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重载列车曲线通过性能研究 被引量：17
1
作者 田光荣 张卫华 池茂儒 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期98-103,共6页
为了解决重载列车动力学仿真过程中遇到的自由度繁多的问题,本文利用一种在三维空间将列车系统耦合起来的建模及求解方法——基于循环变量的模块化方法对重载列车曲线通过安全性能进行研究。分析表明:位于曲线线路不同区段转折点上的车... 为了解决重载列车动力学仿真过程中遇到的自由度繁多的问题,本文利用一种在三维空间将列车系统耦合起来的建模及求解方法——基于循环变量的模块化方法对重载列车曲线通过安全性能进行研究。分析表明:位于曲线线路不同区段转折点上的车辆,其动力学性能差于其他位置的车辆,列车曲线通过性能与曲线线路位置密切相关;曲线半径及缓和曲线长度等因素对重载列车动力学性能有重要影响。 展开更多
关键词 重载列车 动力学性能 曲线通过 模型 耦合
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机车自动驾驶技术研究与应用 被引量：12
2
作者 尚敬 刘勇 江帆 《机车电传动》 北大核心 2023年第1期1-12,共12页
当前轨道交通正朝着绿色、智能的方向发展,自动驾驶可进一步降低列车运行能耗,提升列车运行效率、消除不同司机操纵差异、提升列车运行一致性,是未来路网条件下列车有序协同运行的控制基础,也是轨道交通智能化方向技术发展的典型代表。... 当前轨道交通正朝着绿色、智能的方向发展,自动驾驶可进一步降低列车运行能耗,提升列车运行效率、消除不同司机操纵差异、提升列车运行一致性,是未来路网条件下列车有序协同运行的控制基础,也是轨道交通智能化方向技术发展的典型代表。文章分析了机车自动驾驶研究的国内外现状和技术难点,阐述了满足我国干线机车运用需求的机车自动驾驶系统整体架构,设计了有人值守的机车自动驾驶方案,详细介绍了列车运行规划与速度控制、列车纵向动力学仿真、多传感器融合感知、列车系统运行仿真等关键技术,并对机车自动驾驶技术未来的发展方向进行了思考和展望。基于上述技术的机车自动驾驶系统已在多个铁路局和铁路公司装车运用并取得显著的应用效果。该系统可支持不同的编组和载重,可适配不同的车型、控制系统、信号系统,具有良好的通用性和可推广性。 展开更多
关键词 机车 自动驾驶 规划与控制 纵向动力学 系统仿真 重载列车
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高速与重载列车牵引参数的选择 被引量：14
3
作者 黄问盈 闵耀兴 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期1-15,共15页
本文建立了列车牵引参数的计算模式，并对高速与重载列车进行相关的计算、分析和比较，在此基础上，作者结合我国铁路实际情况提出了高速目标值和重载吨位值的发展档次与相应牵引参数的范围。
关键词 牵引参数 高速列车 重载列车
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朔黄铁路重载列车组织方案研究 被引量：13
4
作者 徐磊 《铁道货运》 2017年第1期10-15,共6页
朔黄铁路发展重载运输是解决近远期运输能力紧张的有效手段。阐述朔黄铁路重载运输现状,分析朔黄铁路区间通过能力和车站通过能力的适应性。为满足区间3.5亿t输送能力的需要,从列车编组、开行对数、到发线使用、列车停靠、机车交路等方... 朔黄铁路发展重载运输是解决近远期运输能力紧张的有效手段。阐述朔黄铁路重载运输现状,分析朔黄铁路区间通过能力和车站通过能力的适应性。为满足区间3.5亿t输送能力的需要,从列车编组、开行对数、到发线使用、列车停靠、机车交路等方面提出3.5亿t输送能力目标下的运输组织方案,以满足点线能力的均衡匹配。 展开更多
关键词 重载列车 运输组织 通过能力 开行方案
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车钩间隙对重载列车纵向冲击动力学的影响 被引量：11
5
作者 杨敏 王开云 纪天成 《交通运输工程与信息学报》 2018年第2期80-85,共6页
基于列车纵向动力学理论,分析了车钩间隙大小、大间隙车钩数量和车钩间隙分布模式对重载列车纵向冲动的影响。计算结果表明:制动过程中,车钩间隙越小,列车最大车钩力越小,当初速度为60 km/h时,列车车钩间隙为0.01m与0.018m的最大车钩力... 基于列车纵向动力学理论,分析了车钩间隙大小、大间隙车钩数量和车钩间隙分布模式对重载列车纵向冲动的影响。计算结果表明:制动过程中,车钩间隙越小,列车最大车钩力越小,当初速度为60 km/h时,列车车钩间隙为0.01m与0.018m的最大车钩力相差52.14kN;列车最大车钩力随着大间隙车钩数量的增加而显著增大,大间隙车钩数量为10的最大车钩力为799.14kN,大间隙车钩数量为100的最大车钩力为938.18kN,后者比前者增加了17.4%;在凸型分布、上升分布、均匀分布、下降分布和凹型分布5种车钩间隙分布模式中,车钩间隙按凸型分布时列车最大车钩力最小。在允许范围内,采用小间隙车钩和按凸型分布编排不同间隙车钩有益于降低列车纵向冲动。 展开更多
关键词 重载列车 纵向动力学 制动过程 车钩间隙 最大车钩力
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重载列车关键控制技术研究和展望 被引量：11
6
作者 肖家博 丁荣军 尚敬 《机车电传动》 北大核心 2019年第1期1-8,29,共9页
介绍了重载列车关键技术框架,梳理了重载列车在大功率牵引控制技术、无线重联控制技术和自动驾驶技术的应用现状和工作原理,对重载列车未来在无线重联控制技术、自动驾驶技术、列车自诊断与自复位技术、列车智能运维技术进行了展望。
关键词 重载列车 大功率牵引 机车无线重联 自动驾驶系统
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我国重载电力机车发展历程及思考 被引量：8
7
作者 樊运新 《机车电传动》 北大核心 2019年第1期9-12,22,共5页
在对我国交通运输方式的经济性、环保性、安全性进行对比分析的基础上,阐述了铁路重载运输在我国交通运输中的重要地位。从电力机车性能提升和运用需求这2个不同维度提出了我国重载电力机车主要经历了由直流转向交流,由单机牵引转向组... 在对我国交通运输方式的经济性、环保性、安全性进行对比分析的基础上,阐述了铁路重载运输在我国交通运输中的重要地位。从电力机车性能提升和运用需求这2个不同维度提出了我国重载电力机车主要经历了由直流转向交流,由单机牵引转向组合列车的2个发展阶段;从扩大列车编组长度、提升机车车辆轴重、提高行车密度及开展关键技术的研究等方面,分析了未来我国重载电力机车的发展趋势与方向。 展开更多
关键词 重载运输 电力机车 重载列车 编组长度 轴重 行车密度
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基于多质点模型的重载列车平稳操纵仿真研究 被引量：9
8
作者 周黄标 杜凯冰 +3 位作者 罗源 张征方 郭维 李程 《控制与信息技术》 2021年第2期8-17,共10页
随着重载列车长度和重量的增加,列车内部纵向冲击也越来越大。为了保障重载列车自动驾驶的平稳性和安全性,文章对不同工况下重载列车的动力学性能展开了研究。首先建立了多质点重载列车纵向动力学模型,并将其在起车工况和通常运行工况... 随着重载列车长度和重量的增加,列车内部纵向冲击也越来越大。为了保障重载列车自动驾驶的平稳性和安全性,文章对不同工况下重载列车的动力学性能展开了研究。首先建立了多质点重载列车纵向动力学模型,并将其在起车工况和通常运行工况下所计算的结果与列车真实运行数据进行对比,结果显示二者数据吻合度较好。接着对"3+0"牵引108辆编组重载货运列车的工况及牵引力变化对列车冲动的影响进行了仿真研究,结果表明,起车工况下,匀速率加载起车时列车平稳效果最好;在"鱼背"形变坡道牵引转换电制动和空气制动工况下,列车前1/3处于下降坡道时转换成电制动,则列车冲动最小、平稳操纵效果最好(即应该尽可能地在列车1/3~2/3通过坡顶时施加电制动力),而当列车前2/3处于下降坡道时转换成空气制动,平稳操纵效果最好(即应该尽可能地在列车前2/3通过坡顶后施加空气制动力)。 展开更多
关键词 重载列车 自动驾驶 平稳操纵 纵向动力学
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5000t级重载列车供风能力的研究 被引量：8
9
作者 汤祥根 张开文 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第A06期119-124,共6页
本义讨论了５０００ｔ级重载列车供风能力的问题。分析了机车压气机压气量、机车总风缸容积及列车制动系统的漏泄对列车充气时间的影响。指出对机车中继阀作一些必要的改进，对缩短列车充气时间是有利的。
关键词 机车 车辆 重载列车 供风能力
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重载条件下防溜铁鞋在风区不同路段应用防溜效果分析
10
作者 刘辛 张小强 赵鑫 《机械》 2024年第9期45-52,共8页
为研究重载列车编组在大风区,雪天等恶劣停车环境下的防溜安全问题,建立C80E货车防溜的仿真模型,计算不同风速,不同坡度,不同气候状态下防溜铁鞋提供制动阻力数值;建立重载列车编组在坡道停留时的力学模型,按照列车编组在无制动力的状态... 为研究重载列车编组在大风区,雪天等恶劣停车环境下的防溜安全问题,建立C80E货车防溜的仿真模型,计算不同风速,不同坡度,不同气候状态下防溜铁鞋提供制动阻力数值;建立重载列车编组在坡道停留时的力学模型,按照列车编组在无制动力的状态下,风力、铁鞋制动阻力、列车启动基本阻力的综合作用下保证列车不发生溜逸,确定不同情况下单个铁鞋能防溜的编组数目,确定其现场使用规范。结果表明:防溜铁鞋置于C80E货车车轮下,满载状态下,摩擦系数最小时制动阻力为12.57 kN,摩擦系数最大时制动阻力为77.68 kN;一只铁鞋防止列车溜车的最大编组数目:允许停车的最大坡度6‰和雪天条件下,每2节C80E重载货车需配一个铁鞋,叠加10级纵向风时,每1节C80E重载货车需配一个铁鞋。 展开更多
关键词 重载列车 恶劣环境 列车溜逸 防溜铁鞋制动阻力 可防溜编组
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重载列车作用下桥梁振动荷载识别及减振控制 被引量：7
11
作者 徐家云 胡晶晶 +1 位作者 张璨 苏卫东 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期46-50,共5页
为了深入分析重载列车对桥梁的振动影响,对实际桥梁按照等截面模型简化,对比简化前后跨中最大挠度,表明简化模型与实际模型的挠度误差很小.基于TB 10002.1—2017中规定的中-活载,在振型分解法的基础上,通过求解列车荷载脉动系数,提出桥... 为了深入分析重载列车对桥梁的振动影响,对实际桥梁按照等截面模型简化,对比简化前后跨中最大挠度,表明简化模型与实际模型的挠度误差很小.基于TB 10002.1—2017中规定的中-活载,在振型分解法的基础上,通过求解列车荷载脉动系数,提出桥梁活荷载的识别方法,得到桥梁跨中最大挠度,验证桥梁活载识别方法的有效性.研究结果表明：在识别列车荷载作用下,桥梁跨中最大挠度超过规范限值,选用调谐质量阻尼器（TMD）对桥梁进行振动控制,在安装TMD系统后桥梁各工况下跨中挠度明显减小,TMD对于重载铁路桥梁有较好的减振效果. 展开更多
关键词 重载列车 车桥耦合振动 荷载识别 质量阻尼器 振动控制
原文传递
重载列车作用下CRTSⅢ型板式轨道结构力学特性试验研究 被引量：7
12
作者 曾志平 何贤丰 +1 位作者 余志武 魏炜 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期581-588,共8页
通过建立CRTSⅢ型板式无砟轨道结构1:1足尺试验模型,开展30 t轴重列车作用下轨道结构力学特性试验,获得800万次疲劳试验后轨道结构力学性能演化特征。研究结果表明:疲劳荷载作用下,CRTSⅢ型板式无砟轨道各层动力响应基本呈逐渐增加之势;... 通过建立CRTSⅢ型板式无砟轨道结构1:1足尺试验模型,开展30 t轴重列车作用下轨道结构力学特性试验,获得800万次疲劳试验后轨道结构力学性能演化特征。研究结果表明:疲劳荷载作用下,CRTSⅢ型板式无砟轨道各层动力响应基本呈逐渐增加之势;800万次疲劳荷载作用后,扣件竖向动、静刚度分别增加24.77%和23.94%,竖向动静刚度比变化不明显;隔离层竖向动、静刚度分别增加152.27%和136.11%,动静刚度比减小6.4%;底座竖向加速度最大值增加67.4%;底座混凝土板中处拉、压应力最大值分别增加55.6%和26.3%。研究成果对于开展重载铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道结构研究具有参考价值。 展开更多
关键词 重载列车 CRTSⅢ型板式无砟轨道 试验 力学特性
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机车编组方式对列车再充气特性的影响 被引量：7
13
作者 胡杨 魏伟 张渊 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期111-120,共10页
为量化机车编组方式对重载列车再充气特性的影响,结合神华铁路万吨重载列车纵向动力学试验结果,对万吨重载列车再充气特性进行分析,并利用基于气体流动理论的空气制动系统仿真方法,建立列车空气制动系统模型,通过试验对比验证仿真系统... 为量化机车编组方式对重载列车再充气特性的影响,结合神华铁路万吨重载列车纵向动力学试验结果,对万吨重载列车再充气特性进行分析,并利用基于气体流动理论的空气制动系统仿真方法,建立列车空气制动系统模型,通过试验对比验证仿真系统的准确性,对不同机车编组、多机车不同滞后时间和不同减压量的再充气过程进行仿真。计算结果表明:列车头部机车数目增加对首车再充气特性影响较小,2种编组列车的副风缸压强差值小于15kPa;单编列车充风时间是3辆机车编组充风时间的2.4倍;当机车集中于列车前部时,充风时间缩短量与机车数目增加量非正比关系,即3辆机车集中编组的充风时间不是单编列车充风时间的3/10;机车数目对于充风时间的影响完全取决于编组方式,分散编组减压50kPa的充风时间较集中编组节省37%~75%,机车集中编组减压110kPa的充风时间是分散编组的1.5~3.5倍,分散编组常用全制动的充风时间为机车集中编组的30%~63%;从控机车滞后时间对充风时间影响较小,充风时间增长量与滞后时间相近;得到4种机车编组方式不同减压量的充风时间的二次拟合函数,随着减压量的增加,4种机车编组的充风时间增长缓慢。 展开更多
关键词 重载列车 制动系统仿真 纵向动力学 再充气特性 机车编组方式 滞后时间
原文传递
主控机车和从控机车通信信号延迟对2万t组合列车纵向冲动的影响 被引量：5
14
作者 张斌 《机车电传动》 北大核心 2021年第2期6-11,共6页
针对2万t组合列车存在的主控机车和从控机车通信信号延迟问题,基于多体动力学理论,建立了考虑通信延迟的列车纵向动力学仿真分析模型,仿真分析了列车在12‰长大下坡道循环制动过程中通信延迟对纵向冲动的影响规律和不同机车电制动力下... 针对2万t组合列车存在的主控机车和从控机车通信信号延迟问题,基于多体动力学理论,建立了考虑通信延迟的列车纵向动力学仿真分析模型,仿真分析了列车在12‰长大下坡道循环制动过程中通信延迟对纵向冲动的影响规律和不同机车电制动力下通信延迟对纵向冲动的影响。结果表明:列车纵向拉钩力和压钩力均随着通信延迟的增大而增大,而且最大压钩力位置随通信延迟增大向车尾方向移动;通信延迟对负向加速度影响较为明显,即对于中部机车,其负向加速度随通信延迟的增大而增大;对于前部和后部货车,随通信延时增大其局部位置车辆负向加速度波动较大;在列车制动过程中通信延迟对纵向冲动的作用受机车电制动力影响较小,而在缓解过程中,机车电制动力越小,通信延迟对列车纵向冲动作用越显著。 展开更多
关键词 重载列车 2万t组合列车 通信延迟 纵向冲动 动力学 仿真分析 重载铁路
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基于改进MPC的重载铁路移动闭塞系统下列车编队控制方法研究
15
作者 林正南 俞花珍 +4 位作者 邰国璇 郭玮 石竹 余立伟 黄友能 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期74-81,共8页
列车编队控制是城市轨道交通移动闭塞系统下一种提升输送能力的重要手段。针对重载列车载重大、编组长、操控难度大的特点,提出一种重载移动闭塞系统下基于改进MPC的重载列车编队运行控制方法。首先建立基于多质点模型分布式控制结构的... 列车编队控制是城市轨道交通移动闭塞系统下一种提升输送能力的重要手段。针对重载列车载重大、编组长、操控难度大的特点,提出一种重载移动闭塞系统下基于改进MPC的重载列车编队运行控制方法。首先建立基于多质点模型分布式控制结构的重载列车编队模型,然后通过增加自适应反馈环节改进MPC方法,并引入0-1指标变量处理非线性函数,进一步求解混合整数的二次型优化问题,最后采用朔黄重载移动闭塞系统下的实际线路数据和列车数据进行仿真,可得到最大速度误差为0.465 km/h,最大间隔误差为1.899 m,且误差分布聚集在零点附近。仿真结果表明:提出的基于改进MPC控制方法能够满足重载移动闭塞系统下编队控制精度要求,该控制方法是有效的。 展开更多
关键词 重载列车 编队运行 模型预测控制 协同控制
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结合迭代学习和模型预测的重载列车运行控制 被引量：2
16
作者 孙鹏飞 张传鑫 +2 位作者 蒋春宏 魏咪 王青元 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期111-119,共9页
为实现重载列车单次行程的高鲁棒高精度轨迹跟踪,根据列车纵向运动特性,构建重载列车多质点的动力学模型;基于利用批次化的运行过程积累控制经验,结合迭代学习和模型预测控制方法设计1种增强抗扰的重载列车跟踪控制器,将重载列车动力学... 为实现重载列车单次行程的高鲁棒高精度轨迹跟踪,根据列车纵向运动特性,构建重载列车多质点的动力学模型;基于利用批次化的运行过程积累控制经验,结合迭代学习和模型预测控制方法设计1种增强抗扰的重载列车跟踪控制器,将重载列车动力学模型转化为基于模型预测控制框架下的线性二次型最优控制模型,用二次型最优控制的速度和位置状态反馈增益表示迭代学习增益,利用批次化积累的控制经验不断提高跟踪性能,实现单次行程的滚动时域优化,提升轨迹跟踪的鲁棒性和精度;对某货运专线上的2万t重载列车进行跟踪控制仿真,分别从时域稳定性和迭代收敛性验证该控制器的稳定性。结果表明:结合迭代学习和模型预测控制方法能够很好地利用重载列车系统操纵重复性特征并实现全程跟踪控制,较传统控制方法跟踪效果更好并能有效降低列车纵向冲动,同时能够动态响应非重复性扰动,满足重载列车运行控制要求。 展开更多
关键词 迭代学习 模型预测控制 重载列车 多质点动力学模型 线性二次型最优控制
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车轮打滑对2万吨重载列车纵向冲动影响分析
17
作者 曾周 郭欣茹 +2 位作者 陈清华 陈哲 凌亮 《机车电传动》 2024年第3期108-116,共9页
针对低黏着接触条件下车轮滑行所引起的列车纵向冲动问题,文章建立了“1+1”编组2万吨重载列车-轨道垂纵耦合动力学模型,对比分析电制动工况下不同轮轨接触状态对2万吨列车纵向冲动的影响,分别计算了车轮发生滑行位置和电制动力载荷大... 针对低黏着接触条件下车轮滑行所引起的列车纵向冲动问题,文章建立了“1+1”编组2万吨重载列车-轨道垂纵耦合动力学模型,对比分析电制动工况下不同轮轨接触状态对2万吨列车纵向冲动的影响,分别计算了车轮发生滑行位置和电制动力载荷大小对纵向冲动的影响规律。结果表明,在电制动运行工况下,当列车施加100%电制动力时,列车在湿润、油污和冰雪接触条件下均检测到了车轮滑行,在25%~75%电制动工况下列车仅在冰雪接触条件下检测到了车轮滑行;车轮滑行导致了车钩力的波动,特别是中部机车发生车轮滑行时会引起其前、中、后部车钩力较大幅度波动,并增大中部机车前部车辆压钩力,严重影响列车的平稳运行;随着制动力的降低,低黏着接触状态下的车轮滑行对最大车钩力的影响明显减小。 展开更多
关键词 重载列车 轮轨黏着 纵向冲动 再黏着防滑控制
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重载铁路列车障碍物检测研究
18
作者 张东涛 《铁路通信信号工程技术》 2024年第4期28-33,39,共7页
针对重载列车采用传统人工瞭望方式检测障碍物的现状,在分析其缺点的基础上,提出一种基于激光雷达和双目视觉融合的障碍物检测方法,赋予列车自主障碍物检测能力,为重载列车障碍物检测提供新思路。
关键词 障碍物检测 重载列车 雷视融合
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面向节能的重载列车辅助驾驶模型预测控制研究
19
作者 李紫宜 周艳丽 +2 位作者 杨辉 李光伟 张智 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3107-3118,共12页
近年来随着重载铁路运输的快速发展,列车的能耗问题日益突出。目前大多通过改造列车设备来达到节能的效果,但列车驾驶人员操作的差异性所产生能耗却常被忽视,特别是重载货运列车的高载重、列车长、惯性大等因素导致驾驶操纵不易,造成列... 近年来随着重载铁路运输的快速发展,列车的能耗问题日益突出。目前大多通过改造列车设备来达到节能的效果,但列车驾驶人员操作的差异性所产生能耗却常被忽视,特别是重载货运列车的高载重、列车长、惯性大等因素导致驾驶操纵不易,造成列车运行能耗差异更大。因此,研究重载列车辅助驾驶节能技术变得至关重要。对此,通过分析重载电力机车牵引列车的运行能耗与驾驶操纵的关系,在当前列车驾驶操纵控制的基础上研究了辅助智能驾驶节能控制方法,提出列车辅助驾驶系统,通过优化列车运行曲线并通过模型预测控制自适应调整列车的运行工况序列来实现。系统结合线路条件、运行环境、列车控制、LKJ安全监控防护以及地面指挥调度,基于列车运行曲线实时跟随预测、协同智能控制基础上融合模型预测控制,自适应调整列车控制牵引/制动特性,进行滚动寻优控制,优化列车操纵运行速度曲线,精准控制重载机车的牵引/制动力的发挥,从而优化车-环境-线路中列车协同运行的能耗控制。最后,以模拟京广线路区段的部分线路进行仿真对比实验。结果表明,采用模型预测的重载列车辅助驾驶可降低列车运行能耗约12.4%,验证了本文提出的列车辅助驾驶控制方法的有效性,助力了重载列车的节能、绿色、安全操纵运行。 展开更多
关键词 重载列车 辅助驾驶 节能优化 模型预测控制 自适应控制
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考虑闸瓦制动的重载列车动力学建模与车辆曲线制动安全分析
20
作者 贾彬 王志伟 +3 位作者 张铭涛 刘鹏飞 刘国云 张卫华 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第6期155-163,共9页
为探究制动系统对重载列车动力学的影响,以我国万吨重载列车为研究对象,建立了考虑基础制动装置的一维-三维混合万吨重载列车动力学模型。该模型可以反映三维车辆运动姿态变化以及闸瓦-踏面摩擦等因素对列车制动性能的影响,并通过试验... 为探究制动系统对重载列车动力学的影响,以我国万吨重载列车为研究对象,建立了考虑基础制动装置的一维-三维混合万吨重载列车动力学模型。该模型可以反映三维车辆运动姿态变化以及闸瓦-踏面摩擦等因素对列车制动性能的影响,并通过试验数据以及其他模型对比等方式验证了所提出模型的有效性。基于此,分析了紧急制动时曲线路段下万吨重载列车最危险位置处车辆的轮轨动态相互作用和运行安全性。结果表明:紧急制动时,考虑闸瓦-踏面摩擦的基础制动装置对车钩力变化趋势及最大值的位置影响较小。闸瓦制动模型的轴重转移现象更显著,符合实际制动过程中闸瓦-车轮摩擦特性。随着曲线半径的降低,脱轨系数和倾覆系数显著增加,相比于曲线半径1400 m,曲线半径600 m紧急制动时,脱轨系数和倾覆系数分别增加了340.35%和31.72%。 展开更多
关键词 重载列车 紧急制动 闸瓦制动 曲线通过
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