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基于单片机的智能可控浇花装置的设计 被引量：2
1
作者 王世传 宋陆飞 +1 位作者 崔卫超 许亚 《电子质量》 2018年第12期47-49,共3页
为了人们生活质量的提高,克服人们忙碌不能及时给植物浇水的问题。该文设计由STC89C52单片机控制芯片、ADC0832转换模块、YL-69土壤湿度传感器检测装置和LCD1602显示屏等元器件组成。通过湿度传感器实时检测土壤的湿度值,将湿度值送达... 为了人们生活质量的提高,克服人们忙碌不能及时给植物浇水的问题。该文设计由STC89C52单片机控制芯片、ADC0832转换模块、YL-69土壤湿度传感器检测装置和LCD1602显示屏等元器件组成。通过湿度传感器实时检测土壤的湿度值,将湿度值送达单片机控制芯片,再由单片机输出到LCD进行显示。智能可控浇花装置是对单片机程序设计浇水的上下限值与湿度传感器送入单片机的湿度值相比较,控制水泵的运行状态自动浇水。全天候帮助人们及时地给心爱的植物浇水。 展开更多
关键词 STC89C52单片机 土壤湿度传感器 显示屏 智能可控
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通信电源系统智能浪涌保护模块的设计与防护特性 被引量：6
2
作者 焦梓家 孙晋茹 +3 位作者 乐杨晶 姚学玲 卿钦 陈景亮 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期885-893,共9页
通信电源系统面临着严酷的暂态过电压应力,传统过电压保护器难以兼顾雷电过电压保护水平与长期运行可靠性,其防护失效的问题严重影响通信基站运行的安全可靠性。文中提出了一种由限压型压敏电阻与短路型可控开关组成的智能可控浪涌保护... 通信电源系统面临着严酷的暂态过电压应力,传统过电压保护器难以兼顾雷电过电压保护水平与长期运行可靠性,其防护失效的问题严重影响通信基站运行的安全可靠性。文中提出了一种由限压型压敏电阻与短路型可控开关组成的智能可控浪涌保护模块的设计理念,通过对直流参考电压、可控比等参数的理论分析与自动能量耦合触发电路的实验研究,研制出了智能过电压防护模块样机,并进行了性能验证实验。浪涌保护模块直流参考电压为2.16 kV,在380 V额定工频电压下运行,其工作的荷电率很低,泄漏电流很小,在标幺值为2(基准值380V)的工频过电压下依然能保持长期的可靠稳定运行。在10 kA范围内(标准8/20雷电流),浪涌保护模块的冲击残压最大值为1.5 kV,冲击残压与直流参考电压之间的压比约为0.7,远小于常规限压型过电压保护器约1.5的压比。智能浪涌保护模块的过电压保护水平得到了显著的提升,为通信基站的稳定、安全运行提供了有力的保障。 展开更多
关键词 通信电源系统 暂态过电压 智能可控浪涌保护模块 运行可靠性 电压保护水平
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固体动力智能化发展技术展望 被引量：3
3
作者 田维平 雷晓龙 +2 位作者 唐敏 杨玉新 王伟 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期146-150,共5页
固体火箭发动机的智能化发展可使其具备自感知、自适应的特点,从而满足推力可调、可多次启停、跨域长时间工作的未来飞行器动力需求。综述了三种具有智能化特点的固体动力研究进展,通过对多模态跨介质组合动力、固体火箭超燃冲压发动机... 固体火箭发动机的智能化发展可使其具备自感知、自适应的特点,从而满足推力可调、可多次启停、跨域长时间工作的未来飞行器动力需求。综述了三种具有智能化特点的固体动力研究进展,通过对多模态跨介质组合动力、固体火箭超燃冲压发动机、智能可控固体发动机的工作原理及性能优势进行分析,明确了其未来发展的关键技术,并对其未来发展趋势和应用方向提出了建议。 展开更多
关键词 固体动力 智能化 多模态跨介质组合动力 固体火箭超燃冲压发动机 智能可控固体发动机
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浅析汽车电源管理系统研究及运用 被引量：2
4
作者 刘晓军 《汽车电器》 2022年第7期27-29,共3页
本文从汽车电源管理系统功能出发,分别介绍电源管理系统组成部分,包括蓄电池电量传感器、智能发电机工作原理以及车辆电源管理系统运用。电源管理系统主要是为了保证车辆顺利的工作,根据蓄电池的SOC状态(电池传感器监测)定义不同的能量... 本文从汽车电源管理系统功能出发,分别介绍电源管理系统组成部分,包括蓄电池电量传感器、智能发电机工作原理以及车辆电源管理系统运用。电源管理系统主要是为了保证车辆顺利的工作,根据蓄电池的SOC状态(电池传感器监测)定义不同的能量等级,在不同的能量等级下,通过能量提醒、降低用电负载或者限制关断用电负载,以降低车辆在低电量状态下的放电能量,来保证蓄电池有充足的电量用于车辆运行。另外车辆电源管理系统还具备远程监测功能,主要是车联网通信模块将车辆用电状态通过运营商网络平台以短信发送给用户手机或者用户可以自行登录手机APP账号进行查询。 展开更多
关键词 蓄电池电量传感器 智能发电机 车联网 电源管理系统 充电状态 健康状态 功能状态
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智能可控发电机在新能源汽车上的应用研究
5
作者 张琼 胡俊 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第6期979-983,共5页
为了解决传统汽车排污和耗油的问题,提出利用智能可控发电机控制策略,通过搭建simulink模型仿真以及试验车辆的数据测试,在最优电池电量及各行驶工况的基础上实现了不同发电功率的调节功能。具有智能可控发电机的车辆油耗更低、污染物... 为了解决传统汽车排污和耗油的问题,提出利用智能可控发电机控制策略,通过搭建simulink模型仿真以及试验车辆的数据测试,在最优电池电量及各行驶工况的基础上实现了不同发电功率的调节功能。具有智能可控发电机的车辆油耗更低、污染物排放更少,满足国六排放要求。 展开更多
关键词 智能可控电机 新能源汽车 油耗 国六排放
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模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题 被引量：201
6
作者 胡包钢 应浩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期567-584,共18页
简要回顾了模糊ＰＩＤ控制器的研究发展状况．系统地归纳了模糊ＰＩＤ控制器的 基本形式．讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题．包括系统化设计方法，控制 性能优于传统ＰＩＤ控制器的模糊控制器设计，模糊控制器非线性逼近... 简要回顾了模糊ＰＩＤ控制器的研究发展状况．系统地归纳了模糊ＰＩＤ控制器的 基本形式．讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题．包括系统化设计方法，控制 性能优于传统ＰＩＤ控制器的模糊控制器设计，模糊控制器非线性逼近能力及其量化指标，模 糊系统的规则爆炸．文中试图对有关问题的内涵进行重新定义，以及探求解决难题的关键． 如将模糊系统中的“规则爆炸”问题更正为“参数效率”问题．最后，提出了对模糊控制 理论与技术发展的思考，其中特别强调应把“简单性”作为智能控制器设计中的基本策略． 展开更多
关键词 智能控制 模糊控制 非线性逼近 模糊PID控制器
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列车自动驾驶系统控制算法综述 被引量：157
7
作者 唐涛 黄良骥 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期98-102,共5页
介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车自动驾驶系统控制算法的前景作了展望。
关键词 列车自动驾驶系统 自动控制 智能控制 控制算法
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农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析 被引量：177
8
作者 刘成良 林洪振 +2 位作者 李彦明 贡亮 苗中华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-18,共18页
智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的... 智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。 展开更多
关键词 农业机械 智能控制 感知 决策
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电力系统中的三项前沿课题——柔性输电技术,智能控制,基于 GPS 的动态安全分析与监测系统 被引量：72
9
作者 韩英铎 王仲鸿 +3 位作者 林孔兴 杨永康 黄其励 蒋建民 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第7期1-6,共6页
电力系统随着电气化和自动化水平的提高而日益快速地从量和质两个方面在发展变化，现代高新技术也日益向其渗透交叉。文中概括描述了现代电力系统中三项将会在下世纪初带来变革性影响的前沿性研究课题——柔性输电技术、智能控制、基于... 电力系统随着电气化和自动化水平的提高而日益快速地从量和质两个方面在发展变化，现代高新技术也日益向其渗透交叉。文中概括描述了现代电力系统中三项将会在下世纪初带来变革性影响的前沿性研究课题——柔性输电技术、智能控制、基于全球卫星定位系统ＧＰＳ的新一代动态安全分析与监测系统——的重要性，研究现状及发展趋势。其工业应用将大大推动电力工业的发展并相应地创造出新的产业，我国应及时跟踪国际新发展并加强基础研究以免将来主要靠进口。 展开更多
关键词 柔性输电技术 智能控制 电力系统 GPS
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智能控制的新进展(I) 被引量：58
10
作者 李少远 席裕庚 +1 位作者 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期1-5,共5页
对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了... 对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了展望。 展开更多
关键词 模糊推理 智能控制 自动控制理论
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智能水下机器人技术展望 被引量：123
11
作者 徐玉如 庞永杰 +1 位作者 甘永 孙玉山 《智能系统学报》 2006年第1期9-16,共8页
智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具... 智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具有远大前景,在未来水下信息获取、精确打击和“非对称情报战”中也有广泛应用,因此水下机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和积极的研发领域.基于实践和在相关技术难题上的经验,对智能水下机器人的发展现状和前景进行了描述,对这些问题可能的解决方案提出了建设性的意见.这些相关的技术包括:水下机器人载体设计技术、体系结构、基础运动控制技术、智能规划与决策技术、系统仿真技术、水下目标探测与识别技术、系统可靠性与容错技术等.随着科学技术的发展,人工智能技术将会在智能水下机器人上得到更为广泛的应用.然而水下机器人技术仍然处于基础研究和试验开发阶段,距离全面应用还有很长的路要走. 展开更多
关键词 水下机器人 人工智能 体系结构 智能控制
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北京市设施农业物联网应用模式构建 被引量：114
12
作者 阎晓军 王维瑞 梁建平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期149-154,共6页
该文围绕北京市农产品质量安全和生态环境安全问题,结合北京市"菜篮子"工程要求,按照设施农业产前、产中、产后全产业链条,采用生物、传感器、无线通信和自动化控制等技术,研究构建符合北京市设施农业现状和发展需求的物联网... 该文围绕北京市农产品质量安全和生态环境安全问题,结合北京市"菜篮子"工程要求,按照设施农业产前、产中、产后全产业链条,采用生物、传感器、无线通信和自动化控制等技术,研究构建符合北京市设施农业现状和发展需求的物联网应用模式,主要包括利用具有自主知识产权的物联网技术,建设基于设施农业的感知环境,搭建低成本无线自组织传输网络,建设北京设施农业物联网云服务平台、智能决策服务和反馈控制系统,实现病虫害远程诊断、监控预警、指挥决策,实现肥、水、药智能控制和设施农产品质量安全监管与追溯等,并制定出配套的相关技术标准,为中国设施农业物联网技术标准制定提供参考。北京市设施农业物联网应用模式的成功构建将为国内外其他地区设施农业物联网体系建设提供可借鉴模式。 展开更多
关键词 设施 传感器 智能控制 农业 物联网
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大时滞过程控制方法及应用 被引量：63
13
作者 宋云霞 朱学峰 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2001年第4期9-15,共7页
论述了时滞系统的各种控制方法的原理和优缺点 ,从最早的Smith预估控制到新近发展的各种智能控制技术以及它们的融合 ,指出时滞系统的控制仍然是控制领域中的研究热点 ,特别是基于无参数模型的时滞过程控制的研究更是方兴未艾。可以认... 论述了时滞系统的各种控制方法的原理和优缺点 ,从最早的Smith预估控制到新近发展的各种智能控制技术以及它们的融合 ,指出时滞系统的控制仍然是控制领域中的研究热点 ,特别是基于无参数模型的时滞过程控制的研究更是方兴未艾。可以认为 ,智能控制技术和传统的滞后控制方法的结合对时滞过程的控制是有效的 。 展开更多
关键词 时滞系统 SMITH预估控制 智能控制 大时滞过程控制
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模糊神经网络技术的新近发展 被引量：52
14
作者 张良杰 李衍达 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第1期39-46,共8页
本文从模糊系统与神经网络作为自适应模型无关估计器时智能特性的研究，模糊控制器的神经网络实现技术，改善神经网络学习性能的模糊控制技术，面向对象的模糊神经网络开发平台的研究等方面介绍了模糊神经网络技术的研究现状，并针对目... 本文从模糊系统与神经网络作为自适应模型无关估计器时智能特性的研究，模糊控制器的神经网络实现技术，改善神经网络学习性能的模糊控制技术，面向对象的模糊神经网络开发平台的研究等方面介绍了模糊神经网络技术的研究现状，并针对目前的模糊逻辑、神经网络、子波变换、遗传算法等的集成化技术进行了探讨，并融入了作者关于定性与定量知识有机集成的柔性核理论的基本思想． 展开更多
关键词 智能控制 模糊系统 神经网络 柔性核理论
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智能化选煤厂建设的内涵与框架 被引量：102
15
作者 匡亚莉 《选煤技术》 CAS 2018年第1期85-91,共7页
智能化选煤厂的发展已经起步,但还任重道远。首先阐述了智能化的相关概念,重点讨论了选煤智能化的目的与内涵,并提出基本框架。研究表明,智能化选煤厂发展的关键是要以选煤专业技术为核心,以提高分离精度、煤炭产品回收率为抓手,从大数... 智能化选煤厂的发展已经起步,但还任重道远。首先阐述了智能化的相关概念,重点讨论了选煤智能化的目的与内涵,并提出基本框架。研究表明,智能化选煤厂发展的关键是要以选煤专业技术为核心,以提高分离精度、煤炭产品回收率为抓手,从大数据系统、智能控制、智能管理、智能装备建设等方面着眼,力求建设完整的、以选煤核心业务为重点的智能化体系。 展开更多
关键词 智能化选煤厂 选煤过程 精准分离 智能控制 智能管理 智能装备
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智能家具的研究现状与发展趋势 被引量：101
16
作者 吴智慧 张雪颖 +3 位作者 徐伟 詹先旭 方露 杨勇 《林产工业》 北大核心 2017年第5期5-8,13,共5页
通过对智能家具产业概况、智能家具国内外研究现状、智能控制技术在家具中的应用三方面的综合分析,提出了智能家具体系构成及其设计研究方法,最后对智能家具发展前景进行分析归纳,总结出其在物联网时代的发展机遇与挑战,可对未来智能家... 通过对智能家具产业概况、智能家具国内外研究现状、智能控制技术在家具中的应用三方面的综合分析,提出了智能家具体系构成及其设计研究方法,最后对智能家具发展前景进行分析归纳,总结出其在物联网时代的发展机遇与挑战,可对未来智能家具产业的发展起到积极的指导作用。 展开更多
关键词 智能家具 智能控制 嵌入式系统 物联网 发展前景
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智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用前景 被引量：68
17
作者 刘志远 吕剑虹 陈来九 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期128-134,共7页
智能PID控制器是智能控制技术与常规PID控制器相结合的产物,该文对近年来模糊控制、神经网络和遗传算法与常规PID控制器相结合的主要研究成果进行了总结,对智能PID控制器在电厂主要热工过程控制系统中的应用研究情况进行了回顾,理论研... 智能PID控制器是智能控制技术与常规PID控制器相结合的产物,该文对近年来模糊控制、神经网络和遗传算法与常规PID控制器相结合的主要研究成果进行了总结,对智能PID控制器在电厂主要热工过程控制系统中的应用研究情况进行了回顾,理论研究结果和实际应用情况表明,智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用是有效的和可行的,有着广阔的发展前景。文中 指出了智能PID控制器的研究方向和有待进一步解决的问题,对电厂热工过程控制系统中智能PID控制器的应用提出了建议。 展开更多
关键词 智能PID控制器 电厂 热工过程控制 模糊控制 神经网络
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智能机器人及其发展 被引量：59
18
作者 孟庆春 齐勇 +3 位作者 张淑军 杜春侠 殷波 高云 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期831-838,共8页
智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今... 智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 展开更多
关键词 智能机器人 信息融合 智能控制 智能人机接口
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滑模变结构的智能控制及其应用 被引量：72
19
作者 张昌凡 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期27-29,44,共4页
分析和设计了一个对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性的智能滑模变结构控制器。该文提出的模糊神经滑模控制器 ,能有效地解决滑模变结构的 2个主要问题。仿真和实验的结果表明 ,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。
关键词 智能控制 滑模变结构控制 神经网络 凹版印刷生产线
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煤矿机器人现状及发展方向 被引量：93
20
作者 葛世荣 《中国煤炭》 2019年第7期18-27,共10页
2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了煤矿机器人重点研发目录,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向.阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创... 2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了煤矿机器人重点研发目录,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向.阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创智能采矿新时代;阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向,指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和市场,未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化,最终实现煤矿井下无人智能化开采. 展开更多
关键词 煤矿机器人 智能煤矿 智能装备 无人智能化开采 智能控制
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