线性时滞系统带记忆静态输出反馈H∞控制 被引量：4

1

作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期20-23,共4页

对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,提出了无记忆与带记忆的复合H∞ 静态输出反馈控制器的设计问题 ,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的输出反馈控制器 .

关键词 时滞系统 线性矩阵不等式 渐近稳定性 h∞输出 反馈控制

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基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制 被引量：21

2

作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期661-668,共8页

研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed comp... 研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪. 展开更多

关键词 采样数据网络控制系统 T-S模糊模型 h∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式

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具有参数不确定性的车辆座椅悬架H_∞输出反馈半主动控制 被引量：17

3

作者 张志勇 刘鑫 +1 位作者 黄彩霞 王向红 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期93-97,147,共6页

针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主... 针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主动和极值约束条件下,比较期望控制力与当前阻尼力的大小,应用开关控制算法进行调整,使得磁流变阻尼器产生跟踪期望控制力的阻尼力。数值仿真结果证明,该控制器在仅利用座椅架的加速度作为测量输出进行状态估计,以及在座椅悬架系统具有参数不确定性的情况下,仍能有效地对座椅外部激励进行隔振,改善驾驶员的乘坐舒适性。 展开更多

关键词 参数不确定性 h∞输出反馈控制 半主动控制 磁流变阻尼器 座椅悬架

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模糊动态系统的H_∞输出反馈控制设计──应用线性矩阵不等式的算法(英文) 被引量：12

4

作者 张宁 冯刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期495-509,共15页

讨论了一类能用模糊动态系统模型表示的非线性系统的Ｈ∞输出反馈控制的设计． 分别基于一个共同的李亚普诺夫方程和一个分段微分的李亚鲁诺夫方程，给出了两种Ｈ∞ 输出反馈模糊控制的新设计方法．通过解一组线性矩阵不等式，可以得到... 讨论了一类能用模糊动态系统模型表示的非线性系统的Ｈ∞输出反馈控制的设计． 分别基于一个共同的李亚普诺夫方程和一个分段微分的李亚鲁诺夫方程，给出了两种Ｈ∞ 输出反馈模糊控制的新设计方法．通过解一组线性矩阵不等式，可以得到Ｈ∞输出反馈控 制器．最后，举例说明了这两种新的设计方法． 展开更多

关键词 模糊动态系统 h∞输出反馈控制 线性矩阵不等式 算法 模糊控制

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基于LMI方法的T-S模糊系统的H_∞输出反馈控制器设计 被引量：2

5

作者 刘晓东 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期743-746,751,共5页

研究了一类 T- S模糊系统的 H∞ 控制问题 ,给出了 T- S模糊系统一个新的 H∞ 输出反馈控制器设计方法。该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用。 H∞ 输出反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式获得。最后通过数值仿真例子 。

关键词 LMI方法 T-S模糊系统 h∞输出反馈控制器 设计 线性矩阵不等式 反馈控制

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一类Lipschitz非线性切换系统基于观测器的H_∞输出跟踪控制 被引量：6

6

作者 李莉莉 邵诚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期304-307,312,共5页

针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪... 针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 h∞输出跟踪控制 观测器

原文传递

四旋翼飞行器静态H_∞输出反馈控制 被引量：6

7

作者 丁力 李兴成 +2 位作者 冯俊萍 李尚荣 计鹏程 《电光与控制》 北大核心 2018年第4期41-45,共5页

四旋翼飞行器的飞行控制系统可对多输入多输出的非线性系统进行稳定控制。针对复杂集总干扰下四旋翼姿态与位置的稳定控制,提出了一种基于静态H_∞输出反馈控制算法。首先通过Euler-Lagrangian方程获得四旋翼的飞行动力学模型,并将其转... 四旋翼飞行器的飞行控制系统可对多输入多输出的非线性系统进行稳定控制。针对复杂集总干扰下四旋翼姿态与位置的稳定控制,提出了一种基于静态H_∞输出反馈控制算法。首先通过Euler-Lagrangian方程获得四旋翼的飞行动力学模型,并将其转换成线性系统的状态空间形式;其次根据时间尺度原理依次构建四旋翼的姿态和位置控制回路,并设计静态H_∞输出反馈控制策略来实现两个控制回路的抗干扰控制,同时利用布谷鸟算法的寻优优势来计算最优的输出反馈控制增益;最后通过两组仿真算例对所提控制算法的有效性进行了验证,结果表明,基于静态H_∞输出反馈控制的四旋翼系统能够有效抑制集总干扰的影响,实现各控制环状态变量的稳定控制。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 飞行控制 静态h∞输出反馈控制 稳态控制 布谷鸟算法

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基于调频质量阻尼器的并网风力机叶片振动主动控制 被引量：4

8

作者 丛聪 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第2期267-273,共7页

风力发电机叶片的振动问题会影响风力发电机的安全运行及功率输出。针对叶片振动控制问题,采用主动调频质量阻尼器(TMD)设计主动控制策略,建立完整的机械及电气耦合模型。基于欧拉-拉格朗日法建立并网变速运行条件下的双馈感应风力机(DF... 风力发电机叶片的振动问题会影响风力发电机的安全运行及功率输出。针对叶片振动控制问题,采用主动调频质量阻尼器(TMD)设计主动控制策略,建立完整的机械及电气耦合模型。基于欧拉-拉格朗日法建立并网变速运行条件下的双馈感应风力机(DFIG)整体动力学模型,包括叶片、塔架的耦合,机械及电气由传动系统耦合。分析湍流载荷、变速诱导力及电网动态对叶片面内振动的影响,文章扩展了现有的模型,考虑了阻尼器停止力,完善了动力学模型,设计了约束系统和H∞鲁棒控制策略。仿真结果表明,提出的模型准确可靠,控制策略能有效减小叶片面内振动,阻尼器行程满足叶片许可的工作空间。此外,数值研究表明,在发生电网故障的情况下,控制器对于风轮速度变化具有鲁棒性。 展开更多

关键词 风力机 振动控制 变速 h∞输出反馈控制

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倒立摆的H_∞输出反馈设计 被引量：2

9

作者 张静 王广雄 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2005年第4期81-83,共3页

针对倒立摆输出反馈的鲁棒性问题,采用H∞的两块和四块问题进行系统性的优化设计,设计结果表明,这类非最小相位不稳定对象的H∞输出反馈设计缺乏鲁棒性.

关键词 非最小相位 不稳定对象 h∞输出反馈 鲁棒性

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分布式网络控制系统的输出反馈控制 被引量：3

10

作者 张湘 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期29-34,共6页

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳... 建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例. 展开更多

关键词 分布式网络控制系统 代数RICCATI方程 h∞输出反馈控制 时变时滞

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几何非线性压电柔性板结构的模糊H_∞振动控制 被引量：2

11

作者 徐亚兰 陈建军 +1 位作者 谢永强 陈龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期112-116,共5页

以具有带压电传感器和作动器的大挠度柔性矩形板结构为对象,考虑结构的几何非线性,利用广义傅里叶级数与数值积分建立其非线性横向振动的近似动力学分析模型,进行结构的Takagi-sugeno(简称T-S)模糊建模,并在此模型基础上设计一个对结构... 以具有带压电传感器和作动器的大挠度柔性矩形板结构为对象,考虑结构的几何非线性,利用广义傅里叶级数与数值积分建立其非线性横向振动的近似动力学分析模型,进行结构的Takagi-sugeno(简称T-S)模糊建模,并在此模型基础上设计一个对结构进行非线性振动控制的模糊H∞动态输出反馈控制律,给出了仿真结果。结果表明:文中利用T-S模糊模型设计的模糊H∞动态输出反馈控制律对几何非线性板结构有很好的抑制作用,且给出的控制律其计算量不大,易于实现。 展开更多

关键词 压电柔性板结构 Takagi-Sugeno模糊建模 h∞输出反馈控制 线性矩阵不等式

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同时具有状态与控制时变时滞系统的H_∞输出反馈控制

12

作者 官建伟 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期564-568,共5页

针对同时具有状态与控制时变时滞的线性系统 ,基于代数Riccati方程方法 ,给出了一个H∞ 输出反馈控制器设计方案 .该方案既能使闭环系统稳定 ,又能保证系统具有一定的H∞ 性能 .

关键词 代数RICCATI方程 时变时滞系统 h∞输出反馈控制

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倒立摆系统的H_∞标准问题输出反馈控制设计 被引量：1

13

作者 屠永 陈文柏 《军民两用技术与产品》 2008年第5期40-41,共2页

针对倒立摆不确定系统的鲁棒性问题,只考虑被控系统模型的参数摄动对闭环系统的影响,采用转化为H∞标准问题进行系统的输出反馈优化设计。设计结果表明,可以通过这种方法对一级倒立摆进行有效控制。

关键词 h∞标准问题 鲁棒h∞输出反馈 不确定系统 线性矩阵不等式

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基于观测器的2D T-S模糊离散系统H_∞输出跟踪控制 被引量：1

14

作者 张红 刘晓东 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期91-97,共7页

针对一类Roesser型二维(2-D)离散非线性系统,提出了基于观测器的H∞输出跟踪控制设计方案.首先采用2-D T-S模糊模型来描述系统,并通过构建虚拟参考模型(VRM)设计了虚拟参考变量(VRVs),接着基于虚拟参考模型(VRM)和模糊观测器,利用Lyapu... 针对一类Roesser型二维(2-D)离散非线性系统,提出了基于观测器的H∞输出跟踪控制设计方案.首先采用2-D T-S模糊模型来描述系统,并通过构建虚拟参考模型(VRM)设计了虚拟参考变量(VRVs),接着基于虚拟参考模型(VRM)和模糊观测器,利用Lyapunov泛函,提出了H∞输出跟踪控制设计新方案,然后数值求解一组的线性矩阵不等式问题(LMIPs),进而获取了保证系统控制性能的控制器和观察器增益.最后,通过仿真验证此方法的有效性. 展开更多

关键词 h∞输出跟踪控制 虚拟参考变量(VRVs) 模糊观测器

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一种高效率低成本混合型H桥输出驱动器 被引量：1

15

作者 和雨 肖知明 +1 位作者 房哲 胡伟波 《半导体技术》 CAS 北大核心 2020年第6期431-437,共7页

采用0.5μm CMOS工艺,设计了一种高效率、低成本的混合型H桥输出驱动器。该输出驱动器采用甲乙类放大器和丁类放大器相结合的非对称H桥结构,并通过反馈环路使两种不同类型的放大器协调工作。具有高闭环增益的四级甲乙类放大器优化了输... 采用0.5μm CMOS工艺,设计了一种高效率、低成本的混合型H桥输出驱动器。该输出驱动器采用甲乙类放大器和丁类放大器相结合的非对称H桥结构,并通过反馈环路使两种不同类型的放大器协调工作。具有高闭环增益的四级甲乙类放大器优化了输出驱动器的线性度,并减小了电流纹波、电磁干扰以及外围器件个数。该输出驱动器在芯片中占的面积约为1.44 mm2,测试及仿真使用的电源电压为3.3~5 V。结果表明,当甲乙类放大器的输出负载电容为3300 pF,在典型工艺角以及常温下,其开环直流增益为99.21 dB,相位裕度为58.24°,增益带宽积为631 kHz;当载波频率为1 MHz时,丁类放大器的非重叠时间约为25 ns。此外,该输出驱动器的输出电压为电源电压的2倍,使得功率管效率达到75%以上。 展开更多

关键词 h桥输出驱动器 效率 线性度 甲乙类放大器 丁类放大器

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分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H∞输出反馈控制 被引量：1

16

作者 秦燕飞 包俊东 《内蒙古大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期235-243,共9页

变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统的控制问题是控制论的重要内容。在系统的某种切换策略下,综合运用鲁棒H∞稳定性理论及控制原理,Schur补引理及矩阵不等式方法,通过设计Lyapunov泛函和具有记忆的输出反馈控制器,在所允... 变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统的控制问题是控制论的重要内容。在系统的某种切换策略下,综合运用鲁棒H∞稳定性理论及控制原理,Schur补引理及矩阵不等式方法,通过设计Lyapunov泛函和具有记忆的输出反馈控制器,在所允许的不确定性的条件下,得到变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据。最后,通过数值仿真实例,验证了定理的有效性。 展开更多

关键词 变时滞 奇异Lurie分布时滞中立型切换系统 不确定性 有记忆h∞输出反馈控制器

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倒立摆的输出反馈控制

17

作者 张静 刘微微 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第1期116-119,共4页

倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态... 倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 非最小相位 h∞输出反馈 鲁棒性 带宽设计

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Redheffer 星积运算及应用

18

作者 王广雄 王晓峰 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第1期1-3,共3页

本文研究了线性分式变换组合中的Ｒｅｄｈｅｆｅｒ星积，给出了星积运算的状态空间实现和简化公式，并从星积的角度解释了Ｈ∞输出反馈问题解的分离性。

关键词 线性分式变换 h∞输出反馈 控制问题 星积运算

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与“基于LMI的模糊动态系统H_∞ 输出反馈控制设计”一文商榷(英文)

19

作者 卜庆忠 毛剑琴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期318-320,共3页

本文指出了《自动化学报》2 0 0 1年 2 7卷 4期上刊登的文章“基于LMI的模糊动态系统H∞ 输出反馈控制设计”中某些结论的不妥之处 ,并给出了修改 .

关键词 LMI 模糊动态系统 h∞输出反馈控制 设计 线性矩阵不等式 渐近稳定性

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事件驱动Markov型网络系统的输出反馈H_∞控制

20

作者 周学德 张艳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期231-236,243,共7页

针对事件驱动马尔可夫型网络系统的输出反馈H_∞控制问题,通过构造包含事件驱动和量化输出信息的李雅普诺夫函数,采用Wirtinger’s不等式估计李雅普诺夫函数的弱无穷小算子的上界,从而获得事情驱动马尔可夫型网络闭环系统稳定性判据,并... 针对事件驱动马尔可夫型网络系统的输出反馈H_∞控制问题,通过构造包含事件驱动和量化输出信息的李雅普诺夫函数,采用Wirtinger’s不等式估计李雅普诺夫函数的弱无穷小算子的上界,从而获得事情驱动马尔可夫型网络闭环系统稳定性判据,并给出满足H_∞扰动抑制水平的输出反馈控制器设计方法,有效地克服了扰动给系统带来的影响。数值例子验证所提出的方法的有效性。 展开更多

关键词 事件驱动 马尔可夫型网络控制系统 时滞 Wirtinger's不等式 h∞输出反馈控制

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