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题名改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法
被引量：5
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作者
吕铁军
蒋宏
梁国威
丁全心
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机构
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
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火力控制技术国防科技重点实验室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期9-11,16,共4页
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基金
航空科学基金(20125151028)资助
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文摘
针对现有的交互式多模型粒子滤波算法存在粒子退化现象,跟踪性能不高,计算量大影响跟踪的实时性等问题,采用改进的残差重抽样算法,并在滤波前后,对各模型粒子进行输入输出交互运算,得出一种改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法。该算法在解决了粒子退化现象的同时,避免了残留粒子重采样问题,在一定程度上降低了计算量,减小了系统估计误差,提高了跟踪性能。通过仿真,验证了该算法的良好性能。
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关键词
交互式多模型
粒子滤波
目标跟踪
immpf
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Keywords
interacting multiple model
particle filter
target tracking
immpf
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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