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基于Hammerstein模型描述的非线性系统辨识新方法 被引量:25
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作者 向微 陈宗海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期143-147,共5页
Hammerstein模型常用来描述pH值或具有幂函数、死区、开关等特性的过程,本文提出了一种辨识此类对象模型结构和参数的新方法,首先将非线性静态部分和线性动态部分分别用非线性基和Laguerre级数表示,然后通过最小二乘法、矩阵特征值分解... Hammerstein模型常用来描述pH值或具有幂函数、死区、开关等特性的过程,本文提出了一种辨识此类对象模型结构和参数的新方法,首先将非线性静态部分和线性动态部分分别用非线性基和Laguerre级数表示,然后通过最小二乘法、矩阵特征值分解和矩阵扩维,辨识出两部分参数.并证明了该方法在输出端存在白噪声情况下误差的收敛性.此方法仅需假设输入为持续激励,适用范围广,计算简单,辨识精度高.最后通过pH中和滴定实验验证了以上结论. 展开更多
关键词 HAMMERSTEIN模型 laguerre级数 最小二乘辨识 SVD分解
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基于Laguerre级数模型的自适应动态矩阵控制 被引量:6
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作者 吴丽娟 张宁 谢元旦 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期37-42,共6页
给出了Laguerre级数模型的离散状态方程表达式,提出了模型系数的计算方法,并推导出一种以系统单位阶跃响应Laguerre级数模型为基础的自适应动态矩阵控制算法。仿真和实验结果表明了该算法的有效性。
关键词 自适应控制 动态矩阵控制 算法 laguerre级数
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基于Laguerre函数预测控制模型的仿人智能控制 被引量:2
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作者 陈晓龙 陈政石 刘美 《茂名学院学报》 2008年第6期41-45,共5页
模仿熟练操作者通过记忆预测控制复杂对象的思维方式,提出了根据仿人智能控制二次映射计算的控制量,预测其输出结果,提前作出调整。针对未知具体模型的系统,给出了laguerre函数自适应预测控制模型,设计出带有预测模型的仿人控制算法。... 模仿熟练操作者通过记忆预测控制复杂对象的思维方式,提出了根据仿人智能控制二次映射计算的控制量,预测其输出结果,提前作出调整。针对未知具体模型的系统,给出了laguerre函数自适应预测控制模型,设计出带有预测模型的仿人控制算法。仿真结果表明该预测模型的有效型和自适应性。 展开更多
关键词 二次映射 laguerre级数 预测模型 仿人智能
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时域自由面格林函数在半无限长垂直柱面上的解析积分研究
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作者 李志富 吴斌 +1 位作者 任慧龙 石玉云 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1530-1539,共10页
本文引入一虚拟控制面,将流体域划分为内部流体域和外部流体域两个子域。在内部流体域应用Rankine作为积分核,从而适用于复杂的自由面条件和浮体表面条件;在外部流体域应用时域自由面格林函数作为积分核,从而自动满足远方辐射条件。控... 本文引入一虚拟控制面,将流体域划分为内部流体域和外部流体域两个子域。在内部流体域应用Rankine作为积分核,从而适用于复杂的自由面条件和浮体表面条件;在外部流体域应用时域自由面格林函数作为积分核,从而自动满足远方辐射条件。控制面的形状选取为无限深圆柱面,从而可以将控制面上速度势及其法向导数展开为Fourier-Laguerre级数。进一步地,控制面上关于自由面格林函数的空间积分可以进行解析计算。此种做法的好处是可以避免传统点源积分带来的数值发散问题。最后,对由控制面上解析积分导出的系数进行了数值计算和分析,发现积分系数随时间振荡衰减,成功避免了传统点源积分的数值发散问题。 展开更多
关键词 船舶运动 RANKINE源 自由面格林函数 FOURIER级数 laguerre级数
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一种拟Laguerre控制器设计
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作者 杨启文 曾韵之 +1 位作者 胡兴燕 薛云灿 《计算机测量与控制》 2021年第11期76-83,共8页
拉盖尔(Laguerre)级数是一类L_(2)空间上的正交级数,具有很好的函数逼近能力,目前在自动控制领域用于连续动态过程建模以及数字控制器设计;为了拓展拉盖尔级数在连续控制器设计方面的应用范围,文章将0型拉盖尔级数型传递函数模型,改进为... 拉盖尔(Laguerre)级数是一类L_(2)空间上的正交级数,具有很好的函数逼近能力,目前在自动控制领域用于连续动态过程建模以及数字控制器设计;为了拓展拉盖尔级数在连续控制器设计方面的应用范围,文章将0型拉盖尔级数型传递函数模型,改进为1型拟拉盖尔级数型传递函数模型,提出了一种具有积分行为的拟拉盖尔控制器;比较了拟拉盖尔控制器与工业常用PID控制器的频域特点;通过将拟拉盖尔控制系统模型和期望模型的麦克劳林(Maclaurin)展开,给出了拟拉盖尔控制器参数的整定规则;在三类不同被控对象的仿真实验中,将拟拉盖尔控制器和PID控制器的系统逼近性能以及抗扰性能进行了对比研究;结果表明,拟拉盖尔控制器只需要三阶展开项,即可获得高于PID控制器的系统逼近能力和抗扰能力,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 laguerre级数 正交多项式 模型逼近 Maclaurin展开 PID控制
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基于Laguerre函数模型的多变量广义预测自适应控制
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作者 李超璟 徐保国 +1 位作者 潘丰 刘飞 《洛阳工学院学报》 2002年第4期79-81,94,共4页
通过对Laguerre函数模型结构的分析 ,把多变量广义预测自适应控制方法应用于该模型中 ,利用Laguerre函数模型近似控制对象系统结构 ,将模型中间参量的辨识和模型的预测输出有效的统一了起来 ,克服了单纯基于参数化模型预测控制通常需要... 通过对Laguerre函数模型结构的分析 ,把多变量广义预测自适应控制方法应用于该模型中 ,利用Laguerre函数模型近似控制对象系统结构 ,将模型中间参量的辨识和模型的预测输出有效的统一了起来 ,克服了单纯基于参数化模型预测控制通常需要已知系统的时延和阶次的局限 ,为适合该类模型的工业对象应用提供一种有参考价值的控制方法。 展开更多
关键词 laguerre函数模型 广义预测控制 自适应控制 算法 laguerre级数
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共轭Laguerre级数的主值积分表示
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作者 朱志辉 李中凯 《首都师范大学学报(自然科学版)》 2007年第3期1-5,共5页
通过引入Lagyerre广义差分算子(-T)z和核函数G(y),给出共轭Laguerre级数的主值积分表示.
关键词 共轭laguerre级数 主值积分 laguerre广义差分
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加速广义Laguerre多项式级数的Laplace变换的数值反演方法
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作者 夏虹 《金陵科技学院学报》 2004年第1期14-17,共4页
本文利用Levint变换迭代法,对加速广义Laguerre多项式级数,提出了一种新的Laplace变换的数值反演方法,这种方法在精度上和数值稳定性上的效果都较好。
关键词 加速广义laguerre多项式级数 LAPLACE变换 数值反演 数值稳定性
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