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模糊自整定PID控制器的设计及其应用 被引量:120
1
作者 吴振顺 姚建均 岳东海 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1578-1580,共3页
以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善... 以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能. 展开更多
关键词 液压伺服系统 模糊控制 PID控制器
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基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真 被引量:33
2
作者 江玲玲 张俊俊 《机械工程与自动化》 2007年第1期35-37,40,共4页
AM ES im是一套完备的面向工程设计的高级建模仿真软件。介绍了AM ES im软件及其特点,建立了液压位置伺服系统的仿真模型,对其动态特性进行了仿真分析。结果表明,应用AM ES im软件能较好地解决液压系统动态仿真问题。
关键词 AMESIM 液压伺服系统 仿真
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基于AMESim的阀控液压缸液压伺服系统仿真 被引量:28
3
作者 邬国秀 《机械》 2008年第1期28-30,共3页
AMESim是法国IMAGINE公司开发的高级工程系统仿真建摸环境,为机械、液压、控制等工程系统提供了一个较为完善的仿真环境。首先介绍了AMESim软件的功能和特点,并以阀控液压缸液压伺服系统为例,探讨了基于AMESim的液压伺服系统的模型建立... AMESim是法国IMAGINE公司开发的高级工程系统仿真建摸环境,为机械、液压、控制等工程系统提供了一个较为完善的仿真环境。首先介绍了AMESim软件的功能和特点,并以阀控液压缸液压伺服系统为例,探讨了基于AMESim的液压伺服系统的模型建立、参数设置和仿真方法,得出了仿真结果,并对改变系统元件参数下的仿真结果进行了比较与分析。 展开更多
关键词 AMESIM 建模 参数设置 仿真 液压伺服系统
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基于AMESim和Simulink的液压伺服系统动态仿真 被引量:23
4
作者 万理想 丁保华 +1 位作者 周洲 徐军 《煤矿机械》 北大核心 2007年第9期40-42,共3页
提出了基于AMESim和Simulink的液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例,建立液压系统的动态数学模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用AMESim和Simulink对液压系统动态特性进行仿真,同时分析了影响液压系统动态特性的主要... 提出了基于AMESim和Simulink的液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例,建立液压系统的动态数学模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用AMESim和Simulink对液压系统动态特性进行仿真,同时分析了影响液压系统动态特性的主要因数。 展开更多
关键词 AMESIM SIMULINK 液压伺服系统 仿真
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电液伺服变距系统的二维云模型控制研究 被引量:20
5
作者 李众 高键 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期1050-1052,1056,共4页
云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex、熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径。本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模... 云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex、熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径。本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模型控制规则的不确定性推理,并设计了一种二维云模型控制器。仿真结果表明,该控制器简易、直观、鲁棒性强,具有良好的控制性能和较好的应用价值。 展开更多
关键词 液压伺服系统 云模型 定性推理 智能控制
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液压六自由度并联机器人控制策略的研究 被引量:15
6
作者 杨灏泉 赵克定 吴盛林 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期263-266,271,共5页
以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象 ,通过对其系统特性的分析 ,探讨了该类控制系统的控制特点和适用的控制策略 ,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 .实... 以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象 ,通过对其系统特性的分析 ,探讨了该类控制系统的控制特点和适用的控制策略 ,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 .实验结果表明 :该方法可在较大程度上补偿系统的非对称特性 ,并能提高系统响应快速性。 展开更多
关键词 液压六自由度并联机器人 控制策略 模糊控制系统 智能控制
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基于SIMULINK的液压伺服系统动态仿真 被引量:10
7
作者 游张平 王卫锋 《机床与液压》 北大核心 2004年第6期47-49,共3页
本文提出了利用SIMULINK软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型 ,给出了该系统的仿真模型 ,详细介绍了如何利用SIMULINK对液压系统的动态特性进行仿真 ,同时较详细地讨论了影响液压伺... 本文提出了利用SIMULINK软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型 ,给出了该系统的仿真模型 ,详细介绍了如何利用SIMULINK对液压系统的动态特性进行仿真 ,同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 液压伺服系统 动态特性 液压建模 仿真
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基于神经网络PID的液压位置伺服系统控制的研究 被引量:15
8
作者 丁曙光 吴卫平 桂贵生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第3期49-51,共3页
建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明,该控制... 建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点。 展开更多
关键词 BP神经网络 液压伺服系统 PID控制
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液压伺服系统建模的新方法 被引量:4
9
作者 臧怀泉 黄镇海 +2 位作者 尹汝泼 方一鸣 裴福俊 《计算机仿真》 CSCD 2002年第5期53-55,共3页
针对液压伺服系统中直接用测量的方法来建立伺服阀死区非线性的模型非常困难的现状 ,该文充分利用了现有的对液压伺服系统模型的认识 ,用RBF神经网络来代替伺服阀死区非线性部分的模型 ,设计了一个带神经网络的辨识器。该辨识器采用了... 针对液压伺服系统中直接用测量的方法来建立伺服阀死区非线性的模型非常困难的现状 ,该文充分利用了现有的对液压伺服系统模型的认识 ,用RBF神经网络来代替伺服阀死区非线性部分的模型 ,设计了一个带神经网络的辨识器。该辨识器采用了迭代最小方差 (RLS)学习算法对系统进行建模。最后 ,用Matlab/Simulink中的S_Function模块实现了上述辨识器的编程 ,并进行了仿真。仿真结果表明 ,所设计的辨识器能较好的解决液压伺服系统的建模问题。 展开更多
关键词 液压伺服系统 建模 神经网络 死区非线性 学习算法
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液压泵控马达数字调速系统研究 被引量:15
10
作者 彭增雄 苑士华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期205-208,232,共5页
对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应... 对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢.设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性. 展开更多
关键词 液压泵控马达 排量伺服机构 频率特性 数字PID算法
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电液位置伺服系统干扰抑制问题的H_∞控制 被引量:14
11
作者 王幼民 司妙丽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期164-166,170,共4页
运用 H∞ 控制理论 ,建立了电液位置控制系统 H∞ 控制模型和电液位置伺服系统的抗干扰问题的最优指标 ,定义了功能评价指标 ,论述了加权矩阵的确定方法 ,并对该模型求解 ,设计出电液位置控制系统干扰抑制问题的 H∞ 控制器。仿真表明 ... 运用 H∞ 控制理论 ,建立了电液位置控制系统 H∞ 控制模型和电液位置伺服系统的抗干扰问题的最优指标 ,定义了功能评价指标 ,论述了加权矩阵的确定方法 ,并对该模型求解 ,设计出电液位置控制系统干扰抑制问题的 H∞ 控制器。仿真表明 ,运用该控制器可抑制干扰信号 ,消除系统中参数变化及不确定因素的影响 ,当负载发生变化时 ,系统具有很强的鲁棒性 ,表明了 H∞ 控制器的有效性。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 H∞控制 鲁棒控制 抗干扰
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基于AMESIM和遗传算法的液压位置伺服系统优化设计 被引量:13
12
作者 张俊俊 江玲玲 《机床与液压》 北大核心 2008年第2期86-87,89,共3页
AMES im是一套完备的面向工程设计的高级建模仿真软件。本文运用AMES im和遗传算法对液压位置伺服系统的PID参数进行了优化设计。结果表明,遗传算法这一全新的优化方法能快速、有效地得到全局最优解。
关键词 AMESIM 液压伺服系统 遗传算法 优化
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我国水轮机调速技术创新回顾与学科前景展望 被引量:17
13
作者 潘熙和 王丽娟 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2011年第10期221-226,共6页
对我国水轮机调速器的技术与产品发展情况进行了全方位介绍,回顾了我国水轮机调速器技术创新历程,从调速器的系统结构模式、微机调节器的构成、电液转换元件的多元化、系统冗余问题、计算机仿真测试功能、友善且内容丰实的人机界面,以... 对我国水轮机调速器的技术与产品发展情况进行了全方位介绍,回顾了我国水轮机调速器技术创新历程,从调速器的系统结构模式、微机调节器的构成、电液转换元件的多元化、系统冗余问题、计算机仿真测试功能、友善且内容丰实的人机界面,以及调速器工作油压等级提高等方面进行了总结。结果表明:我国水轮机微机调速器产品的主要技术性能指标一般都已达到或优于国家技术标准的要求,部分产品性能和技术指标处于国际领先水平。最后,就本学科值得关注的问题进行了讨论,并对今后业界共同努力的目标进行了展望。 展开更多
关键词 水轮机 微机调速器 工控机 电液转换 随动系统 技术创新
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电液伺服系统滑动模态变结构控制 被引量:13
14
作者 韩崇伟 林廷圻 +4 位作者 肖文伟 佟庆雨 林子琦 朱元华 贾志勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期821-823,826,共4页
针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计... 针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中,大大优于传统的PID控制系统。 展开更多
关键词 电液伺服系统 滑动模态 变结构控制 非线性控制 鲁棒控制
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液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制 被引量:15
15
作者 方一鸣 李叶红 +1 位作者 石胜利 李建雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期108-115,共8页
针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把... 针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把该复合干扰的观测值引入到backstepping控制设计中,使得控制器能够对系统的复合干扰进行有效补偿;在backstepping设计过程中采用二阶滑模滤波器以避免微分项爆炸问题,简化了控制器的设计。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效地削弱参数不确定性、外部干扰和输入饱和对系统的影响,增强了系统的鲁棒性,实现了系统输出对期望位置的准确跟踪。 展开更多
关键词 液压伺服系统 神经网络 干扰观测器 BACKSTEPPING控制 输入饱和
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模糊自适应PID控制器在液压伺服系统的应用 被引量:11
16
作者 狄全熙 武新伟 +1 位作者 吕岩 侯国柱 《机械制造与自动化》 2007年第4期107-108,112,共3页
将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了液压伺服系统的控制精度。实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。
关键词 液压伺服系统 模糊控制 PID控制器
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变结构自适应控制器及其在液压伺服系统中的应用 被引量:6
17
作者 吴振顺 卢剑锋 +1 位作者 董泳 巩世芳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期107-110,共4页
为提高自适应控制的鲁棒性能,根据变结构与自适应控制理论,导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器,为简化控制算法,提出了压缩变结构自适应控制思想。以仿真为基础,完成了试验研究,说明这种变结构自适应控制器可以有... 为提高自适应控制的鲁棒性能,根据变结构与自适应控制理论,导出了变结构与自适应控制相结合的多策略交叉控制器,为简化控制算法,提出了压缩变结构自适应控制思想。以仿真为基础,完成了试验研究,说明这种变结构自适应控制器可以有效地提高系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 多策略交叉控制器 液压伺服系统 自适应控制
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电液位置伺服系统的模糊神经网络控制 被引量:12
18
作者 仲伟峰 何小溪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期478-482,共5页
针对电液位置伺服系统中的非线性、参数时变性等复杂因素,设计了一种模糊神经网络控制方案。由于常规的模糊神经网络学习算法具有权值调整复杂,收敛速度慢的缺点,因此采用模糊逐级误差逼近方法来调整模糊神经网络的权值。该算法易于实现... 针对电液位置伺服系统中的非线性、参数时变性等复杂因素,设计了一种模糊神经网络控制方案。由于常规的模糊神经网络学习算法具有权值调整复杂,收敛速度慢的缺点,因此采用模糊逐级误差逼近方法来调整模糊神经网络的权值。该算法易于实现,网络权值在线学习速度较快,而且计算量小于其他的常规神经网络学习算法。将该方法应用于电液位置伺服控制系统中,在对象参数摄动情况下,进行了仿真研究。仿真结果表明,采用该方法所设计的控制器满足系统对快速性和稳态精确度的要求,系统的鲁棒性增强,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 液压伺服系统 模糊神经网络 逐级逼近 学习算法
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并联机床伺服系统双自适应模糊滑模控制 被引量:13
19
作者 唐锐 王少江 +3 位作者 侯力 张祺 姜平 任文娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期229-234,共6页
以并联机床的单通道对称阀控非对称液压缸为研究对象,提出一种适合该系统的将模糊控制、滑模控制、自适应控制三者有机结合的双自适应模糊滑模控制算法。仿真结果表明,采用所提方法使系统的输出渐进一致地收敛于参考输入信号,解决了对... 以并联机床的单通道对称阀控非对称液压缸为研究对象,提出一种适合该系统的将模糊控制、滑模控制、自适应控制三者有机结合的双自适应模糊滑模控制算法。仿真结果表明,采用所提方法使系统的输出渐进一致地收敛于参考输入信号,解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称、系统精度低、稳定性差等问题,可有效快速跟踪变化信号,对有界的干扰和参数摄动具有不变性。与常规PID控制相比,双自适应模糊滑模控制更适合于高阶非线性、强干扰的复杂系统,将此法应用于并联机床的液压控制系统可提高机床控制精度,改善机床动态性能,稳态误差仅为常规PID控制的20%。 展开更多
关键词 并联机床 液压伺服系统 双自适应模糊滑模控制
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带材板形自适应控制 被引量:6
20
作者 乔俊飞 郭戈 柴天佑 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期338-341,共4页
通过对轧机液压弯辊系统特性深入细致的分析,提出了采用具有极点配置广义自校正算法的控制策略.在此基础上,设计了一个自校正控制器,它兼顾了系统的动态特性和稳态特性,并用它对本液压弯辊系统进行控制,仿真结果表明该控制系统的... 通过对轧机液压弯辊系统特性深入细致的分析,提出了采用具有极点配置广义自校正算法的控制策略.在此基础上,设计了一个自校正控制器,它兼顾了系统的动态特性和稳态特性,并用它对本液压弯辊系统进行控制,仿真结果表明该控制系统的性能良好. 展开更多
关键词 板形控制 液压伺服系统 自适应控制 带材 轧制
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