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独立决定和非二元性选择函数的Arrow不可能性定理 被引量：3
1
作者 郭春香 郭耀煌 《系统工程》 CSCD 北大核心 2004年第7期1-3,共3页
研究Arrow不可能性定理的弱化问题,将独立不相关条件(IIA)弱化为独立相关决定条件,证明在非二元性选择函数环境下对IIA弱化后Arrow不可能性定理仍然成立,并将它推广到选择函数不具有连通性的群格序决策问题。所得结论表明导致IIA弱化后... 研究Arrow不可能性定理的弱化问题,将独立不相关条件(IIA)弱化为独立相关决定条件,证明在非二元性选择函数环境下对IIA弱化后Arrow不可能性定理仍然成立,并将它推广到选择函数不具有连通性的群格序决策问题。所得结论表明导致IIA弱化后,不可能性定理仍然成立的根本原因不是选择函数的连通性。 展开更多
关键词 决策 不可能性定理 非二元性选择函数 格序 独立决定
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独立决定条件ⅡA(S_2)下的最小决定集及唯一存在性
2
作者 郭春香 李旭生 郭耀煌 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期763-768,共6页
研究了当独立决定条件ⅡA(S1)弱化为ⅡA(S2)时,在非二元性选择环境下,选择函数的最小决定集及其唯一存在性.证明了在k-集可行性条件、无约束域条件、Pareto优化准则和独立决定条件ⅡA(S2)下,选择函数存在唯一的最小否定集和最小决定集.... 研究了当独立决定条件ⅡA(S1)弱化为ⅡA(S2)时,在非二元性选择环境下,选择函数的最小决定集及其唯一存在性.证明了在k-集可行性条件、无约束域条件、Pareto优化准则和独立决定条件ⅡA(S2)下,选择函数存在唯一的最小否定集和最小决定集.进而证明了在上述条件下,选择函数满足独立决定条件ⅡA(S2)的充分必要条件不是独裁者,而是寡头控制. 展开更多
关键词 最小决定集 非二元性选择函数 寡头控制 独立决定
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对非二元性选择函数和独立决定性进一步的研究
3
作者 黄深泽 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2008年第8期137-142,共6页
进一步分析了非二元性选择函数的相关条件与Quesada提出的t元相关独立决定性条件,在非二元性选择环境下,用Quesada提出的条件弱化了Arrow不可能定中无关方案独立性条件,所得结论表明Arrow不可能定中无关方案独立性条件和连同性可以同时... 进一步分析了非二元性选择函数的相关条件与Quesada提出的t元相关独立决定性条件,在非二元性选择环境下,用Quesada提出的条件弱化了Arrow不可能定中无关方案独立性条件,所得结论表明Arrow不可能定中无关方案独立性条件和连同性可以同时弱化. 展开更多
关键词 社会选择函数 非二元性 独立决定性 Arrow不可能定理
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基于优化人工势场法的插秧机绕障策略研究 被引量：4
4
作者 姜龙腾 迟瑞娟 +3 位作者 熊泽鑫 马悦琦 班超 朱晓龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期20-27,共8页
针对水田中存在的壕沟、田埂、石块、电线杆等障碍物使得插秧机无法保证作业连续性和插秧直线性等问题,设计了基于优化人工势场法的插秧机绕障路径规划策略。通过增加插秧机实时位置与目标作业点的相对距离作为判断条件来动态改变势场大... 针对水田中存在的壕沟、田埂、石块、电线杆等障碍物使得插秧机无法保证作业连续性和插秧直线性等问题,设计了基于优化人工势场法的插秧机绕障路径规划策略。通过增加插秧机实时位置与目标作业点的相对距离作为判断条件来动态改变势场大小,同时设立了虚拟局部目标点来弥补传统人工势场法目标点不可达和局部最小点的算法缺陷;将插秧机简化为二轮车模型,建立插秧机转向系统数学模型,得出插秧机速度、行驶航向角和前轮转角表达式,以横向偏差与航向偏差作为评判路径优化效果的因素。转向控制器以复合模糊PID算法控制插秧机的转角,不断减小理想前轮转角与实际转角的偏差,实现转角最优化;采用超声波传感器实时检测道路障碍物并结合RTK-GPS实时更新位置坐标,设计出插秧机绕障转向控制策略。通过Matlab对优化的人工势场法的避障路径控制策略进行仿真,仿真结果表明,当障碍物不在影响范围内,插秧机直线追踪的最大横向位置偏差为5 cm,平均偏差约为2 cm,最大避障横向偏差小于0.5 m,优化后的算法具有较好的控制精度,可避免目标点不可达的问题。基于洋马VP6E插秧机作为实验平台进行了实车实验,实验结果表明,当插秧机以速度0.5、1.0、1.5 m/s行驶时,左侧绕障的最大横向偏差均不大于1.2218 m,航向偏差最大值为30.1491°,绕障前后直线追踪的平均横向偏差为0.025 m,平均航向偏差为3.12°;右侧绕障的最大横向偏差均不大于1.2459 m,航向偏差最大值为25.2294°,绕障前后直线追踪的平均横向偏差为0.023 m,平均航向偏差为3.36°,所设计的避障方法可满足插秧机在农艺作业过程中的避障要求,具有很好的可行性与鲁棒性。 展开更多
关键词 自主导航插秧机 人工势场法 避障路径规划 自主决策
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论慈善中的“自愿”——以常州高校大学生为对象的检验 被引量：2
5
作者 杨琳 《中南大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2014年第3期162-167,共6页
慈善作为一种道德活动,必须自愿。自愿是指在经济方面具有自由支配能力的主体基于自觉认识作出的自主决定。"自由支配"是慈善行为中"自愿"的客观条件,不具有自由支配地位的人,不具有实施慈善行为的能力;"自觉... 慈善作为一种道德活动,必须自愿。自愿是指在经济方面具有自由支配能力的主体基于自觉认识作出的自主决定。"自由支配"是慈善行为中"自愿"的客观条件,不具有自由支配地位的人,不具有实施慈善行为的能力;"自觉认识"系"自愿"的意识因素,没有建立在自觉认识基础上的慈善,是不自愿的;"自主决定"为"自愿"的意志因素,违背"自主决定"的所谓慈善,不应得到支持。对常州8所高校大学生的问卷调查显示,目前高校慈善行为中存在不自愿的现象,以后的高校慈善组织工作中应当加以改进。 展开更多
关键词 慈善 自由支配 自觉认识 自主决定
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教育社会学的本土研究和自主发展 被引量：1
6
作者 庄西真 《南阳师范学院学报》 CAS 2004年第10期8-13,共6页
文章主张教育社会学在中国要走本土研究和自主发展的道路。从教育社会学本土研究和自主发展的必要性、可能性和可行性三个方面对上述观点进行了论证。
关键词 教育社会学 本土研究 自主发展
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在教学视野中培养学生的创新潜能
7
作者 季春阳 张家伟 《边疆经济与文化》 2004年第6期119-120,共2页
从理论探讨和实验研究来看 ,提高学生的能动意识 ,培养学生的创新潜能 。
关键词 教学视野 创新浅能 自主能力
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