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基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计
被引量：
7
1
作者
牛闯
王翰章
+1 位作者
赵玉立
周元群
《电脑知识与技术》
2013年第4期2488-2492,共5页
该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智...
该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
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关键词
STC89C52单片机
l
298
n
驱动
模块
红外传感器
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职称材料
“跟屁虫”智能车的设计
被引量：
1
2
作者
陈峰
沈浦兵
+2 位作者
黄春豪
樊忆诚
石磊
《数字技术与应用》
2015年第1期157-157,159,共2页
本智能车具有自动跟随和蓝牙控制两种工作模式,利用STC15F2K60S2单片机作为系统的控制核心,采用L298N驱动电路来控制电机,通过红外传感器和超声波传感器来分别确定人的方向和距离,从而实现定位。各功能模块与液晶显示等组成整个电路的...
本智能车具有自动跟随和蓝牙控制两种工作模式,利用STC15F2K60S2单片机作为系统的控制核心,采用L298N驱动电路来控制电机,通过红外传感器和超声波传感器来分别确定人的方向和距离,从而实现定位。各功能模块与液晶显示等组成整个电路的硬件系统。通过编程控制,实现了智能车的自动跟随和蓝牙控制两种功能。
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关键词
STC15F2K60S2单片机
l
298
n
驱动
模块
红外传感器
超声波传感器
蓝牙控制
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职称材料
基于STC89C52的智能循迹小车设计
被引量：
5
3
作者
赵玲
乔俊福
《电工技术》
2019年第16期1-2,共2页
文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器件,采用增量式PID控制算法实现电机调速。该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。
关键词
单片机
循迹
l
298
n
电机
驱动
模块
红外光电传感器
PID
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职称材料
水中管道智能巡检机器人设计
被引量：
2
4
作者
李泽科
陈越超
《电子产品世界》
2022年第1期86-88,共3页
本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通...
本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息,并传送给主控板,再通过PID算法控制电机,完成循迹功能和船身姿态控制;在将OpenMV识别信息传送给主控板,完成标志物识别以及报警功能。
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关键词
ATMEGA2560
Ope
n
MV视觉
模块
l
298
n
电机
驱动
模块
PID算法
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职称材料
自动贴壁纸的小型机器人
5
作者
孟冠
《科学技术创新》
2020年第17期96-97,共2页
本创意主要开发一个能够实现通过智能系统自动贴壁纸的小型机器人。本产品设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择通用的开发板STM32F103ZET6为控制平台,采用L298N为电机驱动模块,选择常见的电机模型车为机械台,选择自动升降系统,细...
本创意主要开发一个能够实现通过智能系统自动贴壁纸的小型机器人。本产品设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择通用的开发板STM32F103ZET6为控制平台,采用L298N为电机驱动模块,选择常见的电机模型车为机械台,选择自动升降系统,细化机器人功能,结合降压模块信号模块以实现自动贴壁纸机的正常工作。自动贴壁纸机的升降平台结合各硬件软件系统实现自动贴壁纸机的主要功能即自动粘贴壁纸,通过动力系统实现自动贴壁纸机平向运动智能控停,达到自动贴壁纸的预想效果。
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关键词
自动贴壁纸机
l
298
n
电机
驱动
模块
降压
模块
信号
模块
STM32
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职称材料
题名
基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计
被引量：
7
1
作者
牛闯
王翰章
赵玉立
周元群
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《电脑知识与技术》
2013年第4期2488-2492,共5页
基金
辽宁省大学生创新训练项目支持
文摘
该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
关键词
STC89C52单片机
l
298
n
驱动
模块
红外传感器
Keywords
STC89C52 SCM
l
298
n
drive modu
l
e i
n
frared se
n
sor automatic traci
n
g
e
l
ectric vehic
l
es
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—控制科学与工程][自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
“跟屁虫”智能车的设计
被引量：
1
2
作者
陈峰
沈浦兵
黄春豪
樊忆诚
石磊
机构
江苏商贸职业学院
出处
《数字技术与应用》
2015年第1期157-157,159,共2页
基金
江苏省大学生创新创业训练项目(2014144750032)
文摘
本智能车具有自动跟随和蓝牙控制两种工作模式,利用STC15F2K60S2单片机作为系统的控制核心,采用L298N驱动电路来控制电机,通过红外传感器和超声波传感器来分别确定人的方向和距离,从而实现定位。各功能模块与液晶显示等组成整个电路的硬件系统。通过编程控制,实现了智能车的自动跟随和蓝牙控制两种功能。
关键词
STC15F2K60S2单片机
l
298
n
驱动
模块
红外传感器
超声波传感器
蓝牙控制
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于STC89C52的智能循迹小车设计
被引量：
5
3
作者
赵玲
乔俊福
机构
太原工业学院
出处
《电工技术》
2019年第16期1-2,共2页
文摘
文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器件,采用增量式PID控制算法实现电机调速。该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。
关键词
单片机
循迹
l
298
n
电机
驱动
模块
红外光电传感器
PID
Keywords
si
n
g
l
e chip microcomputer
tracki
n
g
l
298
n
motor drive modu
l
e
i
n
frared photoe
l
ectric se
n
sor
PID
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
TP273
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职称材料
题名
水中管道智能巡检机器人设计
被引量：
2
4
作者
李泽科
陈越超
机构
长春师范大学工程学院
出处
《电子产品世界》
2022年第1期86-88,共3页
文摘
本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息,并传送给主控板,再通过PID算法控制电机,完成循迹功能和船身姿态控制;在将OpenMV识别信息传送给主控板,完成标志物识别以及报警功能。
关键词
ATMEGA2560
Ope
n
MV视觉
模块
l
298
n
电机
驱动
模块
PID算法
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动贴壁纸的小型机器人
5
作者
孟冠
机构
临沂第四中学
出处
《科学技术创新》
2020年第17期96-97,共2页
文摘
本创意主要开发一个能够实现通过智能系统自动贴壁纸的小型机器人。本产品设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择通用的开发板STM32F103ZET6为控制平台,采用L298N为电机驱动模块,选择常见的电机模型车为机械台,选择自动升降系统,细化机器人功能,结合降压模块信号模块以实现自动贴壁纸机的正常工作。自动贴壁纸机的升降平台结合各硬件软件系统实现自动贴壁纸机的主要功能即自动粘贴壁纸,通过动力系统实现自动贴壁纸机平向运动智能控停,达到自动贴壁纸的预想效果。
关键词
自动贴壁纸机
l
298
n
电机
驱动
模块
降压
模块
信号
模块
STM32
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计
牛闯
王翰章
赵玉立
周元群
《电脑知识与技术》
2013
7
下载PDF
职称材料
2
“跟屁虫”智能车的设计
陈峰
沈浦兵
黄春豪
樊忆诚
石磊
《数字技术与应用》
2015
1
下载PDF
职称材料
3
基于STC89C52的智能循迹小车设计
赵玲
乔俊福
《电工技术》
2019
5
下载PDF
职称材料
4
水中管道智能巡检机器人设计
李泽科
陈越超
《电子产品世界》
2022
2
下载PDF
职称材料
5
自动贴壁纸的小型机器人
孟冠
《科学技术创新》
2020
0
下载PDF
职称材料
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