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1
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三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解 |
梁香宁
牛志刚
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《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
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2008 |
47
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2
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基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解 |
王丹
郭辉
孙志礼
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
20
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3
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一种基于优化算法的机械手运动学逆解 |
马化一
张艾群
张竺英
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
12
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4
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一种五自由度混联机器人运动学分析 |
高云峰
吕明睿
周伦
李瑞峰
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
18
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5
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工业机器人逆解问题的旋量解法 |
张立栋
李亮玉
王天琪
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2016 |
14
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6
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水下机械手运动学逆解的一种优化解法 |
李慧勇
张竺英
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《机床与液压》
北大核心
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2003 |
7
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7
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高温合金定向凝固界面换热系数逆向求解算法与应用 |
袁帅
卜昆
董一巍
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《铸造技术》
CAS
北大核心
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2012 |
12
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8
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弯曲回弹逆解公式及其在焊管预弯机组设计中的应用 |
刘京雷
谢仕强
阮锋
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《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
8
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9
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砂砾岩油藏井间动态连通性判定方法 |
王秀坤
崔传智
王鹏
李成玉
安然
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《特种油气藏》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
10
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10
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坐标拟合的双向解算与矩阵系数的生成 |
周卫
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《地球信息科学》
CSCD
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2005 |
7
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11
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基于改进天牛须搜索的机械臂运动学逆解 |
冯晨旭
胡三宝
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《武汉大学学报（工学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
9
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12
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传热边界逆解在高炉炉缸侵蚀诊断中的应用 |
陈良玉
李玉
王子金
张明
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《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
6
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13
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基于改进自适应粒子群算法的机器人逆解研究 |
武明虎
周喜悦
庆毅辉
胡胜
刘聪
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2021 |
8
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14
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Delta并联机器人运动学分析 |
徐官南
张中辉
夏庆观
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《机械制造与自动化》
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2015 |
8
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15
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基于无人机影像的畸变校正研究 |
唐敏
李永树
王生明
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《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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16
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3-UPU并联机构运动学及工作空间研究 |
蒲志新
李晓春
由旭平
于英华
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2016 |
7
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17
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Stewart型并联机器人的奇异对其运动精度的影响 |
陈垚
尤晶晶
叶鹏达
王澍声
黄宁宁
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《机械制造与自动化》
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2024 |
0 |
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18
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基于蒙特卡罗法的硬岩掘进机辅助清渣装置工作空间分析 |
贾良飞
马朝锋
刘凯
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《机械传动》
北大核心
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2020 |
6
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19
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基于支持向量机回归算法的盾构下穿市政管线参数优化研究 |
王非
韩凯杰
余鑫
金平
许卓淋
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《广东土木与建筑》
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2024 |
0 |
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20
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基于SQUID传感器的超导单通道磁力仪研制 |
艾海明
蔡大鹏
米旺
邓志安
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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