液压支架电液控制系统自动化测试平台研制 被引量：17

1

作者 李俊士 《工矿自动化》 北大核心 2018年第4期13-19,共7页

针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为研究对象,研制了一种液... 针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为研究对象,研制了一种液压支架电液控制系统自动化测试平台。该测试平台采用测试管理平台协调多个检测装置协同执行测试用例,利用仿真技术模拟各种传感器数据的变化过程,利用多路通信网络实现测试数据的实时汇总,利用多路继电器切换实现多功能的复用,可以根据具体的综采工作面应用配套实现检测装置端口功能自动化配置和管理,实现了液压支架电液控制系统的单动功能测试、成组功能测试、自动跟机功能测试及综采工作面工况适应性测试的自动化,提高了测试效率和测试准确性,为研究综采工作面顶板垮落、底板凹凸等复杂工况下电液控制系统的自适应性提供了有效手段。 展开更多

关键词 煤炭开采 液压支架 测试平台 电液控制 液压支架控制器 工况适应性 功能测试 自动化测试

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基于嵌入式系统及现场总线的液压支架压力监测平台设计 被引量：11

2

作者 初琦 丁铖 李伟 《煤炭工程》 北大核心 2017年第4期13-15,19,共4页

针对现有液压支架工作压力数据采集工作量大、实时性差及监测仪器结构复杂等问题,设计了一套基于嵌入式系统及CAN现场总线的支架压力监测平台。该平台以STM32F107VCT6微处理器为硬件核心,以μC/OS-II为嵌入式操作系统,通过CAN总线模块... 针对现有液压支架工作压力数据采集工作量大、实时性差及监测仪器结构复杂等问题,设计了一套基于嵌入式系统及CAN现场总线的支架压力监测平台。该平台以STM32F107VCT6微处理器为硬件核心,以μC/OS-II为嵌入式操作系统,通过CAN总线模块和以太网模块,可实时高速地接收工作面液压支架的压力数据并传输至地面监测中心,具有精度高、结构紧凑、成本低等优点。实验调试结果表明,压力监测平台达到设计要求,现场应用可行性强。 展开更多

关键词 液压支架 压力监测平台 嵌入式系统 CAN总线

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液压支护平台的异步自抗扰平衡控制 被引量：10

3

作者 何勇 郭一楠 巩敦卫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期151-163,共13页

迈步式超前支护液压支架主要用于煤矿综掘迎头巷道的临时支护,其关键部件之一是支护平台.巷道底板难以保持水平等因素的影响,使得液压支护平台很难平衡,从而影响了巷道支护的快速性与有效性.为了保持液压支护平台的平衡性,本文提出了该... 迈步式超前支护液压支架主要用于煤矿综掘迎头巷道的临时支护,其关键部件之一是支护平台.巷道底板难以保持水平等因素的影响,使得液压支护平台很难平衡,从而影响了巷道支护的快速性与有效性.为了保持液压支护平台的平衡性,本文提出了该平台的异步自抗扰平衡控制方法.首先,借鉴平台传统四缸同步控制方法,提出逐高双向异步控制方法,基于此方法得到每一立柱油缸位移解耦后的期望值;然后,根据立柱油缸位移控制系统特性,设计了自抗扰控制器,保证每一立柱油缸的位移在复杂工况下精确的达到期望值;最后,将所提方法应用于煤矿综掘巷道迈步式超前支护液压支架调平中,建立了基于MATLAB和AMESim的仿真系统.不同场景的仿真结果表明,液压支护平台在负载和倾角突变时,所提方法仍能很好的保持液压支护平台的平衡,且具有比传统PI控制以及GM(1, 1)灰色预测控制具有更优越的动态性能. 展开更多

关键词 迈步式液压支架 液压支护平台 逐高双向异步控制 位移解耦 自抗扰控制

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山寨煤矿大型液压支架快速安装技术 被引量：6

4

作者 张斌斌 《煤炭工程》 北大核心 2019年第5期101-104,共4页

针对液压支架安装期间存在的问题,以山寨煤矿11052工作面为研究对象,通过对液压支架结构,采区地质条件分析、采用方案对比、模拟运输、模拟转向等方法,确定支架解体运输方案,解决了小煤柱施工绞车硐室困难,优化开切眼断面确保支架能够... 针对液压支架安装期间存在的问题,以山寨煤矿11052工作面为研究对象,通过对液压支架结构,采区地质条件分析、采用方案对比、模拟运输、模拟转向等方法,确定支架解体运输方案,解决了小煤柱施工绞车硐室困难,优化开切眼断面确保支架能够顺利运输并进行转向。实践证明,ZF10000/20/32H型支架解体为三部分,能够满足支架部件在巷道运输;支架顶盖采用专用装车平台进行快速安全运输;开切眼断面设计为宽8m,高3. 2m,切眼上部车场设计为长70m,满足支架调向及快速安装。 展开更多

关键词 大型液压支架 支架解体 支架运输 装车平台 模拟调向 快速安装技术

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综采工作面液压支架回撤平台的优化设计及有限元仿真分析

5

作者 郑明泽 《机械管理开发》 2024年第2期124-127,共4页

在煤矿综采设备中,液压支架占据了相当大的数量、体积和重量,因此其回收效率对整个工程工期的长短具有至关重要的影响。当前,传统的撤回工艺无法满足综采工作面交错作业的需求,因此需要进行综采工作面液压支架回撤平台的结构优化设计和... 在煤矿综采设备中,液压支架占据了相当大的数量、体积和重量,因此其回收效率对整个工程工期的长短具有至关重要的影响。当前,传统的撤回工艺无法满足综采工作面交错作业的需求,因此需要进行综采工作面液压支架回撤平台的结构优化设计和仿真分析。回撤平台结构优化主要是对传统采煤工艺进行分析,完成综采工作面液压支架采煤平台整体结构的设计;最后,利用ANSYS软件对主要结构进行了合理性、可靠性和安全性测试。 展开更多

关键词 液压支架 回撤平台 设计优化 有限元仿真

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液压支架顶梁、掩护梁装配工艺及平台的研究与应用 被引量：2

6

作者 李涛 《煤矿机械》 2023年第7期95-97,共3页

在液压支架制造、维修过程中,顶梁和掩护梁所属结构件、千斤顶、胶管及阀类的组装是影响液压支架生产过程的重要因素,不仅影响整架装配的效率和质量,更存在一定的安全隐患。综合分析内蒙古装备制造有限公司现用顶梁、掩护梁部件组装工... 在液压支架制造、维修过程中,顶梁和掩护梁所属结构件、千斤顶、胶管及阀类的组装是影响液压支架生产过程的重要因素,不仅影响整架装配的效率和质量,更存在一定的安全隐患。综合分析内蒙古装备制造有限公司现用顶梁、掩护梁部件组装工艺存在的问题,探讨改进思路及方案,并设计、制作专用装配平台,提高装配效率和质量,消除安全隐患。 展开更多

关键词 液压支架 顶梁 掩护梁 装配 平台

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履带式液压支架机器人数字孪生教学实验平台 被引量：1

7

作者 王学文 王禧龙 +2 位作者 沈卫东 刘曙光 谢嘉成 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第11期66-71,共6页

为了推动煤矿井下机器人数字化与智能化的教学与研究,提供一个灵活、安全、经济的实验与教学环境,设计了一套基于履带式液压支架机器人的数字孪生教学实验系统。该系统由物理系统、虚拟监控系统和数字孪生增强现实(AR)监控系统三部分组... 为了推动煤矿井下机器人数字化与智能化的教学与研究,提供一个灵活、安全、经济的实验与教学环境,设计了一套基于履带式液压支架机器人的数字孪生教学实验系统。该系统由物理系统、虚拟监控系统和数字孪生增强现实(AR)监控系统三部分组成,各系统之间通过WI-FI通信。构建了数字孪生教学实验平台,实现对履带式液压支架机器人的模拟和仿真。通过综合实验,可以加强学生对数字孪生以及虚拟现实(VR)、AR与机器人结合的认识,使学生了解相关技术和设计方法,培养学生的自主创新能力。 展开更多

关键词 机器人 数字孪生 液压支架 增强现实 教学实验平台

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曙光矿1226工作面掩护式液压支架安装技术的优化设计 被引量：5

8

作者 史焱斌 《机械管理开发》 2020年第5期146-148,共3页

目前掩护式液压支架安装无法满足实际情况,需要优化现有安装技术来解决此问题。基于此,以汾西矿业曙光矿1226综采面为研究背景,经过对工作面情况的了解,对液压支架的分解、输送及安装方法的分析,得出最优的安装方法,然后对安装技术进行... 目前掩护式液压支架安装无法满足实际情况,需要优化现有安装技术来解决此问题。基于此,以汾西矿业曙光矿1226综采面为研究背景,经过对工作面情况的了解,对液压支架的分解、输送及安装方法的分析,得出最优的安装方法,然后对安装技术进行了具体研究分析,解决了支架安装过程中的一些问题。 展开更多

关键词 液压支架 安装技术优化 输送平台 调度车场

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液压支架用阀试验检测系统设计 被引量：4

9

作者 于振子 《能源与环保》 2021年第2期100-104,共5页

针对煤矿液压支架用阀安全检测效率低下、精度不高的技术难题,以及为满足新的阀类产品开发和旧阀检修后的快速测试,保证生产中相应参数和指标的综合性能要求,利用传感器技术、计算机测控及虚拟仪器等技术,设计开发了一套计算机辅助测试... 针对煤矿液压支架用阀安全检测效率低下、精度不高的技术难题,以及为满足新的阀类产品开发和旧阀检修后的快速测试,保证生产中相应参数和指标的综合性能要求,利用传感器技术、计算机测控及虚拟仪器等技术,设计开发了一套计算机辅助测试系统。通过准确计算和选型,各管路在不同状态下均具有较低的压力损耗。该测试系统可对液压支架用阀进行综合性能检测,实现试验数据同步采集、转换、分析和在线显示功能,达到检测过程的自动化。结果表明:该测试系统显著提高了液压支架用阀的检测效率和测试精度。测试平台可长期稳定运行,为液压支架用阀相关产品提供质量保证,提高采煤生产设备安全稳定运行效率。 展开更多

关键词 液压支架用阀 检测平台 损耗计算 自动化控制

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液压支架顶梁和掩梁检修平台设计与应用 被引量：3

10

作者 梅瑞 《煤炭科技》 2022年第3期59-61,67,共4页

液压支架在综采工作面长期使用过程中,各结构部件均存在不同程度的损坏。综采工作面开采结束后,需将液压支架升井并对液压支架各连接销轴、主要结构部件及液压系统进行维修,之后再将完好的液压支架投入到新的采煤工作面中使用。为了检... 液压支架在综采工作面长期使用过程中,各结构部件均存在不同程度的损坏。综采工作面开采结束后,需将液压支架升井并对液压支架各连接销轴、主要结构部件及液压系统进行维修,之后再将完好的液压支架投入到新的采煤工作面中使用。为了检修液压支架侧护板及附件,根据液压支架结构特点及现场维修的实际情况,设计出一台液压支架维修平台,可将侧护板安全拆解及安装,从而进行侧护板及附属配件的维修,并能应用于所有液压支架侧护板的维修。该平台大幅节约了作业时间,提高了工作效率,并显著降低了劳动强度。 展开更多

关键词 液压支架 维修平台 安全性

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王坡煤矿3308工作面支架回撤掩护方式优化

11

作者 杨健 陈琪琪 +1 位作者 张凯 陈品华 《江西煤炭科技》 2023年第3期63-65,共3页

天地王坡煤矿综采工作面液压支架回撤时,采空区侧仍然使用单体棚、木点柱进行维护,存在着工人劳动强度大、危险系数高等问题,且对液压支架的回收速度有一定的影响。为此,提出使用液压支架替代单体棚、木垛的支护方式,采用新的回撤掩护... 天地王坡煤矿综采工作面液压支架回撤时,采空区侧仍然使用单体棚、木点柱进行维护,存在着工人劳动强度大、危险系数高等问题,且对液压支架的回收速度有一定的影响。为此,提出使用液压支架替代单体棚、木垛的支护方式,采用新的回撤掩护工艺可以减少液压支架的回撤时间,使操作工人的安全得到很大的改善,减人、提效、增安效果显著。 展开更多

关键词 综采工作面 液压支架 回撤工艺 调向平台

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基于双总线的电液控制系统动态仿真平台开发 被引量：4

12

作者 牛淑锏 宋建成 +2 位作者 许春雨 宋单阳 孙晓旭 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第6期188-190,共3页

综采工作面环境恶劣,煤矿井下顺槽监控系统缺乏对液压支架的直观体现。针对上述问题,运用Lab VIEW开发出一套基于双总线的自动监控系统,同时建立综采工作面液压支架模型,通过支架控制器和端头服务器实时反馈数据,模拟支架动作和运动状态... 综采工作面环境恶劣,煤矿井下顺槽监控系统缺乏对液压支架的直观体现。针对上述问题,运用Lab VIEW开发出一套基于双总线的自动监控系统,同时建立综采工作面液压支架模型,通过支架控制器和端头服务器实时反馈数据,模拟支架动作和运动状态,实现对综采工作面液压支架运行状况的动态监测。该系统通过了现场调试和井下运行试验,试验结果表明系统性能稳定、运行可靠、仿真准确,满足设计要求,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 液压支架 虚拟仿真平台 485总线 CAN总线

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综采工作面回撤液压支架新型装车平台的技术应用 被引量：4

13

作者 张红帅 《山东煤炭科技》 2014年第11期147-147,149,共2页

本文重点介绍综采工作面回撤液压支架时采用新型装车平台,通过对新型装车平台的设计及应用,提高了支架回撤效率和安全性,对煤矿生产具有指导意义。

关键词 综采工作面 液压支架 新型装车平台 技术应用

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大型液压支架安装技术的优化设计 被引量：4

14

作者 罗树宏 《机械管理开发》 2019年第12期38-40,共3页

以某矿综采面为研究背景,针对工作面情况,对液压支架的分解、输送及安装方法进行分析并得出最优的安装方法,并对安装技术进行了具体研究分析,旨在能够将新液压支能够架顺利运输到井下并快速安装,保证井下工作正常进行。

关键词 液压支架 安装技术优化 输送平台 调度车场

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矿用液压支架千斤顶密封安装专用工具及检修工作平台设计与应用 被引量：4

15

作者 葛令建 牛庆俊 李成明 《内燃机与配件》 2016年第9期42-43,共2页

本课题主要针对提高煤矿自修液压支架千斤顶质量及效率,解决煤矿自有维修设备较简陋、维修任务较重的难题。在充分调研后,我们设计制造了液压支架千斤顶密封安装专用工具及检修工作平台。

关键词 液压支架 千斤顶 密封安装专用工具 检修工作平台

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液压支架电液控制系统在成庄矿的研究应用 被引量：3

16

作者 王少璞 张强 《山东煤炭科技》 2021年第7期153-154,163,170,共4页

针对成庄矿15307工作面设计了液压支架电液控制系统的总体结构,并对支架就地控制、端头集中控制、顺槽监控、地面调度四级进行系统研究,搭建试验平台进行了系统调试和验证。结果表明,系统运行可靠稳定,操作方式简单。

关键词 液压支架 电液控制 试验平台

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马道头煤矿液压支架电液控制系统测试平台设计研究 被引量：2

17

作者 赵元江 《山东煤炭科技》 2022年第9期205-207,共3页

根据煤矿需求,设计液压支架电液控制系统测试平台。平台主要由功能测控系统和人机交互系统构成。测控系统采用分布式I/O站结构实现液压支架模拟、状态监测和控制功能。基于Win CC的人机交互系统为系统的指令输入和测试结果显示提供平台... 根据煤矿需求,设计液压支架电液控制系统测试平台。平台主要由功能测控系统和人机交互系统构成。测控系统采用分布式I/O站结构实现液压支架模拟、状态监测和控制功能。基于Win CC的人机交互系统为系统的指令输入和测试结果显示提供平台,并搭建试验平台对系统的立柱压力控制性响应时间和推移时间精度进行了监测。 展开更多

关键词 液压支架 电液控制 测试平台

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多维度控制装车平台在煤矿液压支架装车中的应用研究 被引量：3

18

作者 党铁果 符如康 张豪 《中州煤炭》 2016年第5期95-97,共3页

结合陈四楼煤矿综采工作面地质条件特征和液压支架布局情况,分析了不同装车工艺的关键技术,提出了采用多维度控制装车平台装车工艺,并研发了"楔形装车平台+装车平板车+多维度限位装置"装车系统。实践表明:该装车系统缩短了液... 结合陈四楼煤矿综采工作面地质条件特征和液压支架布局情况,分析了不同装车工艺的关键技术,提出了采用多维度控制装车平台装车工艺,并研发了"楔形装车平台+装车平板车+多维度限位装置"装车系统。实践表明:该装车系统缩短了液压支架的回撤装车时间,实现了"多维度、全方位"控制装车,确保了液压支架装车精准到位,提高了装车效率和装车过程的安全系数。 展开更多

关键词 综采工作面 液压支架 多维度控制 装车平台

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基于虚拟样机技术的液压支撑平台动力学仿真 被引量：3

19

作者 陈继芳 周晓军 +1 位作者 杜兴吉 郭天太 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期42-43,109,共3页

通过分析液压系统以及系统载荷的数学模型 ,在ADAMS环境下建立了某液压支撑平台系统的虚拟样机模型。在虚拟样机的基础上仿真、分析和优化系统动态响应 。

关键词 虚拟样机 液压支撑平台 动力学仿真

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改进液压支架安装工艺确保安全生产 被引量：3

20

作者 李勃 李本学 +1 位作者 毛玉忠 王文江 《煤炭技术》 CAS 2004年第3期55-57,共3页

结合生产具体情况 ,研制出综采工作面液压支架安装车 ,使综采工作面液压支架安装的传统工艺得到改进 ,提高了综采工作面液压支架安装过程中的安全性 ,取得了安全高效 ,节省人力、物力的良好效果。

关键词 液压支架 安全生产 安装工艺 综采工作面

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