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大尺寸动态测量技术综述 被引量:26
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作者 潘廷耀 范百兴 +3 位作者 易旺民 杨再华 西勤 肖华杰 《测绘与空间地理信息》 2015年第8期70-72,76,共4页
随着工业产品尺寸的不断增大,空间位姿测量需求的不断增多,大尺寸动态测量技术的应用将会非常广泛。目前,大尺寸动态测量技术主要包括全站仪动态测量技术、数字摄影动态测量技术、室内GPS动态测量技术、激光跟踪仪动态测量技术等。本论... 随着工业产品尺寸的不断增大,空间位姿测量需求的不断增多,大尺寸动态测量技术的应用将会非常广泛。目前,大尺寸动态测量技术主要包括全站仪动态测量技术、数字摄影动态测量技术、室内GPS动态测量技术、激光跟踪仪动态测量技术等。本论文从现代工业发展需求出发,介绍了当前几种大尺寸动态测量技术的原理、特点及应用,并对大尺寸动态测量技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 工业测量 大尺寸 动态测量 姿态
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大尺寸非回转体质量特性一体化测量系统的设计 被引量:23
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作者 王超 唐文彦 +2 位作者 张晓琳 王军 马强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1634-1640,共7页
针对目前质量特性测量设备无法满足某些型号产品测量需求的问题,设计了一套大尺寸非回转体质量特性一体化测量系统。该系统利用三点法、扭摆法和惯性椭球法分别测量产品的质量、质心、转动惯量和惯性积。采用自由旋转环和升降台机构使... 针对目前质量特性测量设备无法满足某些型号产品测量需求的问题,设计了一套大尺寸非回转体质量特性一体化测量系统。该系统利用三点法、扭摆法和惯性椭球法分别测量产品的质量、质心、转动惯量和惯性积。采用自由旋转环和升降台机构使得待测件可以自由变换位姿,通过分析得到产品的最优测量位姿,并给出了结果修正算法以提高测量精度。样件测试结果表明,该系统只需对产品一次吊装就能测量其所有的质量特性参数,操作简单,并且能达到较高精度。 展开更多
关键词 大尺寸 非回转体 质量特性 一体化测量 结果修正
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基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法 被引量:12
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作者 陈允全 李泷杲 +2 位作者 黄翔 李琦 林晶 《航空制造技术》 2019年第10期51-57,共7页
外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大... 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。 展开更多
关键词 飞机装配 激光扫描 大尺寸测量 检测方法 机器人
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多边法位姿测量系统中跟踪方式对测量精度的影响 被引量:9
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作者 张帅 缪东晶 +4 位作者 李建双 郑继辉 王国磊 孔明 阚英男 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第9期1055-1061,共7页
为了精确测量大尺寸位姿,建立了一种由7台激光跟踪干涉仪组成的大尺寸位姿测量装置。根据测量各反射镜的激光跟踪干涉仪数量的不同,采用322和331两种跟踪方式对位姿测量精度的影响进行仿真实验,从而发现被测点位置与基站构成平面的距离... 为了精确测量大尺寸位姿,建立了一种由7台激光跟踪干涉仪组成的大尺寸位姿测量装置。根据测量各反射镜的激光跟踪干涉仪数量的不同,采用322和331两种跟踪方式对位姿测量精度的影响进行仿真实验,从而发现被测点位置与基站构成平面的距离相关,由坐标解算公式推导被测点坐标值与测量基站之间的相对位置与测量误差间的误差模型,通过分析x、y、z方向上误差对距离变化的敏感程度,发现z方向距离变化引起的误差最为敏感。当被测点与测量基站的距离由1300.8 mm减小到0 mm时,测量误差由2.2μm增大到2626.1μm。实际姿态测量结果表明:当采用一种跟踪方式时可以避免被测点与测站点平面过近,有利于提高系统测量精度,所提出的误差模型可为多边法位姿测量系统的优化布局提供一种量化的理论分析方法。 展开更多
关键词 计量学 大尺寸测量 位姿测量 多边法 跟踪方式
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基于Levenberg-Marquardt算法的线性热变形补偿系数矩阵优化 被引量:7
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作者 俞慈君 宋凯 +3 位作者 李江雄 金涨军 樊新田 章明 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1056-1064,共9页
根据增强参考系统点(ERS点)热变形的线性特点,建立ERS点线性热变形模型,利用线性热变形补偿系数矩阵对ERS点热变形进行补偿.提出一种基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的线性热变形补偿系数矩阵优化方法,构建多组补偿后的ERS理论值与测... 根据增强参考系统点(ERS点)热变形的线性特点,建立ERS点线性热变形模型,利用线性热变形补偿系数矩阵对ERS点热变形进行补偿.提出一种基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的线性热变形补偿系数矩阵优化方法,构建多组补偿后的ERS理论值与测量值之间最小加权距离误差函数的优化模型,采用LM算法求解.以壁板工装为例,通过仿真计算得出在多优化参数、多数据量情况下,优化时间在可以接受的工程应用范围内.通过实验验证了该方法有效地减小了转站误差,修正转站参数,得到的单位温度下的热变形系数矩阵稳定可靠. 展开更多
关键词 大尺寸测量 转站误差 激光跟踪仪 LEVENBERG-MARQUARDT算法 线性热变形
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电子经纬仪工业测量系统的布设 被引量:3
6
作者 王晋疆 刘文耀 +2 位作者 蔡怀宇 杨志文 邸旭 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期757-760,共4页
结合被测面建立了数学模型,求解布设参数,并给出了布设参数的允许范围,使得测量系统的建立具有可操作性.结果表明,在求解的条件下布设,测量精度的分布比较合理,测量误差的波动范围较小,保证了被测面上采样点在测量坐标系中的绝对位置精... 结合被测面建立了数学模型,求解布设参数,并给出了布设参数的允许范围,使得测量系统的建立具有可操作性.结果表明,在求解的条件下布设,测量精度的分布比较合理,测量误差的波动范围较小,保证了被测面上采样点在测量坐标系中的绝对位置精度优于0.1mm. 展开更多
关键词 电子经纬仪 工业测量系统 布设方法 测量精度 角度传感器
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基于定位平台的大尺寸工件视觉测量技术研究 被引量:7
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作者 马平 欧建国 张智阳 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第6期249-252,257,共5页
对于大幅面工件的几何尺寸很难进行全尺寸视觉测量的问题,提出一种单目视觉加运动控制联合的测量方法。该方法结合了图像检测功能与运动平台的可移动特点,对大尺度工件进行分区编号,控制直线精密定位平台按逆时针顺序对相应区域进行图... 对于大幅面工件的几何尺寸很难进行全尺寸视觉测量的问题,提出一种单目视觉加运动控制联合的测量方法。该方法结合了图像检测功能与运动平台的可移动特点,对大尺度工件进行分区编号,控制直线精密定位平台按逆时针顺序对相应区域进行图像采集处理,并建立一种基于Canny边缘检测与分段序贯最小二乘法拟合求交点的角点检测算法,通过获取先后两不同区域图像角点坐标的偏差,结合定位平台位移信息,实现对大幅面工件的全尺寸视觉测量。最后运用建立的大尺寸工件视觉测量系统对特征丰富的工件进行测量实验,实验结果表明系统在200mm测量范围内可保证0.05mm的精度要求。 展开更多
关键词 大尺寸工件 视觉测量 运动控制 边缘拟合
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大尺寸零件视觉测量中图像拼接技术的研究现状 被引量:6
8
作者 郝飞 陆云 +2 位作者 位云成 袁刚 周秋果 《机床与液压》 北大核心 2014年第14期156-161,共6页
小尺寸高精度测量和局部拼接成整体的思路是实现大尺寸机械零件视觉测量的有效方法,其中图像拼接是关键技术之一。为甑别选用合适的拼接算法,详细研读相关资料,对现有的算法进行了总结并归类;分析新近出现的一些方法的拼接流程。研究指... 小尺寸高精度测量和局部拼接成整体的思路是实现大尺寸机械零件视觉测量的有效方法,其中图像拼接是关键技术之一。为甑别选用合适的拼接算法,详细研读相关资料,对现有的算法进行了总结并归类;分析新近出现的一些方法的拼接流程。研究指出:图像拼接方法可以分为两大主类别,主类别还可以进一步细分成多级子类。此外,一些新的方法也当归属于上述两大主类别。 展开更多
关键词 大尺寸零件 视觉测量 图像拼接 研究现状
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国产六面顶压机的精密化发展 被引量:6
9
作者 徐祖全 李侃平 +1 位作者 孙璇 袁源 《超硬材料工程》 CAS 2011年第4期43-46,共4页
随着国产六面顶压机大型化的不断发展,该设备的跨行业应用不断拓宽,市场对其测量、控制技术的要求也不断提高。近年来实施六面顶压机精密化发展的理念被不断强化,到今天,精密化技术已经成为与大型化技术同等重要的关键技术。为了更全面... 随着国产六面顶压机大型化的不断发展,该设备的跨行业应用不断拓宽,市场对其测量、控制技术的要求也不断提高。近年来实施六面顶压机精密化发展的理念被不断强化,到今天,精密化技术已经成为与大型化技术同等重要的关键技术。为了更全面地了解人造金刚石设备技术水平,掌握行业发展趋势,文章重点对近年来国内六面顶压机测控技术的发展进行了介绍。文章以分类比较的形式,阐述了六面顶压机在合成腔压力、温度及环境综合测控技术方面的发展现状,得出了目前国内应加快推进六面顶压机精密化进程的结论。 展开更多
关键词 超硬材料合成 六面顶压机 大型化 精密化技术 测控技术
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大型轴类工件径向圆跳动非接触检测方法的研究 被引量:6
10
作者 宋起 单东日 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第8期74-78,共5页
针对大型轴类工件形位误差测量中不能满足生产加工节拍,测量数据不能实时反馈的问题,提出并且分析了两种非接触测量方法,建立了测量数据在单一误差、多重误差叠加下的数学模型。在实例中,根据某集团生产的C型重卡驱动桥壳的实测数据,进... 针对大型轴类工件形位误差测量中不能满足生产加工节拍,测量数据不能实时反馈的问题,提出并且分析了两种非接触测量方法,建立了测量数据在单一误差、多重误差叠加下的数学模型。在实例中,根据某集团生产的C型重卡驱动桥壳的实测数据,进行了MATLAB仿真,建立了单一、多重误差叠加后的数据与回转角度的函数关系图,根据实际情况分离了部分误差,结果表明两种方法在实际测量中具有可行性、相互替代性,实现了快速又不失准确的评价桥壳径向圆跳动误差,并为求解此类工程问题提供了新途径。 展开更多
关键词 大型轴类工件 径向圆跳动 非接触测量方法 组合误差
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石化炼油部压力管道直径测量方法研究 被引量:5
11
作者 吕浩 谢柳辉 +1 位作者 侯冀川 杨中志 《广州化工》 CAS 2020年第15期161-162,200,共3页
在石化炼油部压力管道定期检验中,需要测量并核对压力管道的直径来确定检验对象及检验方案。但石化公司炼油部压力管道具有数量多及直径规格众多的特点,并存在大尺寸管道直径测量和测量空间受限管道直径测量的问题,为了能快速、便捷的... 在石化炼油部压力管道定期检验中,需要测量并核对压力管道的直径来确定检验对象及检验方案。但石化公司炼油部压力管道具有数量多及直径规格众多的特点,并存在大尺寸管道直径测量和测量空间受限管道直径测量的问题,为了能快速、便捷的测量出不同规格的管道直径,介绍了一种新的压力管道直径测量仪器及测量方法,可以快速、便捷的实现大尺寸管道直径测量和测量空间受限管道直径测量。 展开更多
关键词 压力管道 直径测量 大尺寸 测量空间受限
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大尺寸无导轨激光精密测量仪的研究 被引量:4
12
作者 朱目成 周肇飞 张涛 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期80-81,共2页
介绍了一种大尺寸、无导轨激光干涉精密测量的方法与装置。该测量装置以稳定度较高和抗干扰性强的双纵模热稳频He -Ne激光器为光源 ;以拍波合成的场强信号的节点为对准标志 ;以光路组合形成的双频激光干涉仪测量尾数部分。实验测量结果... 介绍了一种大尺寸、无导轨激光干涉精密测量的方法与装置。该测量装置以稳定度较高和抗干扰性强的双纵模热稳频He -Ne激光器为光源 ;以拍波合成的场强信号的节点为对准标志 ;以光路组合形成的双频激光干涉仪测量尾数部分。实验测量结果表明 :节点定位精度小于 0 .0 5mm ,尾数测量部分分辨率为 0 .0 8μm ,整个测量系统在 2 0m范围内的测量精度达± ( 5 0 +1.5× 10 - 6 L) μm(L为被测长度 ,单位为m)。 展开更多
关键词 大尺寸测量 无导轨测量 双纵模热激光器 激光干涉仪
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基于质量线法的大尺寸飞行器质量特性参数一体化测量的仿真研究 被引量:4
13
作者 刘承骛 温晶晶 +1 位作者 邓聃 吴斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期568-577,共10页
针对传统方法测量大尺寸飞行器质量特性参数时出现的摆动过程中空气阻尼对测量精度影响较大、难以设计足够尺寸的专用设备等问题,提出基于质量线法的大尺寸飞行器质量特性参数测量方法。推导出了质量线法求解质量特性参数的计算公式。... 针对传统方法测量大尺寸飞行器质量特性参数时出现的摆动过程中空气阻尼对测量精度影响较大、难以设计足够尺寸的专用设备等问题,提出基于质量线法的大尺寸飞行器质量特性参数测量方法。推导出了质量线法求解质量特性参数的计算公式。分析了激励点、响应点的选取对测量精度的影响,给出了相关选取原则。利用上述理论,在仿真环境下对某大尺寸飞行器模型进行试验,并将仿真结果与理论值进行了对比,结果显示:质心最大绝对误差为2.20 mm,转动惯量最大相对误差为1.42%,惯性主轴方位角最大偏差为-1.844°。仿真试验证明了该方法准确可靠,可以完成大尺寸飞行器质量特性参数的一体化测量,为后续真实测量提供了理论依据和预实验方法。 展开更多
关键词 大尺寸 飞行器 质量特性参数 质量线法 一体化测量 仿真试验
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几何量计量测试技术及仪器的若干新进展 被引量:2
14
作者 李东升 《上海计量测试》 2006年第1期6-9,共4页
几何量计量测试技术属于传统的计量学科领域,相对其它学科而言,因发展得早而体系较成熟完善。但近年来受其它学科领域的影响,出现了新的研究内容。本文就作者的观点谈一谈看法。
关键词 几何量计量测试 工业计量仪器 大尺寸测量 生物信息检测技术
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大尺寸飞机零部件检测技术研究进展 被引量:3
15
作者 李彬鹏 茅健 《上海工程技术大学学报》 CAS 2021年第4期346-353,共8页
大尺寸飞机零部件具有结构复杂、外形尺寸大等特点.针对飞机制造过程中大尺寸测量技术的研究,探讨5种大尺寸部件的检测技术方法:三坐标测量法、激光雷达测量法、室内GPS测量法、激光跟踪仪测量法以及机器视觉测量法,分析5种检测方法的... 大尺寸飞机零部件具有结构复杂、外形尺寸大等特点.针对飞机制造过程中大尺寸测量技术的研究,探讨5种大尺寸部件的检测技术方法:三坐标测量法、激光雷达测量法、室内GPS测量法、激光跟踪仪测量法以及机器视觉测量法,分析5种检测方法的适用领域以及各自的优势和不足.视觉测量具有非接触、高精度、高效率的特点,能够实现实时测量,在航空测量领域前景良好.最后指出视觉测量技术是大尺寸测量领域的研究方向,未来在理论模型建立、检测参数优化及实时反馈等一系列问题有待进一步深入研究. 展开更多
关键词 大尺寸测量 机器视觉 激光雷达 激光跟踪仪 室内GPS
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一种大尺寸视觉测量系统标定方法 被引量:2
16
作者 刘荣华 潘峰 +1 位作者 刁奇 陈盟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期962-970,共9页
针对相距较远的基坐标系与视觉传感器坐标系的标定问题,提出一种高精度标定方法,通过激光跟踪仪建立中间坐标系,基于最小二乘点集配准误差标定激光跟踪仪坐标系与视觉传感器坐标系的关系,采用最小二乘平均刚体变换矩阵标定激光跟踪仪坐... 针对相距较远的基坐标系与视觉传感器坐标系的标定问题,提出一种高精度标定方法,通过激光跟踪仪建立中间坐标系,基于最小二乘点集配准误差标定激光跟踪仪坐标系与视觉传感器坐标系的关系,采用最小二乘平均刚体变换矩阵标定激光跟踪仪坐标系与基坐标系之间的关系,最后通过坐标变换建立测量基坐标系与视觉传感器坐标系之间的坐标关系,实现大尺寸工件空间相位角度的精确测量.仿真结果证明了最小二乘点集配准方法求解坐标系关系的有效性,同时验证了最小二乘点集配准方法的配准误差与配准点集大小、传感器精度、传感器的位姿关系有关.试验结果表明,该标定方法能够准确可靠地测量大尺寸工件空间角度,测量标准差达到0.007 5°,完全满足工艺要求. 展开更多
关键词 基坐标系标定 最小二乘法 点集配准 旋转矩阵平均 大尺寸 视觉测量
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大工件高精度内孔圆柱度的自动测量方法研究 被引量:1
17
作者 郝健 封善斋 李醒飞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第2期78-83,92,共7页
针对非回转体类大尺寸工件的高精度内孔圆柱度测量难题,提出一种新的测量方法。通过对圆柱度误差的评定方法和采点方式的分析对比,确定比对式接触测量方式。以卫星观测跟踪支架为例,确定测量点提取方案采用鸟笼法,评价方法采用最大内接... 针对非回转体类大尺寸工件的高精度内孔圆柱度测量难题,提出一种新的测量方法。通过对圆柱度误差的评定方法和采点方式的分析对比,确定比对式接触测量方式。以卫星观测跟踪支架为例,确定测量点提取方案采用鸟笼法,评价方法采用最大内接圆柱法,圆柱度测头采用高精度传感器3个截面布置,每个截面圆周均布8个传感器方式,高精度驱动机构带动测头进入内孔自动完成测量,通过圆柱度的软件算法自动计算出圆柱度,并分析测量结果,其测量误差符合测量仪器的最大允许误差为工件公差的1/10原则,测量结果完全符合工件的精度要求。整体测量方案集成三坐标测量机和圆柱度测量专机,实现整个工件的自动化智能检测。 展开更多
关键词 大尺寸工件 高精度内孔 圆柱度 自动测量 三坐标测量机
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石油机械大尺寸零件精密测量装置研究 被引量:1
18
作者 周秀云 周肇飞 张涛 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期145-148,共4页
研究了一种可用于工业现场进行大尺寸零件精密测量的装置。该装置以有高稳定性和强抗干扰能力(室外时频率稳定性可达10-7)的双纵模热稳频He—Ne激光器为光源,其拍频频率约为790MHz,拍频波长λ约380mm,拍频波长为测量基准;以拍频波节点... 研究了一种可用于工业现场进行大尺寸零件精密测量的装置。该装置以有高稳定性和强抗干扰能力(室外时频率稳定性可达10-7)的双纵模热稳频He—Ne激光器为光源,其拍频频率约为790MHz,拍频波长λ约380mm,拍频波长为测量基准;以拍频波节点为对准标志,最邻近节点到被测点的尾数间距x1,x2用组合于同一光路中的分系统激光干涉仪测量,分辨率为0.08μm的方法来进行大尺寸L的测量。测试表明,此装置具有很好的环境适应性和同类仪器中最高的频差稳定度。整个测量系统可在0~20m范围内工作,测量不确定度优于±30μm/10m。对石油机械大尺寸零件测量的环境性和高精度性研究具有重要意义。 展开更多
关键词 大尺寸测量 双纵模激光 拍频频差 高精度 不确定度 石油机械
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H型钢端面尺寸的精密视觉检测方法 被引量:1
19
作者 刘庆纲 樊志国 +4 位作者 刘超 刘士毅 陈良泽 梁君 胡小唐 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1-7,共7页
在截面尺寸为300 mm 300 mm和400 mm 300 mm的H型钢的切割和焊接过程中,为了达到0.2 mm的测量分辨力要求,由CCD相机采集的图,通过计算机处理,测量型钢端部的几何尺寸及形变量,为焊枪的定位、切割提供坐标参数。针对型钢测量过程中需要解... 在截面尺寸为300 mm 300 mm和400 mm 300 mm的H型钢的切割和焊接过程中,为了达到0.2 mm的测量分辨力要求,由CCD相机采集的图,通过计算机处理,测量型钢端部的几何尺寸及形变量,为焊枪的定位、切割提供坐标参数。针对型钢测量过程中需要解决0.7‰分辨力和大景深测量的问题,提出了一个大景深视觉成像测量的设计方案,给出了被测工件的实际测量结果,并做了测量重复性和稳定性分析。理论分析和实验及结果表明,该系统的分辨力达到0.2 mm,从采集图像到得出最后数据,处理时间满足工程要求。 展开更多
关键词 大景深 计算机视觉 大尺寸型钢 精密测量
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基于光路折叠的室内基线场误差分析方法研究 被引量:1
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作者 蔡青梅 赵美蓉 +3 位作者 刘红光 郑叶龙 张涵莅 宋乐 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期1142-1148,共7页
为了有效开展长距离光电测距类仪器的室内检定工作,在50 m高精度导轨上利用1组平面反射镜进行光路折叠,搭建了100 m室内基线场。对基线系统的测量误差进行了分析,考虑各项误差的调整精度,将误差分析结果应用到实际光路调整过程中,分析... 为了有效开展长距离光电测距类仪器的室内检定工作,在50 m高精度导轨上利用1组平面反射镜进行光路折叠,搭建了100 m室内基线场。对基线系统的测量误差进行了分析,考虑各项误差的调整精度,将误差分析结果应用到实际光路调整过程中,分析得到对基线长度影响更显著的误差量,并对其进行了控制和调整,提高测量光路的平行性调整精度,最后选择双频激光干涉仪作为长度基准开展验证实验。实验结果表明:通过光路折叠方法可以实现2倍光程倍增,基线系统的精度较高,可进行连续测量,有效地解决了室内基线建立过程中所存在的检测效率低、可重复性差等技术问题。 展开更多
关键词 计量学 大尺寸测量 光路折叠 室内基线场 双频激光干涉仪 平面反射镜 误差分析
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