基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计 被引量：18

1

作者 王磊 艾晓庸 朱齐丹 《自动化与仪表》 2004年第1期26-27,共2页

设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMDl8200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果。

关键词 驱动电路 非驱动关节机器人 lmd18200 运动控制 控制系统 直流电机驱动器 设计

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LMD18200T的直流伺服电动机驱动器的设计 被引量：11

2

作者 周冠军 毕祥丽 《电子工业专用设备》 2006年第11期71-74,共4页

为了减小伺服系统体积,提高其可靠性,设计了一种基于LMD18200T组件的直流伺服电动机驱动器的解决方案。与采用分离器件来搭建驱动器电路相比,不但简化了硬件结构设计,而且也提高了系统的可靠性。

关键词 lmd18200T 直流伺服电动机 驱动器 伺服系统

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基于FPGA和LMD18200的步进电机控制系统 被引量：6

3

作者 李晓凤 王景存 《电机与控制应用》 2018年第1期18-22,共5页

提出了一种控制步进电机的设计方法,结合MCU、FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台。系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成。实践表明,利用LMD18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地... 提出了一种控制步进电机的设计方法,结合MCU、FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台。系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成。实践表明,利用LMD18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地运行,有效降低了电机运行中的噪声和起动、停止时的振动,使用效果好于大部分常规步进电机驱动方法。 展开更多

关键词 现场可编程门阵列 步进电机 lmd18200 闭环控制

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基于FPGA和LMD18200的步进电机控制系统 被引量：6

4

作者 杜维康 王景存 《现代电子技术》 北大核心 2018年第13期142-146,共5页

实现了一种基于FPGA和LMD18200的步进电机闭环控制系统,给出控制步进电机的设计方法,结合MCU,FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台。该系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成。实践表明... 实现了一种基于FPGA和LMD18200的步进电机闭环控制系统,给出控制步进电机的设计方法,结合MCU,FPGA和增量型编码器构成了一个完整的运动控制平台。该系统由总线接口单元、闭环控制单元、PWM脉宽调制单元和LMD18200驱动单元组成。实践表明,利用LMD18200驱动逻辑能够使步进电机高效稳定地运行,有效降低了电机运行中的噪音和启动、停止时的震动,使用效果好于大部分常规步进电机驱动方法。 展开更多

关键词 FPGA 步进电机 lmd18200 闭环控制 编码器 驱动控制

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基于MSP430的足球机器人的运动控制系统设计 被引量：5

5

作者 陈全福 朱齐丹 严勇杰 《自动化技术与应用》 2006年第1期32-33,37,共3页

本文介绍了ROBOCUP中型组的足球机器人的控制系统设计,详细描述了以MSP430F149为主控芯片,LMD18200为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构和软件设计,以及通过无线模块实现的远程通讯。

关键词 足球机器人 MSP430F149 lmd18200 直流电机驱动 控制模块

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基于AVR单片机的直流电动机的PWM调速系统设计 被引量：2

6

作者 姜长泓 于万元 王冬蕾 《仪器仪表用户》 2006年第2期42-43,共2页

本文介绍用AVR单片机实现直流电动机的PWM调速的方法。

关键词 PWM AVR lmd18200

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基于ARM和μC/OS-II的电液比例控制系统的设计 被引量：2

7

作者 蒙娟 彭楚武 +1 位作者 马记平 韦文祥 《自动化博览》 2006年第4期86-88,共3页

针对传统电液比例控制系统的性能较差,本文提出了一种基于ARM和μC/OS-II的电液比例控制系统的设计,并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路,以及嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM7上的实现。

关键词 ARM 电液比例控制 lmd18200 μC/OS-Ⅱ

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星载二维转台减振驱动控制设计

8

作者 常霞 李寅龙 +1 位作者 侯丹 康建兵 《空间电子技术》 2023年第4期109-114,共6页

星载二维转台伺服机构是一种高精度指向调节机构,目前在轨运动应用频带在1 Hz~300 Hz范围,步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决此问题,文章基于正弦脉冲宽度调制(sine pulse width modulation,SPWM)提出了一种控制步进电机细分... 星载二维转台伺服机构是一种高精度指向调节机构,目前在轨运动应用频带在1 Hz~300 Hz范围,步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决此问题,文章基于正弦脉冲宽度调制(sine pulse width modulation,SPWM)提出了一种控制步进电机细分设计方法。系统以FPGA为控制核心,以LMD18200为电机驱动输出,构成了一个完整的运动控制平台,实现SPWM步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实践表明,电机在低频时能运行平稳,有效降低了电机运行中的噪声和启动、停止时的振动,转台转动过程中抖动明显减小。 展开更多

关键词 二维转台 步进电机 lmd18200 电压细分

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直流电机驱动与控制系统设计 被引量：6

9

作者 何登 华秀洁 《电子世界》 2012年第21期52-53,共2页

介绍了基于AT89C52单片机,利用光电传感器检测直流电机的转速,采用PWM调速方式,通过AT89C52单片机产生控制信号直接控制驱动芯片LMD18200,从而间接控制直流电机的速度、正反转,以及停止,并可以调节速度至预先设定的速度。

关键词 直流电机 单片机 lmd18200 PWM调速

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基于C8051F005的直升机旋翼转速调节系统设计 被引量：3

10

作者 秦超 王新民 赵凯瑞 《测控技术》 CSCD 2007年第9期69-71,共3页

针对直升机旋翼转速系统的特点,以高性能的单片机C8051F005和集成化PWM功率驱动芯片LMD18200为核心,采用数字化检测和控制技术,对原模拟式旋翼转速调节器进行了系统级兼容的替代设计。数字化技术的应用使得系统器件总数减少而转速控制... 针对直升机旋翼转速系统的特点,以高性能的单片机C8051F005和集成化PWM功率驱动芯片LMD18200为核心,采用数字化检测和控制技术,对原模拟式旋翼转速调节器进行了系统级兼容的替代设计。数字化技术的应用使得系统器件总数减少而转速控制精度大为提高,实践证明新设计在保留原有电气接口特性的同时又达到了直升机的旋翼转速控制要求。 展开更多

关键词 旋翼转速调节放大器 C8051F005 lmd18200 PID控制

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基于C8051 F340的多直流电机控制系统的设计 被引量：2

11

作者 韦雪文 宋爱国 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期38-40,共3页

多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一。提出了以C8051 F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案。详细介绍了其硬件设计和软件实现方法。在机械手的运动控制应用中,该控制方法结构简单、可靠。

关键词 C8051F340 PWM 8254 lmd18200

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基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置的设计 被引量：3

12

作者 谢永超 赵巧妮 《电子设计工程》 2019年第23期7-11,16,共6页

为了精确控制风板的转动,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置。该风板控制系统采用8位MCU的STC12C5A60S2单片机作为主控制器,通过ADS8341对角度传感器WDD35D4测得的角度进行采样和A/D变换运算,然后把转换后的数字信号输入到... 为了精确控制风板的转动,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置。该风板控制系统采用8位MCU的STC12C5A60S2单片机作为主控制器,通过ADS8341对角度传感器WDD35D4测得的角度进行采样和A/D变换运算,然后把转换后的数字信号输入到单片机,进而测出风板的转动角度,然后把测出风板的转动角度与角度设定值进行比较,再由主控制器控制LMD18200T去控制直流电机转动的方向及转速,从而实现风板转动角度测量与控制功能。测试结果表明:当风板控制在(45°,135°)范围之内预设1个角度,风板以小于9 s的时间达到预设角度,且角度测量误差等于0;当风板控制在(45°,135°)范围之内预设2个角度,风板以小于9 s的时间达到2个预设角度,并在两个预设角度之间摆动3次,且摆动的过程小于5 s;在风板上悬挂一个10 g的砝码,同样进行上述两种测试,达到了预期的设计目的。该风板控制装置具有精度高、响应快的特点。 展开更多

关键词 STC12C5A60S2 风板控制装置 角度传感器WDD35D4 ADS8341 lmd18200T

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基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统 被引量：2

13

作者 王延忠 邹武 +1 位作者 戈红霞 吕庆军 《新技术新工艺》 2012年第8期81-83,共3页

介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统,主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路,并设计了以LM629运动控制芯片为核心的电动机驱动控制电路。系统采用AT89S52单片机为主控芯片,用C语言编写单片机控制程序,利用V... 介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统,主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路,并设计了以LM629运动控制芯片为核心的电动机驱动控制电路。系统采用AT89S52单片机为主控芯片,用C语言编写单片机控制程序,利用VC++编写控制界面,通过串口通信实现与上位机的联系。在Protel 99SE中绘制原理图和PCB,经过调试实现了对电动机速度和位置闭环控制。 展开更多

关键词 直流电机 lmd18200 LM629 AT89S52单片机

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步进电机恒流驱动电路设计 被引量：2

14

作者 张超 王淳 +2 位作者 张晓敏 张晗 康建兵 《计算机测量与控制》 2019年第5期255-259,共5页

针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路;通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动... 针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路;通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动稳定电流及波动频率等特性;利用Matlab仿真对比恒流与恒压驱动电路相电流的上升速度,说明两种方式下平均输出力矩以及运行频率情况;以电机驱动集成芯片LMD18200实现两种驱动方式的硬件电路,分别对型号TS3641N1E2的负载电机进行测试;在不同的运行频率下,根据两种驱动电路的相电流以及运行状态,验证步进电机恒流驱动电路设计满足空间光学遥感器机构控制的要求。 展开更多

关键词 步进电机 lmd18200 恒流驱动

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电机无线遥控系统设计的研究 被引量：4

15

作者 王丽君 杨伟丰 《大众科技》 2009年第11期124-125,共2页

无线电遥控的使用越来越广泛,其中系统的编码电路和解码电路是关键,直接影响到整个系统的性能。文章系统设计的发射电路采用PT2262作为编码器,F05C作为射频发射器;接收电路采用J05C和PT2272作为信号接收和解码;电机的控制部分由LMD1820... 无线电遥控的使用越来越广泛,其中系统的编码电路和解码电路是关键,直接影响到整个系统的性能。文章系统设计的发射电路采用PT2262作为编码器,F05C作为射频发射器;接收电路采用J05C和PT2272作为信号接收和解码;电机的控制部分由LMD18200来实现。该系统设计了三路遥控开关,第一路控制电机驱动电路电源的开与关;第二路用于电机正转和反转的切换;第三路控制电机的正转制动或反转制动,最终设计出一套性能可靠、使用方便和价格低廉的电机无线遥控系统。 展开更多

关键词 编码器 解码器 电机驱动 lmd18200

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飞机舱段数字化装配控制原型系统的研究

16

作者 汤炳辉 孟飚 范玉青 《成组技术与生产现代化》 2007年第4期30-33,共4页

以飞机的数字化装配定位为研究对象,以飞机舱段的装配为例,以探索飞机数字化装配的方法为目的,通过对基于激光测量的飞机舱段数字化装配定位控制原型系统结构的研究,采用运动控制芯片LM629、单片机AT-mega128和功率放大芯片LMD18200构... 以飞机的数字化装配定位为研究对象,以飞机舱段的装配为例,以探索飞机数字化装配的方法为目的,通过对基于激光测量的飞机舱段数字化装配定位控制原型系统结构的研究,采用运动控制芯片LM629、单片机AT-mega128和功率放大芯片LMD18200构成了伺服系统控制随动装置,并开发了相关软件系统,完成了基于舱段大部件装配的数字化装配定位控制原型系统的设计开发. 展开更多

关键词 数字化装配 飞机舱段 原型系统 LM629 ATMEGA128 lmd18200

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新型精密长度测量仪中的直流电机控制系统

17

作者 杨斌 董春 丁桂林 《微电机》 北大核心 2010年第3期73-75,共3页

介绍了一种基于光学传感器、直线运动平台和dsPIC单片机的精密长度测量仪,并着重介绍了测量仪中以LMD18200为驱动芯片的直流电机控制系统。文章详细描述了该电机控制系统的硬件电路、控制策略和软件设计。经实验验证,该电机控制系统在... 介绍了一种基于光学传感器、直线运动平台和dsPIC单片机的精密长度测量仪,并着重介绍了测量仪中以LMD18200为驱动芯片的直流电机控制系统。文章详细描述了该电机控制系统的硬件电路、控制策略和软件设计。经实验验证,该电机控制系统在低速时运行平稳、响应速度快、调速性能良好,可满足测量仪的性能要求,并且成本低廉,运行可靠。 展开更多

关键词 长度测量仪 电机控制 lmd18200

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基于ATmega128和模糊算法的模型车速度的控制 被引量：1

18

作者 李琦 符峰钊 +2 位作者 李长安 孙昱 崔加前 《电子科技》 2008年第4期61-64,67,共5页

对模型车速度的控制,是模拟驾驶车载控制系统中最重要、最关键、也是处理难度最大的一个功能模块,采用传统的控制方法,很难得到精确而又简单的数学模型。文中介绍了一种基于ATmega128和电机专用芯片LMD18200的速度控制模块,精确简洁地... 对模型车速度的控制,是模拟驾驶车载控制系统中最重要、最关键、也是处理难度最大的一个功能模块,采用传统的控制方法,很难得到精确而又简单的数学模型。文中介绍了一种基于ATmega128和电机专用芯片LMD18200的速度控制模块,精确简洁地实现了对模型车速度的模糊控制,并给出了其总体设想及其软硬件实现。 展开更多

关键词 ATMEGA128 lmd18200 模型车速度 模糊控制

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基于C8051F020与LMD18200的运动控制平台 被引量：2

19

作者 李伟 吴庆华 《湖北工业大学学报》 2009年第5期78-80,83,共4页

设计了以混合信号微控制器C8051F020和运动控制H桥组件LMD18200构成的运动控制平台,以C8051F020为控制核心,以LMD18200作为电机驱动器,对多个直流电机进行精确的位置和速度控制.该平台辅助以多超声传感器、红外探测传感器、旋转编码器等... 设计了以混合信号微控制器C8051F020和运动控制H桥组件LMD18200构成的运动控制平台,以C8051F020为控制核心,以LMD18200作为电机驱动器,对多个直流电机进行精确的位置和速度控制.该平台辅助以多超声传感器、红外探测传感器、旋转编码器等,能直接应用于各种小功率智能运动设备和自主移动机器人. 展开更多

关键词 控制平台 运动控制 混合信号系统级单片机 电机驱动

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基于双机直流拖动的智能配电系统自动开关系统设计

20

作者 贺斌 张少敏 《机电元件》 2014年第5期8-12,共5页

根据现代建筑智能配电系统中很多直流电机自动开关控制多轴传动系统的特点,通过对多轴传动系统简化折算,得到单轴拖动系统,即直流电机模型。应用PWM的变换器H桥的可逆电路对直流电机进行PWM驱动控制。在单闭环速度PI控制的基础上,设计... 根据现代建筑智能配电系统中很多直流电机自动开关控制多轴传动系统的特点,通过对多轴传动系统简化折算,得到单轴拖动系统,即直流电机模型。应用PWM的变换器H桥的可逆电路对直流电机进行PWM驱动控制。在单闭环速度PI控制的基础上,设计了基于标准行程的位置调节方法,简述了转速、位置闭环的控制原理,通过MATLAB仿真验证了转速位置的闭环控制对双机直流拖动控制的有效性,实现了系统的结构简单、运行偏差小、运行稳定,设计了以C8051F320单片机和LMD18200直流电机集成驱动芯片为核心的硬件电路,经过最后的软硬件整合测试,证明系统性能良好。 展开更多

关键词 双机控制 转速、位置闭环控制 C8051F320 lmd18200

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