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液压传动在风力发电系统中的应用 被引量:14
1
作者 陈建业 周强 《移动电源与车辆》 2011年第1期30-32,共3页
主要介绍采用液压传动与控制技术进行研究开发的一种风力发电装置。该装置通过液压传动进行动力传递与转速控制,有效降低了塔架承受的重量,实现了风力机变转速输入发电机定转速输出的无级调速控制。
关键词 液压传动与控制 风力发电
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一种新型带压作业设备的研制 被引量:12
2
作者 高加索 涂学洋 +2 位作者 唐纯洁 郭春秋 李峰 《石油机械》 北大核心 2012年第7期93-96,共4页
针对目前带压作业设备自动化程度和作业效率均较低以及拆装、搬迁和移运费用高等问题,研制了一种新型带压作业设备。该设备由全液压钻机、旋转动力头、井口装置有机组合而成,动力系统、控制系统统一设计,采用车装式、全液压驱动和智能控... 针对目前带压作业设备自动化程度和作业效率均较低以及拆装、搬迁和移运费用高等问题,研制了一种新型带压作业设备。该设备由全液压钻机、旋转动力头、井口装置有机组合而成,动力系统、控制系统统一设计,采用车装式、全液压驱动和智能控制,能够完成带压小修、带压大修及欠平衡钻井作业。试验结果表明,该新型带压作业设备结构合理,技术先进,操作灵活,自动化程度高,作业效率高,能够满足井内压力不超过21 MPa的井下作业要求。 展开更多
关键词 带压作业 不压井 液压驱动 动密封 车装式 智能控制
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机械臂的设计及其动力学仿真 被引量:5
3
作者 徐本连 侯保林 陈庆兰 《起重运输机械》 北大核心 2003年第10期26-28,共3页
所研究的机械臂是工业生产线上负责传送物料的装置 ,它是一种集机械、自动控制和液压传动为一体的机械系统。作者阐述了机械臂这类受控机械系统动力学计算的基本原理 ,运用机械系统动力学仿真软件ADAMS ,建立了机械臂的机械与液压相互... 所研究的机械臂是工业生产线上负责传送物料的装置 ,它是一种集机械、自动控制和液压传动为一体的机械系统。作者阐述了机械臂这类受控机械系统动力学计算的基本原理 ,运用机械系统动力学仿真软件ADAMS ,建立了机械臂的机械与液压相互耦合及机械与控制相互耦合的动力学模型 ,获得了机械臂工作时各参数随时间的变化规律 。 展开更多
关键词 机械臂 动力学 仿真 设计 自动控制 液压传动
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深化《液压传动与控制》教学内容与课程体系的改革实践 被引量:10
4
作者 彭兰 夏毅敏 郭海波 《科技情报开发与经济》 2005年第19期264-265,共2页
根据创新型、复合型机械工程类人才培养的需要,分析了中南大学现存的不足,从5个方面提出对《液压传动与控制》课程体系和教学内容进行改革。
关键词 液压传动与控制 教学改革 创新人才培养
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工业送料机构设计、建模与PLC控制 被引量:10
5
作者 王雷 李明 +3 位作者 杨成刚 魏书平 何慧娟 刘春景 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第7期24-28,共5页
研究了通过PLC控制的自动送料装置,包括总体方案设计、机械结构设计与建模、液压驱动系统设计、PLC控制与编程等。对编制的程序进行了相应的逻辑调试及验证。结果表明:所编制的程序正确、有效。该研究成果为复杂送料机构的设计与控制提... 研究了通过PLC控制的自动送料装置,包括总体方案设计、机械结构设计与建模、液压驱动系统设计、PLC控制与编程等。对编制的程序进行了相应的逻辑调试及验证。结果表明:所编制的程序正确、有效。该研究成果为复杂送料机构的设计与控制提供参考。 展开更多
关键词 送料机构 机械结构设计 建模 液压驱动 PLC控制
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汶川地震断裂带科学钻探项目深孔取心钻探设备的研制与应用 被引量:9
6
作者 朱江龙 胡时友 +2 位作者 黄洪波 刘跃进 张伟 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2012年第9期22-27,共6页
深孔取心钻探设备是为满足汶川地震断裂带科学钻探项目(WFSD)3000 m深部取心钻探需要而自主研制的我国首套科学钻探专用设备,包括KZ3000型全液压钻机以及深部钻探配套用高压泥浆泵和钻杆钻具等。该套设备集全液压、高速顶驱、大口径、... 深孔取心钻探设备是为满足汶川地震断裂带科学钻探项目(WFSD)3000 m深部取心钻探需要而自主研制的我国首套科学钻探专用设备,包括KZ3000型全液压钻机以及深部钻探配套用高压泥浆泵和钻杆钻具等。该套设备集全液压、高速顶驱、大口径、深部取心于一身,具有综合能力强、工艺适应性广、操控智能程度高等特点,在WFSD-2孔深部取心钻探中,各项功能满足设计要求,应用情况良好。该套设备作为我国深部钻探装备的阶段性创新成果,在科学钻探、深部找矿和浅层油气钻采中,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 汶川地震 地震断裂带 科学钻探 深孔取心 钻探设备 高速顶驱 液压驱动 智能控制
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“以学生为中心”的液压传动与控制教学模式研究与实践 被引量:9
7
作者 王俊飞 唐克岩 +1 位作者 朱里红 佘占蛟 《液压气动与密封》 2019年第6期46-50,共5页
针对目前独立院校旨在培养学生技术型与应用型能力的目标,该文提出在液压传动与控制教学模式中"以学生为中心"的教学理念,主要从理论课程教学设计、实验课程教学设计、引入计算机仿真软件教学、优化毕业设计环节及评价考核体... 针对目前独立院校旨在培养学生技术型与应用型能力的目标,该文提出在液压传动与控制教学模式中"以学生为中心"的教学理念,主要从理论课程教学设计、实验课程教学设计、引入计算机仿真软件教学、优化毕业设计环节及评价考核体系改革等方面进行了研究探讨并应用于实际教学中,取得了良好的教学效果,对培养技术型、应用型人才的教学目标具有重要意义。 展开更多
关键词 以学生为中心 教学模式 液压传动与控制 应用能力
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滑移式装载机静压传动系统原理及特性分析 被引量:5
8
作者 罗艳蕾 何清华 《建筑机械》 北大核心 2001年第9期64-67,78,共5页
本文给出了静压传动在工程机械中常用的传动方案 ,并对滑移式装载机的静压传动系统的组成。
关键词 滑移式装载机 静压传动 DA控制
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基于AMESim-MATLAB联合仿真的液压盾构刀盘控制策略与特性研究 被引量:9
9
作者 郝用兴 刘倩 +2 位作者 郭文娟 刘玉洋 郑淑娟 《液压与气动》 北大核心 2020年第1期85-92,共8页
为提高盾构刀盘液压驱动系统在不同负载工况条件下的能耗利用率,设计一种智能变功率控制模式的刀盘液压驱动系统。以实际生产的某型盾构机为例,建立盾构刀盘液压驱动系统模型。提出采用智能切换功率级别与恒功率控制相结合的策略,运用... 为提高盾构刀盘液压驱动系统在不同负载工况条件下的能耗利用率,设计一种智能变功率控制模式的刀盘液压驱动系统。以实际生产的某型盾构机为例,建立盾构刀盘液压驱动系统模型。提出采用智能切换功率级别与恒功率控制相结合的策略,运用模糊控制算法实现根据负载变化智能选择相应的功率级别,从而达到节能高效的目的。结合某工程实际施工过程中外载荷的变化数据,采用AMESim与MATLAB两个软件进行联合仿真,比较了传统的恒功率控制与新型智能变功率控制系统在刀盘转速、工作效率方面的异同。结果表明,采用新型智能变功率控制策略的刀盘液压系统效率比现有液压系统提高近10%。 展开更多
关键词 盾构刀盘 液压驱动系统 智能控制 联合仿真 节能高效
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基于动态规划算法的液压驱动机械臂运动控制研究 被引量:4
10
作者 刘小英 刘志勇 崔慧娟 《液压气动与密封》 2023年第1期15-18,共4页
液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统,在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划,针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题,在液压驱动机械臂运动学模型基础上,对传感器输出信号进行双闭环... 液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统,在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划,针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题,在液压驱动机械臂运动学模型基础上,对传感器输出信号进行双闭环平均值滤波处理,通过对机械臂逆运动学进行求解,采用动态规划控制算法对液压驱动机械臂进行运动轨迹的最优控制,最后在液压驱动机械臂集成测试环境中验证算法的可靠性和准确性,实验结果表明,采用动态规划算法能够快速提升液压机械臂的运动控制精确度,满足机械臂的实时控制需求。 展开更多
关键词 液压驱动 机械臂 运动规划 动态规划 最优控制
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基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究 被引量:7
11
作者 石晨迪 张语迟 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第6期516-520,共5页
对液压驱动主轴速度的准确控制有助于提高产品的精度,本文在分析液压驱动主轴数学模型分析的基础上,设计了一种基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究。通过对液压驱动主轴变速器组速度控制系统进行研究,明确了其工作原... 对液压驱动主轴速度的准确控制有助于提高产品的精度,本文在分析液压驱动主轴数学模型分析的基础上,设计了一种基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究。通过对液压驱动主轴变速器组速度控制系统进行研究,明确了其工作原理。接着对液压系统自动传动和控制部分进行分析,得出了工作轴以及液压马达相关机构上的数学模型。将系统输入和输出之间的误差及误差的导数作为输入信号,采用模糊推理算法对传统PID控制器的参数进行模糊检测调整,形成模糊自适应PID控制器,对液压驱动主轴速度进行准确的控制。为了验证所设计模糊自适应PID控制器的有效性,利用其与传统PID方法对阶跃响应以及正弦响应信号进行了拟合。实验结果显示:在对阶跃响应信号拟合时,所设计模糊自适应PID控制器较传统PID方法最大偏离度减少了4.4%;在对正弦响应信号拟合时,所设计模糊自适应PID控制器较传统PID方法最大偏离度减少了3.83%。实验结果表明:所设计方法能够对液压驱动主轴的速度进行较准确的控制。 展开更多
关键词 液压驱动主轴 速度控制 PID 模糊自适应PID 液压马达
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发动机-变量泵-变量马达驱动系统分层控制 被引量:7
12
作者 赵立军 魏玉莹 +1 位作者 刘清河 殷承顺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1416-1421,共6页
为充分发挥工程车辆用发动机及液压系统的工作性能,并同时提高其在动态条件下的功率传递效率,对发动机-变量泵-变量马达(三变量)组成的串联型液压驱动系统控制策略进行研究.对驱动系统各个部分进行参数匹配,确定各环节的额定计算工况;... 为充分发挥工程车辆用发动机及液压系统的工作性能,并同时提高其在动态条件下的功率传递效率,对发动机-变量泵-变量马达(三变量)组成的串联型液压驱动系统控制策略进行研究.对驱动系统各个部分进行参数匹配,确定各环节的额定计算工况;提出自适应分层控制策略,以系统效率最大化为目标,主动调节发动机、变量泵以及变量马达的工作点,主动适应负载功率需求.在MATLAB/Simulink软件中对系统进行后向建模,仿真结果表明,所提出的控制策略能够有效地保证系统高效率的功率传递,通过优化发动机工作点降低油耗. 展开更多
关键词 液压驱动系统 三变量 自适应控制 分层控制 发动机
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棒料高速剪切机液压系统设计与动态特性研究 被引量:6
13
作者 杜诗文 李永堂 雷步芳 《锻压装备与制造技术》 2006年第6期42-45,共4页
研制和开发了采用液气联合驱动、径向夹紧的棒料高速剪切机液压系统,介绍了液压大系统建模理论与方法。应用液压大系统建模方法建立了数学模型,构建了仿真模型,对棒料高速剪切机液压系统动态特性进行了建模与仿真研究。实践表明:采用液... 研制和开发了采用液气联合驱动、径向夹紧的棒料高速剪切机液压系统,介绍了液压大系统建模理论与方法。应用液压大系统建模方法建立了数学模型,构建了仿真模型,对棒料高速剪切机液压系统动态特性进行了建模与仿真研究。实践表明:采用液气联合驱动、径向夹紧的棒料高速剪切机,生产效率高,棒料剪切断面质量得到显著提高。仿真结果表明:液压系统具有良好的动态特性,液压大系统建模方法与理论可广泛应用于液压系统动态特性分析。 展开更多
关键词 流体传动与控制 液压系统 棒料剪切机 数值模拟
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5000kN液压剪断机在连铸线上的应用 被引量:6
14
作者 胡品龙 顾瑞华 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期214-215,181,共3页
介绍了全自动液压钢坯在线剪的工作原理。该剪断机利用可编程控制器对设备的动作进行全程控制 ,辅以变频调速控制设备的行走 ,适合于大断面钢坯连铸生产线的使用 ,生产效率高 ,使用成本低。
关键词 钢坯连铸 液压传动 PLC控制 变频调速
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液驱风力发电机组转速线性化控制及优化研究
15
作者 王博 程友杰 《机械管理开发》 2024年第5期45-46,49,共3页
通过风速传感器实时监测风速,并传送到控制器中,结合定量泵转速状态计算风力发电机组模型对结果跟踪,实现精确调节变量马达转速效果。研究结果表明,无论稳速还是变速下,马达转速动态表现出来稳定的变化规律,整体在1500 r/min上下波动,... 通过风速传感器实时监测风速,并传送到控制器中,结合定量泵转速状态计算风力发电机组模型对结果跟踪,实现精确调节变量马达转速效果。研究结果表明,无论稳速还是变速下,马达转速动态表现出来稳定的变化规律,整体在1500 r/min上下波动,表明测试的结果是准确的。稳速下,加入节流阀调节转速前后,马达转速输出波动从±5 r/min降为±2 r/min;变速下,加入节流阀调节转速前后,马达转速输出波动从±15 r/min降为±5 r/min,具有很高的控制稳定性。该研究对提高风电设备运行稳定性具有很好的理论意义,易于推广应用。 展开更多
关键词 风力发电 液压驱动 转速控制 节流阀
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压缩空气储能发电频率特性分析
16
作者 陆岳珂 许未晴 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期124-130,共7页
当前阶段,我国主要的电力来源是煤、石油和天然气这三种广泛使用的传统能源。未来,我国火电发电的量将在很长一段时间内保持下降的趋势,将会难以满足调峰以及调频的需求,因此,储能是解决电力供需平衡的有效手段。压缩空气储能是一种容... 当前阶段,我国主要的电力来源是煤、石油和天然气这三种广泛使用的传统能源。未来,我国火电发电的量将在很长一段时间内保持下降的趋势,将会难以满足调峰以及调频的需求,因此,储能是解决电力供需平衡的有效手段。压缩空气储能是一种容量较大的储能技术,在压缩空气储能技术的背景下,研究了一种将液体作为驱动介质,利用高压压缩空气进行发电的方法。在系统中建立了压缩空气的热力学模型、液压马达的数学模型以及同步发电机的数学模型,并将这些模型在Simulink中进行仿真搭建,分析了储气罐压力和马达排量对于系统中马达转速的影响,并对这些参数进行设计选取,针对马达转速波动过大无法并网发电的问题,采取传统PID的方法来减小马达的转速波动,稳定系统的输出,保证发电机的平稳运行。 展开更多
关键词 压缩空气储能 液压驱动 变量马达 转速控制
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玉米收获机HMT液压驱动系统的设计与试验研究
17
作者 陈天佑 唐爱武 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期128-133,共6页
玉米是我国重要的粮食作物之一,在我国各个地区都有种植,种植面积相对较大。农业机械化属于极为重要的基础条件,可为保障国内粮食的高产、稳定与安全发挥重要作用,在推进农业可持续发展方面具备显著的现实意义。目前,玉米收获机传动机... 玉米是我国重要的粮食作物之一,在我国各个地区都有种植,种植面积相对较大。农业机械化属于极为重要的基础条件,可为保障国内粮食的高产、稳定与安全发挥重要作用,在推进农业可持续发展方面具备显著的现实意义。目前,玉米收获机传动机构多为机械传动,在进行玉米收获时不能进行实时监测与在线控制,自动化及智能化程度较低,影响玉米收获质量与农业生产效率。为此,针对玉米收获机的机械传动系统进行优化,采用HMT液压驱动系统替代传统的机械传动系统,并通过AMESim进行玉米收获机传动系统的仿真分析,验证设计的适用性与合理性。 展开更多
关键词 玉米收获机 液压驱动系统 智能化控制 AMESIM仿真
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基于PLC控制的液动机械手 被引量:6
18
作者 王文华 《轻工机械》 CAS 2012年第2期46-49,共4页
为了适应机械手对工作可靠性、灵敏性及自动控制等方面的要求,提出了用液压传动和PLC控制的设计方案,采用整体化的设计思想,充分考虑软、硬件各自的特点并进行互补优化。在其驱动系统中采用液压传动,控制系统中选择PLC的控制单元,来实... 为了适应机械手对工作可靠性、灵敏性及自动控制等方面的要求,提出了用液压传动和PLC控制的设计方案,采用整体化的设计思想,充分考虑软、硬件各自的特点并进行互补优化。在其驱动系统中采用液压传动,控制系统中选择PLC的控制单元,来实现机械手的左右回转、上下升降及伸缩,手指的夹紧、松开等功能,完成了一种简单、易于实现、意义明确的设计方案。 展开更多
关键词 机械手 液压传动 可编程序控制器(PLC) 自动控制
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《液压传动与控制》教学改革探索 被引量:6
19
作者 曾桂英 《科技情报开发与经济》 2007年第5期257-258,共2页
针对机械类大学生学习液压传动的特点和要求,从教学手段和教学内容等方面论述了如何对《液压传动与控制》课程进行教学改革。
关键词 液压传动与控制 教学改革 教学质量
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玉米中耕变量施肥电控液压驱动系统设计与试验 被引量:6
20
作者 狄小冬 王熙 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期47-54,共8页
针对玉米中耕追肥时肥料利用率低、液压驱动变量施肥转速控制效果差,以及电机驱动力不足等问题,设计了大垄双行玉米中耕变量施肥电控液压驱动系统。系统主要包括光谱传感器、车载计算机、控制系统及液压系统。电控液压系统主要由液压泵... 针对玉米中耕追肥时肥料利用率低、液压驱动变量施肥转速控制效果差,以及电机驱动力不足等问题,设计了大垄双行玉米中耕变量施肥电控液压驱动系统。系统主要包括光谱传感器、车载计算机、控制系统及液压系统。电控液压系统主要由液压泵站、电磁比例阀、液压马达、编码器及移动控制器等组成。移动控制器以微控制单元为核心,通过PID控制算法输出PWM信号,驱动电磁比例阀,达到稳定控制液压马达转速目的。搭建室内台架试验台,采用MatLab对电控驱动系统PID控制进行仿真测试,以减少整定PID系数次数,提高整定效率,初步确定PID参数分别为K_(P)=4.59、K_(I)=0.469、K_(D)=0.117。室内台架试验结果表明:确定PID控制参数分别为0.73、0.47、0.40,设定转速指令为100r/min时,电控液压驱动系统的超调量为13%、响应时间为0.85s,系统等幅振荡稳定后平均转速为99.8r/min,转速偏差为0.2%,转速控制精度高。田间试验表明:电控液压驱动系统控制精度高,在不同转速下转速控制精度可达98%,均可达到稳定控制的效果,可满足玉米中耕变量施肥精准控制的要求。 展开更多
关键词 玉米中耕 变量施肥 液压驱动 电磁比例阀 PID控制
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