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基于拉格朗日算法的起重机摇摆模型构建及其防摇摆模糊控制系统仿真分析 被引量:8
1
作者 余震 余进 +1 位作者 王海兰 任豪豪 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期197-203,共7页
针对桥式起重机吊装作业时的吊重摆动安全问题,基于拉格朗日方程构建桥式起重机作业时的负载摇摆数学模型,根据模糊控制理论设计桥式起重机防摇摆模糊PID控制器,并对所设计的防摇摆模糊控制系统进行仿真分析,与常规PID控制器防摇摆控制... 针对桥式起重机吊装作业时的吊重摆动安全问题,基于拉格朗日方程构建桥式起重机作业时的负载摇摆数学模型,根据模糊控制理论设计桥式起重机防摇摆模糊PID控制器,并对所设计的防摇摆模糊控制系统进行仿真分析,与常规PID控制器防摇摆控制效果进行对比。结果表明,所设计的桥式起重机防摇摆模糊PID控制器能够快速消除起重机负载摇摆,而且可实现极小超调量下起重机的快速定位,其防摇摆控制效果明显优于常规PID控制器,可有效实现桥式起重机在作业过程中的防摇摆控制和作业安全。 展开更多
关键词 桥式起重机 防摇摆控制 拉格朗日算法 模糊PID控制 仿真分析
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考虑风险阈值的物流基础设施网络布局模型 被引量:2
2
作者 李汉卿 姜彩良 +1 位作者 华光 闻克宇 《交通运输研究》 2015年第1期106-113,共8页
在将类似问题总结为考虑风险阈值的物流基础设施网络布局模型(Logistics Infrastructure Network Model under the Risk Threshold:LINM-RT)的基础上,把物流网络上的设施分为两种:"不可靠物流设施"和"可靠物流设施"... 在将类似问题总结为考虑风险阈值的物流基础设施网络布局模型(Logistics Infrastructure Network Model under the Risk Threshold:LINM-RT)的基础上,把物流网络上的设施分为两种:"不可靠物流设施"和"可靠物流设施"。模型考虑了设施的最优数量和布局方案,研究拟通过各个设施对消费者需求的配送情况和设施类型的不同给出不同设施的布局方案,分析中断风险概率和消费者的需求对布局产生的影响和表现。分析了在已知条件充足的情况下,如何将LINM-RT模型简化为经典的无设施容量限制设施布局问题模型,并用拉格朗日松弛算法快速地去求解LINM-RT模型。研究结果证明了风险阈值的存在,用算例进一步说明在不同风险概率下物流基础设施网络布局选择是不同的。 展开更多
关键词 风险阈值 供应链风险 物流网络 拉格朗日算法 布局
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面向高效仿真的航天器飞行仿真系统设计与实现 被引量:1
3
作者 周晓晨 樊永生 +2 位作者 余红英 连云霞 韩意 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期129-135,共7页
针对航天器飞行仿真系统中海量时空数据高效仿真与处理的工程需求,通过四叉树层次细节算法对仿真系统中海量数据进行分块,并结合金字塔模型对数据块进行高效管理,有效提高了飞行仿真系统中数据处理、地球绘制及地形渲染效率,同时仿真系... 针对航天器飞行仿真系统中海量时空数据高效仿真与处理的工程需求,通过四叉树层次细节算法对仿真系统中海量数据进行分块,并结合金字塔模型对数据块进行高效管理,有效提高了飞行仿真系统中数据处理、地球绘制及地形渲染效率,同时仿真系统通过半拉格朗日法建立航天器尾部火焰模型,有效减少了风力、风向等物理因素对航天器火焰模型的影响.测试结果表明,飞行仿真系统可以准确模拟航天器发射及飞行过程,具有良好的可靠性和较高的运行效率. 展开更多
关键词 航天仿真 金字塔算法 尾焰模拟 拉格朗日算法
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Direct numerical simulation of matrix diffusion across fracture/matrix interface
4
作者 Yong ZHANG Eric M.LABOLLE +1 位作者 Donald M.REEVES Charles RUSSELL 《Water Science and Engineering》 EI CAS CSCD 2013年第4期365-379,共15页
Accurate descriptions of matrix diffusion across the fracture/matrix interface are critical to assessing contaminant migration in fractured media. The classical transfer probability method is only applicable for relat... Accurate descriptions of matrix diffusion across the fracture/matrix interface are critical to assessing contaminant migration in fractured media. The classical transfer probability method is only applicable for relatively large diffusion coefficients and small fracture spacings, due to an intrinsic assumption of an equilibrium concentration profile in the matrix blocks. Motivated and required by practical applications, we propose a direct numerical simulation (DNS) approach without any empirical assumptions. A three-step Lagrangian algorithm was developed and validated to directly track the particle dynamics across the fracture/matrix interface, where particle's diffusive displacement across the discontinuity is controlled by an analytical, one-side reflection probability. Numerical experiments show that the DNS approach is especially efficient for small diffusion coefficients and large fracture spacings, alleviating limitations of the classical modeling approach. 展开更多
关键词 Key words: fracture matrix interface direct numerical simulation transfer probability lagrangian algorithm
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协作通信网络中基于Lagrange算法的中继选择和功率优化方案 被引量:1
5
作者 白智全 贾建岚 +1 位作者 杨祥来 崔娟 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期25-30,38,共7页
协作通信技术可以有效获取空间分集,并进一步改善系统的性能。为最小化多中继解码转发(decode-and-forward,DF)协作通信系统的总功率,同时满足系统要求的数据传输速率,提出了一种基于Lagrange算法的中继选择和功率分配的联合优化方案。... 协作通信技术可以有效获取空间分集,并进一步改善系统的性能。为最小化多中继解码转发(decode-and-forward,DF)协作通信系统的总功率,同时满足系统要求的数据传输速率,提出了一种基于Lagrange算法的中继选择和功率分配的联合优化方案。首先根据信源与中继的瞬时信道状态信息(channel state information,CSI)使信源的发送功率最小化,然后选择出最大的可解码中继集合,再利用Lagrange算法对中继功率进行优化,根据得到的信源和中继的功率分配,选择出最佳中继集合,达到最小化系统总功率的目的。仿真结果表明,相对于直传方案和机会中继(opportunistic relay selection,ORS)方案,本研究中总功率消耗明显减少。 展开更多
关键词 协作通信系统 解码转发(DF) 功率分配 中继选择 机会中继 Lagrange算法
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一维拉氏计算中交错格式与单元中心格式的数值研究
6
作者 徐骁 戴自换 高志明 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期415-426,共12页
在拉氏计算中,根据流体速度未知量离散在网格位置的不同将计算格式分为交错格式和单元中心格式两大类.这两类格式各自在计算中取得显著的成果,但少有人关注这两种格式的对比.本文通过大量一维算例进行数值试验,系统研究了这两种格式的特... 在拉氏计算中,根据流体速度未知量离散在网格位置的不同将计算格式分为交错格式和单元中心格式两大类.这两类格式各自在计算中取得显著的成果,但少有人关注这两种格式的对比.本文通过大量一维算例进行数值试验,系统研究了这两种格式的特点,并详细比较了两种格式的计算精度.结果表明:两种格式总体上均能较精确地刻画流场并捕捉激波和接触间断.交错格式由于引入了人工粘性导致在间断处的精度降低,且人工粘性的形式,参数会较大影响其计算结果;而单元中心格式能在间断处能保持一致精度,但其在计算中需要根据不同问题选择合适的数据重构方法和Riemann问题合适的近似解法. 展开更多
关键词 拉氏算法 交错格式 单元中心格式
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堆石体应力变形细观模拟的随机散粒体不连续变形模型及其应用 被引量:47
7
作者 周伟 常晓林 +1 位作者 周创兵 朱开祥 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期491-499,共9页
从细观角度建立堆石体的随机散粒体不连续变形(SGDD)模型,该模型采用蒙特卡罗法建立堆石体的随机分布模型,通过基于修正的增广Lagrangian算法的非线性接触算法模拟颗粒间的相互接触作用,可以有效模拟颗粒相互作用及尖端破坏等因素。对... 从细观角度建立堆石体的随机散粒体不连续变形(SGDD)模型,该模型采用蒙特卡罗法建立堆石体的随机分布模型,通过基于修正的增广Lagrangian算法的非线性接触算法模拟颗粒间的相互接触作用,可以有效模拟颗粒相互作用及尖端破坏等因素。对堆石体三轴试样进行细观数值模拟和试验验证,再现了堆石体内部的颗粒运动变形规律。数值计算结果表明,SGDD模型能够较好地反映堆石体试验的瞬时变形规律。对室内试验缩尺效应进行探讨,采用试验级配与真实级配的2组三轴堆石体试样,运用SGDD模型进行对比分析。计算结果表明,在没有考虑堆石体流变和湿化的条件下,采用原始级配的SGDD模型在相同的应力水平和围压下表现出较小的变形。 展开更多
关键词 水利工程 堆石体 细观力学 蒙特卡罗法 非线性接触 增广lagrangian算法 缩尺效应 数值模拟
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沥青混凝土路面轮胎临界滑水速度数值模拟 被引量:16
8
作者 刘修宇 曹青青 +2 位作者 朱晟泽 黄晓明 林梅 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1020-1025,共6页
为了揭示沥青混凝土路面轮胎滑水力学机理、评估各项因素对临界滑水速度的影响,运用数值模拟方法,建立了沥青路面模型和花纹充气轮胎模型,并利用欧拉-拉格朗日耦合算法建立了轮胎滑水模型.对滑水模型的适用性与精确性进行了验证,模拟计... 为了揭示沥青混凝土路面轮胎滑水力学机理、评估各项因素对临界滑水速度的影响,运用数值模拟方法,建立了沥青路面模型和花纹充气轮胎模型,并利用欧拉-拉格朗日耦合算法建立了轮胎滑水模型.对滑水模型的适用性与精确性进行了验证,模拟计算出轮胎路面竖向接触力变化曲线以及临界滑水速度,并对轮胎花纹、轮胎充气压力、水膜厚度和路面类型的影响进行了评估.结果表明:增加轮胎花纹复杂度可增大轮胎行驶振动强度,减少水膜对轮胎的托举作用;提升轮胎充气压力和减小水膜厚度可以有效提高轮胎路面竖向接触力和临界滑水速度;OGFC路面在防止滑水现象发生方面显著优于AC路面和SMA路面,MPD值可用于评估有水路面的滑水性能. 展开更多
关键词 轮胎滑水 沥青路面模型 轮胎花纹 欧拉-拉格朗日耦合算法 水膜厚度
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湿滑道面飞机轮胎临界滑水速度数值仿真 被引量:11
9
作者 李岳 蔡靖 宗一鸣 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期90-101,共12页
采用ABAQUS建立了基于CEL算法的飞机轮胎与积水道面流固耦合分析模型,推导了轮胎接触面动水压强与道面竖向支撑力表达式,对比了飞机起飞与着陆过程中的滑行状态,提出了临界滑水速度的上下限解概念,校核了轮胎模型静态变形与动态滑水特征... 采用ABAQUS建立了基于CEL算法的飞机轮胎与积水道面流固耦合分析模型,推导了轮胎接触面动水压强与道面竖向支撑力表达式,对比了飞机起飞与着陆过程中的滑行状态,提出了临界滑水速度的上下限解概念,校核了轮胎模型静态变形与动态滑水特征,研究了胎压、胎纹与水膜厚度的影响规律,分析了轮胎接地面积与动水压强分布。仿真结果表明:在76.6kN轴载作用下,轮胎模型接地面积为0.076m2,轮胎中心竖向变形约为3.27cm,轮胎临界滑水速度为128.5~222.4km·h^(-1),与NASA轮胎滑水试验数据一致,验证了仿真模型的合理性和适用性;在胎压为1 140kPa时,减速冲击条件下飞机轮胎临界滑水速度为163km·h^(-1),小于加速冲击时的上限226km·h^(-1),轮胎接地面积明显减小,道面支撑力低于机轮轴载的10%;在450~1 109kPa胎压范围内,减速冲击时临界滑水速度下限较NASA经验公式计算结果更为保守,两者相差30~70km·h^(-1);轮胎纵向沟槽排水可降低轮胎前缘动水压强峰值,增大轮胎接地面积,减速冲击时带纹轮胎临界滑水速度较光滑轮胎提高了26.9%~28.8%,增幅约为加速冲击时的2倍;当道面水膜厚度由3mm增加至13mm时,胎压为1 140kPa的飞机轮胎临界滑水速度上下限分别降低了85km·h^(-1)和43km·h^(-1);在低胎压、厚水膜与减速冲击条件下,临界滑水速度下限仅为127km·h^(-1),低于常见飞机进近接地速度205~250km·h^(-1),因此,滑水事故风险增加。 展开更多
关键词 飞机轮胎 湿滑道面 流固耦合分析模型 临界滑水速度 CEL算法 轮胎接地轮廓 动水压强
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防爆油箱爆炸冲击响应数值模拟方法研究 被引量:8
10
作者 曾爱 王显会 +1 位作者 周云波 皮大伟 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第9期55-59,共5页
以某型车燃油箱为研究对象,通过任意拉格朗日算法模拟爆炸冲击过程,比较光滑粒子法和等效配重法模拟燃油数值计算结果的差异性。结果表明:结合ALE和SPH方法能够有效模拟爆炸环境下燃油箱和燃油的动态响应过程,更好的研究箱内燃油和箱体... 以某型车燃油箱为研究对象,通过任意拉格朗日算法模拟爆炸冲击过程,比较光滑粒子法和等效配重法模拟燃油数值计算结果的差异性。结果表明:结合ALE和SPH方法能够有效模拟爆炸环境下燃油箱和燃油的动态响应过程,更好的研究箱内燃油和箱体之间的作用关系,为防爆油箱爆炸冲击响应数值模拟提供新的方法和思路。 展开更多
关键词 防爆油箱 爆炸冲击 任意拉格朗日算法 光滑粒子法 等效配重法
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非线性约束优化问题的一个修正Lagrangian算法 被引量:1
11
作者 贺素香 张立卫 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第1期49-62,共14页
基于一个含有控制参数的修正Lagrangian函数,该文建立了一个求解非线性约束优化问题的修正Lagrangian算法.在一些适当的条件下,证明了控制参数存在一个阀值,当控制参数小于这一阀值时,由这一算法产生的序列解局部收敛于问题的Kuhn-Tuc... 基于一个含有控制参数的修正Lagrangian函数,该文建立了一个求解非线性约束优化问题的修正Lagrangian算法.在一些适当的条件下,证明了控制参数存在一个阀值,当控制参数小于这一阀值时,由这一算法产生的序列解局部收敛于问题的Kuhn-Tucker点,并且建立了解的误差上界.最后给出一些约束优化问题的数值结果. 展开更多
关键词 修正lagrangian算法 非线性约束优化问题 局部收敛 误差界
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基于非局部CTV-L1模型的大破损彩色纹理图像修复 被引量:4
12
作者 陆文祺 端金鸣 +2 位作者 魏伟波 潘振宽 王国栋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第8期2524-2529,共6页
针对大破损彩色纹理图像的修复问题,将TV-L1模型推广到非局部CTV-L1模型。该模型不仅包含非局部算子,同时还引入了CTV(color total variation)规则项,前者可以修复大破损纹理图像,后者充分考虑了彩色图像层与层之间的耦合关系,在处理彩... 针对大破损彩色纹理图像的修复问题,将TV-L1模型推广到非局部CTV-L1模型。该模型不仅包含非局部算子,同时还引入了CTV(color total variation)规则项,前者可以修复大破损纹理图像,后者充分考虑了彩色图像层与层之间的耦合关系,在处理彩色图像时可以有效地保持边缘。为提高模型的运算效率,通过引入辅助变量和Lagrange乘子为其设计了相应的增广Lagrangian算法。数值实验结果证实所提出的模型在处理彩色图像时可以有效地保持边缘,同时去除图像中异常的不规则点。该研究可以推广到彩色纹理图像椒盐噪声去除及彩色纹理图像分割中。 展开更多
关键词 TV-L1模型 非局部CTV-L1模型 增广lagrangian算法 大破损彩色纹理图像 图像修复
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发射筒易碎前盖开盖过程的流体与固体耦合仿真方法 被引量:5
13
作者 张宝振 王汉平 +1 位作者 窦建中 程梦文 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1660-1669,共10页
发射筒易碎前盖的压力波开盖过程是一个典型的流体与固体耦合问题。为研究易碎前盖的开启仿真过程,对易碎盖聚氨酯复合材料分别做了静态拉压实验、动态拉压实验,并利用用户子程序VUSDFLD对混凝土塑性损伤(CDP)本构模型进行扩展开发,用... 发射筒易碎前盖的压力波开盖过程是一个典型的流体与固体耦合问题。为研究易碎前盖的开启仿真过程,对易碎盖聚氨酯复合材料分别做了静态拉压实验、动态拉压实验,并利用用户子程序VUSDFLD对混凝土塑性损伤(CDP)本构模型进行扩展开发,用以描述易碎盖材料的承载和破裂状况;基于计算流体力学(CFD)的发射筒内流场仿真,对欧拉方法的同工况模型进行仿真校验,并借助耦合的欧拉-拉格朗日(CEL)算法对易碎前盖的开启过程进行仿真。结果表明:所开发的含单元失效的CDP本构模型能较好地吻合材料实验和产品实验情况;CFD与CEL算法相结合的仿真方法能有效解决压力波开盖这类流体与固体耦合问题,且具有较高精度。 展开更多
关键词 发射筒 易碎盖 聚氨酯 混凝土塑性损伤本构 耦合的欧拉-拉格朗日算法 流体与固体耦合
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软土地区盖挖逆作施工地铁换乘站变形性状的数值分析 被引量:5
14
作者 曹力桥 《交通科学与工程》 2014年第2期13-21,共9页
基于三维快速拉格朗日算法原理,结合华东软土地区某盖挖逆作法施工换乘地铁车站工程实际并考虑基坑的周边环境因素,采用FLAC3D数值模拟软件,对盖挖逆作法地铁结构开挖过程中的变形性状进行了数值分析,得到了基坑开挖各阶段的变形场,为... 基于三维快速拉格朗日算法原理,结合华东软土地区某盖挖逆作法施工换乘地铁车站工程实际并考虑基坑的周边环境因素,采用FLAC3D数值模拟软件,对盖挖逆作法地铁结构开挖过程中的变形性状进行了数值分析,得到了基坑开挖各阶段的变形场,为地铁车站的设计和施工提供了较好的控制结构变形量的方案,以确保基坑开挖对周边环境的影响最小,并保证基坑安全施工。 展开更多
关键词 三维快速拉格朗日算法 盖挖逆作法 周边环境因素 结构变形 基坑安全
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一种改进的连续最大流图像分割模型
15
作者 李睿 刘朝霞 曹姗姗 《数学的实践与认识》 北大核心 2024年第1期226-235,共10页
在图像分割中,基于连续最大流模型的快速算法有明显的优势,但分割结果易受参数和步长的影响,过分割会产生大量阶梯效应的伪影,而且纹理特征不明显.文章提出一种先对图像进行预处理的新型最大流分割模型,并给出一种新的参数选取方式.实... 在图像分割中,基于连续最大流模型的快速算法有明显的优势,但分割结果易受参数和步长的影响,过分割会产生大量阶梯效应的伪影,而且纹理特征不明显.文章提出一种先对图像进行预处理的新型最大流分割模型,并给出一种新的参数选取方式.实验结果表明,文章提出的新算法在速度和分割效果上更有优势. 展开更多
关键词 连续最大流 最大类间差 增广拉格朗日算法 交替方向乘子法
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关于相机自标定算法的研究
16
作者 石李智 刘宾 《电子技术应用》 2024年第7期78-82,共5页
针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点,在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题,提出了一种改进的相机标定的方法,该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失... 针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点,在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题,提出了一种改进的相机标定的方法,该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失点查找,利用相机成像的投影模型和消失点之间的几何特性求解相机的焦距和外参;再利用图像的低秩性进行建模,通过增广拉格朗日算法对模型进行迭代求出相机的畸变系数。实验结果表明该方法具备较好的精度和实用性。 展开更多
关键词 相机标定 消失点 低质纹理 RANSAC 增广拉格朗日算法 畸变系数
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等式与界约束非线性优化的信赖域增广Lagrangian算法 被引量:2
17
作者 童小娇 周叔子 《计算数学》 CSCD 北大核心 2002年第1期27-28,共2页
This paper presents an augmented Lagrangian algorithm for nonlinear opti- mization of equality and bounded constraints. The method includes internal it- erations and outer iterations, which uses a trust region interio... This paper presents an augmented Lagrangian algorithm for nonlinear opti- mization of equality and bounded constraints. The method includes internal it- erations and outer iterations, which uses a trust region interior-point method in internal iteration. Under some conditions, the paper proves finite termination of internal iteration and analyses the local convergence of accelerating internal mini- mizer iterations. It also proves the global convergence of main algorithm when the approximate solution of internal minimizer is satisfied some conditions. 展开更多
关键词 信赖域方法 增广lagrangian算法 全局收敛性 非线性约束优化问题
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交通分配和信号控制组合模型及算法研究
18
作者 张治觉 《交通科技》 2004年第1期56-59,共4页
对传统的信号控制模型进行简化 ,既能使系统的总延误最小 ,又能保证交叉口的通行能力满足各个路段的交通需求 ,从而提高交叉口的交通效益 ,并针对模型的特点设计一种启发式算法——广义的拉格朗日算法 。
关键词 交通管理 交通分配 信号控制组合模型 非线性双层规划 广义拉格朗日算法 交通分配
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带有风险价值的最优期货套期保值策略(英文) 被引量:1
19
作者 张茂军 南江霞 袁功林 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2015年第2期214-226,共13页
本文研究了带有风险价值约束的期货套期保值优化问题.用最优化方法获得了套期保值策略的存在性、求解模型的增广拉格朗日算法及其收敛性.文中的结果推广了期货收益率服从正态分布的单变量套期保值策略的研究,表现为用服从椭圆分布的随... 本文研究了带有风险价值约束的期货套期保值优化问题.用最优化方法获得了套期保值策略的存在性、求解模型的增广拉格朗日算法及其收敛性.文中的结果推广了期货收益率服从正态分布的单变量套期保值策略的研究,表现为用服从椭圆分布的随机变量刻画市场风险因子的厚尾特征、用风险价值控制套期保值的风险、构建了均值-VaR组合套期保值理论模型并给出了求解算法. 展开更多
关键词 期货合约 风险价值 套期保值 增广拉格朗日算法
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求解多设施韦伯问题的半光滑牛顿增广拉格朗日法
20
作者 杨子斌 刘勇进 《莆田学院学报》 2023年第2期18-25,共8页
重点研究了解决多设施韦伯问题(MFWP)的有效算法。首先,将MFWP重新表述为它的等价形式,然后提出一种半光滑牛顿增广拉格朗日(Ssnal)算法来求解MFWP,并且刻画了Ssnal算法的全局收敛性和局部渐近超线性收敛性。最后,在数据集上进行数值实... 重点研究了解决多设施韦伯问题(MFWP)的有效算法。首先,将MFWP重新表述为它的等价形式,然后提出一种半光滑牛顿增广拉格朗日(Ssnal)算法来求解MFWP,并且刻画了Ssnal算法的全局收敛性和局部渐近超线性收敛性。最后,在数据集上进行数值实验,结果表明,Ssnal算法在鲁棒性和计算效率方面都优于双曲近似过程(HAP)算法和交替方向乘子法(ADMM)。 展开更多
关键词 多设施韦伯问题 半光滑牛顿算法 增广拉格朗日算法
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