带落角和时间约束的网络化导弹协同制导律 被引量：46

1

作者 张春妍 宋建梅 +1 位作者 侯博 张民强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期431-438,共8页

对网络化导弹的协同攻击问题进行了带命中落角约束和攻击时间约束的协同偏置比例导引律研究。对单枚导弹给出了带命中落角约束的偏置比例导引律,并推导出了对应的导弹剩余攻击时间的估算表达式。针对网络化导弹系统,根据各导弹的剩余攻... 对网络化导弹的协同攻击问题进行了带命中落角约束和攻击时间约束的协同偏置比例导引律研究。对单枚导弹给出了带命中落角约束的偏置比例导引律,并推导出了对应的导弹剩余攻击时间的估算表达式。针对网络化导弹系统,根据各导弹的剩余攻击时间之差对偏置比例导引律中的比例系数进行调节,设计得到了同时满足命中落角和攻击时间约束的协同偏置比例导引律,进一步从理论上证明了该导引律能够使多枚导弹的攻击时间趋于一致。网络化导弹制导系统数学仿真实验结果表明,协同偏置比例导引律及剩余攻击时间估算方法是有效和正确的。 展开更多

关键词 控制科学与技术 协同制导律 命中落角约束 攻击时间约束 剩余攻击时间

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终端约束条件下末端制导律研究综述 被引量：30

2

作者 李庆春 张文生 韩刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-12,共12页

现代战场环境的日益复杂化和激烈化,多约束条件下制导律的设计成为研究热点.本文首先介绍了末端制导律的研究背景和研究意义,概述了由于环境的复杂,目标的高机动性,及飞行器运动的非线性、强耦合性和多时变性性等因素带来制导律设计上... 现代战场环境的日益复杂化和激烈化,多约束条件下制导律的设计成为研究热点.本文首先介绍了末端制导律的研究背景和研究意义,概述了由于环境的复杂,目标的高机动性,及飞行器运动的非线性、强耦合性和多时变性性等因素带来制导律设计上的困难.然后对具有多终端约束条件下末端制导律的设计方法进行分类,将其分为单终端约束制导律和多终端约束制导律,并对具有终端角度、弹着时间、和终端速度的某一种或几种约束的制导律方法进行归纳总结.最后对下面4种末端制导律的发展趋势进行了展望:三维制导律、制导控制一体化、多飞行器协同制导和多模复合末制导. 展开更多

关键词 制导律 终端角度约束 弹着时间约束 滑模控制 一体化制导控制

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高超武器与常规导弹协同攻击策略可行域研究 被引量：20

3

作者 赵启伦 陈建 +2 位作者 李清东 任章 李亮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2291-2300,共10页

对于高超声速武器与常规导弹协同攻击问题,提出一种同时满足法向过载约束、遭遇时间约束与终端角度约束的协同攻击策略。为提高突防能力,实现战术隐身效果,具有常规气动外型的导弹从目标正面进攻;高超声速导弹利用自身高速和大范围持续... 对于高超声速武器与常规导弹协同攻击问题,提出一种同时满足法向过载约束、遭遇时间约束与终端角度约束的协同攻击策略。为提高突防能力,实现战术隐身效果,具有常规气动外型的导弹从目标正面进攻;高超声速导弹利用自身高速和大范围持续高机动能力,绕到雷达视场盲区,从目标两侧进攻;两类导弹的同时命中将对目标形成多对一的打击态势。考虑到实际工程中两类导弹机动能力的限制,推导出了保证协同攻击策略可行的充分条件,得到了协同攻击策略可行域的解析解,并分析了可用过载、飞行速度与攻击阵位对可行域的影响。仿真结果表明,协同攻击策略可以满足给定的多个约束条件,具有良好的可行性。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 协同制导 过载约束 遭遇时间约束 终端角度约束 可行性分析

原文传递

具有终端角度和终端时间约束的闭环制导律及其可行性分析(英文) 被引量：18

4

作者 赵世钰 周锐 魏晨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1064-1072,1085,共10页

研究了同时具有终端角度(攻击角度)和终端时间(攻击时间)约束的制导问题。通过将非线性运动学制导模型中的自变量由导引时间变换为速度方向角,可以利用最小值原理直接推导出一种闭环形式制导律,而不必引入任何的线性化处理。在该制导律... 研究了同时具有终端角度(攻击角度)和终端时间(攻击时间)约束的制导问题。通过将非线性运动学制导模型中的自变量由导引时间变换为速度方向角,可以利用最小值原理直接推导出一种闭环形式制导律,而不必引入任何的线性化处理。在该制导律的导引下,导弹能够精确击中目标并且精确满足终端时间和角度的约束。为了研究该制导律的可行性,本文定义并分析了若干重要参数的可行域。该闭环制导律及其可行性分析被应用于多弹齐射攻击的两种情况。数字仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 闭环制导律 可行性分析 终端角度约束 终端时间约束 齐射攻击

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多约束条件下导弹协同作战三维制导律设计 被引量：8

5

作者 李文 李华滨 +1 位作者 王亮 高洁 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期12-18,共7页

为实现多导弹协同饱和攻击同一目标,基于李雅普诺夫方法推导了带指定攻击角度的时间控制导引律,使导弹按指定落角和落向以指定攻击时间打击目标。但由于导弹在横航向通道通过适度机动调整剩余时间,可能导致目标超出导引头视场,因此设计... 为实现多导弹协同饱和攻击同一目标,基于李雅普诺夫方法推导了带指定攻击角度的时间控制导引律,使导弹按指定落角和落向以指定攻击时间打击目标。但由于导弹在横航向通道通过适度机动调整剩余时间,可能导致目标超出导引头视场,因此设计附加视角限制修正项,进一步得到带导引头视场限制的具有攻击角度约束与攻击时间约束的导引律。另外,借助Dubins最短路径、弹道轨迹边界分析了多约束条件下可指定攻击时间的取值范围。数学仿真结果验证了本文的多约束条件下导弹协同作战三维制导律的正确性和有效性。 展开更多

关键词 协同制导 攻击时间约束 攻击角度约束 视角限制

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终端和过载约束下的双圆弧制导律 被引量：6

6

作者 王天宁 唐胜景 +1 位作者 郭杰 张尧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期372-381,共10页

为满足导弹打击目标的落角、时间与过载约束,设计了一种双圆弧轨迹和相应制导律。在初始速度方向角和终端落角的约束下,利用双圆弧的相切关系推导了双圆弧轨迹的解析形式及其可行解集。根据双圆弧轨迹结果由切点决定的特征,推导得出使... 为满足导弹打击目标的落角、时间与过载约束,设计了一种双圆弧轨迹和相应制导律。在初始速度方向角和终端落角的约束下,利用双圆弧的相切关系推导了双圆弧轨迹的解析形式及其可行解集。根据双圆弧轨迹结果由切点决定的特征,推导得出使轨迹满足过载约束、终端约束或能量最优的切点选择方法。之后利用圆弧几何特性和弹目相对运动关系,设计了不依赖弹目距离信息的双圆弧制导律。数值仿真结果表明,双圆弧制导律能够满足复杂约束,且与最优制导律相比,可获得能量最优性相当的结果。 展开更多

关键词 落角约束 时间约束 过载约束 圆弧制导 能量最优

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空空导弹反强机动目标时间约束滑模制导律 被引量：3

7

作者 张晨欣 王宁宇 王小刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1544-1554,共11页

针对空空导弹期望时间拦截强机动目标问题,提出了一种不依赖剩余时间估计的新型攻击时间约束滑模制导律。设计了一种以弹目距离和攻击时间误差加权求和的滑模面,通过分析制导收敛条件,推导得到自适应非奇异权重函数,通过引入有限时间收... 针对空空导弹期望时间拦截强机动目标问题,提出了一种不依赖剩余时间估计的新型攻击时间约束滑模制导律。设计了一种以弹目距离和攻击时间误差加权求和的滑模面,通过分析制导收敛条件,推导得到自适应非奇异权重函数,通过引入有限时间收敛条件,得到了一种有限时间收敛滑模制导律。该制导律在不依赖剩余时间估计条件下保证了终端打击精度和攻击时间约束。通过设计包含滑模变量的附加制导项,显著提升了攻击时间的收敛精度。针对未知加速度机动目标,分析并证明了该制导律对于拦截强机动目标具有良好的适用性。最后通过数学仿真验证了所提出的制导律在不同约束条件下的有效性,并通过对比仿真验证了算法的优越性。 展开更多

关键词 空空导弹 强机动目标 攻击时间约束 有限时间收敛 滑模制导律

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基于MPSC和CPN制导方法的协同制导律 被引量：5

8

作者 李新三 汪立新 +3 位作者 王明建 闫循良 刘国辉 丁邦平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1857-1863,共7页

针对带有末端攻击角度约束的多导弹协同制导问题,运用模型预测扩展控制(MPSC)和协同比例制导(CPN),设计了一种满足末端攻击角度约束的多导弹协同次优制导律。阐述了MPSC制导方法的基本理论,详细给出了控制量表达式以二次形式近似时MPSC... 针对带有末端攻击角度约束的多导弹协同制导问题,运用模型预测扩展控制(MPSC)和协同比例制导(CPN),设计了一种满足末端攻击角度约束的多导弹协同次优制导律。阐述了MPSC制导方法的基本理论,详细给出了控制量表达式以二次形式近似时MPSC制导律的设计过程。采用CPN对MPSC制导方法的初始控制量进行猜测,并确定协同攻击时间。仿真时考虑两枚导弹对地面静止目标进行协同攻击。仿真结果表明,两枚导弹攻击时间偏差和末端攻击角度偏差均可控制在给定范围内,即本文所设计的制导律在实现多导弹协同攻击时,还可以很好地满足末端攻击角度约束。 展开更多

关键词 制导 协同制导 模型预测扩展控制(MPSC) 攻击角度约束 攻击时间约束

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视场约束下攻击角度及时间控制三维协同制导 被引量：3

9

作者 王鹏 陈万春 陈中原 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第4期30-40,共11页

针对导弹有视场角约束、攻击角度约束以及攻击时间约束等多约束条件下的制导问题,基于虚拟命中点策略,提出了一种两阶段三维空间多约束协同制导律。基于障碍李雅普诺夫函数,设计了满足视场角约束的期望攻击角度的三维制导方案。利用快... 针对导弹有视场角约束、攻击角度约束以及攻击时间约束等多约束条件下的制导问题,基于虚拟命中点策略,提出了一种两阶段三维空间多约束协同制导律。基于障碍李雅普诺夫函数,设计了满足视场角约束的期望攻击角度的三维制导方案。利用快速迭代算法构造出满足期望时间约束的虚拟命中点,将制导过程分为满足视场角约束的期望攻击角度制导(FOV-constrained IACG)和比例导引制导(PNG)两个阶段。基于空间交战几何关系,给出了等效最大视场角计算方法,保证视场角全程满足约束。分析表明,当满足攻击角度约束和攻击时间约束后,对于静止目标可采用PNG制导继续满足上述约束。仿真结果表明,所提出的制导律能够解决三维空间中多弹对静止目标的期望攻击角度及时间,且满足视场角约束的协同攻击问题。 展开更多

关键词 协同制导 视场角约束 期望攻击角度 比例导引 三维制导律 角度约束 时间约束 协同攻击

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基于弹道超实时仿真的多弹协同制导研究 被引量：1

10

作者 张鹏 鲁浩 沈欣 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第6期34-39,共6页

在导弹速度不可控的情况下进行多弹时间协同制导具有很大难度。弹道实时仿真方法能准确估计剩余飞行时间,并预测弹道信息。基于此,本文建立了水平面控制过载与各导弹飞行时间误差之间的闭环控制,进而使所有导弹的飞行时间趋于一致,实现... 在导弹速度不可控的情况下进行多弹时间协同制导具有很大难度。弹道实时仿真方法能准确估计剩余飞行时间,并预测弹道信息。基于此,本文建立了水平面控制过载与各导弹飞行时间误差之间的闭环控制,进而使所有导弹的飞行时间趋于一致,实现攻击时间协同,另外设计了具有攻击角度约束的弹道成型制导律。对设计的制导律进行六自由度仿真验证,结果表明,以弹道超实时仿真为基础设计的多弹协同制导律能够保证多枚导弹同时以期望的攻击角度命中目标。 展开更多

关键词 协同制导律 攻击时间约束 攻击角度约束 超实时仿真 剩余飞行时间 多弹协同

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高抛弹道三维复合协同制导律设计 被引量：1

11

作者 赵启伦 宋勋 +1 位作者 王晓东 王蒙一 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第1期26-33,共8页

本文研究了多导弹系统在三维空间下的协同制导问题,设计了初制导、中制导、末制导段,高低平面与横侧向平面的过载指令,给出了不同制导阶段的交接班导引规律,给出了两种情况下高抛弹道的数值仿真结果,得到了复合协同制导律的性能特点,验... 本文研究了多导弹系统在三维空间下的协同制导问题,设计了初制导、中制导、末制导段,高低平面与横侧向平面的过载指令,给出了不同制导阶段的交接班导引规律,给出了两种情况下高抛弹道的数值仿真结果,得到了复合协同制导律的性能特点,验证了本文提出理论方法的有效性,为多导弹协同攻击问题提供了一种可能的解决思路。 展开更多

关键词 导弹制导 高抛弹道 协同制导 攻击时间约束 复合制导

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