不同地铁线路条件下轨道谱的特性分析 被引量：17

1

作者 何越磊 李再帏 +1 位作者 盛春玲 陈鑫 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2014年第7期99-104,共6页

研究目的:轨道不平顺直接关系着地铁列车运行的平稳性和舒适性,本文对高架线路无砟轨道、地面线路有砟轨道以及地下线路无砟轨道等三种地铁线路的轨道不平顺谱特点进行拟合计算,分析其相应分布特性,为铁路轨道质量管理和轨道动力学计算... 研究目的:轨道不平顺直接关系着地铁列车运行的平稳性和舒适性,本文对高架线路无砟轨道、地面线路有砟轨道以及地下线路无砟轨道等三种地铁线路的轨道不平顺谱特点进行拟合计算,分析其相应分布特性,为铁路轨道质量管理和轨道动力学计算提供技术参考。研究结论:(1)采用我国干线七参数公式作为拟合模型、改进Levenberg-Marquardt方法作为非线性拟合方法所得轨道拟合谱可以较好地表征轨道原始谱特征;(2)地铁轨道谱具有宽带和窄带随机波的谱特征,各种类型的线路轨道谱特征频段有所不同;(3)现有线路轨道的高低不平顺与轨向不平顺的状态控制水平较好;(4)该研究成果可用于轨道结构设计及线路轨道养护维修。 展开更多

关键词 轨道谱 levenberg-marquardt法 轨道不平顺 功率谱密度 曲线拟合

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基于红外测温的内部缺陷尺寸、方位的计算方法研究 被引量：12

2

作者 范春利 孙丰瑞 +1 位作者 杨立 刘宝华 《热科学与技术》 CAS CSCD 2005年第1期82-86,共5页

对具有内部缺陷的平板试件的传热建立了三维物理和数学模型 ,提出了通过表面红外测温确定内部缺陷尺寸、方位的计算方法。同时 ,分析了测量误差和缺陷导热系数对计算结果的影响。通过计算分析可以得到结论 :本方法可以精确地确定内部缺... 对具有内部缺陷的平板试件的传热建立了三维物理和数学模型 ,提出了通过表面红外测温确定内部缺陷尺寸、方位的计算方法。同时 ,分析了测量误差和缺陷导热系数对计算结果的影响。通过计算分析可以得到结论 :本方法可以精确地确定内部缺陷的尺寸和方位 ,测量误差对内部缺陷估计的影响较小 ;在试件的导热系数远大于缺陷的导热系数时 ,缺陷导热系数的微小变化对缺陷尺寸和位置的计算没有明显的影响 ;适用于任何尺寸、方位可用有限个参数描述的内部缺陷的检测。 展开更多

关键词 导热反问题 内部缺陷 红外热像仪 levenberg-marquardt法

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六自由度工业机器人运动学标定方法 被引量：14

3

作者 杨小磊 丛明 +1 位作者 刘冬 白云飞 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期41-44,共4页

以SR165型六自由度工业机器人为研究对象,建立了D-H模型和MD-H模型相结合的机器人运动学模型,在运动学方程的基础上运用全微分推导机器人误差方程.运用最小二乘法和Levenberg-Marquardt法分别进行运动学标定仿真,得到Levenberg-Marquard... 以SR165型六自由度工业机器人为研究对象,建立了D-H模型和MD-H模型相结合的机器人运动学模型,在运动学方程的基础上运用全微分推导机器人误差方程.运用最小二乘法和Levenberg-Marquardt法分别进行运动学标定仿真,得到Levenberg-Marquardt法的辨识效果更好.利用激光跟踪仪设计了运动学标定实验,标定后机器人末端最大误差和平均误差分别减小86.79%和92.67%. 展开更多

关键词 工业机器人 绝对定位误差 运动学标定 参数辨识 levenberg-marquardt法

原文传递

基于不完备模态测试信息的结构损伤识别方法研究 被引量：11

4

作者 袁颖 林皋 +1 位作者 周爱红 周海辉 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期693-698,共6页

测试信息不完备、测量噪声等因素是制约结构损伤识别方法应用的主要难点.为此首先采用部分测点的实测模态振型数据和未测点的有限元模型模态振型数据构造出完整的模态振型.其次,建立了一种适合梁系和杆系结构的基于不完备测试信息的损... 测试信息不完备、测量噪声等因素是制约结构损伤识别方法应用的主要难点.为此首先采用部分测点的实测模态振型数据和未测点的有限元模型模态振型数据构造出完整的模态振型.其次,建立了一种适合梁系和杆系结构的基于不完备测试信息的损伤识别方程,并采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘算法进行了方程的求解.由于采用的是标量损伤模型,该方法可以同时进行结构的损伤定位和定量研究.最后,用一个平面桁架模型进行了数值模拟,重点考查了实测自由度数、模态数、测试噪声对损伤识别结果的影响.研究表明,在测试数据不完备及一定噪声水平条件下,该方法仍有较好的损伤识别能力. 展开更多

关键词 不完备测试数据 损伤识别 levenberg—marquardt法 测量噪声

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中国干线铁路轨道谱的拟合方法 被引量：12

5

作者 陈宪麦 王澜 +4 位作者 陶夏新 崔高航 柴雪松 杨凤春 吴旺青 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期19-22,共4页

为获得能够合理表征中国干线铁路轨道不平顺特征的轨道谱,提出了一种轨道谱拟合方法。根据轨道不平顺检测数据计算实测轨道谱,对实测轨道谱进行平滑与插值预处理,采用直接剔除法、三点逐段平均法和包络平均法消除计算轨道谱波形上出现... 为获得能够合理表征中国干线铁路轨道不平顺特征的轨道谱,提出了一种轨道谱拟合方法。根据轨道不平顺检测数据计算实测轨道谱,对实测轨道谱进行平滑与插值预处理,采用直接剔除法、三点逐段平均法和包络平均法消除计算轨道谱波形上出现的较大凸凹波形,应用3次样条插值法提高拟合的精度,利用非线性最小二乘优化算法拟合轨道谱。拟合结果表明:所提出的拟合方法是可行的,拟合谱能够较好地反映中国干线铁路轨道的不平顺特征。 展开更多

关键词 铁道工程 轨道谱 levenberg-marquardt法 拟合模型 轨道不平顺

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BP神经网络的改进及其在滑行艇阻力估算中的应用 被引量：7

6

作者 曹为午 石仲堃 +1 位作者 邱辽原 韩述春 《船海工程》 2001年第S2期32-36,共5页

采用Levenberg -Marqudart算法对BP神经网络进行改进 ,在多变量、大样本输入的情况下 ,获得更快的收敛速度和更高的逼近精度。利用滑行艇阻力试验数据 。

关键词 滑行艇 BP神经网络 levenberg-marquardt法

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红外系统的定量缺陷识别算法研究 被引量：9

7

作者 范春利 孙丰瑞 杨立 《电子器件》 CAS 2006年第3期878-882,共5页

对带有二维内部缺陷的试件的传热建立了物理和数学模型,并根据Levenberg-Marquardt法提出了根据表面红外测温确定内部缺陷尺寸和深度的识别算法,并通过正反问题的求解对计算方法进行了验证。同时,分析了表面测温误差,表面最大温差等对... 对带有二维内部缺陷的试件的传热建立了物理和数学模型,并根据Levenberg-Marquardt法提出了根据表面红外测温确定内部缺陷尺寸和深度的识别算法,并通过正反问题的求解对计算方法进行了验证。同时,分析了表面测温误差,表面最大温差等对计算结果的影响。通过计算分析可以得到结论:本方法可以精确地识别试件内部的缺陷尺寸和深度;温度测量误差对计算结果的影响不大;表面最大温差越大,缺陷的识别精度越高。本方法适用于可用有限个参数描述的任何形状缺陷的识别。 展开更多

关键词 红外系统 红外热像法 缺陷识别 levenberg—marquardt法 导热反问题

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基于红外成像测温的储罐液位传热反问题识别方法 被引量：9

8

作者 石宏臣 张晓怀 +2 位作者 孙丰瑞 杨立 王为清 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3771-3775,共5页

传统的利用红外热像仪进行储罐液位的检测主要是基于对红外图像进行数字处理,因此测量精度不高。通过建立储罐的传热模型,利用有限体积法,对筒体外表面的温度分布进行了数值模拟,并提出了基于筒体外表面温度分布对筒内液位进行定量识别... 传统的利用红外热像仪进行储罐液位的检测主要是基于对红外图像进行数字处理,因此测量精度不高。通过建立储罐的传热模型,利用有限体积法,对筒体外表面的温度分布进行了数值模拟,并提出了基于筒体外表面温度分布对筒内液位进行定量识别的传热反问题方法,同时分析了初始假设、测量误差(σ)和最大温差对液位识别精度的影响。结果表明:在工程允许的测量误差范围内(σ=2℃),利用红外热像仪检测储罐外表面温度反演估计储罐液位和罐内流体温度有较高的识别精度,误差在2%以内。该方法为储罐液位和内部温度识别提供了一种新的思路和途径。 展开更多

关键词 传热反问题 液位检测 levenberg-marquardt法 红外热像仪 储罐

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二维内部缺陷的红外瞬态定量识别算法 被引量：9

9

作者 王海亮 范春利 +1 位作者 孙丰瑞 杨立 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1714-1720,共7页

内部缺陷的反问题定量识别是红外无损检测技术的重要内容,而红外稳态识别方法存在受误差影响大等缺点。文中对具有矩形内部缺陷的试件建立了二维物理和数学传热模型,通过有限体积法求解瞬态温度分布,分析了检测表面的温度分布规律,运用L... 内部缺陷的反问题定量识别是红外无损检测技术的重要内容,而红外稳态识别方法存在受误差影响大等缺点。文中对具有矩形内部缺陷的试件建立了二维物理和数学传热模型,通过有限体积法求解瞬态温度分布,分析了检测表面的温度分布规律,运用Levenberg-Marquardt法研究了瞬态情况下对缺陷的尺寸和方位进行定量识别的方法。数值算例证明了算法的有效性;初始假设等对识别结果的影响不大;最大检测温差越大,识别结果越准确;瞬态测温法便于得到较大的检测温差,有利于识别结果的准确性。 展开更多

关键词 导热反问题 缺陷瞬态识别 有限体积法 levenberg-marquardt法

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基于红外测温的油罐多相界面传热反问题识别方法 被引量：7

10

作者 石宏臣 张晓怀 +2 位作者 孙丰瑞 杨立 范春利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第S01期24-29,共6页

利用红外热像仪测量储罐多相界面是一种比较理想的测量方法。通过建立储罐的传热模型,利用有限体积法对筒体外表面的温度分布进行了数值模拟,并提出了基于筒体外表面温度分布对筒内多相界面进行定量识别的传热反问题识别方法,同时分析... 利用红外热像仪测量储罐多相界面是一种比较理想的测量方法。通过建立储罐的传热模型,利用有限体积法对筒体外表面的温度分布进行了数值模拟,并提出了基于筒体外表面温度分布对筒内多相界面进行定量识别的传热反问题识别方法,同时分析了初始假设、测量误差和表面最大温差对多相界面识别精度的影响。计算结果表明:在工程允许的测量误差范围内(σ=2℃),利用红外测温反演估计储罐多相界面及罐内流体温度具有很高的识别精度。该方法为油罐多相界面和内部温度识别提供了一种新的思路和途径。 展开更多

关键词 传热反问题 多相界面 levenberg—marquardt法 红外热像仪 储罐

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几种高阶收敛的Levenberg-Marquardt方法在潮流计算中的应用 被引量：7

11

作者 曹佳 徐潇源 +3 位作者 严正 李禹鹏 杨增辉 冯楠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期1181-1187,共7页

针对现代电力系统日益复杂的运行工况使得常规潮流算法面临不收敛的问题,在已有三阶和四阶收敛的改进Levenberg-Marquardt(LM)算法的基础上,通过不断引入LM近似迭代步,提出了2种高阶收敛的LM算法(五阶收敛的LM算法(LM5)、六阶收敛的LM算... 针对现代电力系统日益复杂的运行工况使得常规潮流算法面临不收敛的问题,在已有三阶和四阶收敛的改进Levenberg-Marquardt(LM)算法的基础上,通过不断引入LM近似迭代步,提出了2种高阶收敛的LM算法(五阶收敛的LM算法(LM5)、六阶收敛的LM算法(LM6))用于电力系统潮流计算。根据所提方法得到的最小二乘解,分析系统薄弱节点的相关信息,为电力运行部门潮流调整以及潮流收敛性的改善,提供有价值的参考信息。为了体现所提算法的收敛性和鲁棒性,将所提算法、牛顿法、二阶收敛LM法(LM2)、三阶收敛LM法(LM3)、四阶收敛LM法(LM4)分别在"良态"、"不同初始点位置"、"重负荷"、"小阻抗支路"、"线路或发电机故障"等工况下进行测试。算例表明:"良态"情况下,所提的高阶收敛LM算法具有迭代次数少、雅可比矩阵计算次数少的特点;"病态"情况下,在一定程度范围内,引入近似LM迭代步能够改善潮流收敛性,但超出该程度范围,不断引入近似LM迭代步对潮流收敛性的改善作用不明显。 展开更多

关键词 levenberg-marquardt法 高阶收敛 牛顿法 良态 病态

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反求铝合金淬火边界条件的序列LM梯度算法

12

作者 王志鑫 秦国华 +1 位作者 林锋 郭瑞超 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2602-2614,共13页

准确获取边界条件在淬火仿真中至关重要。为此,根据瞬态热传导模型,利用正则化方法建立反求热通量的目标函数,结合序列函数指定法与LM梯度法,通过最小化目标函数推导出序列LM梯度算法,实现末端淬火实验中热通量的迭代计算。其次,通过训... 准确获取边界条件在淬火仿真中至关重要。为此,根据瞬态热传导模型,利用正则化方法建立反求热通量的目标函数,结合序列函数指定法与LM梯度法,通过最小化目标函数推导出序列LM梯度算法,实现末端淬火实验中热通量的迭代计算。其次,通过训练观测点的平均绝对误差的“3-7-3”神经网络预测模型,建立了序列LM梯度算法关键参数的遗传算法优化方法。最后,以换热系数为边界条件建立淬火仿真模型。结果表明:在相同淬火时间内,一维序列LM梯度算法、一点法和两点法,在观测点的仿真温度平均相对误差分别为5.6%、5.9%、12.6%,17.1%、15.4%、15.3%和17.7%、16.0%、15.6%。因此,与一点法、两点法相比,序列LM梯度算法具有更高的精度。 展开更多

关键词 热传导反问题 序列函数指定法 levenberg-marquardt法 边界条件 参数优化

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导热反问题在电机温度场分析中的应用研究 被引量：5

13

作者 王艳武 杨立 孙丰瑞 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期558-561,共4页

在传热学的基础上,通过对LM(Levenberg-Marquardt)方法进行分析研究,以扁平型直线电机定子铁心为背景,建立一个二维导热反问题模型;并利用建立的模型,对试件进行了温度场的模拟计算,在此基础上对试件内部热源的强度、导热率及位置尺寸... 在传热学的基础上,通过对LM(Levenberg-Marquardt)方法进行分析研究,以扁平型直线电机定子铁心为背景,建立一个二维导热反问题模型;并利用建立的模型,对试件进行了温度场的模拟计算,在此基础上对试件内部热源的强度、导热率及位置尺寸分别进行了反演计算;计算发现建立的模型对单个变量进行导热反问题求解的效果最佳;通过分析测量误差对计算结果的影响,发现该模型对内热源强度进行反问题求解时测量误差影响不是很大,但是对材料导热率影响较大。 展开更多

关键词 导热反问题 levenberg—marquardt法 内热源 温度场

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基于改进LM法的机器人逆运动学求解 被引量：1

14

作者 杨骐睿 崔玉霞 王宪伦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第5期94-96,101,共4页

以不满足Pieper准则的串联机械臂为主要研究对象,针对逆运动学求解存在的精度低、收敛速度慢以及通用性差等问题,提出了一种适用于各类串联机械臂求逆解的改进Levenberg-Marquardt算法。根据改进D-H参数法建立了机器人运动模型,以最小... 以不满足Pieper准则的串联机械臂为主要研究对象,针对逆运动学求解存在的精度低、收敛速度慢以及通用性差等问题,提出了一种适用于各类串联机械臂求逆解的改进Levenberg-Marquardt算法。根据改进D-H参数法建立了机器人运动模型,以最小化位姿误差为目标构建了逆解问题的目标函数;通过收敛因子非线性更新、信赖域法调整收敛步长以及延用迭代初值等3种策略得到了一种改进LM法,并将其用于逆运动学求解;最后在MATLAB环境下进行仿真试验。结果表明,改进的LM法具有收敛速度快、稳定性能好、精度高等特点,证明了该算法求逆的可行性与有效性。 展开更多

关键词 机器人 levenberg-marquardt法 逆运动学 轨迹规划 数值迭代法

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用于非等温热分析动力学的新方法 被引量：4

15

作者 荆冬锋 《江汉石油职工大学学报》 2007年第4期64-67,71,共5页

通过Levenberg-Marquardt法,得到一个新的温度积分近似式。给出了相应的用于计算动力学参数的方程。与以往的温度积分近似式的比较表明,新提出的温度积分近似式精确度高。通过对理论模型提出的非等温数据的应用表明,基于新温度积分近似... 通过Levenberg-Marquardt法,得到一个新的温度积分近似式。给出了相应的用于计算动力学参数的方程。与以往的温度积分近似式的比较表明,新提出的温度积分近似式精确度高。通过对理论模型提出的非等温数据的应用表明,基于新温度积分近似式的新动力学分析方法非常适合求解非等温动力学参数。 展开更多

关键词 温度积分 非等温动力学 热重分析 levenberg-marquardt法

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采用混沌-LM混合解法的材料缺陷单面红外检测定量辨识 被引量：5

16

作者 吕事桂 杨立 +1 位作者 范春利 王为清 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期317-323,共7页

针对缺陷定量辨识的非线性、不适定性提出了采用混沌-LM(Levenberg-Marquardt)混合解法结合单面红外检测技术对缺陷进行定量辨识的新算法,并提出了相对敏感系数分析缺陷可检测性的新概念。通过相对敏感系数分析发现,缺陷尺寸、位置的不... 针对缺陷定量辨识的非线性、不适定性提出了采用混沌-LM(Levenberg-Marquardt)混合解法结合单面红外检测技术对缺陷进行定量辨识的新算法,并提出了相对敏感系数分析缺陷可检测性的新概念。通过相对敏感系数分析发现,缺陷尺寸、位置的不同描述参数的可检测性并不相同,而且采用检测面达到最大温差时刻点的瞬态检测比稳态检测更具优越性。文中采用数值实验对瞬态和稳态检测均进行了检验,实验结果与相对敏感系数分析结论一致。此外,数值实验还证明了混沌-LM混合解法的有效性,表明了辨识结果的稳定性和全局最优性。 展开更多

关键词 传热反问题 缺陷辨识 混沌算法 levenberg-marquardt法 红外检测 全局最优

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一种鲁棒的矿井接近探测定位算法研究 被引量：4

17

作者 陈康 包建军 王伟 《工矿自动化》 北大核心 2018年第6期11-15,共5页

针对现有矿井接近探测定位算法由于非视距等因素导致测距误差较大及复杂情况下测距方程组的解不收敛的问题,将高斯牛顿法、加权最小二乘法及Levenberg-Marquardt法相结合,提出了一种鲁棒的矿井接近探测定位算法,即加权LM法。该算法将测... 针对现有矿井接近探测定位算法由于非视距等因素导致测距误差较大及复杂情况下测距方程组的解不收敛的问题,将高斯牛顿法、加权最小二乘法及Levenberg-Marquardt法相结合,提出了一种鲁棒的矿井接近探测定位算法,即加权LM法。该算法将测距误差信息通过增加权值的方法加入非线性迭代求解中,并在迭代过程加入阻尼系数,在保证迭代收敛速度的前提下大大提高了定位稳定性和鲁棒性。测试结果表明,加权LM法的定位效率和精度较高。 展开更多

关键词 矿井精确定位 接近探测 加权LM法 高斯牛顿法 非线性最小二乘法 加权最小二乘法 levenberg-marquardt法

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基于对面红外检测的缺陷混沌-LM混合识别算法 被引量：4

18

作者 吕事桂 杨立 +1 位作者 范春利 孙丰瑞 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1352-1356,共5页

在对面红外检测条件下,利用混沌算法全局收敛和LM算法快速收敛的相对优势提出了识别试件内部矩形缺陷的混沌-LM混合算法,并引入了相对敏感系数的概念用于评估缺陷参数的定量可检测性,同时采用附加内置热电偶测温的方法弥补了红外测温信... 在对面红外检测条件下,利用混沌算法全局收敛和LM算法快速收敛的相对优势提出了识别试件内部矩形缺陷的混沌-LM混合算法,并引入了相对敏感系数的概念用于评估缺陷参数的定量可检测性,同时采用附加内置热电偶测温的方法弥补了红外测温信息的不足。通过数值实验证明了以上研究内容的有效性。 展开更多

关键词 红外检测 导热反问题 缺陷识别 混沌算法 levenberg-marquardt法 全局最优

原文传递

高架轨道交通无砟轨道谱特性分析 被引量：4

19

作者 李再帏 雷晓燕 高亮 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期40-45,共6页

为了获取高架轨道交通无砟轨道谱的特征参数,提出采用Levenberg-Marquardt法对原始轨道谱线进行拟合。以上海轨道交通3号线检测数据作为样本、我国干线铁路7参数谱模型作为拟合公式,利用Levenberg-Marquardt法对轨道标准谱进行拟合。研... 为了获取高架轨道交通无砟轨道谱的特征参数,提出采用Levenberg-Marquardt法对原始轨道谱线进行拟合。以上海轨道交通3号线检测数据作为样本、我国干线铁路7参数谱模型作为拟合公式,利用Levenberg-Marquardt法对轨道标准谱进行拟合。研究结果表明:采用Levenberg-Marquardt法对轨道谱进行拟合是可行的,轨道拟合谱线可以较好地表征原始轨道不平顺特征;得到了轨道谱以及轨道上、下极限谱的特征参数;基于轨道谱提出轨道质量判断方法,将轨道质量分为优良、合格和不合格3个类别,利用轨道谱及极限谱对轨道质量进行判定;最后,建议把轨道不平顺谱纳入轨道质量管理体系中,将其作为轨道质量的主要控制指标之一。 展开更多

关键词 轨道交通 轨道不平顺 功率谱密度 levenberg—marquardt法 曲线拟合

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正交各向异性孔板的材料参数识别 被引量：3

20

作者 黄立新 孙秀山 +1 位作者 刘应华 岑章志 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期28-33,共6页

结合优化技术和边界元分析,针对正交各向异性孔板进行了材料参数的识别。材料参数识别的问题转化为极小化目标函数的问题,其中目标函数定义为测量位移与边界元计算相应的位移之差的平方和。采用Levenberg-Marquardt方法解极小化目标函... 结合优化技术和边界元分析,针对正交各向异性孔板进行了材料参数的识别。材料参数识别的问题转化为极小化目标函数的问题,其中目标函数定义为测量位移与边界元计算相应的位移之差的平方和。采用Levenberg-Marquardt方法解极小化目标函数的问题,其中灵敏度的计算是基于离散的边界元代数矩阵方程对识别材料参数的求导。数值算例中,首先把边界元计算正交各向异性圆孔方板位移的结果与解析解进行比较,两者符合良好;然后采用本文提出的方法识别正交各向异性圆孔方板的材料参数。数值算例表明本文提出的方法是有效的。 展开更多

关键词 正交各向异性孔板 材料参数 边界元法 参数识别 灵敏度分析 levenberg-marquardt法

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