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题名基于STC89C52的智能循迹小车设计
被引量：5
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作者
赵玲
乔俊福
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机构
太原工业学院
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出处
《电工技术》
2019年第16期1-2,共2页
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文摘
文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器件,采用增量式PID控制算法实现电机调速。该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。
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关键词
单片机
循迹
l298n电机驱动模块
红外光电传感器
PID
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Keywords
single chip microcomputer
tracking
l298n motor drive module
infrared photoelectric sensor
PID
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
TP273
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题名水中管道智能巡检机器人设计
被引量：2
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作者
李泽科
陈越超
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机构
长春师范大学工程学院
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出处
《电子产品世界》
2022年第1期86-88,共3页
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文摘
本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息,并传送给主控板,再通过PID算法控制电机,完成循迹功能和船身姿态控制;在将OpenMV识别信息传送给主控板,完成标志物识别以及报警功能。
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关键词
ATMEGA2560
OpenMV视觉模块
l298n电机驱动模块
PID算法
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自动贴壁纸的小型机器人
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作者
孟冠
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机构
临沂第四中学
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出处
《科学技术创新》
2020年第17期96-97,共2页
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文摘
本创意主要开发一个能够实现通过智能系统自动贴壁纸的小型机器人。本产品设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择通用的开发板STM32F103ZET6为控制平台,采用L298N为电机驱动模块,选择常见的电机模型车为机械台,选择自动升降系统,细化机器人功能,结合降压模块信号模块以实现自动贴壁纸机的正常工作。自动贴壁纸机的升降平台结合各硬件软件系统实现自动贴壁纸机的主要功能即自动粘贴壁纸,通过动力系统实现自动贴壁纸机平向运动智能控停,达到自动贴壁纸的预想效果。
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关键词
自动贴壁纸机
l298n电机驱动模块
降压模块信号模块
STM32
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名小功率宿舍微洗衣机技术设计与研究
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作者
陈玉
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机构
广州市公用事业高级技工学校
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出处
《电子制作》
2021年第5期96-98,共3页
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文摘
随着智能化技术的不断发展,人们的生活离不开智能化工具——洗衣机、冰箱、手机等。集体住宿的人员因学习紧张、工作繁忙等因素会将衣服丢给洗衣机处理。但大部分住宿的电力线路相对要求电器功率控制在一定的范围之内。特别是学生宿舍,因为学生人数较多,使用电器安全隐患大,更应该有一款小功率的洗衣机来帮助他们洗干净衣服。本文是为了适应功能的需求,把AT89C52和LM298结合起来,设计出小功率宿舍微洗衣机。该产品可安全用于集体宿舍或者单个人使用场合。
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关键词
小功率
AD检测
lM298电机驱动模块
单片机通信
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分类号
TM925.33
[电气工程—电力电子与电力传动]
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