融合动态反向学习的阿奎拉鹰与哈里斯鹰混合优化算法 被引量：10

1

作者 贾鹤鸣 刘庆鑫 +2 位作者 刘宇翔 王爽 吴迪 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期104-116,共13页

阿奎拉鹰优化算法(Aquila optimizer, AO)和哈里斯鹰优化算法(Harris hawks optimization, HHO)是近年提出的优化算法。AO算法全局寻优能力强,但收敛精度低,容易陷入局部最优,而HHO算法具有较强的局部开发能力,但存在全局探索能力弱,收... 阿奎拉鹰优化算法(Aquila optimizer, AO)和哈里斯鹰优化算法(Harris hawks optimization, HHO)是近年提出的优化算法。AO算法全局寻优能力强,但收敛精度低,容易陷入局部最优,而HHO算法具有较强的局部开发能力,但存在全局探索能力弱,收敛速度慢的缺陷。针对原始算法存在的局限性,本文将两种算法混合并引入动态反向学习策略,提出一种融合动态反向学习的阿奎拉鹰与哈里斯鹰混合优化算法。首先,在初始化阶段引入动态反向学习策略提升混合算法初始化性能与收敛速度。此外,混合算法分别保留了AO的探索机制与HHO的开发机制,提高算法的寻优能力。仿真实验采用23个基准测试函数和2个工程设计问题测试混合算法优化性能,并对比了几种经典反向学习策略,结果表明引入动态反向学习的混合算法收敛性能更佳,能够有效求解工程设计问题。 展开更多

关键词 阿奎拉鹰优化算法 哈里斯鹰优化算法 动态反向学习 混合优化 基准函数 管柱设计问题 汽车碰撞设计问题 Wilcoxon秩和检验

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改进群体智能算法的无线传感器网络覆盖优化 被引量：4

2

作者 贾润亮 张海玉 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期155-166,共12页

为解决无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)节点分布不均和随机部署中的低覆盖率问题,该文提出一种改进群体智能算法的无线传感器网络覆盖优化算法,即改进的黑猩猩优化和哈里斯鹰优化的混合优化算法(Improved Chimp Optimizat... 为解决无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)节点分布不均和随机部署中的低覆盖率问题,该文提出一种改进群体智能算法的无线传感器网络覆盖优化算法,即改进的黑猩猩优化和哈里斯鹰优化的混合优化算法(Improved Chimp Optimization and Harris Hawk Optimization Algorithm,ICHHO).该算法首先对黑猩猩优化算法(Chimpanzee Optimization Algorithm,ChOA)进行改进,使用Levy Flight来改善其探索阶段,然后设计一个更新的公式来计算猎物逃逸能量,作为开发和探索之间的选择因素.传感器节点随机部署后,将ICHHO在传感器节点上执行,按照改进策略更新个体位置信息,计算相应的适应程度,找到最优传感器位置,并根据传感器概率模型确定网络最优覆盖率.仿真结果验证了ICHHO对于解决WSN覆盖问题的适用性,与其他优化算法的对比结果显示,ICHHO在提高覆盖率方面优于其他算法. 展开更多

关键词 无线传感器网络 黑猩猩优化 哈里斯鹰优化 覆盖率 群体智能算法

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二进制哈里斯鹰优化及其特征选择算法 被引量：5

3

作者 孙林 李梦梦 徐久成 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第5期277-291,共15页

针对哈里斯鹰优化(Harris Hawk Optimization,HHO)算法在探索阶段仅使用随机策略初始种群,致使种群多样性下降,控制开发和探索过程中的线性变化的逃逸能量,在迭代后期易陷入局部最优等问题,提出了二进制HHO及其元启发式特征选择算法。首... 针对哈里斯鹰优化(Harris Hawk Optimization,HHO)算法在探索阶段仅使用随机策略初始种群,致使种群多样性下降,控制开发和探索过程中的线性变化的逃逸能量,在迭代后期易陷入局部最优等问题,提出了二进制HHO及其元启发式特征选择算法。首先,在探索阶段引入Sine映射函数,初始化哈里斯鹰种群位置,运用自适应调整算子来改变HHO搜索范围,并更新HHO的种群位置。其次,利用对数惯性权重改进逃逸能量的更新公式,将迭代次数引入跳跃距离中,使用步长调整参数调整HHO的搜索距离,进而平衡探索与开发能力;在此基础上设计了改进的HHO算法,避免HHO算法陷入局部最优。然后,引入S型和V型传递函数,更新改进的HHO算法的二进制位置和种群位置,设计了两种二进制的改进HHO算法。最后,使用适应度函数评估特征子集,并将二进制改进HHO算法与适应度函数相结合,提出了两种基于二进制的改进HHO元启发式特征选择算法。在10个基准函数和17个公共数据集上的实验结果表明,4种优化策略在10个基准函数上有效提升了HHO算法的优化性能,改进的HHO算法明显优于对比的其他优化算法;在12个UCI数据集和5个高维基因数据集上,将所提算法与基于BHHO的特征选择算法和其他特征选择算法进行比较,实验结果显示,基于V型改进的HHO特征选择算法具备良好的寻优能力与分类性能。 展开更多

关键词 特征选择 元启发式 二进制 哈里斯鹰优化 适应度函数

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基于IHHO-LSTM的SCR脱硝反应器出口NO_(x)浓度预测 被引量：3

4

作者 许子明 姜浩 赵文杰 《电力科学与工程》 2023年第8期71-78,共8页

针对燃煤电厂SCR脱硝反应器出口氮氧化物浓度测量存在较大迟延,以及吹扫阶段数据失真等问题,提出一种基于改进哈里斯鹰算法(Improved Harris hawk optimization,IHHO)和长短时记忆神经网络(Long short-term memory neural network,LSTM)... 针对燃煤电厂SCR脱硝反应器出口氮氧化物浓度测量存在较大迟延,以及吹扫阶段数据失真等问题,提出一种基于改进哈里斯鹰算法(Improved Harris hawk optimization,IHHO)和长短时记忆神经网络(Long short-term memory neural network,LSTM)的NOx浓度预测模型。首先利用最大信息系数对不同输入变量进行迟延时间估计,并通过最大相关最小冗余算法完成输入变量的选择并重构输入特征序列。然后,使用重构数据来完成LSTM模型的建立,并利用IHHO对网络相关参数进行优化。最后将所建模型的预测结果与未进行特征选择的IHHO-LSTM模型、进行特征选择后的HHO-LSTM模型和LSTM模型进行验证对比。结果表明,相较于其他预测模型,所提的IHHO-LSTM模型预测精度更高,具有较好的动态特性。 展开更多

关键词 SCR脱硝系统 迟延估计 变量选择 长短时记忆神经网络 哈里斯鹰优化 NOx浓度预估

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基于改进Harris鹰优化的无线传感器网络分簇协议

5

作者 胡黄水 范新纪 邓育欢 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期1228-1234,共7页

针对无线传感器网络因能量效率低而导致网络生命周期短的问题,提出一种新的基于改进Harris鹰优化算法的无线传感器网络分簇协议(improved Harris hawk optimization based clustering protocols for wireless sensor networks, IHHOC). ... 针对无线传感器网络因能量效率低而导致网络生命周期短的问题,提出一种新的基于改进Harris鹰优化算法的无线传感器网络分簇协议(improved Harris hawk optimization based clustering protocols for wireless sensor networks, IHHOC). IHHOC采用改进的Harris鹰优化算法获得最优簇头集,首先通过Sobol序列初始化种群,并考虑剩余能量、与基站距离以及节点密度这3个参数定义适应度函数,通过探索、过渡和开发逐次迭代最终求得最优解;其次,采用高斯随机游走策略避免IHHOC陷入局部最优.成簇后,在簇头邻近簇中基于剩余能量、与簇头和基站距离找到最优转发节点,进一步降低网络能量消耗.仿真实验结果表明,IHHOC能有效提高网络能量效率,增大网络吞吐量,延长网络生命周期. 展开更多

关键词 无线传感器网络 分簇 harris鹰优化 网络生命周期

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强化哈里斯鹰算法求解柔性车间调度问题

6

作者 余晓东 叶春明 《智能计算机与应用》 2024年第3期140-146,共7页

针对以最小化最大完工时间为优化目标的单目标柔性作业车间调度问题,本文提出了强化哈里斯鹰优化算法。通过Circle混沌映射改进算法初始种群的质量,提高算法的收敛速度;采用正余弦策略改进逃逸能量的变化方式,并将逃逸能量与跳跃强度相... 针对以最小化最大完工时间为优化目标的单目标柔性作业车间调度问题,本文提出了强化哈里斯鹰优化算法。通过Circle混沌映射改进算法初始种群的质量,提高算法的收敛速度;采用正余弦策略改进逃逸能量的变化方式,并将逃逸能量与跳跃强度相结合,以此提升算法的全局探索能力,预防算法陷入局部最优;使用柯西扰动的差分进化策略提高算法的局部搜索能力以及寻优性能。通过柔性作业车间调度问题典型算例的对比试验,验证了强化哈里斯鹰算法能够有效求解柔性作业车间调度问题。 展开更多

关键词 柔性作业车间调度 哈里斯鹰优化 混沌映射 柯西扰动 差分进化

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基于改进极限学习机模型的盾构掘进引发地表最大沉降预测 被引量：2

7

作者 阮永芬 邱龙 +2 位作者 乔文件 闫明 郭宇航 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期124-133,共10页

城市地铁盾构施工引发的地面过大变形会严重影响周边构筑物的正常使用,甚至引发工程事故。针对传统预测方法中的数据维度过大容易导致精度降低、计算复杂等问题,提出了一种基于主成分分析(principal component analysis,PCA)算法和哈里... 城市地铁盾构施工引发的地面过大变形会严重影响周边构筑物的正常使用,甚至引发工程事故。针对传统预测方法中的数据维度过大容易导致精度降低、计算复杂等问题,提出了一种基于主成分分析(principal component analysis,PCA)算法和哈里斯鹰优化(Harris Hawks optimization,HHO)算法的极限学习机(extreme learning machine,ELM)预测模型。在地质、几何及盾构参数中初选14个影响因子,利用PCA算法在14维数组中分离和提取5个主成分变量作为模型的输入,利用HHO优化ELM模型的输入层权值和隐含层阈值参数,得到预测模型的最优解。以昆明轨道交通五号线怡心桥站—广福路站隧道区间监测数据进行仿真验证,并将该模型与BP神经网络、RBF、未优化的ELM模型进行对比分析。结果表明:PCA-HHO-ELM预测模型的均方根误差为0.1435、平均绝对误差为0.0262、决定系数为0.9596,相较于其他模型,该模型具有更优的预测性能;与未优化的ELM模型相比,HHO算法能够提高ELM模型的预测精度和泛化能力。PCA-HHO-ELM模型能可靠预测盾构诱发的地表最大沉降,可为类似变形预测提供一种更为可行的新思路。 展开更多

关键词 地表最大沉降 主成分分析 哈里斯鹰算法 极限学习机 沉降预测

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改进型DV-Hop定位模型及其求解的混合视觉进化神经网络 被引量：1

8

作者 郑悦 张著洪 《智能计算机与应用》 2023年第3期1-9,15,共10页

针对DV-Hop定位模型跳距估计精度低且难准确获取未知节点位置的问题,提出改进型DV-Hop定位优化模型及其求解的混合视觉进化神经网络优化算法。DV-Hop定位模型设计中,引入4种通信半径细化节点间的跳数计算,并利用动态权重因子修正最小跳... 针对DV-Hop定位模型跳距估计精度低且难准确获取未知节点位置的问题,提出改进型DV-Hop定位优化模型及其求解的混合视觉进化神经网络优化算法。DV-Hop定位模型设计中,引入4种通信半径细化节点间的跳数计算,并利用动态权重因子修正最小跳数及平均跳距计算模型,获得改进型DV-Hop的计算模型。算法设计中,依据果蝇和蝗虫视觉系统的信息处理机制,建立输出全局和局部学习率的混合视觉神经网络,进而在此神经网络的输出引导下,借助哈里斯鹰优化算法中哈里斯鹰的位置更新策略设计状态更新策略,由此获得能求解DV-Hop定位问题的视觉进化神经网络优化算法。比较性的数值实验显示,该算法求解基准函数优化问题具有明显优势,并对未知节点的定位精度高且收敛速度快。 展开更多

关键词 DV-HOP 混合视觉进化神经网络 哈里斯鹰优化 状态更新

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基于LWP和改进RF的风机变流器故障诊断 被引量：1

9

作者 王静 郑小霞 +1 位作者 叶禹含 杨爽勉 《电力电子技术》 北大核心 2023年第2期30-33,共4页

变流器是永磁直驱风电系统中故障率最高的部件,为提高永磁直驱风电机组运行稳定性,提出了基于提升小波包(LWP)与随机森林(RF)的变流器故障诊断方法。首先搭建了永磁直驱风电仿真模型,采集了故障电流信号,然后利用遗传算法与LWP结合提取... 变流器是永磁直驱风电系统中故障率最高的部件,为提高永磁直驱风电机组运行稳定性,提出了基于提升小波包(LWP)与随机森林(RF)的变流器故障诊断方法。首先搭建了永磁直驱风电仿真模型,采集了故障电流信号,然后利用遗传算法与LWP结合提取故障特征向量,最后利用经哈里斯鹰算法(HHO)优化后的RF诊断模型对变流器开路故障进行诊断,为了验证所提诊断模型的有效性,设计了一组基于贝叶斯优化RF的对比实验,结果表明:该方法诊断准确率高,能有效对变流器开路故障进行定位。 展开更多

关键词 变流器 提升小波包 哈里斯鹰算法 随机森林

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融合黄金正弦和随机游走的哈里斯鹰优化算法 被引量：3

10

作者 聂春芳 《智能计算机与应用》 2021年第7期113-119,123,共8页

针对哈里斯鹰优化算法收敛精度低、易陷入局部最优的问题,本文提出了融合黄金正弦和随机游走的哈里斯鹰优化算法。首先,该算法在哈里斯鹰的探索阶段融合黄金正弦优化算法,增强算法的全局探索能力;其次,使用一种非线性能量指数递减策略,... 针对哈里斯鹰优化算法收敛精度低、易陷入局部最优的问题,本文提出了融合黄金正弦和随机游走的哈里斯鹰优化算法。首先,该算法在哈里斯鹰的探索阶段融合黄金正弦优化算法,增强算法的全局探索能力;其次,使用一种非线性能量指数递减策略,平衡算法的全局探索和局部开发能力;然后,在哈里斯鹰的开发阶段引入高斯随机游走策略对猎物进行随机游走,提升算法的局部开发能力;最后,在23个测试函数上进行实验,评估改进后的哈里斯鹰优化算法的寻优性能。实验结果表明,所提算法具有更好的寻优速度和寻优精度。 展开更多

关键词 哈里斯鹰优化算法 黄金正弦优化算法 随机游走

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基于改进哈里斯鹰优化算法的TDOA定位 被引量：34

11

作者 马一鸣 石志东 +2 位作者 赵康 贡常磊 单联海 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期179-184,共6页

针对室内到达时差(TDOA)定位的非线性方程求解问题,提出一种改进的哈里斯鹰优化定位算法,在提升原算法性能的基础上保留其寻优机制。对基于最大似然估计的适应度函数进行改进,在优化过程中达到更优的适应度值,从而提高算法的寻优精度。... 针对室内到达时差(TDOA)定位的非线性方程求解问题,提出一种改进的哈里斯鹰优化定位算法,在提升原算法性能的基础上保留其寻优机制。对基于最大似然估计的适应度函数进行改进,在优化过程中达到更优的适应度值,从而提高算法的寻优精度。同时在初始种群位置中引入初始解,以减少不必要的全局搜索,在不影响种群多样性的前提下提高算法的收敛速度。仿真结果表明,与DHHO/M、EWOA、IALOT和CSSA算法相比,该算法具有更高的定位精度和收敛速度。 展开更多

关键词 室内定位 到达时差 智能优化算法 哈里斯鹰优化算法 适应度函数

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基于改进哈里斯鹰优化算法的有源配电网故障定位 被引量：15

12

作者 麦章渠 曾颖 +3 位作者 张禄亮 李晨涛 季天瑶 尚筱雅 《智慧电力》 北大核心 2022年第11期104-111,共8页

针对改进的遗传算法、二进制粒子群算法等智能优化算法在复杂的有源配电网中故障定位的准确率不高、易于陷入局部最优、收敛速度慢以及定位时间长等问题,提出一种基于改进哈里斯鹰优化算法的有源配电网故障区段定位方法。首先,通过Tent... 针对改进的遗传算法、二进制粒子群算法等智能优化算法在复杂的有源配电网中故障定位的准确率不高、易于陷入局部最优、收敛速度慢以及定位时间长等问题,提出一种基于改进哈里斯鹰优化算法的有源配电网故障区段定位方法。首先,通过Tent混沌映射改善初始种群和将逃逸能量非线性化,以加快哈里斯鹰优化算法的收敛速度。其次,通过结合黄金正弦算法跳出局部最优。最后,所提方法在IEEE33节点有源配电网模型上进行了仿真测试验证,表明改进后的哈里斯鹰优化算法能很大程度地加快收敛速率,故障定位方法具有很高的容错率。 展开更多

关键词 有源配电网 故障定位 哈里斯鹰优化算法 信息畸变

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基于改进变异系数法与BP神经网络的售电公司信用评估 被引量：13

13

作者 李源 李凤婷 +1 位作者 王森 商侨晏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期4228-4237,共10页

针对电力市场中售电公司的特点,提出了一种基于改进变异系数法与BP(back propagation)神经网络的评估模型。首先,构建了包括可再生能源消纳(含跨省外送)、服务品质和碳排放管理等指标在内的信用评估指标体系,利用改进变异系数法(improve... 针对电力市场中售电公司的特点,提出了一种基于改进变异系数法与BP(back propagation)神经网络的评估模型。首先,构建了包括可再生能源消纳(含跨省外送)、服务品质和碳排放管理等指标在内的信用评估指标体系,利用改进变异系数法(improved coefficient of variation method,ICVM)赋予各评估指标客观权重。其次,将结合了自适应t分布变异算子的哈里斯鹰优化算法(Harris hawk optimization,HHO)引入BP神经网络算法中优化其权值与阈值,改善BP神经网络算法收敛速度较慢、易陷入局部最优的情况,实现对售电公司的信用评估。最后,与多种模型在评估结果、评估准确率、收敛速度及最优值误差等方面进行对比分析,验证了所提模型的可行性与优越性。 展开更多

关键词 电力市场 售电公司 信用评估 改进变异系数法 哈里斯鹰优化算法 BP神经网络

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哈里斯鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割 被引量：12

14

作者 贾鹤鸣 康立飞 +3 位作者 孙康健 彭晓旭 李瑶 姜子超 《应用科技》 CAS 2019年第4期16-20,25,共6页

为了降低脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)参数设置的复杂度,提出了一种利用哈里斯鹰优化算法(Harris Hawk optimization algorithm,HHO)搜索PCNN参数的图像自动分割方法。一方面,在不影响分割效果的情况下,减少了P... 为了降低脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)参数设置的复杂度,提出了一种利用哈里斯鹰优化算法(Harris Hawk optimization algorithm,HHO)搜索PCNN参数的图像自动分割方法。一方面,在不影响分割效果的情况下,减少了PCNN的参数个数;另一方面,HHO算法具有收敛速度快、全局搜索能力强的特点,能够快速、准确地搜索到PCNN相应参数。引入图像熵作为适应度函数,选取脑部MRI图像进行实验,通过精度、召回率和dice,比较了HHO结合PCNN与几种不同搜索机制的优化算法结合PCNN的分割性能,仿真实验结果表明,提出的方法有较高的分割精度和较强的鲁棒性,具有较高的工程实用价值。 展开更多

关键词 图像分割 哈里斯鹰优化算法 脉冲耦合神经网络 熵 评价标准 参数自适应 智能优化算法 神经网络

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基于声电联合传感阵列的变压器局部放电诊断技术研究 被引量：4

15

作者 罗传仙 张民 +3 位作者 程林 周盟 杨旭 张静 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第9期81-90,共10页

该文提出了一种基于光纤超声-超高频联合感知的局部放电溯源和模式辨识方法。首先采用光纤超声传感器与特高频传感器融合,构成声电联合传感阵列。然后,简化到达时间差溯源定位算法,并比较了传统遍历空间搜索与萤火虫优化算法、混沌精英... 该文提出了一种基于光纤超声-超高频联合感知的局部放电溯源和模式辨识方法。首先采用光纤超声传感器与特高频传感器融合,构成声电联合传感阵列。然后,简化到达时间差溯源定位算法,并比较了传统遍历空间搜索与萤火虫优化算法、混沌精英哈里斯鹰优化算法的优化效果,混沌精英哈里斯鹰优化算法计算效率提高98.24%,平均定位误差减小8.16%。通过方差精简PRPD谱图特征量,并结合精细KNN算法实现了局部放电的模式辨识。实验结果表明,溯源定位平均误差为36.1 mm,故障识别准确率达到88.10%。最后,试制了变压器局部放电声电联合智能感知系统,实现了对变压器局部放电源的精准定性和精确定位。 展开更多

关键词 变压器 声电联合检测 局部放电定位 模式辨识 哈里斯鹰优化算法

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基于改进哈里斯鹰算法的系统能效优化 被引量：2

16

作者 苏佳 杨志华 刘彦明 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期58-64,共7页

为有效提升多小区多用户通信系统能效,针对哈里斯鹰优化算法易陷入局部最优导致无法得到最优系统能效这一问题,提出一种改进的哈里斯鹰能效优化算法.首先,建立考虑小区间干扰因素的多小区多用户通信系统模型,得出该系统的能量效率方程;... 为有效提升多小区多用户通信系统能效,针对哈里斯鹰优化算法易陷入局部最优导致无法得到最优系统能效这一问题,提出一种改进的哈里斯鹰能效优化算法.首先,建立考虑小区间干扰因素的多小区多用户通信系统模型,得出该系统的能量效率方程;在运用哈里斯鹰算法求解系统能效过程中,将Sobol混沌初始化与莱维飞行变异策略结合到算法中以对原始算法进行改进.仿真结果表明:相较于原始算法,本文算法改善了原算法陷入局部最优问题,并将系统能效提高了15.1%. 展开更多

关键词 多小区多用户通信系统 小区间干扰 能量效率 哈里斯鹰优化算法 局部最优

原文传递

基于HHO算法的铠装热电偶动态补偿方法研究 被引量：3

17

作者 王志超 张志杰 +1 位作者 李岩峰 张秋宁 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第2期139-144,共6页

由于铠装热电偶的时间常数较长、动态特性差,在动态测试中会产生动态误差,往往不能满足实际测量需求。提出一种基于哈里斯鹰优化算法(Harris hawk optimization,HHO)的动态补偿模型设计方法,使用该补偿模型,改善了铠装热电偶的动态特性... 由于铠装热电偶的时间常数较长、动态特性差,在动态测试中会产生动态误差,往往不能满足实际测量需求。提出一种基于哈里斯鹰优化算法(Harris hawk optimization,HHO)的动态补偿模型设计方法,使用该补偿模型,改善了铠装热电偶的动态特性。采用基于高温检定炉的实验系统得到铠装热电偶的动态标定实验数据,同时使用HHO算法优化选取动态补偿模型的参数,完成动态补偿模型设计。实验表明:通过此试验系统及方法可将铠装热电偶的时间常数从37.33 s减小到1.91 s。在某些特定工作环境下,可使用此方法改善热电偶传感器的动态特性,延长其使用寿命,降低成本。 展开更多

关键词 哈里斯鹰优化算法 铠装热电偶 动态补偿 动态误差

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基于自适应调整哈里斯鹰优化算法求解机器人路径规划问题 被引量：3

18

作者 黄霖 符强 童楠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第12期3840-3847,共8页

针对启发式算法在机器人路径规划过程中存在路径长度不稳定和易陷入局部极小点的问题,提出一种基于自适应调整哈里斯鹰优化(AAHHO)算法。首先,利用收敛因子调整策略,调节全局搜索阶段和局部搜索阶段的平衡,同时利用自然常数为底数,提高... 针对启发式算法在机器人路径规划过程中存在路径长度不稳定和易陷入局部极小点的问题,提出一种基于自适应调整哈里斯鹰优化(AAHHO)算法。首先,利用收敛因子调整策略,调节全局搜索阶段和局部搜索阶段的平衡,同时利用自然常数为底数,提高搜索效率和收敛精度;其次,在全局搜索阶段,采用精英合作引导搜索策略,通过3个精英哈里斯鹰合作引导其他个体更新位置以提高搜索性能,通过3个最优位置加强种群间的信息交流;最后,通过模拟种内竞争策略增强哈里斯鹰跳出局部最优的能力。函数测试和机器人路径规划对比实验结果表明,所提算法无论是函数测试还是机器人路径规划都优于IHHO(Improve Harris Hawk Optimization)和CHHO(Chaotic Harris Hawk Optimization)等对比算法,对于求解机器人的路径规划具有较好的有效性、可行性和稳定性。 展开更多

关键词 机器人 路径规划 哈里斯鹰优化算法 收敛因子调整 精英合作引导搜索 种内竞争

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基于哈里斯鹰算法的采摘机械臂机构优化设计

19

作者 谢石璞 《南方农机》 2024年第4期41-48,共8页

【目的】优化调节农业采摘机械臂结构尺寸,降低机械臂功耗,提高采摘效率及续航能力。【方法】笔者从采摘机械臂实际设计需求出发,采用功耗指标、可操作性、速度最小值、运动传递准确度等多种尺度对机械臂进行综合评价,明确了以连杆二与... 【目的】优化调节农业采摘机械臂结构尺寸,降低机械臂功耗,提高采摘效率及续航能力。【方法】笔者从采摘机械臂实际设计需求出发,采用功耗指标、可操作性、速度最小值、运动传递准确度等多种尺度对机械臂进行综合评价,明确了以连杆二与连杆三的长度L_(2)、L_(3)为设计变量,形成了基于工作空间与工作条件的约束,搭建了采摘机械臂机构优化模型,并采用哈里斯鹰算法对农业采摘机械臂结构最优尺寸进行了求解。【结果】当L_(2)=0.656m,L_(3)=0.346m时,机械臂各项性能最优。【结论】哈里斯鹰算法具有原理简单、参数少、稳定性高、收敛速度快等特点,为目标函数无法求导的优化问题提供了一种方便可行的求解思路,可为机械臂后续的设计工作提供指导。 展开更多

关键词 农业采摘机器人 机构尺寸优化 功耗指标 哈里斯鹰算法

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基于自适应高斯变异的多目标哈里斯鹰优化算法

20

作者 闫晓斌 方洋旺 彭维仕 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2636-2645,共10页

针对哈里斯鹰优化算法在求解多目标优化问题时种群多样性差导致算法容易陷入局部最优的问题,提出一种基于自适应高斯变异的多目标哈里斯鹰优化算法。为使解决方案更好地向Pareto前沿收缩,提出基于网格划分法的猎物位置定位方法;为提升... 针对哈里斯鹰优化算法在求解多目标优化问题时种群多样性差导致算法容易陷入局部最优的问题,提出一种基于自适应高斯变异的多目标哈里斯鹰优化算法。为使解决方案更好地向Pareto前沿收缩,提出基于网格划分法的猎物位置定位方法;为提升算法收敛性能,将超出区间的种群个体位置更新为猎物位置;采用自适应高斯变异策略提高算法多样性和Pareto前沿种群粒子的均匀性。仿真结果表明:所提算法在求解多目标优化问题时,与多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)、多目标粒子群算法(MOPSO)、多目标灰狼算法(MOGWO)和多目标哈里斯鹰优化算法(MOHHO)比较,寻优精度增加了8.02%~51.34%,收敛速度增加了16.67%~40.74%,显著提升了所提算法的收敛速度和精度。 展开更多

关键词 多目标优化 群智能 哈里斯鹰优化算法 高斯变异 网格划分

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