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RBF—ARX模型在液位系统建模中的应用 被引量:6
1
作者 任林 彭辉 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第8期1023-1026,共4页
针对单容液位系统紊流时的非线性特征,采用RBF—ARX模型对单容液位系统进行离线动态特性建模的研究;分别在液位高中低三个工作点建立了其局部线性ARX模型,它们的单位阶跃响应存在巨大差异,证实了整个系统具有较强的非线性;讨论了RBF—AR... 针对单容液位系统紊流时的非线性特征,采用RBF—ARX模型对单容液位系统进行离线动态特性建模的研究;分别在液位高中低三个工作点建立了其局部线性ARX模型,它们的单位阶跃响应存在巨大差异,证实了整个系统具有较强的非线性;讨论了RBF—ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题;模型的预测输出和仿真结果,证实了RBF—ARX模型在非线性系统建模和辨识中的有效性。 展开更多
关键词 液位系统 水箱 非线性系统 建模 RBF-ARX模型
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双闭环比值控制系统传感器故障诊断方法
2
作者 王伽豪 那文波 +2 位作者 刘志威 昝琪 王铮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1252-1263,共12页
双闭环比值控制系统由于主从回路滞后效应和闭环回路调节作用,使其故障诊断较为复杂。针对该系统传感器故障难以识别的问题,通过分析反映系统动态特性的实时数据,提出一种基于数据驱动的故障诊断方法。利用拉伊达准则标定检测阈值建立... 双闭环比值控制系统由于主从回路滞后效应和闭环回路调节作用,使其故障诊断较为复杂。针对该系统传感器故障难以识别的问题,通过分析反映系统动态特性的实时数据,提出一种基于数据驱动的故障诊断方法。利用拉伊达准则标定检测阈值建立故障检测模型;利用传感器故障传播的滞后特性建立故障定位模型;利用突变故障的幅值特性建立了故障估计模型;利用故障调节动态过程的变化趋势建立了故障分离模型;通过在线数据标定获得了故障诊断动态模型。通过实验验证该方法的有效性和高精度。研究结果表明,所提方法适用于一般双闭环比值控制系统传感器的实时故障诊断,其中故障检测准确率可达98.5%,故障定位准确率可达98.5%,故障估计准确率可达99.28%,故障分离准确率可达98%。 展开更多
关键词 传感器 故障诊断 双闭环比值控制系统 数据驱动 液位系统
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随机出、入水双容水箱液位控制实验及被控对象的数学模型 被引量:5
3
作者 王志新 谷云东 《化工自动化及仪表》 EI CAS 2006年第2期13-16,共4页
首先介绍双容水箱液位控制实验仪的实物系统装置,随后,设计了随机出入水的双容水箱供排液系统液位控制实验,并用机理分析法建立被控对象的数学模型,最后分析上述系统的能控性和能观性。
关键词 液位 双容水箱 系统建模 能控性 能观性
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一种鲁棒神经网络自适应控制策略及其应用 被引量:2
4
作者 李宁宁 宋苏 《控制工程》 CSCD 2007年第3期290-293,共4页
针对具有外部干扰等不确定因素的离散未知非线性受控对象,提出了一种鲁棒神经网络自适应控制策略。该策略运用自适应预测及带遗忘因子的递推最小二乘参数估计的思想,对神经网络的预报输出进行修正,利用鲁棒反馈控制器保证系统稳定性,并... 针对具有外部干扰等不确定因素的离散未知非线性受控对象,提出了一种鲁棒神经网络自适应控制策略。该策略运用自适应预测及带遗忘因子的递推最小二乘参数估计的思想,对神经网络的预报输出进行修正,利用鲁棒反馈控制器保证系统稳定性,并对控制信号的增量进行限幅以抑制突变大幅值干扰信号对系统的影响。将提出的控制方法应用于实验室级液面系统的仿真中,结果表明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 模型参考自适应控制 自适应预测 液面系统
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基于RBF-ARX模型的预测控制在液位系统中的应用 被引量:2
5
作者 任林 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期81-84,共4页
针对单容液位系统紊流时的非线性特征,研究了基于RBF-ARX模型预测控制策略控制单容液位系统;讨论RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化,基于RBF-ARX模型的预测控制策略等问题;模型的仿真结果,证实了RBF-ARX模型在非线性系统... 针对单容液位系统紊流时的非线性特征,研究了基于RBF-ARX模型预测控制策略控制单容液位系统;讨论RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化,基于RBF-ARX模型的预测控制策略等问题;模型的仿真结果,证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模和辨识中的有效性;同基于全局线性ARX模型的预测控制器和PID控制器相比较,基于此模型的预测控制取得了优异的控制效果。 展开更多
关键词 预测控制 液位系统 非线性系统 RBF-ARX模型
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引进消化移植钢水液面控制仪的研究
6
作者 王景林 郑素凤 +1 位作者 孙兴义 李国林 《同位素》 CAS 北大核心 1990年第3期178-182,共5页
一、前言在钢铁生产过程中,能耗是生产工艺先进与否的标志之一。连铸则是改变旧生产工艺、节约能源的有力措施。目前我国已有许多厂家建了或正在筹建连铸。在连续铸钢过程中,为保证连铸机有稳定的浇注。
关键词 连铸 钢水液面 控制仪
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降雨量液位高智能视觉测量算法设计
7
作者 钟球盛 周华 +1 位作者 谢宏威 苏杰仁 《机电工程技术》 2017年第5期78-83,共6页
为了提高降雨量液位高测量可靠性,重点研究了一种基于机器视觉的测量算法,实现降雨量液位高的快速自动化非接触测量。所研究的测量算法融合了标定与测量两个过程。在标定过程中需要在测量对象的成像表面加工精密的标定圆,可实现图像在... 为了提高降雨量液位高测量可靠性,重点研究了一种基于机器视觉的测量算法,实现降雨量液位高的快速自动化非接触测量。所研究的测量算法融合了标定与测量两个过程。在标定过程中需要在测量对象的成像表面加工精密的标定圆,可实现图像在高度方向的细分,标定过程主要包括圆心提取、拟合中间点序列曲线以及标定相邻圆心的像素间距。而测量过程采用分段插值法,主要包括液面目标提取、筛选中下部平稳离散点、最小二乘拟合液位线、构建测量基准线、求解中间线与液位线的交点、求解中间线与基准线的交点、中间线与液位线的夹角、分段插值求解两交点间的高度差以及液位高的计算。实验结果表明所研究的降雨量液位高测量算法有效可行,并且实时性好。 展开更多
关键词 液位高度 视觉测量 算法设计
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基于遗传整定的模糊免疫PID控制器在液位控制系统中的应用研究 被引量:23
8
作者 辛菁 刘丁 +1 位作者 杜金华 杨延西 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期481-485,共5页
将遗传算法、模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合 ,提出了基于遗传整定的模糊免疫PID控制算法并将它应用在双容液位系统的控制中 实验结果表明 ,该控制方法的控制性能优于常规的PID控制 。
关键词 遗传整定 免疫反馈机理 模糊免疫PID 双容液位系统
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Application of Neural network PID Controller in Constant Temper-ature and Constant Liquid-level System 被引量:11
9
作者 (College of information and control engineering, University of Petroleum, Dongying 257061, China) Chen Guochu Hao Ninmei Liu Xianguang(College of electricity engineering, University of Xi ’ an Communication, Xi’ an 710049, China) Zhang Lin (Workshop of Instrument of Plastic Plant, Qilu Petrochemical Corp., Zibo 255411, China) Wang Junhong 《微计算机信息》 2003年第1期23-24,42,共3页
Guided by the principle of neural network, an intelligent PID controller based on neural network is devised and applied to control of constant temperature and constant liquidlevel system. The experiment results show t... Guided by the principle of neural network, an intelligent PID controller based on neural network is devised and applied to control of constant temperature and constant liquidlevel system. The experiment results show that this controller has high accuracy and strong robustness and good characters. 展开更多
关键词 PID控制器 神经网络 PID控制 恒温恒液位系统
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神经网络PID控制在恒温恒液位系统中的应用 被引量:3
10
作者 陈国初 郝宁眉 +2 位作者 刘先广 张琳 王君红 《微计算机信息》 2003年第1期21-22,29,共3页
本文讨论了基于神经网络理论的PID控制,并将其应用于恒温恒液位控制系统,利用神经网络的自学习能力在线整定控制器参数。试验结果表明神经网络PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,可以获得满意的控制效果。
关键词 神经网络 PID控制 恒温恒液位系统 应用 PID控制器
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非参数模型控制在液位控制系统中的应用研究 被引量:4
11
作者 曹荣敏 关静丽 张维 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第15期4093-4096,共4页
针对工业控制过程中液位系统的时变和明显的滞后特征,研究了非参数模型控制方法在液位控制系统中的设计方案,讨论了控制算法中引入的伪偏导数的在线估计问题,实现了通过液位系统的输入输出信息并利用递归最小二乘法对伪偏导数进行在线... 针对工业控制过程中液位系统的时变和明显的滞后特征,研究了非参数模型控制方法在液位控制系统中的设计方案,讨论了控制算法中引入的伪偏导数的在线估计问题,实现了通过液位系统的输入输出信息并利用递归最小二乘法对伪偏导数进行在线估计的过程,仿真实验验证了非参数模型算法对液位控制的鲁棒性、快速性及抗干扰性,通过仿真比较,展示了该算法性能优于PID算法和模糊控制的结果。 展开更多
关键词 非参数模型学习自适应控制 液位控制系统 时滞 稳定性 鲁棒性
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模糊控制在多变量液位控制系统中的应用研究 被引量:3
12
作者 马秀坤 孙德辉 +1 位作者 马学军 郑桂财 《电气应用》 北大核心 2005年第8期i0056-i0058,共3页
针对多变量液位过程控制系统的特点,提出了参数自适应模糊智能控制策略,介绍了系统的构成与实现方案,实践结果证明了该设计是有效的。
关键词 模糊控制 参数自适应PID 多变量液位系统 液位控制系统 多变量 应用 过程控制系统 智能控制策略 参数自适应 实现方案
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双容液位系统的动态解耦控制 被引量:2
13
作者 罗雄麟 宋浩 许锋 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2009年第6期34-36,40,共4页
建立了双容液位系统的计算机监控实验系统的硬件和软件,并通过机理分析方法建立了系统的模型。针对系统的耦合特性,应用对角解耦方法完成模型的动态解耦,并将解耦器在上位机中通过编程实现,从而完成系统的解耦控制。将解耦控制效果分别... 建立了双容液位系统的计算机监控实验系统的硬件和软件,并通过机理分析方法建立了系统的模型。针对系统的耦合特性,应用对角解耦方法完成模型的动态解耦,并将解耦器在上位机中通过编程实现,从而完成系统的解耦控制。将解耦控制效果分别和常规PID控制、RMPCT控制进行比较。实验结果表明,在这种存在耦合的简单的两入两出系统中,解耦控制的效果较常规PID控制有大幅提高,并且与RMPCT的控制效果相比差别也并不明显,已经可以满足控制的需要,但其成本低廉,与先进控制相比具有巨大的优势。 展开更多
关键词 双容液位系统 解耦控制 PID控制 RMPCT
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CARMA模型建模在液位控制系统中的应用 被引量:1
14
作者 李灿军 《计算机仿真》 CSCD 2008年第1期77-79,148,共4页
通过选择比例阀的输出作为系统输入,水柱的液位值作为系统输出,对液位控制系统进行CARMA建模研究。在获得系统的AD/DA输入输出采样数据的基础上,首先通过寻找一个具有较小AIC值的模型的准则来决定模型的阶次,然后取实际值与计算值之累... 通过选择比例阀的输出作为系统输入,水柱的液位值作为系统输出,对液位控制系统进行CARMA建模研究。在获得系统的AD/DA输入输出采样数据的基础上,首先通过寻找一个具有较小AIC值的模型的准则来决定模型的阶次,然后取实际值与计算值之累次误差的平方和达到最小时的模型参数值作为CARMA模型的参数,从而实现了液位控制系统的CAR- MA模型的辨识,且经证明模型参数值唯一。模型的预测输出和实际输出的比较结果证实了CARMA建模在液位控制系统中的有效性。 展开更多
关键词 液位控制系统 水箱 建模 仿真
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光纤闭环液位控制系统
15
作者 林钧岫 余小戈 +1 位作者 管爱红 王晓旭 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第12期39-40,共2页
研制一种利用光纤的闭环液位控制系统。光纤探针是由两根多模光纤焊接在一起形成的 ,光纤探针边界处的光线对周围介质的折射率敏感 ,系统使用两个光纤探针将液位控制在相应的范围内 ,设计的液位控制系统很好地解决了液滴效应带来的延迟... 研制一种利用光纤的闭环液位控制系统。光纤探针是由两根多模光纤焊接在一起形成的 ,光纤探针边界处的光线对周围介质的折射率敏感 ,系统使用两个光纤探针将液位控制在相应的范围内 ,设计的液位控制系统很好地解决了液滴效应带来的延迟问题。 展开更多
关键词 光纤探针 液位传感器 闭环控制
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光纤高温液位传感器及其控制系统 被引量:1
16
作者 王洪 徐晓 罗鸣梧 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第7期15-16,共2页
文中利用光纤耐高温、耐腐蚀、抗干扰性强等特点 ,研制了高温光纤液位传感器及控制系统 ,很好地解决了石油 ,化工等工业中聚合管液位检测与控制问题。
关键词 光纤液位传感器 聚合管 控制系统
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非线性液位系统的反馈线性化控制
17
作者 唐鑫鑫 白焰 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第7期5-9,共5页
为了更好地研究非线性液位系统在工作点大范围变化时的控制问题,对A3000过程控制装置中非线性单容水箱的液位控制进行了研究。建立了精确的单容水箱模型,提出了一套基于传统PID控制的反馈线性化控制方案,并在Freelance 800F DCS中成功... 为了更好地研究非线性液位系统在工作点大范围变化时的控制问题,对A3000过程控制装置中非线性单容水箱的液位控制进行了研究。建立了精确的单容水箱模型,提出了一套基于传统PID控制的反馈线性化控制方案,并在Freelance 800F DCS中成功进行了组态和调试,验证了反馈线性化控制方案在非线性液位系统中的可行性和优越性。 展开更多
关键词 非线性液位系统 模型 反馈线性化 PID控制 FREELANCE 800F DCS
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双容水箱液位解耦控制系统的设计
18
作者 林雪梅 《机电工程技术》 2012年第12期4-7,共4页
针对双容液位系统关联和耦合问题,采用前馈补偿解耦控制完成静态解耦控制方案,并将解耦方案在计算机中通过编程实现,从而实现双容液位系统的解耦控制。实验结果表明,应用前馈补偿解耦方案控制效果良好,解决双容液位系统的相互关联及耦合... 针对双容液位系统关联和耦合问题,采用前馈补偿解耦控制完成静态解耦控制方案,并将解耦方案在计算机中通过编程实现,从而实现双容液位系统的解耦控制。实验结果表明,应用前馈补偿解耦方案控制效果良好,解决双容液位系统的相互关联及耦合,满足系统的控制要求。 展开更多
关键词 双容液位系统 解耦控制 前馈补偿解耦装置
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基于CAN总线的超声波液位检测系统
19
作者 黄晓伟 梁杰申 《微计算机信息》 2009年第2期17-19,共3页
随着工业生产的高度自动化和信息化,现场总线越来越多地应用于工业控制的各个领域。本文通过设计基于现场总线CAN(Controller Area Network)的超声波液位检测系统,可很方便地实现液位检测系统与工业数字化信息平台的信息共享,具有良好... 随着工业生产的高度自动化和信息化,现场总线越来越多地应用于工业控制的各个领域。本文通过设计基于现场总线CAN(Controller Area Network)的超声波液位检测系统,可很方便地实现液位检测系统与工业数字化信息平台的信息共享,具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 现场总线 超声波液位检测系统 CAN总线 SJA1000
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基于虚拟仪器的模糊PID控制算法的双容液位控制系统实现
20
作者 杨洪 古世甫 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第6期1040-1044,共5页
研究了一种可实现模糊PID控制的双容液位控制系统,此系统利用XLPC-III过程控制实验装置和虚拟仪器实现了PID控制器参数的在线自整定和直观实验效果,同时又增强系统的抗扰能力,从而改变了传统双溶液位控制中的非线性、参数时变、工控机... 研究了一种可实现模糊PID控制的双容液位控制系统,此系统利用XLPC-III过程控制实验装置和虚拟仪器实现了PID控制器参数的在线自整定和直观实验效果,同时又增强系统的抗扰能力,从而改变了传统双溶液位控制中的非线性、参数时变、工控机作为下位机特点,降低了传统双容液位控制系统开发难度、缩减了系统开发时间.实验对液位从70mm上升到125mm稳定范围进行分析,结果表明,此系统具有良好的动态品质. 展开更多
关键词 模糊PID 双容液位控制系统 XLPC-III过程控制装置 虚拟仪器
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