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5G工业互联网的边缘计算技术架构与应用 被引量:36
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作者 杨鑫 时晓厚 +3 位作者 沈云 熊小敏 段惠斌 朱雪田 《电子技术应用》 2019年第12期25-28,33,共5页
5G工业互联网是当前我国5G和工业互联网发展中的热点与焦点,工业互联网和5G中都引入了边缘计算技术,但是着眼点有所不同。分析了基于5G边缘计算的工业互联网应用和发展情况,总结了工业互联网边缘计算技术架构,在此基础上给出云边端协同... 5G工业互联网是当前我国5G和工业互联网发展中的热点与焦点,工业互联网和5G中都引入了边缘计算技术,但是着眼点有所不同。分析了基于5G边缘计算的工业互联网应用和发展情况,总结了工业互联网边缘计算技术架构,在此基础上给出云边端协同的5G工业互联网边缘计算技术架构。 展开更多
关键词 5G 5G业务 工业互联网 边缘计算
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边缘计算助力工业互联网:架构、应用与挑战 被引量:22
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作者 李辉 李秀华 +3 位作者 熊庆宇 文俊浩 程路熙 邢镔 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-10,共10页
工业互联网通过整合5G通信、人工智能等先进技术,将各类具有感知、控制能力的传感器与控制器融入工业生产过程,来优化产品生产工艺,降低成本,提高生产率。传统的云计算模式由于集中式部署的特点,计算节点通常离智能终端较远,难以满足工... 工业互联网通过整合5G通信、人工智能等先进技术,将各类具有感知、控制能力的传感器与控制器融入工业生产过程,来优化产品生产工艺,降低成本,提高生产率。传统的云计算模式由于集中式部署的特点,计算节点通常离智能终端较远,难以满足工业领域对高实时性、低延迟的需求。边缘计算通过将计算、存储与网络等资源下沉到工业网络边缘,可以更加便捷地响应设备请求,满足工业互联网环境下智能接入、实时通信、隐私保护等关键需求,实现智能绿色通信。文中首先介绍了工业互联网的发展现状和边缘计算的相关概念,然后系统地论述了工业互联网边缘计算架构及推动工业互联网边缘计算发展的核心技术,最后总结了边缘计算在工业互联网领域的成功应用案例,并阐述了当下工业互联网边缘计算的现状与挑战。 展开更多
关键词 工业互联网 边缘计算 架构 应用与挑战 边云协同
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面向工业互联网的5G边缘计算发展与应用 被引量:19
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作者 张呈宇 李红五 +1 位作者 屈阳 魏进武 《电信科学》 2021年第1期129-136,共8页
以5G为代表的现代通信网络技术,以及随之而来的移动边缘计算技术在工业互联网领域起到关键的连接作用,将生产要素紧密地结合在一起,发挥协同作业价值。通过描述5G边缘计算的基础发展现状和技术特点,阐释了面向工业互联网领域的应用方式... 以5G为代表的现代通信网络技术,以及随之而来的移动边缘计算技术在工业互联网领域起到关键的连接作用,将生产要素紧密地结合在一起,发挥协同作业价值。通过描述5G边缘计算的基础发展现状和技术特点,阐释了面向工业互联网领域的应用方式以及与传统模式的对比,并且提出一种面向行业服务的可参考实现方案,总结了可预期的应用场景。 展开更多
关键词 5G 工业互联网 边缘计算
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Recent advances in Industrial Internet:insights and challenges 被引量:17
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作者 Wei Qin Siqi Chen Mugen Peng 《Digital Communications and Networks》 SCIE 2020年第1期1-13,共13页
The Industrial Internet is a promising technology combining industrial systems with Internet connectivity to significantly improve the product efficiency and reduce production cost by cooperating with intelligent devi... The Industrial Internet is a promising technology combining industrial systems with Internet connectivity to significantly improve the product efficiency and reduce production cost by cooperating with intelligent devices,in which the advanced computing,big data analysis and intelligent perception techniques have been involved.This paper comprehensively surveys the recent advances of the Industrial Internet,including reference architectures,key technologies,relative applications and future challenges.Reference architectures which have been proposed for different application scenarios and their corresponding characteristics are summarized.Key technologies,such as cloud computing,mobile edge computing,fog computing,which are classified according to different layers in the architecture,are presented to support a variety of applications in the Industrial Internet.Meanwhile,future challenges and research trends are discussed as well to promote further research of the Industrial Internet. 展开更多
关键词 industrial Internet Reference architectures Cloud computing Mobile edge computing Fog computing
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工业互联网边缘智能发展现状与前景展望 被引量:15
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作者 任姚丹珺 戚正伟 +1 位作者 管海兵 陈磊 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2021年第2期104-111,共8页
随着工业互联网与制造生产的深度融合,工业智能应用对制造业数字化、信息化转型的驱动能力逐渐显现,相应新型应用对服务质量提出了更高要求。边缘智能作为边缘计算和人工智能结合的产物,利用近数据源的计算资源完成智能任务,能够有效缓... 随着工业互联网与制造生产的深度融合,工业智能应用对制造业数字化、信息化转型的驱动能力逐渐显现,相应新型应用对服务质量提出了更高要求。边缘智能作为边缘计算和人工智能结合的产物,利用近数据源的计算资源完成智能任务,能够有效缓解带宽传输压力、缩短业务响应时延、保护隐私数据安全,为工业智能应用的性能需求提供了一种可行的解决方案。本文围绕协同计算、资源隔离、隐私保护等工业互联网边缘智能关键技术的研究现状,结合边缘智能在设备管理服务、生产过程自动化、制造辅助等工业互联网典型场景的应用进行了具体分析。梳理工业互联网边缘智能未来在业务驱动模式、产业生态组成、联盟作用、商业模式等方面的发展趋势,针对性提出相关政策建议:整合产业优势资源,推动行业标准确立;加大对基础共性资源的投入,深化工业互联网应用;在细分领域营造良好产业生态;校企合作培育复合型人才队伍。 展开更多
关键词 工业互联网 边缘计算 边缘智能 协同计算 资源隔离
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面向智能制造的工业机器人健康评估方法 被引量:15
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作者 赵威 王锴 +4 位作者 徐皑冬 曾鹏 杨顺昆 孙越 郭海丰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期460-468,共9页
以智能制造领域中最具有代表性的设备——工业机器人——为研究对象,针对其精度退化及设备故障问题,研究了工业机器人健康评估问题.首先,对工业机器人核心部件进行了失效模式及影响分析,并对现有工业机器人健康评估方法进行了综述.其次... 以智能制造领域中最具有代表性的设备——工业机器人——为研究对象,针对其精度退化及设备故障问题,研究了工业机器人健康评估问题.首先,对工业机器人核心部件进行了失效模式及影响分析,并对现有工业机器人健康评估方法进行了综述.其次,提出了基于边-云协同和深度学习的工业机器人健康评估框架.在边缘层应用基于群组聚类和对等比较的方法进行异常检测,快速识别出发生异常的设备;在云端借助故障预测与健康管理技术以及人工智能算法对发生异常的设备进行深度健康评估.最后,对基于深度学习的工业机器人健康评估方法进行了展望. 展开更多
关键词 智能制造 故障预测与健康管理 工业机器人 边缘计算 深度学习
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工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战 被引量:15
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作者 宋纯贺 曾鹏 于海斌 《中兴通讯技术》 2019年第3期50-57,共8页
介绍了边缘计算的基本概念以及工业互联网智能制造边缘计算的发展现状。通过分析工业互联网、智能制造、边缘计算之间的关系,以及工业互联网智能制造边缘计算行业典型案例,总结了工业互联网智能制造边缘计算的核心问题,并提出了其面对... 介绍了边缘计算的基本概念以及工业互联网智能制造边缘计算的发展现状。通过分析工业互联网、智能制造、边缘计算之间的关系,以及工业互联网智能制造边缘计算行业典型案例,总结了工业互联网智能制造边缘计算的核心问题,并提出了其面对的挑战。 展开更多
关键词 工业互联网 智能制造 边缘计算 确定性 可编程性
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工业互联网边缘计算技术发展与行业需求分析 被引量:14
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作者 王凯 王静 《中国仪器仪表》 2019年第10期67-72,共6页
随着5G、物联网时代的到来以及云计算应用的逐渐增加,传统的云计算技术已经无法满足终端侧“大连接、低时延、大带宽”的需求,边缘计算应运而生。边缘计算可有效减小计算系统的延迟,减少数据传输带宽,缓解云计算中心压力,保护数据安全... 随着5G、物联网时代的到来以及云计算应用的逐渐增加,传统的云计算技术已经无法满足终端侧“大连接、低时延、大带宽”的需求,边缘计算应运而生。边缘计算可有效减小计算系统的延迟,减少数据传输带宽,缓解云计算中心压力,保护数据安全与隐私。本文分析了边缘计算的概念、发展历程、关键技术,总结了在工业互联网领域典型行业的需求,并提出了解决方案建议。 展开更多
关键词 工业互联网 云计算 边缘计算 需求分析
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边缘计算发展现状及标准体系研究 被引量:12
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作者 穆琙博 柴瑶琳 +2 位作者 宋平 毕立波 吴迪 《信息通信技术》 2020年第4期23-30,共8页
进入5G时代,边缘计算技术成为从国家战略布局到行业试点部署的热点话题。在技术与标准研究方面,尽管行业围绕工业边缘、云边缘和MEC三大场景,已经形成了一定的研究基础,然而,从总体上看,本领域的工作碎片化、重叠化现象严重,标准研究工... 进入5G时代,边缘计算技术成为从国家战略布局到行业试点部署的热点话题。在技术与标准研究方面,尽管行业围绕工业边缘、云边缘和MEC三大场景,已经形成了一定的研究基础,然而,从总体上看,本领域的工作碎片化、重叠化现象严重,标准研究工作仍需要行业高度重视。文章梳理了边缘计算行业的总体发展态势,构建了结构化的标准研究视图,归纳了当前标准化工作存在的主要问题,提出了面向基准的边缘计算技术体系和发展建议。 展开更多
关键词 边缘计算 标准体系 基准 MEC 工业边缘 云边缘
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钢铁企业创新基础设施及研究进展 被引量:9
10
作者 王国栋 刘振宇 +1 位作者 张殿华 储满生 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2-14,共13页
钢铁企业创新基础设施(SEII—Steel Enterprise Innovation Infrastructure)是基于创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,以技术创新为驱动、以信息网络为基础,面向高质量发展,为提高钢铁企业的核心竞争力需要而打造的钢铁产业升级... 钢铁企业创新基础设施(SEII—Steel Enterprise Innovation Infrastructure)是基于创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,以技术创新为驱动、以信息网络为基础,面向高质量发展,为提高钢铁企业的核心竞争力需要而打造的钢铁产业升级、融合、创新的基础设施体系。提出了SEII的基本架构,SEII是以工业互联网为载体、以底层LPPL(Lab-Pilot-Production Line)的数据感知和精准执行为基础、以边缘过程设定模型数字孪生化和边缘-底层CPS(Cyber-Physical System)化为核心、以数字驱动的云平台为支撑的服务于钢铁企业的数字化创新平台。分析了SEII的绿色化、数字化、高质化、强链化的特征功能,即绿色化关键工艺-装备创新功能、超级智能的CPS过程控制功能、高效率低成本的产品创新功能、全产业链协调管理优化运行功能;指出发挥中国特色社会主义举国体制的优越性,开发SEII,并建立国家、地方、企业的SEII多级管理系统,对于钢铁工业的绿色化数字化转型、提高钢铁产业的产品质量和生产效率、强化钢铁行业产业链的强度和韧性、促进钢铁行业高质量发展具有极为重要的意义。钢铁行业的SEII建设已经开始,SEII的建设实践成果表明,钢铁行业实体经济与数字经济/数字技术深度融合,可以发挥钢铁行业的数据资源、数据科技应用场景的巨大优势。采用数据驱动、软件定义、数据感知/数据处理的双层架构,将充分发挥数字技术的放大、倍增、叠加作用,大大加快钢铁行业数字化转型的速度,降低钢铁行业数字化转型的成本。目前SEII建设已经取得的重要进展充分表明,在SEII支撑下,钢铁行业核心竞争力明显增强,展现出钢铁行业未来创新发展、协调共享、大踏步高质量发展的美好前景。 展开更多
关键词 创新基础设施 数据科学 数字技术 绿色化 数字化 高质化 强链化 转型升级 工业互联网 信息物理系统 边缘 云平台
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提升京津冀经济圈竞争力的突破口:产业合作--基于河北视角的研究 被引量:12
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作者 康桂芬 宋国学 +1 位作者 祁文辉 赵文丁 《河北经贸大学学报》 CSSCI 北大核心 2010年第1期86-90,共5页
20世纪80年代就已经启动的京津冀经济圈,目前仍然还是一个具有很强潜在发展能力的经济圈,与长三角、珠三角经济圈相比,其一体化程度不高,竞争力不强,但通过对主要工业产业专业化水平、比较劳动生产率、比较资本产出率的比较分析,可以发... 20世纪80年代就已经启动的京津冀经济圈,目前仍然还是一个具有很强潜在发展能力的经济圈,与长三角、珠三角经济圈相比,其一体化程度不高,竞争力不强,但通过对主要工业产业专业化水平、比较劳动生产率、比较资本产出率的比较分析,可以发现京津冀经济圈有很强的产业合作基础。以加强产业合作为突破口和拉动力,是提升京津冀经济圈竞争力的关键。 展开更多
关键词 产业合作 京津冀 竞争力
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基于小波定位及Facet模型的三维工业CT图像边缘检测 被引量:9
12
作者 曾理 郭海燕 马睿 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期443-450,共8页
进行三维图像边缘检测时,利用Facet模型能够获得较精确的边缘信息,但耗时较多;而利用小波变换可获得较快的检测速度,但得到的边缘依赖于阈值的大小。综合上述两种方法的特点,提出了一种基于小波定位及Facet模型的三维边缘检测方法。首先... 进行三维图像边缘检测时,利用Facet模型能够获得较精确的边缘信息,但耗时较多;而利用小波变换可获得较快的检测速度,但得到的边缘依赖于阈值的大小。综合上述两种方法的特点,提出了一种基于小波定位及Facet模型的三维边缘检测方法。首先,对工业CT三维图像进行三维小波变换,设定较小阈值,得到三维粗边缘,即对图像边缘进行粗定位;然后,针对粗边缘点逐个进行三维Facet拟合,得到实际边缘点,从而完成图像边缘的精确定位。该方法通过小波变换粗定位这一前处理过程减少了Facet拟合的体素点数,加快了Facet模型三维边缘检测的速度。实验结果显示,本文方法不仅能得到与直接Facet模型效果相当的边缘,还能使Facet模型三维边缘检测的速度提高3.51~7.39倍,而且图像边缘越简单加速比越高。实验结果表明,基于小波定位和Facet模型的边缘检测方法可满足工业CT三维图像边缘检测对精度和速度的要求。 展开更多
关键词 工业CT 三维图像 边缘检测 小波变换 FACET模型
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一种云边协同的工业应用云化方案 被引量:7
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作者 黄智国 李宏杰 +3 位作者 钱岭 杭涛 冯清松 邵媛媛 《电信科学》 2019年第S02期84-88,共5页
随着工业互联网与云计算应用的快速发展,云技术与制造型企业的业务合作不断加深,边缘计算作为构筑在边缘设备上的云技术平台,可为制造型企业提供低延时、可定义、自组织、标准开放的分布式云服务。针对边缘计算技术在工业生产中的以上特... 随着工业互联网与云计算应用的快速发展,云技术与制造型企业的业务合作不断加深,边缘计算作为构筑在边缘设备上的云技术平台,可为制造型企业提供低延时、可定义、自组织、标准开放的分布式云服务。针对边缘计算技术在工业生产中的以上特点,首先综述工业应用传统本地部署模式并分析其痛点与需求,随后结合边缘计算的技术优势从工业应用角度展开分析,并对边缘计算技术的应用场景进行了讨论。 展开更多
关键词 边缘计算 工业互联网 云计算 协同边缘
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智能化车间级工业互联网平台的设计与实践研究 被引量:1
14
作者 左雄辉 吴葛铭 +1 位作者 张喆 王子军 《工业控制计算机》 2024年第2期8-10,13,共4页
工业互联网平台属于制造企业转型升级中最核心的新型基础设施,但是在落地过程中存在工业数据采集多样性、保存安全性、使用实时性等方面的问题。基于边缘计算和人工智能等技术,首先设计了一套车间级工业互联网平台系统架构、通信架构和... 工业互联网平台属于制造企业转型升级中最核心的新型基础设施,但是在落地过程中存在工业数据采集多样性、保存安全性、使用实时性等方面的问题。基于边缘计算和人工智能等技术,首先设计了一套车间级工业互联网平台系统架构、通信架构和硬件架构,构建了一个灵活、安全、智能的工业互联网平台。然后,提出了基于微服务架构的工业协议适配、流式计算的工业数据实时处理、容器技术的工业机理模型动态加载等关键技术。该系统已成功部署在生产车间,有效解决了工业数据采集、存储、分析等重大问题,达到了状态感知、实时分析、决策科学、执行精准的效果。 展开更多
关键词 工业互联网 边缘计算 人工智能 流式计算 微服务 容器
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5G+工业互联网能力开放进展和研究 被引量:7
15
作者 邢真 邵伟翔 高峰 《中兴通讯技术》 2020年第6期7-10,共4页
面向5G网络与工业互联网融合发展的背景,提出了一种5G网络能力开放体系架构。该架构分为终端层、网络层、能力层、应用层,并包含网络功能虚拟化、软件定义网络、网络功能管理等内容。应用层为能力开放的需求方,借助能力层所提供的统一接... 面向5G网络与工业互联网融合发展的背景,提出了一种5G网络能力开放体系架构。该架构分为终端层、网络层、能力层、应用层,并包含网络功能虚拟化、软件定义网络、网络功能管理等内容。应用层为能力开放的需求方,借助能力层所提供的统一接口,通过对终端和网络层资源的调用实现5G+移动机器人、5G+远程控制等新型融合应用。 展开更多
关键词 工业互联网 5G 能力开放 网络切片 边缘计算
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Digital Twin-Assisted Semi-Federated Learning Framework for Industrial Edge Intelligence
16
作者 Wu Xiongyue Tang Jianhua Marie Siew 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第5期314-329,共16页
The rapid development of emerging technologies,such as edge intelligence and digital twins,have added momentum towards the development of the Industrial Internet of Things(IIo T).However,the massive amount of data gen... The rapid development of emerging technologies,such as edge intelligence and digital twins,have added momentum towards the development of the Industrial Internet of Things(IIo T).However,the massive amount of data generated by the IIo T,coupled with heterogeneous computation capacity across IIo T devices,and users’data privacy concerns,have posed challenges towards achieving industrial edge intelligence(IEI).To achieve IEI,in this paper,we propose a semi-federated learning framework where a portion of the data with higher privacy is kept locally and a portion of the less private data can be potentially uploaded to the edge server.In addition,we leverage digital twins to overcome the problem of computation capacity heterogeneity of IIo T devices through the mapping of physical entities.We formulate a synchronization latency minimization problem which jointly optimizes edge association and the proportion of uploaded nonprivate data.As the joint problem is NP-hard and combinatorial and taking into account the reality of largescale device training,we develop a multi-agent hybrid action deep reinforcement learning(DRL)algorithm to find the optimal solution.Simulation results show that our proposed DRL algorithm can reduce latency and have a better convergence performance for semi-federated learning compared to benchmark algorithms. 展开更多
关键词 digital twin edge association industrial edge intelligence(IEI) semi-federated learning
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基于边云协同的数控机床高频数据采集应用 被引量:6
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作者 杨越 余涛 +3 位作者 过立松 陆剑峰 白欧 胡觉成 《自动化仪表》 CAS 2021年第10期6-10,16,共6页
互联网和大数据是当今信息技术时代的热点。在工业领域,通过对数控机床运行数据的采集,利用工业互联网平台进行分析和优化,能大大提高设备的利用效率。而大数据的分析和优化,需要对机床运行数据进行高频次的采集,往往会超过现场接入网... 互联网和大数据是当今信息技术时代的热点。在工业领域,通过对数控机床运行数据的采集,利用工业互联网平台进行分析和优化,能大大提高设备的利用效率。而大数据的分析和优化,需要对机床运行数据进行高频次的采集,往往会超过现场接入网络的带宽,影响数据采集效率。针对上述问题,提出一种基于边云协同的数控机床高频数据采集方法,充分利用边缘设备的处理能力,有效实现数据高速采集和传输,结合网络云平台的应用,能方便地实现数据共享同时,本方法还能灵活定义所采集数据内容以及数据采集区间,以满足不同的数据采集业务需求通过在iSESOL云平台的实际应用,证明该方法能够合理使用工业环境下的通信带宽,满足大数据分析的业务需求。 展开更多
关键词 高频数据采集 边云协同 工业互联网 数控机床 边缘计算
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自动钻铆末端双目高精定位系统设计
18
作者 王晓煜 李垚 宋雪萍 《大连交通大学学报》 CAS 2024年第3期80-85,共6页
设计了基于自动钻铆末端的双目高精定位系统。首先对视觉定位需求进行分析,设计双目视觉系统结构参数,基于视觉光源去除复合材料背景纹理;其次对轮廓进行提取拟合,预处理标定后结合ESPCN和Canny算子进行亚像素边缘提取,利用改进最小二... 设计了基于自动钻铆末端的双目高精定位系统。首先对视觉定位需求进行分析,设计双目视觉系统结构参数,基于视觉光源去除复合材料背景纹理;其次对轮廓进行提取拟合,预处理标定后结合ESPCN和Canny算子进行亚像素边缘提取,利用改进最小二乘法拟合计算圆心坐标;最后对视觉定位系统进行精度验证。结果表明:平面定位误差小于0.02mm,深度定位误差小于0.04mm,满足钻铆机器人的视觉测量要求。 展开更多
关键词 图像处理 复合材料 工业机器人 边缘检测 双目高精定位
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云边端协同的增量联邦学习算法 被引量:2
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作者 路松峰 屠向阳 +1 位作者 周军龙 王穆 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期12-18,共7页
针对工厂端数据量不均衡、新增数据样本多和联邦学习中通信成本较高的问题,提出一种基于云、边、端架构的分层联邦增量学习算法.首先将行业联合模型下发到设备端,训练得到本地模型,将本地模型上传到边缘端进行融合,经多次迭代后,上传到... 针对工厂端数据量不均衡、新增数据样本多和联邦学习中通信成本较高的问题,提出一种基于云、边、端架构的分层联邦增量学习算法.首先将行业联合模型下发到设备端,训练得到本地模型,将本地模型上传到边缘端进行融合,经多次迭代后,上传到云端加权融合行业联合模型;同时,增量学习监控模块持续监控新增数据样本作为下一次模型训练的数据样本.此方案通过计算设备端的数据权重值和新增数据样本的模型影响度,修改模型加权聚合策略,持续优化行业联合模型,并防止模型发生倾斜.实验结果表明:分层联邦学习架构可明显提高通信效率,且相比于FedAvg算法的训练集和测试集准确率分别提高了12.34%和5.36%;增量学习算法可达到持续优化行业联合模型的效果,每次训练新增数据样本都可稳定提高行业联合模型的准确度. 展开更多
关键词 工业设备 联邦学习 增量学习 边缘计算 行业联合模型
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针对工业安全场景的智能管控平台研究与应用 被引量:2
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作者 鲁效平 王超 +3 位作者 盛国军 于晓义 程耀 王楠楠 《工业控制计算机》 2023年第3期107-109,共3页
针对复杂工业场景安全管控的痛点问题,通过融合物联网、人工智能、5G、边缘计算等新一代信息技术,提出了建设具备感知、监测、预警、处置、评估等功能的全场景工业安全智能管控平台的思路。该平台分为设备层、边缘层、云层以及应用层,... 针对复杂工业场景安全管控的痛点问题,通过融合物联网、人工智能、5G、边缘计算等新一代信息技术,提出了建设具备感知、监测、预警、处置、评估等功能的全场景工业安全智能管控平台的思路。该平台分为设备层、边缘层、云层以及应用层,实现了人机料法环全要素覆盖,提升了企业安全生产数字化、网络化、智能化水平,为智能安全管理平台的建设提供理论、模式以及体系架构方案的支持。同时,平台采用大企业共建-小企业共享的服务模式打造了智能安全生产行业新生态。 展开更多
关键词 安全平台 工业场景 平台架构 5G 边缘计算
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