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基于OpenMV的智能搬运车型机器人的设计 被引量:17
1
作者 施敏虎 栗云鹏 +2 位作者 庄曙东 符正帆 王齐鑫 《机械工程师》 2020年第2期20-22,25,共4页
基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机... 基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案。 展开更多
关键词 智能搬运 图像识别 OpenMV ARDUINO 全向移动
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智能雷攻击坦克顶甲时的刚体扫描运动方程 被引量:10
2
作者 陈超 王志军 《华北工学院学报》 2001年第3期173-175,共3页
目的 为满足智能雷对坦克顶甲的毁伤概率分析的需要 ,提出建立反坦克智能雷扫描运动轨迹方程的方法 .方法 应用刚体动力学原理 ,在给定坐标系下建立智能雷飞行运动方程 ,通过空间解析几何方法获得智能雷扫描运动方程 .结果 经动力学... 目的 为满足智能雷对坦克顶甲的毁伤概率分析的需要 ,提出建立反坦克智能雷扫描运动轨迹方程的方法 .方法 应用刚体动力学原理 ,在给定坐标系下建立智能雷飞行运动方程 ,通过空间解析几何方法获得智能雷扫描运动方程 .结果 经动力学模型仿真 ,仿真结果与试验结果相一致 . 展开更多
关键词 智能雷 刚体扫描运动 仿真模型 反坦克武器 坦克顶甲
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Multi-functional Hollow Structures for Intelligent Drug Delivery
3
作者 HOU Ping YANG Nailiang WANG Dan 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2024年第3期394-412,共19页
Multi-fountional hollow structures have emerged as promising platforms for intelligent drug delivery due to their unique properties,such as high loading capacities and programmed drug release.In particular,hollow mult... Multi-fountional hollow structures have emerged as promising platforms for intelligent drug delivery due to their unique properties,such as high loading capacities and programmed drug release.In particular,hollow multishell structures(HoMSs)with multilevel shell and space can regulate the molecular-level interaction between drugs and materials,so as to achieve the temporal-spatial order and sequential release of drugs.The anisotropic hollow structures can control the drug diffusion process by inducing the macroscopic interface flow through autonomous movement,realizing the targeted drug transport and release.In this paper,a key focus will be HoMSs with their temporal-ordered architectures and anisotropic hollow carriers with directional movement.Their synthesis mechanisms,structure-property relationships,smartly programmed drug delivery and biomedical applications will be discussed,providing insights into designing next-generation intelligent drug carriers. 展开更多
关键词 Hollow multishell structure Anisotropic hollow structure intelligent drug carrier Temporal-spatial order Directional movement
原文传递
城市公园智慧景观设计思路探析
4
作者 唐瑞 《黑龙江科学》 2023年第22期134-137,共4页
对某公园进行规划设计,从智能互动运动、智能游园体系、智慧管理平台等方面入手,应用大数据、云计算、移动互联网、物联网、空间地理信息GIS等技术,发挥公园智慧景观技术的重要作用,探索适合综合性城市公园的智慧化建设,以实现游客趣味... 对某公园进行规划设计,从智能互动运动、智能游园体系、智慧管理平台等方面入手,应用大数据、云计算、移动互联网、物联网、空间地理信息GIS等技术,发挥公园智慧景观技术的重要作用,探索适合综合性城市公园的智慧化建设,以实现游客趣味参与、管理提效的目标,优化城市景观设计,促进智慧城市建设。 展开更多
关键词 城市公园 智慧景观 智能运动 智慧管理
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基于行为识别的智能车纵向决策研究 被引量:4
5
作者 曹波 李永乐 +1 位作者 赵凯 朱愿 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期61-66,共6页
针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加... 针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3种结果中做出综合决策.实车实验表明:在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性. 展开更多
关键词 智能交通 智能车 纵向决策 行为识别 运动模式 轨迹预测
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基于分布式结构的图书整理机器人系统设计 被引量:3
6
作者 晁艳普 《自动化仪表》 CAS 2018年第3期44-47,共4页
针对图书馆图书借阅、上下架和传送整理的智能化需求,设计、开发了一种基于分布式结构的图书整理机器人系统。该系统由循迹移动底盘、图书夹取机械臂和人机交互界面3部分组成。图书整理机器人系统采用PLC和单片机作为主控单元,利用超声... 针对图书馆图书借阅、上下架和传送整理的智能化需求,设计、开发了一种基于分布式结构的图书整理机器人系统。该系统由循迹移动底盘、图书夹取机械臂和人机交互界面3部分组成。图书整理机器人系统采用PLC和单片机作为主控单元,利用超声波传感器和灰度循迹传感器作为障碍检测及巡线定位模块,采用XYZ三轴直角坐标运动平台和MG995舵机作为机械臂的三维运动机械臂的驱动装置。通过visu+开发的人机交互界面选取图书信息,可以在无人干预的情况下,实现机器人的巡线定位、超声波避障、自动取/还书籍和实时通信。经过原理样机的搭建和实际测试,验证了系统的可行性和正确性。该系统设计简单、节能环保、自动化执行效率高,能够降低图书馆员的劳动强度,适用于各类大、中、小型图书馆和阅览室,具有广阔的应用空间。 展开更多
关键词 机器人 机械臂 图书整理 智能化 分布式 循迹移动 障碍检测 人机交互
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船舶舵机个体Agent的研究与构建 被引量:1
7
作者 张礼华 卢道华 刘芳华 《船电技术》 2004年第6期26-29,共4页
本文针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,为全船MAS的实现打下了扎实的基础。
关键词 舵机 船舶运动 总体框架 基础 MAS 构建 个体 特点 思想
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船舶舵机个体Agent的研究与构建 被引量:1
8
作者 张礼华 卢道华 刘芳华 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第3期12-15,共4页
针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,它由在线辨识模块、预报模块、智能控制模块、学习与适应模块4部分组成,为全船MAS的实现打下了扎实的基础。
关键词 舵机 船舶运动 智能控制模块 总体框架 组成 基础 预报 MAS 分组 在线辨识
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一种高压真空配电装置隔离手车电动推移智能装置研究
9
作者 王亮军 《机械管理开发》 2022年第8期308-309,314,共3页
基于大多数煤矿井下供电系统的智能化远程控制系统的运行不能保证井下供电系统的安全可靠性,设计了一种高压真空配电装置隔离手车电动推移智能装置。该装置由控制单元、传动单元两部分组成,通过控制单元对传动单元作用来控制高压真空配... 基于大多数煤矿井下供电系统的智能化远程控制系统的运行不能保证井下供电系统的安全可靠性,设计了一种高压真空配电装置隔离手车电动推移智能装置。该装置由控制单元、传动单元两部分组成,通过控制单元对传动单元作用来控制高压真空配电装置内隔离手车的直线移动,以实现隔离手车的自动摇进、摇出。 展开更多
关键词 高压真空配电装置 隔离手车 智能 直线移动
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广西旅游客船乘客安全疏散研究 被引量:1
10
作者 黄珂 《西部交通科技》 2018年第4期199-202,共4页
为了解决目前广西旅游客船的大规模人群疏散问题,文章基于人类行为心理学特点建立了危急情况下人群的运动模型,分析了广西旅游客船大规模人群疏散方案的可行性,并采用智能算法进行乘客逃生的模拟仿真实验,验证了智能算法能够很好地解决... 为了解决目前广西旅游客船的大规模人群疏散问题,文章基于人类行为心理学特点建立了危急情况下人群的运动模型,分析了广西旅游客船大规模人群疏散方案的可行性,并采用智能算法进行乘客逃生的模拟仿真实验,验证了智能算法能够很好地解决广西旅游客船大规模人群疏散问题。 展开更多
关键词 广西 旅游客船 智能算法 疏散时间 行为心理学 运动模型
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ITS中智能车辆关键技术软件仿真平台研究与设计
11
作者 李作纬 冯晋祥 +4 位作者 李彩虹 李贻斌 宋瑞 牛君 王德利 《山东科学》 CAS 2006年第2期56-62,共7页
采用统一软件开发过程的系统集成策略,将智能车辆关键技术的各个仿真模块集成为一个整体,既保证了各个模块的独立性,又将不同功能、不同语言编写的模块集成到一个统一的软件平台上,提高了研究和开发效率。
关键词 ITS 智能车辆 运动控制 软件平台
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无人值守智能移动机器人的研究
12
作者 华旗 叶王伟 龚思佳 《工业控制计算机》 2020年第4期26-27,30,共3页
在中国工业4.0的推动下,基于当前良好的发展条件,制造业蓬勃发展,科研事业如日中天。但是无论企业还是科研单位的实验室都面临着如下问题:试验周期长、实验室占用资源多、自动化程度低等。上海延锋集团针对目前环境箱实验室存在的低自... 在中国工业4.0的推动下,基于当前良好的发展条件,制造业蓬勃发展,科研事业如日中天。但是无论企业还是科研单位的实验室都面临着如下问题:试验周期长、实验室占用资源多、自动化程度低等。上海延锋集团针对目前环境箱实验室存在的低自动化、低效率问题,准备实施环境箱实验室的无人值守,根据延锋集团的技术要求,项目组开发了一款基于AGV和机器人的无人值守复合型智能移动车,该智能车作用于实验室环境箱和立体库之间,自动完成实验产品的实验。实验结果表明复合型智能移动车能够稳定高效地完成环境箱实验室的无人值守。 展开更多
关键词 无人值守 机器人 智能移动
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基于Flexsim的顶升移载机运动探究
13
作者 孙慧 张玉梅 于宏飞 《物流技术》 2020年第4期93-99,共7页
对顶升移载机进行简要的介绍,并利用SolidWorks建立3D模型;经过处理导入Flexsim软件中,对顶升移载机进行对象参数、运动规则及任务逻辑设定,实现其提升转向运动,从而实现整个物流流程中的分拣输送功能,通过3D计算机模型实现现实系统的... 对顶升移载机进行简要的介绍,并利用SolidWorks建立3D模型;经过处理导入Flexsim软件中,对顶升移载机进行对象参数、运动规则及任务逻辑设定,实现其提升转向运动,从而实现整个物流流程中的分拣输送功能,通过3D计算机模型实现现实系统的真切展示,是现代可视化建模仿真技术在智能物流领域的延伸应用。 展开更多
关键词 顶升移载机 智能物流 运动仿真
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面向中学物理教育的智能虚拟情景研发介绍——以“流浪地球”为例
14
作者 许钰彬 朱广天 《物理与工程》 2021年第6期133-136,共4页
随着现代教育技术的高速发展,将智能虚拟技术与物理课堂结合的要求日益增长。以“流浪地球”为主题,利用智能虚拟技术模拟地球与木星的相遇。真实而丰富的视觉效果和交互作用可以使学生沉浸在情景中,更好地帮助学生理解曲线运动中力的... 随着现代教育技术的高速发展,将智能虚拟技术与物理课堂结合的要求日益增长。以“流浪地球”为主题,利用智能虚拟技术模拟地球与木星的相遇。真实而丰富的视觉效果和交互作用可以使学生沉浸在情景中,更好地帮助学生理解曲线运动中力的作用。面向中学物理教育,将智能虚拟技术与物理教学有机结合具有很多优势,它可以提升物理课堂效率,提升学生学习兴趣,有利于培养学生的物理学科核心素养。同时也对新时代的物理教师提出了更高的要求。 展开更多
关键词 智能虚拟 物理教学 曲线运动
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信息运动视角下内容智能分发平台突破“信息茧房”策略研究 被引量:33
15
作者 王益成 王萍 +1 位作者 王美月 张卫东 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2018年第5期114-119,共6页
[目的/意义]从信息运动视角分析内容智能分发平台"信息茧房"问题,提出突破"信息茧房"策略,为平台转型提供参考。[方法/过程]通过文献调研等定性方法分析平台信息运动效率的影响因素以及"信息茧房"形成机... [目的/意义]从信息运动视角分析内容智能分发平台"信息茧房"问题,提出突破"信息茧房"策略,为平台转型提供参考。[方法/过程]通过文献调研等定性方法分析平台信息运动效率的影响因素以及"信息茧房"形成机理,从信息资源组织方式、用户行为与信息运动方式3方面对平台信息运动效率影响因素进行分析,根据平台情境特殊性与信息运动规律特殊性对"信息茧房"形成机理进行探索。[结果/结论]突破"信息茧房"在于提高平台信息运动效率等,从信息资源组织方式、信息用户行为与信息运动方式3方面提出策略。[局限]未对用户行为偏好以及平台信息运动影响因素做深入的实证研究是本文的不足点。 展开更多
关键词 内容智能分发平台 算法 信息运动 信息茧房
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系统运动空间与系统映射论的初步探讨 被引量:14
16
作者 崔铁军 李莎莎 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期445-451,共7页
在研究系统运动的动力和表象问题时,提出了系统运动空间和系统映射论的思想。由于它们在前期研究中解释了一些系统哲学问题,因此论文详细给出了它们及关联概念的定义。利用这些概念研究了自然系统和人工系统的特征,及它们之间的关系。... 在研究系统运动的动力和表象问题时,提出了系统运动空间和系统映射论的思想。由于它们在前期研究中解释了一些系统哲学问题,因此论文详细给出了它们及关联概念的定义。利用这些概念研究了自然系统和人工系统的特征,及它们之间的关系。研究表明:自然系统是因素全集到数据全集的映射;而人工系统是可测相关数据到可调节因素的映射。研究解释了人工系统得到的实验数据永远与自然系统产生的数据存在误差;人工系统的功能只是自然系统功能的一部分;人工系统只能无限趋近于自然系统而无法达到的原因。系统运动空间和系统映射论可以解决一些系统层面的问题,并拟在系统可靠性研究领域进行实现,但进一步问题有待研究。 展开更多
关键词 安全科学 智能科学 系统科学 信息生态方法论 系统映射论 系统运动空间 系统可靠性 系统结构
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综采工作面三机虚拟仿真系统设计及关键技术研究 被引量:14
17
作者 韩菲娟 任芳 +1 位作者 谢嘉成 王学文 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期184-187,共4页
针对综采工作面逐渐向智能化方向发展,以实验室综采工作面三机为研究对象,在unity3d平台下通过脚本组件再现三机运动情况。在unity3d平台下建立综采工作面虚拟场景;运用面向对象的编程思想,详细介绍脚本组件控制采煤机、液压支架、刮板... 针对综采工作面逐渐向智能化方向发展,以实验室综采工作面三机为研究对象,在unity3d平台下通过脚本组件再现三机运动情况。在unity3d平台下建立综采工作面虚拟场景;运用面向对象的编程思想,详细介绍脚本组件控制采煤机、液压支架、刮板输送机各自的单机仿真以及综采工作面三机的智能协同运动;最后介绍了图形用户界面GUI(Graphical User Interface)的交互控制,通过监控面板实时显示了三机的运动情况及对部分动作的人工控制。本系统在测试过程中运行良好,达到了真实再现综采工作面三机实际工作情况,为以后实现智能生产提供数字化基础的目的。 展开更多
关键词 综采工作面三机 UNITY3D 虚拟仿真 单机仿真 智能协同运动 GUI
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顾桥煤矿智能化综采工作面建设关键技术及改进方向 被引量:12
18
作者 王国锋 沈飞 +1 位作者 程立严 谢杨华 《中国煤炭》 2022年第10期80-86,共7页
以淮河能源控股集团煤业分公司顾桥煤矿(以下简称“顾桥煤矿”)1613(3)智能综采工作面为例,介绍了该智能化综采工作面建设实现的功能及其智能化生产模式,对建设过程中涉及的采煤机、液压支架控制及智能割煤工艺等关键技术进行了研究。... 以淮河能源控股集团煤业分公司顾桥煤矿(以下简称“顾桥煤矿”)1613(3)智能综采工作面为例,介绍了该智能化综采工作面建设实现的功能及其智能化生产模式,对建设过程中涉及的采煤机、液压支架控制及智能割煤工艺等关键技术进行了研究。在引入成熟的SAM型综采自动化系统的基础上,采煤机采用光纤复合电缆与5G相结合的通讯方式,实现综采工作面惯导系统数据传输高效稳定,为自动找直创造条件;基于现场地质条件较为复杂的实际,优化了综采工作面中部回采工艺流程,实现综采工作面液压支架自动跟机移架;基于现场设备布置及具体动作,优化采煤机在端头部分的运行策略,实现端头“三角煤”区域采煤机自动运行和液压支架自动跟机。针对现场应用效果,提出了加强两端头煤壁支护钢带和锚杆的拆除及拾取工艺、增强回采工艺与围岩的耦合程度、提高视频识别准确性、加强液压支架调控与围岩耦合程度、增强液压支架姿态调整适应性等4项智能化综采工作面建设亟需解决的问题。 展开更多
关键词 智能开采 全流程自动跟机 回采工艺流程 机架协同 惯导系统
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Motomed智能训练系统联合肌电生物反馈综合治疗对偏瘫病人上肢运动功能的影响 被引量:11
19
作者 张志茹 《中西医结合心脑血管病杂志》 2017年第4期476-478,共3页
目的研究Motomed智能训练系统联合肌电生物反馈综合治疗对偏瘫病人上肢运动功能的影响。方法选取辽宁中医药大学附属医院收治的上肢运动功能障碍偏瘫病人67例,随机分为对照组(32例)和观察组(35例)。对照组进行常规康复性治疗,观察组在... 目的研究Motomed智能训练系统联合肌电生物反馈综合治疗对偏瘫病人上肢运动功能的影响。方法选取辽宁中医药大学附属医院收治的上肢运动功能障碍偏瘫病人67例,随机分为对照组(32例)和观察组(35例)。对照组进行常规康复性治疗,观察组在对照组基础上进行Motomed智能训练系统治疗的同时给予肌电反馈综合治疗,对比病人治疗前后的改良Barthel指数(MBI)、病人上肢运动功能(FMA)、腕背伸肌最大收缩时肌电幅值(EMG)及Brunnstrom运动分级。结果对照组和观察组治疗后与治疗前相比,MBI、FMA和EMG都有提高,但对照组治疗前后比较差异无统计学意义(P>0.05),而观察组治疗前后比较,差异有统计学意义(P<0.05)。两组病人治疗后Brunnstrom分级Ⅰ级、Ⅱ级总人数减少,提高到Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级,甚至Ⅵ级,高等级的人数明显增多,但观察组治疗后高等级增加人数明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 Motomed智能训练系统联合肌电生物反馈疗法治疗偏瘫病人后,可提高上肢灵活性,增强上肢肌肉力量,促进运动和感觉功能的恢复,增强病人上肢运动功能。 展开更多
关键词 偏瘫 Motomed智能训练系统 肌电生物反馈综合治疗 上肢运动功能 改良BARTHEL指数
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面向自适应学习的不同认知风格学习者眼动模型研究 被引量:10
20
作者 薛耀锋 曾志通 《现代教育技术》 CSSCI 北大核心 2020年第8期91-97,共7页
基于生理数据的自适应学习系统能够识别学习者的情感与认知,对于提升系统的个性化服务能力和学习者的使用体验意义重大。基于此,文章首先提出了基于眼动追踪的自适应学习框架,根据已有的认知风格理论,此框架可分析不同认知风格学习者的... 基于生理数据的自适应学习系统能够识别学习者的情感与认知,对于提升系统的个性化服务能力和学习者的使用体验意义重大。基于此,文章首先提出了基于眼动追踪的自适应学习框架,根据已有的认知风格理论,此框架可分析不同认知风格学习者的眼动模式差异。在此基础上,考虑眼动行为中注视总持续时间和注视点数量,文章构建了基于眼动追踪的在线学习者认知风格识别模型,并通过眼动实验验证了此模型的可行性和有效性,为自适应学习系统的设计与开发提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 自适应学习 智能学习系统 认知风格 眼动模型
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