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大数据视角下的情报研究与情报研究技术 被引量:155
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作者 李广建 杨林 《图书与情报》 CSSCI 北大核心 2012年第6期1-8,共8页
大数据时代的到来,给情报研究带来了机遇和挑战。文章在现有研究和实践基础上,总结了在此背景下情报研究的发展趋势和相关技术问题,将发展趋势概括为单一领域情报研究转向全领域情报研究、综合利用多种数据源、注重新型信息资源的分析... 大数据时代的到来,给情报研究带来了机遇和挑战。文章在现有研究和实践基础上,总结了在此背景下情报研究的发展趋势和相关技术问题,将发展趋势概括为单一领域情报研究转向全领域情报研究、综合利用多种数据源、注重新型信息资源的分析、强调情报研究的严谨性和情报研究的智能化五个方面,并探讨了可视化分析、数据挖掘、语义处理三方面的技术问题。 展开更多
关键词 大数据 情报研究 情报研究技术
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Human Cyber Physical Systems(HCPSs)in the Context of New-Generation Intelligent Manufacturing 被引量:127
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作者 Zhou Ji Zhou Yanhong +1 位作者 Wang Baicun Zang Jiyuan 《Engineering》 SCIE EI 2019年第4期624-636,共13页
An intelligent manufacturing system is a composite intelligent system comprising humans,cyber systems,and physical systems with the aim of achieving specific manufacturing goals at an optimized level.This kind of inte... An intelligent manufacturing system is a composite intelligent system comprising humans,cyber systems,and physical systems with the aim of achieving specific manufacturing goals at an optimized level.This kind of intelligent system is called a human-cyber-physical system(HCPS).In terms of technology,HCPSs can both reveal technological principles and form the technological architecture for intelligent manufacturing.It can be concluded that the essence of intelligent manufacturing is to design,construct,and apply HCPSs in various cases and at different levels.With advances in information technology,intelligent manufacturing has passed through the stages of digital manufacturing and digital-networked manufacturing,and is evolving toward new-generation intelligent manufacturing(NGIM).NGIM is characterized by the in-depth integration of new-generation artificial intelligence(AI)technology(i.e.,enabling technology)with advanced manufacturing technology(i.e.,root technology);it is the core driving force of the new industrial revolution.In this study,the evolutionary footprint of intelligent manufacturing is reviewed from the perspective of HCPSs,and the implications,characteristics,technical frame,and key technologies of HCPSs for NGIM are then discussed in depth.Finally,an outlook of the major challenges of HCPSs for NGIM is proposed. 展开更多
关键词 NEW-GENERATION intelligent MANUFACTURING Human-cyber-physical SYSTEM Human-physical SYSTEM Cyber-physical SYSTEM Knowledge engineering Enabling technology MANUFACTURING domain technology NEW-GENERATION artificial intelligence
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ChatGPT:学校教育的朋友还是敌人? 被引量:114
3
作者 焦建利 《现代教育技术》 CSSCI 2023年第4期5-15,共11页
作为生成性人工智能的代表,ChatGPT火遍全网,也引发了全球各级各类学校教育工作者的高度关注。它到底是学校教育的朋友还是敌人?文章在简要介绍ChatGPT及其教育意义的基础上,将ChatGPT置于教育科技的百年历史中加以审视,并从技术哲学的... 作为生成性人工智能的代表,ChatGPT火遍全网,也引发了全球各级各类学校教育工作者的高度关注。它到底是学校教育的朋友还是敌人?文章在简要介绍ChatGPT及其教育意义的基础上,将ChatGPT置于教育科技的百年历史中加以审视,并从技术哲学的视角分别剖析了ChatGPT作为学校教育的“朋友”的创新应用和作为“敌人”的威胁与隐忧,最后给出了科学合理、合乎学术规范地使用ChatGPT的意见和建议,以期为一线教育工作者使用生成性人工智能提供具体、可操作的规范指引。 展开更多
关键词 ChatGPT 人工智能 大型语言模型 教育科技
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智慧图书馆的构建之道——浅谈高校图书馆RFID技术应用新思路 被引量:114
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作者 陈嘉懿 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2013年第1期54-58,共5页
越来越多的高校图书馆开始引进并使用RFID技术,但传统应用模式存在很多问题,厂商提供的产品无法满足图书馆需求,RFID技术存在缺陷,厂商的技术垄断等。因此高校图书馆必须开辟新思路,与尽可能多的力量进行合作,明确标签、读写器选型、数... 越来越多的高校图书馆开始引进并使用RFID技术,但传统应用模式存在很多问题,厂商提供的产品无法满足图书馆需求,RFID技术存在缺陷,厂商的技术垄断等。因此高校图书馆必须开辟新思路,与尽可能多的力量进行合作,明确标签、读写器选型、数据模型与应用需求,督促厂商改进现有产品缺陷。除基础应用外,高校图书馆也应研究设计创新型的应用,为构建智慧图书馆打好坚实的基础。 展开更多
关键词 智慧图书馆 高校图书馆 RFID技术
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人工智能在教育应用中的伦理风险与理性抉择 被引量:98
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作者 冯锐 孙佳晶 孙发勤 《远程教育杂志》 CSSCI 北大核心 2020年第3期47-54,共8页
教育是人类社会文明发展的重要领域,人工智能在教育领域的应用,对教育产生了革命性的影响;同时,也给教育伦理带来了一系列风险和挑战。人工智能在教育应用中导致的伦理困境和可能面临的伦理风险,主要表现在人工智能与教育主体的权利嬗... 教育是人类社会文明发展的重要领域,人工智能在教育领域的应用,对教育产生了革命性的影响;同时,也给教育伦理带来了一系列风险和挑战。人工智能在教育应用中导致的伦理困境和可能面临的伦理风险,主要表现在人工智能与教育主体的权利嬗变、算法推荐与学生个性的发展异化、人工情感与人机互动的情感危机、智能感知与教育数据的价值困境这四个方面。为了防范和消除这些伦理风险,“以人为本”“以德为先”“以法为界”是人工智能在教育应用中的理性选择,教育责任则是“可信赖的人工智能应该做什么”伦理准则的实践指向。 展开更多
关键词 人工智能 智能教育 教育伦理 教育大数据 人机伦理 技术异化
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人工智能时代的教师角色转变:困境与突围——基于海德格尔技术哲学视角 被引量:98
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作者 刘磊 刘瑞 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2020年第3期44-50,共7页
具有深度学习能力的人工智能彻底颠覆了以往的教育生态,对教师角色提出了新要求。本研究基于海德格尔的技术哲学视角,提出人工智能时代促进学生的生命成长需要教师突显智慧性、育人性、整全性和群体联通性四方面角色特质。人工智能在赋... 具有深度学习能力的人工智能彻底颠覆了以往的教育生态,对教师角色提出了新要求。本研究基于海德格尔的技术哲学视角,提出人工智能时代促进学生的生命成长需要教师突显智慧性、育人性、整全性和群体联通性四方面角色特质。人工智能在赋能教师教学革新的同时,也让教师陷入角色转变的困境,表现为教师主体性缺失引发教师角色的“脱嵌”与“消匿”,“唯技术观”导致教师角色的“被促逼”与“被订造”,人文迷失造成教师角色的“数据化”与“单一化”。人工智能时代教师角色转变的有效进路是:教师实现自身角色由“识”转“智”;彰显教师人文关怀,回归教育育人之本;在教育工具理性和价值理性之间保持平衡的张力,关注学生身体和心智的全面协同发展;构建教师专业共同体,积极构建人工智能时代的教育新生态。 展开更多
关键词 人工智能 技术哲学 教师角色 教育生态 海德格尔
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人工智能技术与责任法的变迁-以自动驾驶技术为考察 被引量:97
7
作者 冯洁语 《比较法研究》 CSSCI 北大核心 2018年第2期143-155,共13页
自动驾驶技术(人工智能驾驶技术)是人工智能技术在汽车领域的最新运用,是技术发展的趋势。与此种技术变化相适应,自动驾驶机动车引发事故的民事责任同样发生了变化。从中短期来看,技术的变迁并未动摇机动车责任的构造,仅使得自动驾驶系... 自动驾驶技术(人工智能驾驶技术)是人工智能技术在汽车领域的最新运用,是技术发展的趋势。与此种技术变化相适应,自动驾驶机动车引发事故的民事责任同样发生了变化。从中短期来看,技术的变迁并未动摇机动车责任的构造,仅使得自动驾驶系统的生产者具备了驾驶人的属性,尚属于解释论可解决的领域。从长期来看,生产者的产品责任有替代机动车责任的趋势。此种趋势并不合理,削弱了对受害人的保护,并且此种削弱直接源自于我国《机动车交通事故责任强制保险条例》第23、28、31条的不合理性。应当通过强制保险、机动车责任和产品责任的协调,合理分配损害。 展开更多
关键词 人工智能 自动驾驶 强制保险 驾驶人责任 产品责任
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智慧教育的关键问题思考及建议 被引量:89
8
作者 钟绍春 唐烨伟 王春晖 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2018年第1期106-111,117,共7页
智慧教育作为教育信息化的高端形态,对教育变革的方向起着引领的作用。该文首先对教育信息化和智慧教育进行了思考,指出教育信息化是实现智慧教育的手段和途径;其次,阐释了智慧教育的内涵和特征,明确了智慧教育模型建构的方向,在此基础... 智慧教育作为教育信息化的高端形态,对教育变革的方向起着引领的作用。该文首先对教育信息化和智慧教育进行了思考,指出教育信息化是实现智慧教育的手段和途径;其次,阐释了智慧教育的内涵和特征,明确了智慧教育模型建构的方向,在此基础之上,对智慧教育的基本思路进行了深入思考;最后,从智慧学习、智慧研修和智慧管理三个方面,论述了实现智慧教育的有效路径,以期能够为智慧教育的研究提供一些参考。 展开更多
关键词 智慧教育 智慧学习 智慧教学 教育信息化 信息技术
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人工智能与实体经济融合的理论阐释 被引量:87
9
作者 何玉长 方坤 《学术月刊》 CSSCI 北大核心 2018年第5期56-67,共12页
人工智能深度融合实体经济是当前中国重要的经济战略。新一代人工智能体现了当代先进科技生产力,人工智能技术渗透于生产力各要素中,综合作用于生产劳动过程。中国人工智能技术和产业发展为人工智能融合实体经济创造了客观条件,实体... 人工智能深度融合实体经济是当前中国重要的经济战略。新一代人工智能体现了当代先进科技生产力,人工智能技术渗透于生产力各要素中,综合作用于生产劳动过程。中国人工智能技术和产业发展为人工智能融合实体经济创造了客观条件,实体经济转型升级和现代化经济体系建设亟需人工智能技术应用,人工智能深度融合实体经济,实体经济智能化乃客观必然。其运行机制为,人工智能技术应用实体经济,促进实体经济技术进步,带动产业升级和经济转型,从而促进经济常态化增长。人工智能深度融合实体经济,一方面在于人工智能技术升级实体经济,包括开发智能农业,制造业智能化升级,智能产业支撑体系和基础设施智能化建设,服务业和文化教育产业智能化。另一方面在于人工智能产业创新实体经济,包括人工智能产业链相关行业创新,工业机器人和服务机器人产业创新,物联网与智能商业模式创新。 展开更多
关键词 人工智能 实体经济 深度融合 技术升级 产业创新
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数字小微金融:产生场景与发展策略 被引量:72
10
作者 陆岷峰 徐阳洋 《西南金融》 北大核心 2020年第1期62-70,共9页
小微企业关乎民生、就业、税收等方方面面,当前在经济持续下行的背景下,支持小微企业的发展关系到经济高质量发展。政府部门以及各类金融机构在解决小微企业融资方面做了很多工作,也进行了很多创新,从实践效果来看,在一定程度上缓解了... 小微企业关乎民生、就业、税收等方方面面,当前在经济持续下行的背景下,支持小微企业的发展关系到经济高质量发展。政府部门以及各类金融机构在解决小微企业融资方面做了很多工作,也进行了很多创新,从实践效果来看,在一定程度上缓解了小微企业融资难问题,但是无法从根本上解决小微企业融资困境,究其原因受限于技术应用的限制,同时商业银行金融机构承担给小微企业贷款的政策性远远弱于其商业性本质,本文在深入分析小微企业融资困境原因的基础上,指出数字化使得解决小微企业融资困境有了现实可能性,并在此基础上提出加强社会约束机制建设、加强数字技术基础投入、大力发展共享经济、推动开放银行建设、强化小微金融产品开发以及小微企业数字化转型等政策建议。 展开更多
关键词 小微企业 信息不对称 小微金融 数字技术 数字经济 数字银行 大数据 人工智能 区块链 物联网 数字化转型 金融科技 金融创新
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国内油气长输管道检测技术的现状与发展趋势 被引量:58
11
作者 刘海峰 胡剑 杨俊 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期147-150,共4页
油气长输管道作为一种特殊设备被广泛应用于石油、石化、化工等各个行业。随着运行时间的增长,部分管道在设计、制造、安装及运行管理中的问题逐渐会暴露出来,致使管道事故时有发生,对人民生命财产安全、社会稳定和工业生产构成了威胁... 油气长输管道作为一种特殊设备被广泛应用于石油、石化、化工等各个行业。随着运行时间的增长,部分管道在设计、制造、安装及运行管理中的问题逐渐会暴露出来,致使管道事故时有发生,对人民生命财产安全、社会稳定和工业生产构成了威胁。如何发现管道缺陷,提高检测技术水平,确保压力管道安全可靠运行,变过去的不足维护和过剩维护为视情维护,是目前世界各国同行普遍关注和迫切需要解决的重大课题。文章介绍了当今国内外较为成熟、先进的管道外检测(涂层检测)和管道内检测(智能检测)技术和方法,并结合近年来在油气长输管道开展检测工作取得的一些经验,探讨了国内油气长输管道检测技术的发展情况以及薄弱环节,提出了相应的对策和措施。 展开更多
关键词 国内外 行业 趋势 工业生产 发展情况 内检 同行 油气长输管道 管道缺陷 石油
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ChatGPT赋能图书馆智慧服务:特征、场景与路径 被引量:66
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作者 郭亚军 郭一若 +1 位作者 李帅 冯思倩 《图书馆建设》 CSSCI 北大核心 2023年第2期30-39,78,共11页
Chat GPT的发展将推动内容创作的范式转变,影响用户的信息获取方式,催生图书馆智慧服务的新使命和新方向,为图书馆创新服务场景快速嬗变提供技术支撑和可行依据。内容生产方式变革视角下图书馆服务演进历程为“PGC—UGC—AIGC”的发展阶... Chat GPT的发展将推动内容创作的范式转变,影响用户的信息获取方式,催生图书馆智慧服务的新使命和新方向,为图书馆创新服务场景快速嬗变提供技术支撑和可行依据。内容生产方式变革视角下图书馆服务演进历程为“PGC—UGC—AIGC”的发展阶段,基于Chat GPT特有的启发性内容生成能力、对话情景理解能力、序列任务执行能力以及程序语言解析能力,Chat GPT赋能图书馆智慧服务的“4T特征”为Translation(交互性语言翻译)、Transformation(个性化场景转移)、Transmission(立体式信息传播)、Treatment(即时型任务处理),Chat GPT赋能图书馆智慧服务的应用场景为“RSRC”框架,即协同推进图书馆资源增值能力(Resources)、服务专业能力(Services)、咨询智慧能力(Reference)、文化均等能力(Culture)的发展。基于此,为推进Chat GPT赋能图书馆智慧服务的落地应用,图书馆可以从技术路径、资源路径、人才路径、管理路径四个方面提升图书馆服务效能,加速推进智慧图书馆建设。 展开更多
关键词 Chat GPT 人工智能生成内容 智慧图书馆 人工智能 技术赋能
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靠不住的诺言:技术之于学习的神话 被引量:60
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作者 李芒 石君齐 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2020年第1期14-20,共7页
人工智能融入教育的主流话语建基在对教师角色的解构之上,并通过技术支持学习的神话许诺实现教育革命。然而,这一靠不住的诺言本质上试图用“以机器为中心”代替“以教师为中心”,陷入避坑落井的尴尬境地,从而构建了更为精准的“全景式... 人工智能融入教育的主流话语建基在对教师角色的解构之上,并通过技术支持学习的神话许诺实现教育革命。然而,这一靠不住的诺言本质上试图用“以机器为中心”代替“以教师为中心”,陷入避坑落井的尴尬境地,从而构建了更为精准的“全景式监狱”。此神话既背叛了教育规律,又是教育焦虑与“唯科学主义”态度重合的产物,并在嗅到巨大利益的资本推动下广为盛行。教育改革虽然迫切需要技术支持,但切勿使技术凌驾于主体之上,使超度人类灵魂的教育活动遭到贬黜。智能技术之于学习的未来更应妥善处理教育技术的基本矛盾及主要矛盾,摆脱“目的-手段”之链的死循环,将自身定位于作为手段的“引带技术”,而非作为目的的“促逼技术”。如此,智能技术方能显现出教育的意义和价值。 展开更多
关键词 教育技术 基本矛盾 人工智能 技术神话
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新质生产力:智能时代生产力发展的新向度 被引量:57
14
作者 肖峰 赫军营 《南昌大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 2023年第6期37-44,共8页
新质生产力是马克思主义生产力理论的创新和发展,是智能时代生产力发展的新向度。新质生产力是当代最先进科技赋能的生产力,是以人工智能技术造就的智能生产力为样态表征的生产力新质态,呈现出主体劳动脑力化、劳动工具智能化、生产要... 新质生产力是马克思主义生产力理论的创新和发展,是智能时代生产力发展的新向度。新质生产力是当代最先进科技赋能的生产力,是以人工智能技术造就的智能生产力为样态表征的生产力新质态,呈现出主体劳动脑力化、劳动工具智能化、生产要素数字化的鲜明特征。在普遍使用人工智能技术的智能时代,新质生产力导向智能化的生产方式和产业形态,尤其是引领发展战略性新兴产业提档升级,加速未来产业形成与落地,这些新发展可以不断夯实社会主义初级阶段的基础,为强国梦的实现以及人的自由全面发展不断创造新的条件。 展开更多
关键词 新质生产力 智能时代 智能生产力 科学技术
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无人机系统与人工智能 被引量:55
15
作者 樊邦奎 张瑞雨 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1523-1529,共7页
随着人工智能技术的迅猛发展,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的发展在21世纪将迎来新的爆发。首先从历史发展的角度出发,综述和分析了无人机控制系统发展的各个阶段的特点;其次,着重分析无人机和无人机系统对人工智能技术的需求;... 随着人工智能技术的迅猛发展,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的发展在21世纪将迎来新的爆发。首先从历史发展的角度出发,综述和分析了无人机控制系统发展的各个阶段的特点;其次,着重分析无人机和无人机系统对人工智能技术的需求;最后,探讨了无人机系统对未来的潜在影响和适用性。 展开更多
关键词 无人机 人工智能 技术需求 畅想
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人工智能与全民健身融合发展的价值逻辑、现实困境与优化路径 被引量:54
16
作者 徐伟康 林朝晖 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2022年第10期9-22,共14页
人工智能与全民健身融合发展是指通过数据驱动、算法服务和平台赋能推动全民健身走向智能化。综合运用文献资料等方法,对人工智能与全民健身融合发展的价值逻辑、现实困境及优化路径进行探析。认为:人工智能与全民健身融合发展具有促进... 人工智能与全民健身融合发展是指通过数据驱动、算法服务和平台赋能推动全民健身走向智能化。综合运用文献资料等方法,对人工智能与全民健身融合发展的价值逻辑、现实困境及优化路径进行探析。认为:人工智能与全民健身融合发展具有促进全民健身的个体参与、助力全民健身事业和产业发展、推动全民健身治理现代化的价值预期。目前,人工智能与全民健身融合发展面临技术支撑不足、市场驱动有限、社会基础薄弱、制度规制缺位等现实困境。促进人工智能与全民健身深度融合需要技术突破和应用落地协同并进、市场开发与产业生态互动发展、社会参与和外部支持双线促进、宏观激励和监管规制共力引导。 展开更多
关键词 全民健身 人工智能 大数据 融合发展 技术 市场 社会参与
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人工智能时代重新反思教育的本质 被引量:52
17
作者 陈晓珊 《现代教育技术》 CSSCI 北大核心 2018年第1期31-37,共7页
在人工智能时代,传统教育受到极大挑战,它让我们重新定义人性、重新思考知识的价值、重新反思教育的本质。文章首先回顾了历史上人类利用技术改变教育的尝试,探讨了那些在教育中无法被技术改变的本质性因素;然后,文章从人的限度、技术... 在人工智能时代,传统教育受到极大挑战,它让我们重新定义人性、重新思考知识的价值、重新反思教育的本质。文章首先回顾了历史上人类利用技术改变教育的尝试,探讨了那些在教育中无法被技术改变的本质性因素;然后,文章从人的限度、技术的限度出发,提出"人只能由人来教,人不能由机器来教"的观点;最后,文章以技术为镜,重新思考教育的本质,认为所有的教育都是自我教育,教育是人与人之间面对面的、从身体到精神的双向交流,人工智能时代教育的目的是让人区别于机器、保持人性。文章的研究有助于教育工作者透过纷繁复杂的教育现象认识教育的本质,并对学校教育进行准确的定位。 展开更多
关键词 人工智能 教育本质 人性 技术
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当教学遇上人工智能:机遇、挑战与应对 被引量:52
18
作者 辛继湘 《课程.教材.教法》 CSSCI 北大核心 2018年第9期62-67,共6页
人工智能正在以不可抵挡的力量对整个教学过程实施智能化改造与重塑,使精准地提高教学效率、个性化定制教学、虚拟情境的学习成为可能。其高度智能化的技术为教学提供了前所未有的发展机遇,同时也使教学在价值取向、师生关系、虚实世界... 人工智能正在以不可抵挡的力量对整个教学过程实施智能化改造与重塑,使精准地提高教学效率、个性化定制教学、虚拟情境的学习成为可能。其高度智能化的技术为教学提供了前所未有的发展机遇,同时也使教学在价值取向、师生关系、虚实世界之间面临挑战。对此需要应对的是,不论人工智能对教学的作用有多强大,它始终都是辅助教学的工具和手段,学生的发展才是目的;教师在教学中既要借助人工智能为学生自主发展提供多种途径,又要更好地承担起人工智能无法承担的责任;在运用智能虚拟技术丰富学生认知的同时,还需要带领他们走进现实生活世界,完善其人之为人的社会性。 展开更多
关键词 教学 人工智能 自适应学习 虚拟技术
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从态势认知走向态势智能认知 被引量:51
19
作者 朱丰 胡晓峰 +3 位作者 吴琳 贺筱媛 吕学志 廖鹰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期761-771,共11页
针对联合作战背景下战役级作战态势认知相关问题进行了探讨,提出了态势认知、态势智能认知的概念模型,并厘清了若干概念;提出了态势智能认知相关技术框架,并剖析了其中要重点突破的5个关键问题,给出了可能的技术路线,为从作战态势认知... 针对联合作战背景下战役级作战态势认知相关问题进行了探讨,提出了态势认知、态势智能认知的概念模型,并厘清了若干概念;提出了态势智能认知相关技术框架,并剖析了其中要重点突破的5个关键问题,给出了可能的技术路线,为从作战态势认知走向态势智能认知奠定了基础。 展开更多
关键词 战场态势认知 人工智能技术 态势智能认知 概念模型 技术框架
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水下无人潜航器集群发展现状及关键技术综述 被引量:50
20
作者 张伟 王乃新 +2 位作者 魏世琳 杜雪 严浙平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期289-297,共9页
随着水下无人潜航器技术的发展和日渐成熟,单一水下无人潜航器已不能满足需求的发展,这就使多水下无人潜航器以集群的形式互相协作执行任务成为了水下无人潜航器发展的必然趋势。本文从军事领域和民用领域两方面介绍了国外主要水下无人... 随着水下无人潜航器技术的发展和日渐成熟,单一水下无人潜航器已不能满足需求的发展,这就使多水下无人潜航器以集群的形式互相协作执行任务成为了水下无人潜航器发展的必然趋势。本文从军事领域和民用领域两方面介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目,包括项目设立目标和发展情况;分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势,主要包括集群智能控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队控制和导航定位等方面;最后对水下无人潜航器集群系统发展做出展望。 展开更多
关键词 水下无人潜航器集群 集群智能 路径规划 任务规划 编队控制 通信网络 关键技术 导航定位
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