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农业机械机器视觉导航研究 被引量：94
1
作者 杨为民 李天石 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-165,共6页
该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型... 该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果。 展开更多
关键词 机器视觉 仿真 图像处理 系统辨识 农业机械 导航
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基于灰色系统理论的图象边缘检测新算法 被引量：64
2
作者 马苗 樊养余 +2 位作者 谢松云 郝重阳 黎新伍 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2003年第10期1136-1139,共4页
边缘检测是图象特征提取与分析理解的基础,其检测质量直接决定后期理解的效果.寻找一种对噪声不敏感、定位精确、不漏检真边缘又不引入假边缘的检测方法,一直是人们的努力目标.本文尝试与探讨了基于灰色系统理论的图象边缘检测新算法.... 边缘检测是图象特征提取与分析理解的基础,其检测质量直接决定后期理解的效果.寻找一种对噪声不敏感、定位精确、不漏检真边缘又不引入假边缘的检测方法,一直是人们的努力目标.本文尝试与探讨了基于灰色系统理论的图象边缘检测新算法.该算法首先对图象基元的特点进行分析,以确定非边缘点参考序列和待比较序列,然后通过两个序列之间的灰色关联度区分边缘点和非边缘点.实验结果证明,该算法不仅能够较为准确地检测出有用的边缘信息,具有一定的抗噪声能力,而且还可通过调整关联度阈值控制边缘信息量,因此其是一种有效的、具有可调功能的边缘检测新算法. 展开更多
关键词 灰色系统理论 图象处理 边缘检测 特征提取 灰色关联度
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基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统 被引量：72
3
作者 杜雨馨 刘停 +2 位作者 童敏明 董海波 周玲玲 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2897-2906,共10页
针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空... 针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空间关系,使用空间矩阵变换方法,得到机身相对于巷道的三轴倾角以及在巷道断面上的偏离位移,实现了掘进机机身位姿的自动实时检测。最终,在实验室条件下,搭建了机身位姿自动检测试验平台,模拟掘进机在巷道内的姿态,试验结果表明：测量范围在2~100 m时,系统的角度测量误差在0.5°范围内,位移的检测误差小于20 mm,能够满足巷道施工过程中掘进机机身位姿自动、精确、实时测量的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 悬臂式掘进机 位姿检测 图像处理 定位系统
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带钢表面自动检测系统研究现状与展望 被引量：35
4
作者 吴平川 路同浚 王炎 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期70-75,共6页
通过对国内外带钢表面自动检测系统研究的综述 ,分析比较了几种典型系统的结构、原理和性能 。
关键词 带钢 表面缺陷 自动检测系统 CCD检测
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开放式茄子采摘机器人设计与试验 被引量：54
5
作者 宋健 孙学岩 +2 位作者 张铁中 张宾 徐丽明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期143-147,共5页
根据茄子生长的空间分布,利用优化设计方法进行了机器人本体结构参数设计,开发了4自由度关节式采摘机器人机械本体。采用基于直方图的固定双阈值法对G-B灰度图像进行分割。根据果蔬采摘机器人对视觉系统的要求,提取了果实目标的轮廓、... 根据茄子生长的空间分布,利用优化设计方法进行了机器人本体结构参数设计,开发了4自由度关节式采摘机器人机械本体。采用基于直方图的固定双阈值法对G-B灰度图像进行分割。根据果蔬采摘机器人对视觉系统的要求,提取了果实目标的轮廓、面积、质心、外接矩形以及切断点等特征。整机性能测试结果表明：以单摄像头两步法测距,当测量距离在275~575 mm范围内,测量误差基本都在±18 mm之内;整机试验系统运行稳定可靠,抓取成功率为89%,平均耗时37.4 s。 展开更多
关键词 采摘机器人 茄子 机械结构 图像处理 开放式控制系统
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一种基于Sobel算子和灰色关联度的图像边缘检测方法 被引量：42
6
作者 王康泰 戴文战 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第5期1035-1036,1047,共3页
把灰色关联度与图像的边缘检测相结合,提出了一种利用Sobel算子作为参考序列,通过计算灰色关联度来检测图像边缘的新方法,并介绍了其原理和算法实现过程。仿真实验表明,该方法对图像边缘的检测精度较高,抗噪声能力强,提高了图像边缘检... 把灰色关联度与图像的边缘检测相结合,提出了一种利用Sobel算子作为参考序列,通过计算灰色关联度来检测图像边缘的新方法,并介绍了其原理和算法实现过程。仿真实验表明,该方法对图像边缘的检测精度较高,抗噪声能力强,提高了图像边缘检测效果。 展开更多
关键词 边缘检测 图像处理 灰色系统 灰色关联度 SOBEL算子
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机器视觉系统的设计 被引量：33
7
作者 穆向阳 张太镒 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第6期104-109,共6页
介绍了机器视觉系统的概念,提出了机器视觉系统的典型组成,在进行用户需求分析的基础上,详细讨论了如何利用光源、光学镜头、摄像机、图像采集卡以及图像处理软件等主要部件来设计开发一个焊缝机器视觉应用系统的关键技术.最后给出了一... 介绍了机器视觉系统的概念,提出了机器视觉系统的典型组成,在进行用户需求分析的基础上,详细讨论了如何利用光源、光学镜头、摄像机、图像采集卡以及图像处理软件等主要部件来设计开发一个焊缝机器视觉应用系统的关键技术.最后给出了一个焊缝检测应用实例. 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 光源 系统设计
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高速DSP图像处理系统中的乒乓缓存结构研究 被引量：28
8
作者 李武森 迟泽英 陈文建 《光电子技术与信息》 2005年第3期76-79,共4页
高速数字视频处理系统中,为了缓解恒速的视频编解码与变速的DSP图像处理过程之间的矛盾, 常采用乒乓缓存结构作为图像数据输入/输出缓冲器。探讨了乒乓缓存结构的原理及特点,并以高速、大容量的SRAM以及CPLD器件为基础,设计了一种适应... 高速数字视频处理系统中,为了缓解恒速的视频编解码与变速的DSP图像处理过程之间的矛盾, 常采用乒乓缓存结构作为图像数据输入/输出缓冲器。探讨了乒乓缓存结构的原理及特点,并以高速、大容量的SRAM以及CPLD器件为基础,设计了一种适应于高速DSP图像处理系统的乒乓缓存结构,其特点是速度快、所需器件少,易于与DSP器件接口。 展开更多
关键词 乒乓缓存结构 乒乓缓存控制器 DSP 图像处理系统
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地学数据融合技术综述 被引量：22
9
作者 马洪超 胡光道 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期97-101,共5页
将数据融合的概念与理论引入到地学数据的处理中，在分析地学数据特点的基础上，给出了地学数据融合的一般模式；对空间数据融合处理的特点、优选方法、需注意的问题作了说明；
关键词 数据融合 图像处理 专家系统 GIS 地学数据
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基于全卷积神经网络的焊缝特征提取 被引量：36
10
作者 张永帅 杨国威 +2 位作者 王琦琦 马雷 王以忠 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期28-35,共8页
基于深层卷积神经网络的特征学习能力,提出了一种基于全卷积神经网络的焊缝特征提取方法。该方法利用全卷积神经网络将包含焊缝特征信息的像素预测出来,通过融合低层与高层特征信息来补充焊缝边缘的特征信息。研究结果表明:所提方法能... 基于深层卷积神经网络的特征学习能力,提出了一种基于全卷积神经网络的焊缝特征提取方法。该方法利用全卷积神经网络将包含焊缝特征信息的像素预测出来,通过融合低层与高层特征信息来补充焊缝边缘的特征信息。研究结果表明:所提方法能在强烈弧光和烟尘干扰下准确地提取出焊缝位置,具有抗干扰能力强、识别准确的优点。 展开更多
关键词 图像处理 卷积神经网络 焊缝跟踪 自动焊接系统 深度学习
原文传递
基于数字图像处理的隧道渗漏水病害检测技术 被引量：33
11
作者 刘学增 桑运龙 苏云帆 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A02期3779-3786,共8页
以隧道衬砌渗漏水面积为检测目标,研究出包括去噪、锐化、分割、修正的一整套数字图像处理算法。依次通过预处理、灰度变换、阈值分割、形态修正等步骤,实现病害目标的识别。通过室内外试验建立数字图像像素与实际拍摄面积的换算关系,... 以隧道衬砌渗漏水面积为检测目标,研究出包括去噪、锐化、分割、修正的一整套数字图像处理算法。依次通过预处理、灰度变换、阈值分割、形态修正等步骤,实现病害目标的识别。通过室内外试验建立数字图像像素与实际拍摄面积的换算关系,最后开发隧道衬砌表面病害数字图像识别系统,为隧道衬砌渗漏水病害检测提供一种便捷、低成本、直观、高效的方法。 展开更多
关键词 隧道工程 渗漏水 图像处理 病害识别 标定算法 检测系统
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数码相机原理与系统设计研究 被引量：19
12
作者 侯雨石 陈永飞 +1 位作者 何玉青 张忠廉 《光学技术》 CAS CSCD 2002年第5期452-454,458,共4页
介绍了数码相机的工作原理 ,分析了数码相机的系统结构 ,提出了设计数码相机的处理流程。典型的数码相机系统有镜头、闪光灯、光学取景器、LCD显示屏、图像数据存储扩展设备接口、图像数据传输接口、供电系统以及核心处理器等八个主要... 介绍了数码相机的工作原理 ,分析了数码相机的系统结构 ,提出了设计数码相机的处理流程。典型的数码相机系统有镜头、闪光灯、光学取景器、LCD显示屏、图像数据存储扩展设备接口、图像数据传输接口、供电系统以及核心处理器等八个主要模块。数码相机的数据流向从图像传感器开始 ,止于图像数据的存储和传输。数据流的处理主要包括模数转换、光学黑电平钳位、针对镜头的边缘畸变的运算修正、坏像素处理、白平衡处理、伽马校正、色彩合成处理、边缘检测 (锐度检测 )和伪彩色检测 (伪彩色抑制 )。 展开更多
关键词 数码相机 图像处理 微处理器 工作原理 系统结构
原文传递
基于OpenCV图像处理系统的开发与实现 被引量：32
13
作者 刘培军 马明栋 王得玉 《计算机技术与发展》 2019年第3期127-131,共5页
在数字图像处理技术的研究过程中,基于平时对少量图像进行处理时,一般都是针对不同需求运用各种图像处理算法进行编程,存在着许多重复性工作。而当数字图像数据量非常大且对处理的图像实时性要求非常高时,对所有图像进行处理,代码以及... 在数字图像处理技术的研究过程中,基于平时对少量图像进行处理时,一般都是针对不同需求运用各种图像处理算法进行编程,存在着许多重复性工作。而当数字图像数据量非常大且对处理的图像实时性要求非常高时,对所有图像进行处理,代码以及算法的实现都通过人工进行编写,存在着相当大的难度且效率十分低下。为有效解决上述问题,以OpenCV计算机视觉库为基础,在Qt Creator集成开发环境下,采用面向对象编程,开发并实现了一款界面良好,方便用户使用的图像处理系统。通过对大量数字图像处理的实践表明,该系统能够有效快速地对图像进行处理。 展开更多
关键词 图像处理算法 OPENCV QtCreator 面向对象 图像处理系统
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基于卷积神经网络的花生籽粒完整性识别算法及应用 被引量：32
14
作者 赵志衡 宋欢 +2 位作者 朱江波 卢雷 孙磊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第21期195-201,共7页
针对现有色选设备在花生颗粒筛选过程中处理速度慢、准确率低的缺点,提出基于卷积神经网络的花生籽粒完整性识别算法。以完好花生、表皮破损花生和果仁破损花生的分类为例,构建花生图像库;搭造卷积神经网络,提取花生图像特征;为提高分... 针对现有色选设备在花生颗粒筛选过程中处理速度慢、准确率低的缺点,提出基于卷积神经网络的花生籽粒完整性识别算法。以完好花生、表皮破损花生和果仁破损花生的分类为例,构建花生图像库;搭造卷积神经网络,提取花生图像特征;为提高分类准确率和实时性,从训练集构成、减小过拟合、加快训练收敛速度、简化网络结构等几方面对卷积神经网络进行优化;最终利用含2个卷积层、2个池化层、2个全连接层的3层神经网络实现了上述3类花生的分类。试验结果表明:该方法对花生分类的准确率达到98.18%,平均检测一幅单粒花生图像的时间为18ms,与现有色选设备相比有效提高了色选设备筛选的准确率和实时性。 展开更多
关键词 农产品 图像处理 识别 卷积神经网络 特征提取 色选系统 花生颗粒筛选
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足球机器人视觉子系统及其关键问题 被引量：13
15
作者 田国会 尹建芹 +2 位作者 宁春林 路飞 李晓磊 《山东工业大学学报》 2002年第1期86-91,共6页
在足球机器人比赛中 ,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道 ,能否由视觉系统快速、准确的得到场上的信息 ,是整个比赛的关键 ,它的性能直接关系到比赛的胜败 .针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能、实现以及系统设计... 在足球机器人比赛中 ,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道 ,能否由视觉系统快速、准确的得到场上的信息 ,是整个比赛的关键 ,它的性能直接关系到比赛的胜败 .针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能、实现以及系统设计的几个关键问题 . 展开更多
关键词 足球机器人 视觉系统 机器人视觉 图像处理 模式识别
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基于机器视觉的点胶机定位系统 被引量：30
16
作者 程方 张曦 张金松 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期101-104,共4页
传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统... 传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统,根据待点胶芯片的图样特征,运用图像预处理和形态学操作来实现胶点位置的识别算法,并对定位系统进行了标定和误差分析。实验结果表明:点胶位置的定位精度可达0.016mm,解决了开环控制精度低、稳定性差等问题。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 点胶机定位 系统标定
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基于机器视觉的机器人工件定位系统 被引量：30
17
作者 李致金 武鹏 +1 位作者 乔治 闫倩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第12期127-130,共4页
针对传统工业机器人在流水线上定位抓取工件时存在误差的问题,文章搭建了由YAMAHA 4轴工业机器人、速度传感器、工业相机、上位机组成的控制平台。通过机器视觉技术检测工件位置的偏移,并将矢量数据传送至机器人完成相应的定位抓取。首... 针对传统工业机器人在流水线上定位抓取工件时存在误差的问题,文章搭建了由YAMAHA 4轴工业机器人、速度传感器、工业相机、上位机组成的控制平台。通过机器视觉技术检测工件位置的偏移,并将矢量数据传送至机器人完成相应的定位抓取。首先工业相机对传送带上的工件进行图像采集,接着对采集的图像进行预处理分析,然后用主轴法对工件轮廓快速识别,计算出工件的矢量位置。通过QT-creator软件平台开发出一套精准的定位系统。实验结果表明该系统能准确的识别工件的位置并实时将数据传送至机器人完成定位抓取动作,并且定位精度小于1mm。 展开更多
关键词 机器视觉 工业机器人 图像处理 定位系统 矢量信息
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机器视觉技术在分拣系统中的应用研究综述 被引量：28
18
作者 王成军 严晨 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第5期32-37,共6页
随着机器视觉技术的发展,机器人分拣系统在多个行业得到广泛应用,为视觉识别技术的应用和智能制造技术的发展创造了有利的条件。通过综述基于机器视觉技术分拣系统的组成和关键技术以及在不同领域产品的应用现状,分析比较了国内外在各... 随着机器视觉技术的发展,机器人分拣系统在多个行业得到广泛应用,为视觉识别技术的应用和智能制造技术的发展创造了有利的条件。通过综述基于机器视觉技术分拣系统的组成和关键技术以及在不同领域产品的应用现状,分析比较了国内外在各个领域的研究进展和存在问题,并对未来发展趋势作出了展望,为机器视觉技术在人工智能产业的应用提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 轨迹规划 分拣系统 机器人
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基于PCI总线图像采集卡开发的图像处理系统 被引量：14
19
作者 韩慧 于守谦 +1 位作者 刘亚斌 刁修民 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第6期455-457,共3页
为了对激光光斑进行实时监测和处理 ,开发了基于PCI总线的图像采集卡的图像处理系统。并基于工程实际 ,分析了该系统的硬件结构及软件开发要点。采用了面向对象的程序设计技术 ,提高了图像处理系统软件开发的效率。
关键词 图像处理系统 PCI总线 图像采集卡 面向对象 程序设计 计算机
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图像处理在高精度对准系统中的应用 被引量：14
20
作者 杨维全 陈伟明 +1 位作者 胡松 刘业异 《微细加工技术》 EI 2000年第1期35-40,共6页
阐述高分辨力光刻机的图像对准系统的原理及实现过程。着重介绍图像处理技术在高精度对准系统中的应用。并讨论系统应用中的图像处理算法。
关键词 图像处理 光刻机 对准系统 集成电路
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