基于AT89S52高精度步进电机伺服控制系统设计 被引量：16

1

作者 彭礴 张明敏 +4 位作者 林飞龙 湛翔飞 李杰 谢斌 晏敏 《电子测量技术》 2011年第3期49-53,共5页

采用AT89S52单片机为控制核心,通过键盘输入指令完成对步进电机转向和转速的设定,实现了对电机的实时控制,其相关数据可通过数码管显示。实现功能的程序全部用汇编语言编写,并对永磁式35BY48S03电机进行实际测试,结果表明:该设计工作稳... 采用AT89S52单片机为控制核心,通过键盘输入指令完成对步进电机转向和转速的设定,实现了对电机的实时控制,其相关数据可通过数码管显示。实现功能的程序全部用汇编语言编写,并对永磁式35BY48S03电机进行实际测试,结果表明:该设计工作稳定、定速精确误差小,满足了实际教学需要。 展开更多

关键词 高精度 步进电机 汇编语言 AT89S52

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基于基准控制的低压涡轮转静子装测一体化方法

2

作者 牛孝霞 龙洋 卢文彪 《航空发动机》 北大核心 2024年第3期122-127,共6页

为进行大涵道比航空发动机低压涡轮转子同心度的精确测量与控制,根据其多级耦合的结构特点和0.05 mm转子同心度的控制需求,开展了基于基准控制的低压涡轮转静子高精度装测一体化方法研究。通过基准调节方法实现测量基准与回转轴线重合,... 为进行大涵道比航空发动机低压涡轮转子同心度的精确测量与控制,根据其多级耦合的结构特点和0.05 mm转子同心度的控制需求,开展了基于基准控制的低压涡轮转静子高精度装测一体化方法研究。通过基准调节方法实现测量基准与回转轴线重合,消除了定位误差;通过基准保持方法避免了装配操作对基准的影响,保证了测量基准姿态的一致性;结合质心对转子不平衡量的影响,搭建了专用测试系统,实现对低压涡轮转子同心度的装配结果管控。将该方法应用于发动机低压涡轮转静子装配,结果表明:实现了0.0125 mm转子跳动的精确测量,有效避免了低压涡轮转子初始不平衡量超差,减少了重复装分工作,提高了装配质量和效率,对多级部件同心度的高精度测量具有工程指导意义。 展开更多

关键词 低压涡轮转子同心度 高精度测量 装测一体化 基准控制 装配精度 航空发动机

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面向飞机狭窄空间的双机器人协同装配关键技术分析 被引量：2

3

作者 刘宏伟 潘新 +3 位作者 张奇 张浩松 李鹏程 田威 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第18期55-62,共8页

针对飞机狭窄空间装配工作量大且制孔质量及精度要求高等难题,提出一种面向飞机狭窄空间的双机器人引导–协同作业智能控制技术。研究双机器人轨迹规划以及协同离线仿真、机器人协作视觉伺服控制补偿、可快换的多功能末端执行器设计关... 针对飞机狭窄空间装配工作量大且制孔质量及精度要求高等难题,提出一种面向飞机狭窄空间的双机器人引导–协同作业智能控制技术。研究双机器人轨迹规划以及协同离线仿真、机器人协作视觉伺服控制补偿、可快换的多功能末端执行器设计关键技术,在保证机器人系统与工件的安全作业时,完成目标孔位的加工,以提高装配的精度,降低装配空间的占用,为进气道性能设计提供支撑。试验表明,通过视觉伺服控制补偿,机器人的绝对定位误差降至±0.1 mm以内。 展开更多

关键词 狭窄空间 双机器人 协同作业 飞机进气道 高精度装配

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菝葜叶绿体基因组的组装分析与分子标记研究 被引量：1

4

作者 钟浩天 蒋莉萍 +4 位作者 江宇慧 胡志刚 余坤 刘义飞 森林 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 北大核心 2022年第4期1411-1421,共11页

目的采用高通量测序数据和新组装手段对药用植物菝葜的叶绿体基因组进行精细组装,并以此为基础厘清其分类地位,开发分子鉴定标记。方法利用两种测序手段重新测定并精细组装菝葜叶绿体基因组;重建菝葜近缘物种在时间尺度下的系统发育关系... 目的采用高通量测序数据和新组装手段对药用植物菝葜的叶绿体基因组进行精细组装,并以此为基础厘清其分类地位,开发分子鉴定标记。方法利用两种测序手段重新测定并精细组装菝葜叶绿体基因组;重建菝葜近缘物种在时间尺度下的系统发育关系;分析菝葜叶绿体基因组一级结构并检测编码区选择压力;筛选并验证具备种群特异性的SSR引物。结果混合组装结果显示菝葜叶绿体基因组全长157959 bp,内含编码基因86个。菝葜族与油点草族和百合族互为姐妹群;其内部约26.5Mya开始出现分化。在accD、rbcL及rpl20基因中存正选择信号。247个SSR位点中的3个具备作为菝葜分子鉴定标记的潜力。结论利用短读长和长读长共同组装菝葜叶绿体基因组的结果更佳。已探明的3个SSR位点能为筛选分子标记提供数据支撑。 展开更多

关键词 菝葜 叶绿体基因 高精度组装 分子标记 系统发育

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高精度准光天线装配校准测量技术研究 被引量：2

5

作者 刘博学 蒲理华 +4 位作者 王婷 柏宏武 李瑜华 孙晓辉 兰亚鹏 《空间电子技术》 2021年第6期62-68,共7页

高精度准光天线尺寸小、部件多、结构紧凑且复杂,工作频率达到数百赫兹以上,这些特点对天线的装配校准和测量提出了高精度、高效率和高可靠的需求。基于此,针对天线装配校准过程提出了一种统一基准定位装配技术,实现了天线反射镜、馈源... 高精度准光天线尺寸小、部件多、结构紧凑且复杂,工作频率达到数百赫兹以上,这些特点对天线的装配校准和测量提出了高精度、高效率和高可靠的需求。基于此,针对天线装配校准过程提出了一种统一基准定位装配技术,实现了天线反射镜、馈源喇叭、频选和线栅等部件的高精度可靠装配,并降低了最终装配累积误差的影响,同时针对测量过程,提出了一种基于激光测量和数模比对技术建立虚拟基准用于高精度天线多部件形状位姿等装配精度测量的新技术。解决了目前高精度准光天线各部件装配精度测量的难题,提高了准光天线装配校准测量的精度和效率,对后续相关类型天线的高精度装配校准和测量具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 高精度 准光天线 装配校准 测量

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深圳大运会主体育馆钢结构工程测量定位技术 被引量：3

6

作者 张全民 《建筑技术》 北大核心 2010年第7期607-609,共3页

深圳大运会主体育馆是2011年第26届世界大学生夏季运动会的主要场馆,该体育馆钢结构是单层折面空间网格结构,分为16个相同的安装单元,每个单元在250°轴线和90°轴线进行定点安装,然后进行同半径滑移,最后完成合龙。其中支座及... 深圳大运会主体育馆是2011年第26届世界大学生夏季运动会的主要场馆,该体育馆钢结构是单层折面空间网格结构,分为16个相同的安装单元,每个单元在250°轴线和90°轴线进行定点安装,然后进行同半径滑移,最后完成合龙。其中支座及各节点安装定位是关键,滑移轨道精度控制是重点,螺栓预埋是难点。在经过科学的测量定位后,保证了工程质量,圆满完成了施工。 展开更多

关键词 深圳大运会 主体育馆 全站仪 高精度控制网 节点安装 滑移 合龙

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基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 被引量：20

7

作者 吴炳龙 曲道奎 徐方 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期379-386,共8页

为了研究工业机器人在高精密装配领域的应用,针对高精密装配中典型的轴孔装配问题,提出精密轴孔装配流程以及新的力/位混合控制策略实现方式:装配流程包括搜孔、插入、完成3个阶段;新的力/位混合控制策略是基于伺服速度环实现,与传统基... 为了研究工业机器人在高精密装配领域的应用,针对高精密装配中典型的轴孔装配问题,提出精密轴孔装配流程以及新的力/位混合控制策略实现方式:装配流程包括搜孔、插入、完成3个阶段;新的力/位混合控制策略是基于伺服速度环实现,与传统基于伺服位置环实现的力控制系统相比较具有更大的系统带宽,控制系统结构简单,方便实现,也可以把速度信号进行积分,转化为伺服位置环控制的实现方式,开展仿真和实验以验证方法的有效性,仿真结果表明,基于速度环实现的力控制能够更好地跟踪更高频率的正弦给定信号,具有较好的力跟踪性能.实验采用工业机器人大臂减速机的装配,实验结果表明,采用力/位混合控制方法和螺旋搜孔的方式能够顺利地找到装配孔,很好地完成轴孔装配作业. 展开更多

关键词 力/位混合控制 力控制 机器人装配 精密装配 机器人

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大型飞机装配中的高精度测量技术研究进展 被引量：8

8

作者 张开富 史越 +3 位作者 骆彬 童长鑫 潘婷 乔木 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第3期42-59,共18页

新一代飞机向着大型、重载、长寿等方向发展,对其装配质量、精度等提出更高的要求。装配中几何尺寸、物理损伤等的高精度测量是调控飞机装配工艺、保证装配指标的基础和关键,对飞机服役性能有着重要的影响。本文围绕新一代飞机结构尺寸... 新一代飞机向着大型、重载、长寿等方向发展,对其装配质量、精度等提出更高的要求。装配中几何尺寸、物理损伤等的高精度测量是调控飞机装配工艺、保证装配指标的基础和关键,对飞机服役性能有着重要的影响。本文围绕新一代飞机结构尺寸大幅增加、承力结构复材化发展下的需求,论述了大型飞机装配中高精度测量技术的研究进展,具体从大空间点位高精度测量方法、大型结构外形高精度测量方法、复合材料结构装配缺陷高精度检测技术等方面对国内外理论研究和技术应用进行了梳理和总结,并指明相关技术的未来发展趋势和前景。 展开更多

关键词 仪器 测量与计量 高精度测量 飞机装配 大空间场构建 装配外形测量 缺陷检测

原文传递

大直径盾构隧道整体式预制箱涵高精度拼装系统的研究与应用 被引量：6

9

作者 张帅坤 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第2期334-344,共11页

为满足大直径盾构隧道底部整体式预制箱涵的高精度拼装要求,解决目前预制箱涵拼装精度低、无法根据隧道线形精准调节箱涵拼装姿态的问题,结合箱涵拼装施工工艺质量要求,研制出一套整体式6自由度箱涵智能拼装系统,并应用于上海机场联络线... 为满足大直径盾构隧道底部整体式预制箱涵的高精度拼装要求,解决目前预制箱涵拼装精度低、无法根据隧道线形精准调节箱涵拼装姿态的问题,结合箱涵拼装施工工艺质量要求,研制出一套整体式6自由度箱涵智能拼装系统,并应用于上海机场联络线2标工程。首先,介绍6自由度箱涵拼装机的系统组成与设计;然后,建立并求解三旋转自由度平台运动学正逆向运动方程;最后,利用ABAQUS有限元仿真计算结构的强度。研究结果显示:该拼装系统的结构强度、拼装平台运动范围与运动精度均能满足实际工程需求。经过在上海机场联络线的应用证明,6自由度箱涵智能拼装系统可实现箱涵高精度、智能化高效拼装,满足箱涵拼装施工工艺质量要求。 展开更多

关键词 大直径盾构隧道 整体式预制箱涵 6自由度 高精度 智能化 拼装系统

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多自由度移动式液压升降平台的设计 被引量：6

10

作者 李曙生 顾亚军 《机床与液压》 北大核心 2011年第20期61-64,共4页

为满足轨道车辆大惯量部件的高效精密装配要求,设计一种同时具有横向移动、纵向移动及旋转功能的多自由度移动式液压升降平台。该平台利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自... 为满足轨道车辆大惯量部件的高效精密装配要求,设计一种同时具有横向移动、纵向移动及旋转功能的多自由度移动式液压升降平台。该平台利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。 展开更多

关键词 升降平台 高效精密装配 多自由度

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一种基于退火机理的高精度自动点云配准算法

11

作者 苏煜 马礼 +2 位作者 李阳 傅颖勋 马东超 《北方工业大学学报》 2024年第2期20-32,共13页

高精度器件装配是制造业的重要需求,采用数字化手段辅助配准可以更清楚发现模型的配合关系。针对点云配准处理过程中配准精度低且耗时长等问题,本文提出一种基于退火机理结合特征面与特征参数的高精度自动点云配准算法。首先根据曲率值... 高精度器件装配是制造业的重要需求,采用数字化手段辅助配准可以更清楚发现模型的配合关系。针对点云配准处理过程中配准精度低且耗时长等问题,本文提出一种基于退火机理结合特征面与特征参数的高精度自动点云配准算法。首先根据曲率值的大小排序并选最小的点作为种子点,从最平坦的区域依据区域生长准则进行特征提取,针对分割出的特征面使用快速点特征直方图(Fast Point Feature Histograms,FPFH)描述并寻找点对关系。随机采样一致性算法排除错误点对,奇异值分解法求取变化矩阵完成粗配准,最后引入退火机理的思想改变特征参数,通过迭代找到全局最优解完成点云配准。通过对3D Match点云数据中的圆柱体进行点云配准,与传统的迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)云配准方法、四点全等集合算法+ICP、随机采样一致性初始配准算法+ICP方法比较,本算法提供了较为理想的初始位置,有效提高了配准的精度与速度,可对高精度配准提供重要支撑。 展开更多

关键词 退火机理 特征提取 高精度 FPFH 点云配准 部件装配 ICP

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适用于光黏工艺的干涉仪公差保证方法 被引量：5

12

作者 姚东 李钰鹏 +3 位作者 赵亚 王智 沙巍 王永宪 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1945-1953,共9页

空间干涉测量系统是空间引力波探测的重要组成部分。本文介绍了一种全玻璃材料的差频激光干涉仪的组成结构和工作原理,对差频干涉仪中双相干光束的匹配对准难题,介绍了一种适用于光黏装配工艺的角度公差和位置公差保证方法。这种方法采... 空间干涉测量系统是空间引力波探测的重要组成部分。本文介绍了一种全玻璃材料的差频激光干涉仪的组成结构和工作原理,对差频干涉仪中双相干光束的匹配对准难题,介绍了一种适用于光黏装配工艺的角度公差和位置公差保证方法。这种方法采用了监测系统和微量调整机构相结合的方式,首先,监控系统可以实现光线相对位置的实时测量,给出被调整光线的调整方向和调整量;然后,微量调整机构可以在平面移动和轴向转动3个自由度上,对目标器件实现微米量级的微量调整;监控过程和调整过程反复迭代,可实现对光学元器件的高精度位置控制和角度控制。实验结果表明,在调整方向上角度公差优于80μrad,位置公差优于85μm。本方案基本满足差频激光干涉仪的装配精度需求,为后续更高精度的装配奠定基础。 展开更多

关键词 激光干涉仪 氢氧离子催化黏接 高精度测量 高精度装配 空间太极计划

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基于装配误差分析的空间高精度驱动机构装配技术研究 被引量：1

13

作者 任华兴 赵本华 +5 位作者 王燕 刘鑫 于震 李海涛 张风光 王铁军 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第6期823-832,共10页

针对高精度轴系组件旋转精度、精密小模数谐波减速器轴向安装精度及传动精度装调技术难点,分析装配误差角度对高精度空间驱动机构精度的影响,获得影响精度的关键因素。采用偏心矢量分析方法,建立了传动精度误差模型。通过轴向间隙装配... 针对高精度轴系组件旋转精度、精密小模数谐波减速器轴向安装精度及传动精度装调技术难点,分析装配误差角度对高精度空间驱动机构精度的影响,获得影响精度的关键因素。采用偏心矢量分析方法,建立了传动精度误差模型。通过轴向间隙装配尺寸链分析并建立数学模型,采用快速低成本修配法实现轴向装配精度控制。通过定向装配法控制轴系组件轴线跳动方向以及控制谐波减速器中柔轮-刚轮-凸轮轴线同轴度,实现了轴系径跳≤0.01 mm,端跳≤0.01 mm,机构传动精度≤2′的装配运动精度要求。同时开展了定向装配法和随机装配法对轴系和驱动机构精度影响的对比试验,结果表明:定向装配法相比传统装配方法精度提高了约20%。 展开更多

关键词 装配误差 空间机构 高精度 驱动机构 定向装配

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一种高精度零件的装配变形分析 被引量：2

14

作者 夏欢 朱建平 萧跃军 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第9期119-121,共3页

为了解决装配过程中螺钉加载后对零件变形的影响,控制高精度零件的装配变形,采用有限元方法分析气浮主轴的径向节流器在装配中对螺钉施加一定扭矩后产生的变形,并通过实验进行验证。仿真结果与实验结果比较分析表明:所建立的模型是正确... 为了解决装配过程中螺钉加载后对零件变形的影响,控制高精度零件的装配变形,采用有限元方法分析气浮主轴的径向节流器在装配中对螺钉施加一定扭矩后产生的变形,并通过实验进行验证。仿真结果与实验结果比较分析表明:所建立的模型是正确的,采用的分析方法是可信的。仿真和实验结果为控制高精度零件装配过程中的应力变形提供了可靠的依据。为设计和装配人员提供了有价值的参考。 展开更多

关键词 高精度零件 螺钉加载 装配变形 应力分析

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立式数控车床CK5225高精度主轴装配工艺设计 被引量：2

15

作者 魏平 刘铭 《机床与液压》 北大核心 2016年第22期52-54,共3页

立式数控车床高精度主轴的装配精度直接影响工作台的精度,从而影响零件的加工质量,所以装配调整主轴的精度至关重要。CK5225系列机床凭借精度高、高速运动平稳、加工零件精度高,得到越来越多用户的青睐。该机床最关键参数是主轴精度高,... 立式数控车床高精度主轴的装配精度直接影响工作台的精度,从而影响零件的加工质量,所以装配调整主轴的精度至关重要。CK5225系列机床凭借精度高、高速运动平稳、加工零件精度高,得到越来越多用户的青睐。该机床最关键参数是主轴精度高,机床的主轴径向跳动和端面跳动都严格控制在0.005 mm内。通过设计装配工艺、改进装配方法、制造专用工具,保证了精度要求。 展开更多

关键词 立式车床 高精度 主轴装配工艺

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高精度高集成度多波束馈源组件一体化设计及制造方法 被引量：1

16

作者 何佳欢 王旭东 +4 位作者 龚琦 陈修继 万继响 李静 刘云天 《空间电子技术》 2021年第6期11-16,共6页

随着高通量卫星通信业务需求迅猛增长,多波束天线馈源阵的一体化、小型化、集成化及轻量化设计制造技术成为制约其应用的关键因素。针对每波束7馈源合成的单口径多馈源的多波束馈源阵列无源器件数量大、级联复杂、结构包络小、无法采用... 随着高通量卫星通信业务需求迅猛增长,多波束天线馈源阵的一体化、小型化、集成化及轻量化设计制造技术成为制约其应用的关键因素。针对每波束7馈源合成的单口径多馈源的多波束馈源阵列无源器件数量大、级联复杂、结构包络小、无法采用传统方法设计加工等特点,提出了馈源阵列剖分设计、分层结构连接及压紧的设计方法,给出了剖分结构的加工方案选择及基于精度匹配的厚度补偿装配实现方法,为该类馈源阵列在宽带高通量卫星下的应用提供了技术支持。 展开更多

关键词 高精度 高集成度 多波束馈源组件 实现方法

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高精度控制技术在卡塔尔赖阳体育场项目中的应用 被引量：1

17

作者 郑栋 沈李强 +10 位作者 邓鹏明 水峰 孙吉华 陈芳亮 陶伟东 龙彪 章强 潘斌 潘春婷 崔文明 王腾 《新技术新工艺》 2021年第11期26-31,共6页

赖阳体育场作为2022年卡塔尔世界杯主场馆,承担开幕式、揭幕赛、决赛、闭幕式等多项重任,建成后将成为卡塔尔的国际化地标建筑。其主要由压环、拉杆和径向复杂桁架等预应力张拉结构组成。工程结构复杂,控制难度较大;钢板结构小,夹角部位... 赖阳体育场作为2022年卡塔尔世界杯主场馆,承担开幕式、揭幕赛、决赛、闭幕式等多项重任,建成后将成为卡塔尔的国际化地标建筑。其主要由压环、拉杆和径向复杂桁架等预应力张拉结构组成。工程结构复杂,控制难度较大;钢板结构小,夹角部位多,节点内部隔板密集,施焊空间狭小,焊接难度大;压环梁总长度、端板角度偏差、端板平面度、安装后的端板紧密贴合等尺寸精度要求高。详细分析了项目的工程特点及制作重难点,以典型压环梁为例进行关键工艺及测量研究,通过制作工艺、焊接尺寸控制、高精度端铣控制、预拼装精度控制等技术的研究应用,满足了工程构件尺寸精度控制目标要求,取得了良好的效果,可为类似工程提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 焊接工艺 高精度 端铣 测量 虚拟预拼装 三维扫描

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用于杆控双模行波管的高精度空心阴极组件的装配技术 被引量：1

18

作者 宋田英 邓清东 贺兆昌 《真空电子技术》 2013年第1期59-61,共3页

介绍了一种高精度空心阴极组件的装配技术,该阴极应用于杆控双模行波管中,经过摸索和试验,得出一套行之有效的装配方法,装配精度完全满足要求。

关键词 杆控双模行波管 空心阴极组件 高精度 装配技术

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高精度多环片自动装配控制技术

19

作者 王晓东 单镇东 +1 位作者 罗怡 李聪明 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期141-147,共7页

为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机... 为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求. 展开更多

关键词 高精度 环片 过盈装配 孔轴配合 装配策略

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桨毂支臂智能装配技术研究与应用

20

作者 张伶 屈新河 谢俊 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期320-326,共7页

针对直升机旋翼系统装配质量一致性差、效率低等一系列问题,设计并构建桨毂支臂智能装配单元,通过开展智能化装置、自动流转、系统集成方面的深入研究,突破六自由度力传感、扭矩传感及视觉反馈等技术,选择了支臂开展单元综合应用验证,... 针对直升机旋翼系统装配质量一致性差、效率低等一系列问题,设计并构建桨毂支臂智能装配单元,通过开展智能化装置、自动流转、系统集成方面的深入研究,突破六自由度力传感、扭矩传感及视觉反馈等技术,选择了支臂开展单元综合应用验证,结果表明该单元能够实现支臂装配前后的自动流转、替代人工操作,实现高精度配合关系的装配、不同支臂的差异化装配、装配过程的自动温度控制、装配过程的自动控制等,且单元运行稳定可靠。 展开更多

关键词 桨毂支臂 传感技术 高精度装配 自动控制

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