型,首先以倒立摆数学模型为基础,应用拉格朗日方程构造系统的动力学模型,然后通过ADAMS与M atlab的接口ADAMS/Controls模块,实现自平衡双轮电动车基于ADAMS与M atlab的联合步行仿真。仿真结果表明,基于ADAMS和M atlab的自平衡机器人具有较好的动态性。 展开更多
关键词 自平衡双轮电动车 ADAMS matalb 联合仿真
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基于MATLAB仿真的谐波滤波设计
17
作者 钱欢 金玫秀 +2 位作者 徐海博 钱伟 於劲飞 《科技视界》 2019年第11期65-66,共2页
随着科技的不断进步和人们需求的不断增长,在实际生活中的工业现场、电网传输、快速运输系统等众多领域,电力电子装置被广泛使用,其中谐波问题被研究人员视为巨大的阻碍而得到了更多的关注。谐波产生的危害十分严重,谐波会造成电压畸变... 随着科技的不断进步和人们需求的不断增长,在实际生活中的工业现场、电网传输、快速运输系统等众多领域,电力电子装置被广泛使用,其中谐波问题被研究人员视为巨大的阻碍而得到了更多的关注。谐波产生的危害十分严重,谐波会造成电压畸变,降低电力系统的功率因数,增加损耗,大幅减少使用寿命,甚至发生不对称故障及不可逆的毁坏。本文介绍了对谐波和电力滤波器的研究和仿真的过程,主要包括研究谐波的检测方法、研究SVPWM控制方式,设计有源电力滤波器并进行仿真,滤波后的波形与正弦波相近,满足电力滤波装置的谐波抑制特性。 展开更多
关键词 谐波 电力滤波器 SVPWM控制 matalb仿真
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有源电力滤波器在变电站低压侧治理谐波的可行性研究
18
作者 杨刚 席自强 +1 位作者 张欢 余勰 《工业控制计算机》 2014年第10期143-145,共3页
在对变电站低压侧采用传统LC电力滤波器治理谐波充分调研的基础上,建议将有源电力滤波器(APF)运用于低压侧进行谐波治理,突出介绍了APF相对于LC的优势,建立了APF主电路拓扑结构及主电路、控制算法、检测法数学模型,最后进行了MATLAB仿... 在对变电站低压侧采用传统LC电力滤波器治理谐波充分调研的基础上,建议将有源电力滤波器(APF)运用于低压侧进行谐波治理,突出介绍了APF相对于LC的优势,建立了APF主电路拓扑结构及主电路、控制算法、检测法数学模型,最后进行了MATLAB仿真试验。理论分析和仿真结果均表明:APF在可控性、响应速度、自适应能力、安全性及同电网的兼容性方面均优于LC滤波器,拥有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 谐波 APF matalb仿真
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DC-DC变换器模糊变结构-广义通用模型控制 被引量:1
19
作者 王文超 郭丙君 《石油化工高等学校学报》 CAS 2011年第4期95-98,共4页
针对DC-DC变换器强非线性,提出了一种FSMC-GCMC控制方法,以增强对DC-DC变换器系统的控制效果。通过广义通用模型方法将强非线性系统转化为标准三阶线性系统并由此构成GCMC控制器。由于在DC-DC变换器参数改变情况下GCMC控制器将不能保持... 针对DC-DC变换器强非线性,提出了一种FSMC-GCMC控制方法,以增强对DC-DC变换器系统的控制效果。通过广义通用模型方法将强非线性系统转化为标准三阶线性系统并由此构成GCMC控制器。由于在DC-DC变换器参数改变情况下GCMC控制器将不能保持系统的线性特点,因此构造FSMC控制器,使用变结构控制增加系统的鲁棒性并利用模糊控制减少变结构控制的抖动并提高系统响应时间。通过仿真实验证明了该方法的可行性以及良好的动静态性能、较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 广义通用模型 相对阶 模糊控制 变结构控制 趋近律 MATLAB仿真
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基于新能源逆变系统的直流侧电磁干扰噪声机理分析及其抑制技术 被引量:1
20
作者 孙红艳 刘勇 +2 位作者 赵阳 张宇环 颜伟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期64-68,80,共6页
针对新能源逆变系统的直流侧传导电磁干扰(EMI)噪声进行了综合分析,就其产生机理提出了直流侧传导电磁干扰噪声的共模干扰机理模型和差模干扰机理模型,在共模、差模噪声分析的理论基础上,详细分析了直流EMI滤波器的设计及其特性。采用MA... 针对新能源逆变系统的直流侧传导电磁干扰(EMI)噪声进行了综合分析,就其产生机理提出了直流侧传导电磁干扰噪声的共模干扰机理模型和差模干扰机理模型,在共模、差模噪声分析的理论基础上,详细分析了直流EMI滤波器的设计及其特性。采用MATLAB仿真对比分析了高频寄生参数的存在对DC_LISN受试端阻抗、隔离度、插入损耗等参数的影响。以某一风能逆变系统为实验对象,具体分析了该系统直流侧的传导干扰噪声特性,并设计了相应的直流EMI滤波器。实验结果很好地验证了采用所提方法设计的直流EMI滤波器的有效性。 展开更多
关键词 新能源逆变 直流 传导电磁干扰 MATLAB 仿真 高频寄生参数 滤波器 噪声
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