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基于CMOS+FPGA的高速视觉实时定位与跟踪系统 被引量:3
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作者 郑西点 袁浩巍 +3 位作者 严佳玲 陈辰 徐胤 陈忠 《上海电气技术》 2015年第4期18-25,共8页
针对机器视觉系统的高速与实时性需求,开发了一种基于CMOS和FPGA技术的高速视觉实时定位与跟踪系统。系统选用CMOS高速工业相机,经Camera link接口与信号转接子卡,实现1 000帧/s的图像采集与传输。高性能FPGA板卡接收图像数据(带宽3.9Gb... 针对机器视觉系统的高速与实时性需求,开发了一种基于CMOS和FPGA技术的高速视觉实时定位与跟踪系统。系统选用CMOS高速工业相机,经Camera link接口与信号转接子卡,实现1 000帧/s的图像采集与传输。高性能FPGA板卡接收图像数据(带宽3.9Gbit/s)并完成预处理后,由移植到FPGA板卡上的图像处理算法实时提取目标特征、计算目标的位置坐标,整个处理算法的周期为1ms。在特制的验证平台上,高速云台搭载视觉系统完成了对快速运动目标的实时定位与主动跟踪实验。 展开更多
关键词 高速机器视觉 CMOS高速相机 FPGA板卡 定位 主动跟踪
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高速铁路电务轨旁设备变化巡检系统研究 被引量:3
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作者 吴楠 《铁道建筑》 北大核心 2018年第10期124-127,共4页
设计了一种高速铁路电务轨旁设备变化巡检系统对电务轨旁设备的机械特性进行检查。该系数充分利用机器视觉等技术,自动识别电务轨旁设备的变化,有效指导电务轨旁设备维修。通过分析在某试验线运用考核期间进行的试验数据,分别从数据采... 设计了一种高速铁路电务轨旁设备变化巡检系统对电务轨旁设备的机械特性进行检查。该系数充分利用机器视觉等技术,自动识别电务轨旁设备的变化,有效指导电务轨旁设备维修。通过分析在某试验线运用考核期间进行的试验数据,分别从数据采集、数据管理和数据分析的角度,验证了系统总体构架和设计功能。该系统通过计算L0范数/面积的最小值,将检测图像和历史图像进行图像配准。配准后L0范数/面积均小于0. 1,能够有效地识别电务轨旁设备的变化。 展开更多
关键词 高速铁路 巡检系统 试验验证 电务轨旁设备 机器视觉 配准
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高速冲裁中的在线检测研究及应用
3
作者 林亚扁 《电子测试》 2018年第18期95-96,104,共3页
本文着重对高速冲裁的实时在线检测进行深入探讨,从产品的关键尺寸控制、外观的特征检测等,100%进行实时检验,以提高了产品检测效率,保证产品质量,杜绝不良品进入用户环节,为企业生产的自动化和智能化技术改造寻找到一种少人无人化的生... 本文着重对高速冲裁的实时在线检测进行深入探讨,从产品的关键尺寸控制、外观的特征检测等,100%进行实时检验,以提高了产品检测效率,保证产品质量,杜绝不良品进入用户环节,为企业生产的自动化和智能化技术改造寻找到一种少人无人化的生产模式。 展开更多
关键词 高速冲裁 机器视觉 实时检测
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基于机器视觉技术的高压断路器机械特性诊断 被引量:19
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作者 王立军 张拓 +1 位作者 刘光伟 张佳灏 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2148-2154,共7页
高压断路器是电力系统中重要的控制和保护设备,其可靠性会影响到电力系统的安全运行。调查显示高压断路器的主要故障为机械故障,需要对高压断路器机械特性进行检测。因此利用高速相机搭建了断路器机械特性测量平台,利用该测量平台对ZN63... 高压断路器是电力系统中重要的控制和保护设备,其可靠性会影响到电力系统的安全运行。调查显示高压断路器的主要故障为机械故障,需要对高压断路器机械特性进行检测。因此利用高速相机搭建了断路器机械特性测量平台,利用该测量平台对ZN63A–12型真空断路器进行试验研究,测量高压断路器合闸弹簧动态振动特性,同时将应力松弛故障弹簧与正常弹簧进行对比,探究弹簧应力松弛故障对断路器合闸弹簧振动特性的影响。此外,以高压断路器合闸过程为例,利用测量平台对四连杆机构动态运动过程进行拍摄,并通过计算得到合闸过程中连杆夹角变化曲线。研究结果表明:正常与应力松弛弹簧的振动特性存在明显区别,同时利用测量平台测量得到连杆之间的夹角由139.7°变化到175.6°,夹角变化了35.9°,与实际值相符合。 展开更多
关键词 高压断路器 机械特性 弹簧振动 高速摄影 机器视觉
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High-precision pose measurement method in wind tunnels based on laser-aided vision technology 被引量:11
5
作者 Liu Wei Ma Xin +5 位作者 Li Xiao Chen Ling Zhang Yang Li Xiaodong Shang Zhiliang Jia Zhenyuan 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1121-1130,共10页
The measurement of position and attitude parameters for the isolated target from a highspeed aircraft is a great challenge in the field of wind tunnel simulation technology.In this paper,firstly, an image acquisition ... The measurement of position and attitude parameters for the isolated target from a highspeed aircraft is a great challenge in the field of wind tunnel simulation technology.In this paper,firstly, an image acquisition method for small high-speed targets with multi-dimensional movement in wind tunnel environment is proposed based on laser-aided vision technology.Combining with the trajectory simulation of the isolated model, the reasonably distributed laser stripes and selfluminous markers are utilized to capture clear images of the object.Then, after image processing,feature extraction, stereo correspondence and reconstruction, three-dimensional information of laser stripes and self-luminous markers are calculated.Besides, a pose solution method based on projected laser stripes and self-luminous markers is proposed.Finally, simulation experiments on measuring the position and attitude of high-speed rolling targets are conducted, as well as accuracy verification experiments.Experimental results indicate that the proposed method is feasible and efficient for measuring the pose parameters of rolling targets in wind tunnels. 展开更多
关键词 high-speed motion machine vision Pose measurement Structured light Wind tunnel
原文传递
复杂光照环境下的线材缺陷自适应分割方法 被引量:10
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作者 张槐祥 刘怀广 +1 位作者 杨茂麟 王兴东 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期40-46,共7页
针对高速线材表面缺陷检测技术难题,对复杂光照下的线材缺陷分割技术展开研究。基于灰度直方图多峰值的特点,给出了峰值选取准则,并在双峰值模糊阈值分割的基础上提出了分段自适应模糊阈值的分割方法,实现了线材的提取;在此基础上,利用... 针对高速线材表面缺陷检测技术难题,对复杂光照下的线材缺陷分割技术展开研究。基于灰度直方图多峰值的特点,给出了峰值选取准则,并在双峰值模糊阈值分割的基础上提出了分段自适应模糊阈值的分割方法,实现了线材的提取;在此基础上,利用对位遍历的思想,实现了线材缺陷的边缘分割。实验结果表明,该方法能够克服光照不均带来的灰度连续问题,可以比较准确的提取线材缺陷,为进一步研究线材表面缺陷视觉识别技术奠定了基础。 展开更多
关键词 高速线材 机器视觉 模糊阈值 自适应分割
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高铁扣件的自适应视觉检测算法 被引量:9
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作者 范宏 侯云 +1 位作者 李柏林 熊鹰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期896-902,共7页
为了实现高铁缺陷扣件的准确、快速和自动化检测,提出一种基于图像处理技术的高铁扣件自适应视觉检测算法.针对高铁扣件图像的特性,使用改进的LBP(local binary pattern)算子提取扣件的显著特征;在扣件特征图的基础上,采用模板匹配算法... 为了实现高铁缺陷扣件的准确、快速和自动化检测,提出一种基于图像处理技术的高铁扣件自适应视觉检测算法.针对高铁扣件图像的特性,使用改进的LBP(local binary pattern)算子提取扣件的显著特征;在扣件特征图的基础上,采用模板匹配算法得到扣件区域在原始图中的精确位置,进而得到扣件子图并用扣件的位置信息校验定位结果;以相邻两个扣件子图的差值作为判断依据,如果差值大于预设的阈值,相应的扣件则被判断为缺陷扣件.将该检测算法应用于高铁工务部门提供的真实扣件图.研究结果表明:本文提出的自适应扣件检测算法在雨天的表现最差,检出率为96%,误检率为0.50%;在晴天的表现最好,检出率为100%,误检率为0.22%;在不同天气、光照、环境下的综合检出率为99%,综合误检率为0.33%. 展开更多
关键词 高速铁路 扣件检测 机器视觉 图像处理 模式识别
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轮轨接触几何状态检测装置 被引量:8
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作者 肖杰灵 刘学毅 张渝 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期141-144,共4页
基于机器视觉技术、光电测试技术和图像处理技术研制轮轨接触几何状态可视化检测装置。检测装置的硬件系统包括高速摄像机、光源系统、测速单元等;软件系统包括图像采集软件和数据处理软件。检测装置的工作流程分为图像采集和数据处理2... 基于机器视觉技术、光电测试技术和图像处理技术研制轮轨接触几何状态可视化检测装置。检测装置的硬件系统包括高速摄像机、光源系统、测速单元等;软件系统包括图像采集软件和数据处理软件。检测装置的工作流程分为图像采集和数据处理2步。图像采集主要完成检测区域的标定图像、钢轨轨头廓型图像和轮轨接触图像的采集。数据处理主要完成标定参数的提取,矫正、拼接图像,识别接触曲线,获取检测结果。关键技术是:通过畸变矫正函数将拍摄的有畸变的图像还原为无畸变的图像;通过标定参数中标记点的信息,将矫正后的内外两侧图像拼接,得到轮轨接触的完整图像。现场实际应用表明:该装置能够准确检测轮轨接触状态,并给出接触参数和相关报表,达到了实用化的要求。 展开更多
关键词 高速摄像 轮轨接触 几何状态 机器视觉 图像识别
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高速铁路线路护栏完整性自动检测系统研究 被引量:7
9
作者 王尧 余祖俊 +1 位作者 朱力强 郭保青 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期43-50,共8页
高速铁路由于运营速度较快需要1个封闭的运行环境。本文提出1种基于机器视觉技术的高速铁路线路护栏完整性自动检测系统,以及针对高铁两类护栏的完整性识别方法。该系统安装在高速综合检测列车上,主要包括两台摄像机和图像处理与识别装... 高速铁路由于运营速度较快需要1个封闭的运行环境。本文提出1种基于机器视觉技术的高速铁路线路护栏完整性自动检测系统,以及针对高铁两类护栏的完整性识别方法。该系统安装在高速综合检测列车上,主要包括两台摄像机和图像处理与识别装置。两台摄像机分别拍摄两侧护栏,图像通过光纤传输到计算机,由计算机处理图像并识别图像中护栏的完整性。针对高速铁路广泛采用的水泥栏杆型护栏和声屏障型护栏,本文分别提出基于局部动态阈值分割以及结合动态轮廓模型和高斯混合模型的完整性识别算法。本系统在高速铁路现场进行了实验,实验结果表明:本文提出的系统和识别算法可以有效识别护栏缺失和破损,并对不同天气、光照等环境因素有较好的适应性。 展开更多
关键词 高速铁路 护栏完整性检测 机器视觉 基础设施维护
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基于SURF-PROSAC法的高铁桥梁位移测量技术研究 被引量:2
10
作者 杜文康 雷冬 +2 位作者 杭宗庆 白鹏翔 朱飞鹏 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3579-3591,共13页
快速、便捷、有效的结构变形监测技术是保障高铁桥梁运营安全的重要手段。目前,桥梁变形监测大多采用接触式传感器,如加速度传感器、应变计以及位移计等设备。这些设备通常需要固定在表面或埋入结构内部,由于施工难度大、系统造价高、... 快速、便捷、有效的结构变形监测技术是保障高铁桥梁运营安全的重要手段。目前,桥梁变形监测大多采用接触式传感器,如加速度传感器、应变计以及位移计等设备。这些设备通常需要固定在表面或埋入结构内部,由于施工难度大、系统造价高、后期维护较为繁琐,难以广泛应用于数量大且封闭性高的高铁桥梁。为此,提出一种基于机器视觉的高铁桥梁位移测量技术,将SURF(Speeded Up Robust Features)特征检测方法与FLANN-PROSAC(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors-Progressive Sampling Consensus)匹配算法相结合。利用智能手机采集结构变形视频,实现了结构位移的快速测量。在实验室内,通过对汉字标记进行识别,探索了视觉方法在光照变化、雾气条件、物体遮挡等多种工况下的适应性。模型试验结果表明:在光照变化条件下,特征点数量会随着光照强度的降低而减少;而在物体遮挡和雾气条件下,特征点数量则会由于遮挡面积和雾气浓度的改变而出现波动变化。同时,机器视觉方法的测量结果能够较好地与位移计结果相吻合,最大偏差率少于5%。在现场实验中,进一步验证了机器视觉方法在不同表面特征(稳固标记和随机标记)识别中的稳定性,清晰测量出高铁桥梁在运营过程中的结构关键位置的位移变化趋势。此外,基于智能手机的测量系统具有良好的便携性,能够适应跨越道路、河道等多类型测量环境。研究成果可实现结构动态位移的非接触式测量,为高铁桥梁定期管养检测、长期性变形监测提供新的解决思路。 展开更多
关键词 高铁桥梁 机器视觉 特征检测 位移测量
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高速铁路钻爆法隧道关键工序要素分析及自动判识技术研究
11
作者 王焜 朱宝石 +4 位作者 解亚龙 范文娜 张素华 吉妙玲 张辰瑒 《铁道技术标准(中英文)》 2024年第8期8-16,共9页
目前高速铁路钻爆法隧道施工工序用时多以人工记录的方式统计,存在实时性不足、反馈不及时等现象。为提高钻爆法隧道施工关键工序的数字化程度、提高工程进度管理精度,本文采用因素分析法提取高速铁路钻爆法隧道施工关键工序的业务要素... 目前高速铁路钻爆法隧道施工工序用时多以人工记录的方式统计,存在实时性不足、反馈不及时等现象。为提高钻爆法隧道施工关键工序的数字化程度、提高工程进度管理精度,本文采用因素分析法提取高速铁路钻爆法隧道施工关键工序的业务要素与数据要素,融合机器视觉技术、UWB定位技术和通信组网技术,创新提出高速铁路钻爆法隧道关键工序自动判识技术,并形成一套自动判识软硬件设备,为高速铁路钻爆法隧道关键工序用时数据自动化采集、关键工序用时分析和工程进度管理提供了必要的技术手段。 展开更多
关键词 高速铁路 钻爆法 隧道工序 工序用时 机器视觉 UWB定位 机械状态 自动判识
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高速机器人分拣系统机器视觉技术的应用 被引量:5
12
作者 李丽丽 熊倍华 贾海龙 《装备制造技术》 2016年第11期11-12,31,共3页
研究了机器视觉技术在高速机器人分拣系统中的应用。构建摄像机标定下的人机交互界面,针对有关图像处理算法进行分析,提出结合多目标中心及角点结合轮廓特征识别的算法,从根本上解决当前分拣作业过程中存在的问题,提升机器人分拣系统的... 研究了机器视觉技术在高速机器人分拣系统中的应用。构建摄像机标定下的人机交互界面,针对有关图像处理算法进行分析,提出结合多目标中心及角点结合轮廓特征识别的算法,从根本上解决当前分拣作业过程中存在的问题,提升机器人分拣系统的整体运行效果。 展开更多
关键词 高速机器人 机器视觉技术 分拣系统
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面向高速视觉检测的精确抓拍安全策略研究 被引量:5
13
作者 张堃 王震 +2 位作者 张培建 华亮 费敏锐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期232-240,共9页
为了解决高速流水线机器视觉检测相机精确抓拍问题,以香烟爆珠为例,提出了两层网络控制的精确抓拍安全策略。两层网络的底层网络实现对目标抓拍,通过线搜索获得感兴趣区域位置,并上送到高层网络进行控制;高层网络主要处理复杂算法为基... 为了解决高速流水线机器视觉检测相机精确抓拍问题,以香烟爆珠为例,提出了两层网络控制的精确抓拍安全策略。两层网络的底层网络实现对目标抓拍,通过线搜索获得感兴趣区域位置,并上送到高层网络进行控制;高层网络主要处理复杂算法为基于柔性专家控制的迭代学习控制和粒子滤波相结合的相机快门控制方法,不断更新香烟爆珠在图像中的位置偏移量,进一步控制相机快门延迟时间,实现精确抓拍高速运动的爆珠的图像。针对上述方法,建立了控制模型,并对模型进行仿真、分析。最后,通过实验平台测试,可以抵消平台运行中的干扰,保证了精确抓拍安全策略的可行性。 展开更多
关键词 高速机器视觉 精确抓拍 两层网络 迭代学习 柔性专家控制
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颗粒细长比对粗粒土填料振动压实特性的影响 被引量:1
14
作者 谢康 陈晓斌 +3 位作者 肖宪普 程玉峰 尧俊凯 郝哲睿 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4839-4847,共9页
本文旨在探究粗颗粒(粒径d>5 mm)细长比对粗粒土填料振动压实特性的影响机制,深入揭示粗粒土填料振动压实机理。首先,基于优化Viola-Jones算法建立颗粒形状采集系统,通过几何算法量化粗颗粒细长比;其次,基于自研智能振动压实仪,选择... 本文旨在探究粗颗粒(粒径d>5 mm)细长比对粗粒土填料振动压实特性的影响机制,深入揭示粗粒土填料振动压实机理。首先,基于优化Viola-Jones算法建立颗粒形状采集系统,通过几何算法量化粗颗粒细长比;其次,基于自研智能振动压实仪,选择3组不同细长比的粗粒土填料,开展大型振动压实试验,并通过物理-力学指标揭示细长比与粗粒土压实特性之间的相关性;最后,建立振动压实离散元数值模型,并通过孔隙率、颗粒应力以及颗粒运动特性等细观指标揭示细长比对粗粒土填料压实特性的影响机制。研究结果表明:在振动压实过程中,存在最优细长比使粗粒土填料密度最大,粗粒土填料承载力随细长比增加而增加;在数值模型中,粗粒土填料内部孔隙率随细长比增加而减小;细长比越小,颗粒应力越集中,导致颗粒破碎现象越显著,同时,颗粒运动也越剧烈,其中,细颗粒运动位移比粗颗粒的大。 展开更多
关键词 高铁路基 粗粒土填料 振动压实 颗粒形状 机器视觉 离散元
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基于YOLOv5和U2-Net的高铁桥梁裂缝智能检测方法研究
15
作者 乔攀 潘存治 张萌萌 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2023年第4期102-107,119,共7页
传统数字图像处理技术在处理桥梁结构裂缝时由于裂缝形态和环境影响的复杂性导致检测效果不佳,且缺乏自适应和智能化的能力。为此,基于深度学习提出了一种结合YOLOv5和U2-Net的裂缝检测系统。YOLOv5可实现裂缝实时高精度识别和定位,引... 传统数字图像处理技术在处理桥梁结构裂缝时由于裂缝形态和环境影响的复杂性导致检测效果不佳,且缺乏自适应和智能化的能力。为此,基于深度学习提出了一种结合YOLOv5和U2-Net的裂缝检测系统。YOLOv5可实现裂缝实时高精度识别和定位,引入更适用与显著性目标且特征提取能力强的U2-Net图像分割模型,提出了基于计算轮廓最大内切圆算法的裂缝宽度测量法,通过模拟高铁桥梁的破坏性实验,采集2560张测试图像作为系统的输入端对该系统进行评估。结果表明,识别定位模型测试集的准确率、召回率、平均精确度分别为92.21%、94.63%、95.32%;分割模型测试集准确率、召回率、平均精确度分别达到92.86%、95.61%、93.35%,并能够准确计算出裂缝的宽度。 展开更多
关键词 高铁桥梁 机器视觉 裂缝检测 YOLOv5 U2-Net
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基于机器视觉的高速电梯钢丝绳动态特性研究
16
作者 苏万斌 徐涛 +2 位作者 欧淼 张国斌 易灿灿 《机械制造与自动化》 2023年第6期155-159,共5页
针对高速电梯钢丝绳动态特性无法有效检测的问题,设计一种基于机器视觉技术的高速电梯钢丝绳动态性能检测方法。在分析现有检测技术不足的基础上,结合高速电梯悬挂系统动态理论分析,建立基于运动弹性动力学的悬挂系统动力学模型,运用图... 针对高速电梯钢丝绳动态特性无法有效检测的问题,设计一种基于机器视觉技术的高速电梯钢丝绳动态性能检测方法。在分析现有检测技术不足的基础上,结合高速电梯悬挂系统动态理论分析,建立基于运动弹性动力学的悬挂系统动力学模型,运用图像处理技术和算法分析得到钢丝绳的振幅、频率及张力等。根据高速电梯钢丝绳悬挂系统的运行特点,设计由中央处理机构、图像采集机构、检测机构、辅助元件等4部分组成的检测仪,研制形成样机并进行试验验证。研究结果表明:检测仪检测精度误差在5%以内,满足相应使用要求。 展开更多
关键词 检测仪 动态性能 高速电梯 钢丝绳 机器视觉
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基于稀疏特征的小视场高速检测算法应用研究 被引量:4
17
作者 张堃 王震 +2 位作者 华亮 费敏锐 周挥宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期179-189,共11页
针对高速流水线上小视场目标检测中特征不易挖掘、毫秒级周期快速响应等问题,以香烟滤棒爆珠流水线检测为例,提出了一种基于稀疏特征的小视场高速检测算法。首先通过调整光源,设计出具有强鲁棒性的光斑特征;其次采用稀疏表示和字典学习... 针对高速流水线上小视场目标检测中特征不易挖掘、毫秒级周期快速响应等问题,以香烟滤棒爆珠流水线检测为例,提出了一种基于稀疏特征的小视场高速检测算法。首先通过调整光源,设计出具有强鲁棒性的光斑特征;其次采用稀疏表示和字典学习获得光斑的投影直方图特征。为了克服非结构化背景的干扰,还结合了马尔可夫-贝叶斯推理从而减少了光斑误检率,最终实现了低对比度情况下爆珠的高速精准识别。基于稀疏特征的小视场高速检测算法分别在仿真和实验平台上进行了验证测试,结论表明提取的光斑特征可以克服爆珠颜色、尺寸和环境低对比度等干扰,保持特征的稳定性。融合的马尔可夫-贝叶斯的稀疏表示算法可以提高光斑的识别精度。该方法可以实现3 000次/min检测,检测精度可达到99.5%。 展开更多
关键词 高速机器视觉 光斑 稀疏表示 字典学习 马尔可夫-贝叶斯
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基于视觉定位的高铁自动上水装置设计与分析
18
作者 李岳 邓云蛟 +2 位作者 郑雪山 侯雨雷 曾达幸 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第2期150-155,共6页
针对传统人工上水逐渐难以适应高铁飞速发展的问题,提出一套基于视觉定位的高铁自动上水装置方案。首先,以更丰富的卷积特征(RCF)边缘检测算子为核心搭建高铁注水口外盖板视觉识别系统,依据功能需求划分各功能模块并进行相应结构设计;其... 针对传统人工上水逐渐难以适应高铁飞速发展的问题,提出一套基于视觉定位的高铁自动上水装置方案。首先,以更丰富的卷积特征(RCF)边缘检测算子为核心搭建高铁注水口外盖板视觉识别系统,依据功能需求划分各功能模块并进行相应结构设计;其次,基于ANSYS对关键部件开闭盖板机构进行静力学分析,探寻其最大应力与变形位置;最后,利用ADAMS对开闭盖板执行机构进行运动分析与振动响应分析,获得其动态特性参数。结果表明:所提出的方案具有良好的力学性能与动态特性,为提高上水效率进而实现高铁上水自动化提供了新思路。 展开更多
关键词 高铁上水 机器视觉 结构设计 仿真分析
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Remote-controlled flexible pose measurement system and method for a moving target in wind tunnel 被引量:2
19
作者 Wei LIU Xin MA +5 位作者 Ling CHEN Zhenyuan JIA Weixiao LIU Xiao LI Jiakun ZHANG Jiwen LU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第1期89-98,共10页
The measurement of position and attitude parameters for the isolated target from a highspeed aircraft is a great challenge in the field of wind tunnel simulation technology. This paper proposes a remote-controlled fle... The measurement of position and attitude parameters for the isolated target from a highspeed aircraft is a great challenge in the field of wind tunnel simulation technology. This paper proposes a remote-controlled flexible pose measurement system in wind tunnel conditions for the separation of a target from an aircraft. The position and attitude parameters of a moving object are obtained by utilizing a single camera with a focal length and camera orientation that can be changed based on different measurement conditions. Using this proposed system and method, both the flexibility and efficiency of the pose measurement system can be enhanced in wind tunnel conditions to meet the measurement requirements of different objects and experiments, which is also useful for the development of an intelligent position and attitude measurement system. The position and the focal length of the camera also can be controlled remotely during measurements to enlarge both the vertical and horizontal measurement range of this system. Experiments are conducted in the laboratory to measure the position and attitude of moving objects with high flexibility and efficiency, and the measurement precision of the measurement system is also verified through experiments. 展开更多
关键词 high-speed motion machine vision Pose measurement Remote-controlled flexible Wind tunnel
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微型轴高速检测机设计
20
作者 李尧忠 《装备制造技术》 2008年第11期69-69,79,共2页
阐述了微型轴高速检测机的设计,主要为其核心部分——机器视觉系统、传动系统的结构设计。本微型轴高速检测机具有工作平稳、安全可靠、效率高等特点。
关键词 微型轴 高速检测机 机器视觉系统
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